Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do pa¬ kowania ryto w pudelka, zawierajace pierwszy przenosnik majacy szereg pojemników transporto¬ wych do utrzymywania ryb w polozeniu glowa¬ mi w przeciwnych kierunkach, drugi przenosnik majacy zespól zaciskowy do przenoszenia ryb z pojemników do pudelek oraz uklad transportowy pudelek zlozony z prowadnicy i przenosnika pu¬ delkowego. Czesc toru pierwszego przenosnika po¬ krywa sie z czescia toru drugiego przenosnika. O- bydwa przenosniki sa przystoisowane do ruchu ze stalymi, róznymi predkosciami.Urzadzenie wedlug wynalazku jest przeznaczo¬ ne zwlaszcza do ukladania w pudelkach, surowych, nieobrobionych lub czesciowo obrobionych ryb.Jest ono stosowane korzystnie do ukladania w pu¬ delkach surowych ryb pozbawionych glów i ogo¬ nów, ale moze byc stosowane takze do ukladania w pudelkach ryb obrobionych przykladowo ryb wedzonych na goraco. Jest ono przydatne zwlasz¬ cza do ukladania malych ryb, takich jak sardyn¬ ka, drobny sledz, sledz i podobne, pojedyncza warstwa w kazdym pudelku, ale takze pakowanie ryb w dwu lub wiecej warstwach moze byc do-' konywane za pomoca tego urzadzenia.Znane jest z norweskiego opisu patentowego nr 101 382 urzadzenie do pakowania ryb w pudelka, zawierajace centralny przenosnik skrzynkowy do transportowania pudelek oraz usytuowane po o- bu stronach przenosnika równolegle do niego ru¬ chome pojemniki dostarczajace ryby. Urzadzenie zawiera chwyltaaze, które w polozeniu . przenosze¬ nia przenosza pojedyncze ryby z pojemników do pudelka. Posuwisto-zwrotny mechanizm dzwignio¬ wy ma szereg ramion nosnych, a na jego koncu wylotowym znajduje sie glowica ssaca.Wiele ryb jest chwytanych równoczesnie przez chwytacze i podczas jednego wspólnego skoku przenoszonych za pomoca glowicy ssacej i ramie¬ nia nosnego z pojemnika do wspólnego pudelka.Konstrukcja tego urzadzenia jest skomplikowana, a ze wzgledu na skokowy charakter posuwisto- -zwrotnego mechanizmu pracy ograniczona jest je¬ go robocza predkosc, która zwykle wynosi ponizej pudelek na minute. Próby zwiekszenia wydaj-* nosci powoduja zmniejszenie dokladnosci pracy urzadzenia wplywajac ujemnie na jakosc, surow¬ ca i produktu koncowego.Znane jest z norweskiego opisu patentowego nr 107 896 urzadzenie zawierajace równiez skrzynko¬ wy przenosnik poruszajacy sie skokowo oraz pas transmisyjny dostarczajacy w sposób ciagly pojem¬ niki z rybami. Urzadzenie zawiera równiez me¬ chanizm zaciskowy zlozony z glowic zaciskowych ze szczekami chwytajacymi ryby. Zespól gtowic porusza sie równoczesnie pionowo do i od pojem¬ ników z rybami przenoszac ryby poziomo ponad pudelka i uklada je w pudelkach, Wydajnosc te- 112 2933 go urzadzenia jest.równiez ograniczona dzialaniem postepowo-zwrotnego mechanizmu chwytajacego.Celem wynalazku jesit znaczne zwiekszenie wy- dajnosai urzadzenia bez obnizania dokladnosci o- peracji pakowania lub obnizania jakosci surowca albo produktu koncowego.Istota wynalazku polega na skonstruowaniu u- rzadzenia do pakowania ryb'w pudelka, w którym zespól zaciskowy tworzy szereg swobodnie