Przedmiotem wynalazku jest sposób i urzadzenie do orientowania elementów elektronicznych, zwlaszcza ukladów scalonych sto¬ sowane w koncowej fazie wytwarzania.Stan techniki. Sposób i urzadzenie do oriento¬ wania elementów elektronicznych stosuje! sie w koncowej fazie wytwarzania przy takich operac¬ jach jak kontrola elektryczna, znakowanie i kon¬ trola geometryczna. Operacje- takie wykonuje sie na róznych stanowiskach pracy, miedzy którymi wybór jest przenoszony.Duzym usprawnieniem pracy jest odpowiednio uporzadkowany transport produkowanych elemen¬ tów elektronicznych miedzy stanowiskami. W tym celu produkowane elementy elektroniczne uklada sie w kasetach w odpowiednim porzadku, oo umo¬ zliwia prawidlowe wykonywanie zamierzonych ope¬ racji i przekazanie ich w tym samym porzadku do dalszej obróbki.Znane jest urzadzenie do sortowania i znakowa¬ nia oporników z polskiego opisu patentowego nr 55 415 skladajace sie z zespolu transportowego, z zespolu pomiarowo^sortujacego i zespolu cechu¬ jacego osadzonych na wspólnej konstrukcji nosnej.Zespól transportowy sklada sie z szyn prowadza¬ cych, w których umieszczone sa kasety z opor¬ nikami, przesuwane za pomoca slimaków. Zespól podajacy sklada sie z dwóch par prowadnic, któ¬ rych krawedzie górne uksztaltowane sa w postaci lt 15 zebów, przy czyim prowadnice sa zamocowane nie¬ ruchomo.Wewnetrzne prowadnice z jednej strony sa za¬ mocowane za pomoca lozyska na sworzniu obra¬ cajacym sie mimosrodowo, z drugiej strony sa zamocowane równiez za pomoca lozysk na walku polaczonym mimosrodowo z walem glównym. Dzie¬ ki temu prowadnica wykonuje ruch posuwisto- -zwrotny z przemieszczaniem w kierunku piono¬ wym. Ruch ten powoduje wyjmowanie oporników z kaset i podawanie ich w kierunku walka dru¬ kujacego 6 jeden zab po kazdym pelnym ruchu prowadnicy. W trakcie podawania oporniki prze¬ mieszczane sa pod kontaktami elektrycznymi ukla¬ du pomiarowo-sortujacego, przy czym oporniki o opornosci innej niz zalozona odrzucane sa przez wyrzutnik. Urzadzenie to sluzy do transportu, zna¬ kowania i kontrolowania zapakowanych w kasety elementów elektronicznych nie wymagajacych uprzedniego ich ukierunkowania biegunowego.Urzadzenie to natomiast, nie nadaje sie do ob¬ róbki elementów elektronicznych typu obwody sca¬ lone.Istota wynalazku. Istota wynalazku jest sposób biegunowego ukierunkowywania elementów elek¬ tronicznych, zwlaszcza ukladów scalonych.Sposób polega na tym, ze na prowadnice urza¬ dzenia sa dostarczane elementy elektroniczne upo¬ rzadkowane lecz nie ukierunkowane biegunowo.Elementy te nastepnie przesuwaja sie po pochylej 112 0093 112 009 4 prowadnicy jeden za drugim, stykajac sie luzno ze soba, z wyprowadzeniami elektrycznymi skierowa¬ nymi w dól. Tak przesuwajac sie elementy elektro¬ niczne sa poczatkowo rozdzielane za pomoca dzwig¬ ni i nastepnie sprawdzane przez dzwignie czuj¬ nika w celu okreslenia ich ukierunkowania biegu¬ nowego.W zaleznosci od wyników sprawdzenia elementy elektroniczne albo uklady scalone sa kierowane na jedna z dwóch elastycznych prowadnic o przekro¬ ju T, za pomoca strumienia sprezonego powietrza.Sposób wedlug wynalazku znajduje zastosowa¬ nie w biegunowym orientowaniu wytwarzanych elementów elektronicznych, zwlaszcza ukladów scalonych.