zawie¬ szonych na lancuchu wychylnych, dociskowych ramion. W obszarze wprowadzenia wychylnych dociskowych ramion do pojemników transporto¬ wych pierwszego przenosnika usytuowana jest plyta prowadzaca. Plyta prowadzaca ma ksztalt krzywizny wkleslej. Pojemniki transportowe pier¬ wszego przenosnika maja szereg wystepów w ksztalcie zejbów oddzielone wzdluznymi, wzajemnie równoleglymi prowadzacymi rowkami oiraz po¬ przeczne zaglebienia dla oddzielnych ryb usytuo¬ wane powyzej prowadzacych rowków. Staly kra¬ wedziowy uklad prowadzacy ma widelkowa kon¬ cówke usytuowana ponizej zaglebien pojemników transportowych. Powierzchnia prowadzaca ukladu prowadzacego jest u&ytuowana ponad pojemnikiem transportowym.' Pojemniki, transportowe sa pola¬ czone grupami na wspólnych uchwytach.Za pomoca urzadzenia wedlug wynalazku jest mozliwe zwiekszenie wydajnosci z okolo 20 pude¬ lek na minute, osiaganej srodkami znanymi,, do 70^80 pudelek na minute, bez pogorszenia jakosci surowca lub produktu koncowego.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przyT kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do pakowania ryb w pu¬ delka, schematycznie, fig. 2 — urzadzenie z fig. 1 w widoku z boku, z pewnymi czesciami oznaczo¬ nymi schematycznie, fig. 3 ^ fragment urzadzenia z uwidocznieniem miejsca przekazywania miedzy pierwszym i drugim przenosnikiem, w powieksze¬ niu w widoku z boku i czesciowo w przekroju, a fiig. 4 — fragment urzadzenia z uwidocznieniem ntejsca przekazywania miedzy drugim przenosni- kifeta i nastepujacym po nim przenosnikiem pudel¬ kowym w powiekszeniu, w widoku z boku.Ryfce (fig. 1) wprowadza sie do urzadzenia dwo¬ rka e^galezionyrni tdirami IDa. lOb, zas pudelka wprowadza sie^do urzadzenia za pomoca prowad¬ nicy II. Z urzadzeniem wspólpracuja urzadzenia 12a i 12fr odcinajace glowy i ogony rylby. Rybe u- lozona w pudelku, przekazuje sie dalej na tor transportowy 13.- Materialem wyjsciowym Jest surowa ryba (sar¬ dynka, drobny sledz lub sledz). Soirtuje sie ja za pomoca urzadzenia sortujacego (nie pokazanego) wedlug wielkosci odpowiadajacej przykladowo la- dunteowi d^esieciu ryb na jedno pudelko, w jed¬ nej warstwie.Z sortowrrfka rybe doprowadza sie do urzadzenia jednokierunkowego, w którym wszystkie ryby zo¬ staja zlozone glowami w tym samym kierunku.Z* uczacfeenia jednokierunkowego jednakowo zwrócone glowami ryby sa doprowadzane do u- rzadzenia obrotowego, gdzie wszystkie sa uklada¬ ne grz$#Ha*ni ku golowi, a brzuchanki ku górze. 1293 * 4 W takim polozeniu rybe dostarcza - sie odga^zlb* nymi torami lOa, lOb do pierwszego przenosnika 14 urzadzenia do pakowania ryto.Rybe dostarcza sie porcjami do przenosnika 14, który dziala w sposób ciagly. Co druga rybe po¬ daje sie z jednej strony ftrzenoisnika po odgalezio¬ nym torze IOa i zeslizgiem 15 do poprzecznie prze¬ mieszczanych pojemników transportowych 16 na przenosniku 14. Nie zajete, posrednie pojemniki 16 uzupelnia sie pózniej rybami z drugiej strony przenosnika po odgalezianym torze lOb i zesli¬ zgiem 17. Wszystkie ryby dostarcza sie do pojem¬ ników 16 na przenosniku 14 najpierw glowami do przodu i brzuchami zwróconymi ku górze, tak, ze co druga ryba na przenosniku 14 ma glowe zwró¬ cona w tym samym kierunku, a pozostale ryby maja glowy zwrócone w przeciwnym do poprzed¬ niego kierunku.Praktycznie mozna dostarczac jednoczesnie por¬ cje dwudziestu ryb przez kazdy z zeslizgów 15 i 17 tak, ze zastaja one równomiernie rozlozone w co drugim pojemniku transportowym 16 na dlugosci czterdziestu pojemników przenosnika 14. Przeka- zywanie na przenosni^ 14 nastepuje odpowiednio z zeslizgu 15 w ilosci dwudziestu ryb na pierw¬ szym odcinku toru przenosnika 14 do co drugie¬ go pojemnika transportowego 16, a nastepnie z zeslizgu 17 w ilosci dwudziestu ryb na drugim odcinku toru przenosnika 14 do jeszcze uje za¬ jetych posrednich pojemników transportowych 16.Ryby moga byc podawane na kazdym z odgale¬ zionych torów lOa, lOb z szybkoscia 400 ryb na minute, co oznacza, ze dwudziestoma oddzielnymi zeslizgami jednoczesnie mozna przekazywac dwa¬ dziescia ryb podczas jednej czynnosci podawania, a dwadziescia czynnosci podawania odbywa sie przy kazdym zeslizga w ciagu minuty. xUrzadzenie (fig. 2) zawiera pierwiszy przenosnik 40 14 i drugi przenosnik 18 oraz przenosnik pudelko¬ wy 1JL Roboczy bieg 14a pierwszego przenosnika 14 ma miejsce na górze, a roboczy bieg 18a dru¬ giego przenosnika 18 na dole. Roboczy bieg prze¬ nosnika pudelkowego 19 ma miejsce na górze. W 45 swym roboczym doilhym biegu 18a drugi przenos- . nik 18 na jednym koncu jest zbUizony do pierwsze-. go przenosnika 14, a na drugim koncu oddalony od przenosnika pudelkowego 19.Pierwiszy przenosnik 14 ma dwa równolegle 50 lancuchy 20 (z których tylko jeden uwidoczniono na rysunku), które sa napedzane w jednym koncu przenosnika 14 za posrednictwem pary kól na¬ pedowych 21, a w drugim koncu przemieszczaja sie na parze kól 22. Kola napedowe 21 poruszaja 5JT sie. z szybkoscia 2V, napedzane przez silnik nape¬ dowy 23, którego szybkosc napedowa jest regulo¬ wana bezstopniowo, za pomoca laeucha napedowe¬ go 24. Szybkosc 2V przenosnika moze odpowiadac szybkosci podawania 800 ryb na minute, co po- 60 zwala umiescic dziesiec ryb w pudelku przy szyb¬ kosci pakowania 80 pudelek na minute.Miedzy lancuchami 2& (fig. 3} zamocowane sa szyny 25, które podpieraja uchwyty 26 z tworzy¬ wa sztucznego. W kazdym uchwycie 26 sa uksztal- w towane w postaci zaglebien cztery usyituowane po-5 112293 6 do rowlków 26a i przylegaja do ryby. Jednoczesnie lancuchy 28 biegna wzdluz -prowadzacych szyn po . torze skierowanym skosnie ku górze na odcinku w obrebie widelkowych koncówek 27a ukladu prowa¬ dzacego 27.Poniewaz szybkosc przenosnika 18 stanowi polo¬ we szybkosci przenosnika 14, mozna osiagnac do¬ kladnie sterowane wprowadzenie ramion docdisko- wych 34 obok ryb w pojemnikach transportowych 16 i podniesienie ryb, jedna po drugiej, za pomo¬ ca ukladu prowadzacego 27 ku górze po toirze od¬ biegajacym od toru ruchu pojemników 16 prze¬ nosnika 14. Widelkowe koncówki 27a ukladu pro- wadzacego 27 stopniowo podnosza ryby z pojem-r niików (fig. 3) i zblizaja je ku sobie w zadanym stopniu, przy czym kazda ryba jest lekko sciska¬ na, przylegajac do postepujacych ramion docisko- , wych 34, które z kolei sa dociskane przez ryby umieszczone z przodu. W wyniku miniejiszej szyb¬ kosci przenosnika 18 w .stosunku do szybkosci prze¬ nosnika 14 uzyskuje sie kontrolowane zblizanie sie ryb na ukladzie prowadzacym 27, przy czym nastepuje korzystnie lekkie scisniecie ryb miedzy ¦ kolejnymi ramionami dociskowymi 34.Za pomoca prowadzacych przetyczek 37 moco¬ wanych w odstepach b wzgledem napedu lancu¬ chowego 38 ustala sie miedzy przetyczkami 37 porcje lekko scisnietych razem ryb. Odleglosc b odpowiada zasadniczo wewnetrznej szerokosci pu¬ delka. Tam, gdzie sortowane ryby maja wymiary odpowiadajace dziesieciu rybom w pudelku, te dziesiec ryb jest ograniczone odlegloscia b. Za pomoca przetyczek 37 ryby utrzymuje sie zebrane w scisnietych porcjach i przemieszcza sie za po¬ moca przenosnika 18 i wspólpracujacych przety¬ czek 37 wzdluz górnej powierzchni -ukladu pro¬ wadzacego 27 do koncowej krawedzi 27a, gdzie kazda porcja zostaje uwolniona, jedna po drugiej, 40 z przenosnika 18 poprzez odchylenie przetyczki 37, a nastepnie zostaje opuszczona za pomoca wy- Ichylnego ramienia 39 w dól do pudelka podsta¬ wionego nizej, które jest przesuwane za pomoca przenosnika pudelkowego 19. 45 Prowadnica 11 (fig. 2) ma czesc lla usytuowana pionowa ku dolowi, przechodzaca we wklesla czesc zakrzywiona 11b, a nastepnie w czesc pozioma lic bezposrednio do roboczego biegu I9a przenosnika pudelkowego 19. Kazde pudelko jest utrzymywa- 50 ne w przenosniku 19 za pomoca elementu popy¬ chajacego 40 (fig. 4) umocowanego' na lancuchu 41.Lancuch 41 jest napedzany za pomoca napedu lancuchowego 38 poprzez kolo napedowe 42 w jed¬ nym koncu i przesuwa sie wokól kola prowadza- 55 cego 43 na drugim koncu. Z przenosnika 19 na¬ pelnione pudelka sa przemieszczane na przesuwna plyte 44 i dalej transportowane na niej za pomoca , dwóch - przeciwlegle umieszczonych linek transpor¬ towych 45 (tylko jedna uwidoczniono na rysun- eo ku). przecznie pojemniki transportowe 16. Pojemniki 16 sa skierowane swymi otworami ku górze podczas roboczego biegu 14a przenosnika 14, a odleglosc pomiedzy pojemnikami 16 jest w przyblizeniu dwukrotnie wieksza od grubosci ryby. Przyjmowa¬ ne ryby moga byc ukladane dowolnie w pojemni¬ kach 16, lecz korzystne jest ulozenie ryb brzucha¬ mi skierowanymi ku górze. Pojemniki 16 sa u- tworzone miedzy przebiegajacymi z boków rzeda¬ mi wystepów 16a w ksztalcie zebów.W uchwytach 26 sa usytuowane wzdluznie row¬ ki 26a. Glebokosc rowlków 26a jest wieksza niz glebokosc poprzecznych zaglebien 16b, które two¬ rza dolne czesci pojemników transportowych w * ksztalcie kieszeni miedzy wystepami 16a.Wzdluznie, w kierunku kazdego z rowków 26a uchwytów 26 (fig. 3) przebiega klinowa widelkowa koncówka 27a zamontowanego na stale ukladu prowadzacego 27, który jest umieszczony przy kon¬ cu roboczego biegu 14a pierwszego przenoisnika 14.Klinowe widelkowe koncówki 27a ukladu pro¬ wadzacego 27, które wchodza w uchwyty 26 tuz ponizej zaglebienia 16b i tuz powyzej dna row¬ ków 26a, sa przystosowane do wchodzenia pod dolna czesc kazdej kolejnej ryiby i podnoszenia ryb z zaglebienia ""w pojemnikach transportowych 16. Uklad prowadzacy 27 przebiega od ko~ncówki 27a najpierw skosnie ku górze, a nastepnie wy¬ pukla krzywizna 27b i dalej pozioma prowadzaca powierzchnia 27c, która posiada koncowa krawedz 27d umieszczona tuz nad torem ^ przemieszczenia pudelek na przenosniku pudelkowym 19 (fig. 4).Drugi przenosnik 18 ma dwa równolegle lancu¬ chy 28 (z których tylko jeden uwidoczniony na rysunku), które sa napedzane w jednym koncu przenosnika za po^rednkjtwem pary kól napedo¬ wych 29, a w drugim koncu przemieszczaja sie nad para kól 30. Kola napedowe 29 sa napedzane- z szybkoscia V przez silnik napedowy 23 za po¬ moca lancucha napedowego 31. Szybkosc V sta¬ nowi polowe szybkosci 2V przenosnika 14. Mie¬ dzy lancuchami rozciagaja sie zamocowane po¬ przeczne prety 32, z których kazdy podtrzymuje obrotowo obciaznilkowa poprzeczke 33. Poprzeczki 33 podtrzymuja zespól zaciskowy stanowiacy sze¬ reg równoleglych, skierowanych na zewinatrz do¬ ciskowych ramion 34.W roboczym biegu 18a przenosnika 18 obciazni- kowe poprzeczki 33 z ramionaimi dociskowymi 34 sa przystosowane jdo przyjmowania polozenia sko¬ snego ku górze i Ku tylowi. Poprzeczki 33 z ra¬ mionami dociskowymi 34 podczas prowadzenia ich wokolo kól napedowych 29 sa przystosowane do przestawiania w poziomie, iskienowane na ze¬ wnatrz, polozenie z podporowym oparciem o wkle¬ sla , prowadzaca plyte 35. Stopniowo przechodza one przez dolna krawedz plyty prowadzacej 35 w kontrolowane zetkniecie z rybami w pojemniku 16 na przenosniku 14. Stopniowo, gdy ramiona do¬ ciskowe 34 opuszczaja podporowe oparcie przy dol¬ nej" krawedzi 35a plyty prowadzacej 35, ramiona dociskowe 34 obracaja sie na swej osi, wskutek swego ciezaru i poprzeczek 33 ku uchwytom 26 W opisanymi przykladzie jest zastosowana szyb¬ kosc 2V przesuwu przenosnika 14, odpowiadajaca podawaniu 800 ryb na minute i szybkoisci pakowa¬ nia 80 pudelek na minute przy pakowaniu dziesie¬ ciu ryb do kazdego pudelka w jednej warsltwie.H5 .25 40 I 45 50 55 60112 293 8 Jednakze na przenosniku 18 jest wykorzystywana tylko polowa szybkosci przesuwu (szybkosc V). O- znacza to, ze mozna zapewnic kontrolowane wpro¬ wadzanie ramion 34 przenosnika 18 do pojemni¬ ków transportowych 16 przenosnika 14. Ponadto mozna uzyskac kontrolowane zblizenie ryb ku so¬ bie i lekkie przetrzymywanie miiedzy pojemnikami transporitowymii 16 na przenosniku 14, podczas gdy na przenosniku 18 uzyskuje sie zblizenie- ryb ku sobie w stanie lekko scisnietym na odcinku b, którego dlugosc odpowiada wewnetrznej szero¬ kosci pudelka.Urzadzenie ma zastosowanie do pakowania ryb o róznych wysortowanych wymiarch. Mozna prze¬ kazywac w okreslonym okresie czasu ryby o wy¬ miarach odpowiadajacych ilosci dziesieciu ryb w jednym pudelku, a nastepnie kolejno rózne dodat¬ kowo wysoirtowane wymiary, przykladowo od dzie¬ wieciu do pieciu ryto na jedno pudelko. Przy wiek¬ szych wymiarach, przykladowo przy pieciu rybach mieszczacych sie w pudelku, zostaje zapakowane piec ryto na tej samej dlugosci b, co oznacza, ze aby zapakowac 80 pudelek na minute z piecioma rybami w kazdym pudelku, wystarczy zastosowac polowe szybkosci podawania, to jest szybkosc V przenosnika 14, podczas gdy przenosnik-18 porusza sie z szybkoscia 1/2 V.Przez utrzymanie szybkosci pakowania równej 80 pudelek na minute dla wszystkich wysortowa¬ nych wymiarów mozna utrzymac stala szybkosc przenosnika pudelkowego 19* a regulowac jedynie szybkosc przenosników 14 i 18 odpowiednio do wysortowanych wymiarów. Szybkosc zasilania przenoisnika 14 mozna regulowac równolegle z szybkoscia przenosnika 14 za pomoca urzadzen kontrolnych, które sa uruchamiane- mechanicznie lub w inny sposób poprzez przenosnik 14.Alternatywnie mozna zachowac te .sarnia szylbkosc przenosnika 14 zarówno dla duzych jak i malych ryb, przykladowo biorac za podstawe szylbkosc nie¬ co mniejsza od szybkosci 2V w wyniku czego uzy¬ skuje sie szybkosc pakowania przykladowo mniej¬ sza niz 70 pudelek na minute dla najmniejszych ryb i szybkosc pakowania ponad 70 pudelek na .minute dla najwiekszych ryb.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do pakowania ryb w pudelka, za¬ wierajace pierwszy przenosnik majacy szereg po¬ jemników transportowych do utrzymywania ryb w polozeniu glowami w przeciwnych kierunkach, drugi przenosnik majacy zaciskowy zespól do prze¬ noszenia ryb z pojemników do pudelek oraz uklad transportowy pudelek zlozony z prowadnicy i przenosnika pudelkowego, przy czym czesc toru pierwszego przenosnika pokrywa sie z czescia toru drugiego przenosnika, a obydwa przenosniki sa przystosowane do ruchu ze stalymi, róznymi od siebie predkosciami, znamienne tym, ze zespól za¬ ciskowy tworzy szereg swobodnie zawieszonych na lancuchu wychylnych dociskowych ramion (34), przy czym w obszarze wprowadzenia wychylnych dociskowych ramion (34) do pojemników transpor¬ towych (16) pierwszego przenosnika (14) usytuowa¬ na jest plyta prowadzaca (35). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze plyta prowadzaca (35) ma ksztalt krzywizny wkleslej. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze pojemniki transportowe (16) pierwszego prze- nosnika (14) maja szeregi wystepów (16a) w ksztal¬ cie zebów oddzielone wzdluznymi, wzajemnie rów¬ noleglymi prowadzacymi rowkami (26a) oraz po-- przeczne zaglebienia (16b) dla oddzielnych ryb usytuowane powyzej prowadzacych rowków (26a), przy czym staly krawedziowy uklad prowadizaey (27) ma widelkowa koncówke (27a) usytuowana ponizej zaglebien (16b) pojemników transportowych (16), zas powierzchnia prowadzaca (27c) ukladu prowadzacego (27) jest usytuowana nad pojemni- 40 kiem transportowym (16). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 3, znamienne tym, ze pojemniki transportowe (16) sa polaczone grupami na wspólnych uchwytach (26).112 293 /IOa i l5/ l4Ni rr ~i~iniiiiiir i iiMiiiiinii 7 ^ I2a 11111 mr 12 b -FIG.I- . l8a ^ H4a ^^fc .20 *V ^Vvvv\a/ya/_-ir(— =: w J, 12 14 '---^Lbr;1*! 24 I9a \|9 23 -FIG.2r' -FIG.3- \?\kS) PL