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z ply¬ ty nosnej, na której jest zamontowany zespól trans¬ portowy zawierajacy prowadnice w postaci szyny nachylonej wzgledem poziomu oraz zespolu dzwig¬ ni zamocowanego z jednej strony prowadnicy. Ze¬ spól dzwigni sklada sie z dzwigni dociskajacej, dzwigni rozdzielajacej i dzwigni czujnika. Dzwig¬ nie wykonane z kostek metalowych polaczonych ze soba plaskimi sprezynami sa zawieszane wahliwie na osi, zamocowanej na wsporniku. Jedna z kostek jest zakonczona pazurem przez srodek którego przechodzi przewód powietrzny zakonczony dysza.Do dzwigni czujnika natomiast jest przymocowana sprezyna z zawieszona wahliwie dzwigienka wspól¬ pracujaca z przetwornikiem, do której jest przy¬ mocowany bolec zakonczony ostrzem. Do spodu plyty przymocowana jest os, na której wodzi sie wahliwie w kierunku poprzecznym wzgledem pro¬ wadnicy dzwignia z zamocowana na niej podwójna gietka prowadnica. Do dolnej powierzchni plyty jest przymocowany równiez elektromagnes, które¬ go zwora jest zaopatrzona w zaczep w postaci bol¬ ca walcowego, wchodzacego podczas ruchu zwory w otwór w prowadnicy i zagradza droge elemen¬ tom suwajacym sie po górnej powierzchni pro¬ wadnicy.Zaleta sposobu i urzadzenia wedlug wynalazku jest uporzadkowanie kolejnosci operacji technolo¬ gicznych, zwiekszenie wydajnosci i efektywnosci urzadzen, na co szczególnie wplywa biegunowe ulozenie ukladów scalonych.Przyklad wykonania wynalazku. Przedmiot wy¬ nalazku jest przedstawiony na rysunku w rzu¬ cie perspektywicznym, gdzie do plyty nosnej 1 jest zamocowany wspornik 4 podtrzymujacy os 3, na której wodza sie wahliwie dzwignia dociskajaca 5, dzwignia rozdzielajaca 9 oraz dzwignia czujnika 14.Do dzwigni dociskajacej 5 przymocowane sa czte¬ ry plaskie sprezyny 6 zawieszane parami równo¬ legle nparzeciw siebie a na ich koncach umocowa¬ ne sa dwie kostki 7, w które wkrecane sa srubo¬ we zaciski 8. Do dzwigni rozdzielajacej 9 sa przy¬ mocowane dwie polozone naprzeciw siebie sprezy¬ ny 10 plaskie, na,których wodzi sie kostka 11, za¬ konczona pazurem przez srodek którego przechodzi przewód powietrza zakonczony dysza 12. Do dzwig¬ ni czujnika 14 przymocowana jest sprezyna 13 z zawieszona wahliwie dzwigienka 15, do której przy¬ mocowany jest bolec 16 zakonczony ostrzem. Dzwi¬ gienka wspólpracuje z przetwornikiem 17.Do plyty nosnej 1 od spodu przymocowana jest os 21, na której wodzi sie wahliwie w kierunku po- 5 przecznym wzgledem prowadnicy 2 dzwignia 22 z zamocowanymi na niej prowadnicami 20. Do ply¬ ty nosnej 1 przymocowany jest równiez elektro - magnes 19, do zwory którego jest przytwierdzony zaczep 18 w ten sposób, ze jego czesc walcowa wchodzi w otwór w prowadnicy 2 i zagradza dro¬ ge elementom zsuwajacym sie po górnej powierz¬ chni prowadnicy.Na prowadnice 2 sa podawane uklady scalone uporzadkowane lecz nie ukierunkowane bieguno¬ wo. Poniewaz prowadnica 2 jest pochylona wzgle¬ dem poziomu, uklady przesuwaja sie na skutek grawitacji jeden za drugim, z wyprowadzeniami elektrycznymi skierowanymi w dól. Przesuwajace sie uklady scalone lub elektroniczne sa poczatko¬ wo rozdzielane dzwignia 5 i 9 oraz sprawdzane dzwignia czujnika 14, który okresla ich ukierunko¬ wanie biegunowe. W zaleznosci od wyników spraw¬ dzenia uklady scalone lub elementy elektroniczne sa kierowane na jedna z dwóch prowadnic 20 elastycznych za pomoca strumienia sprezonego po¬ wietrza z dyszy 12.Zastrzezenia patentowe 1. Sposb orientowania elementów elektronicz¬ nych, zwlaszcza ukladów scalonych stosowany w koncowej fazie wytwarzania, w celu ulozenia tych elementów do transportu i dalszej obróbki techno¬ logicznej znamienny tym, ze przesuwajace sie po nachylonej prowadnicy (2) uklady scalone rozdzie¬ la sie wzgledem siebie dzwignia rozdzielajaca (9) a nastepnie sprawdza sie je za pomoca dzwigni czujnika (14) na ukierunkowanie biegunowe i w zaleznosci od wyników sprawdzenia, kieruje sie je na jedna z dwóch elastycznych prowadnic (20) za pomoca strumienia sprezonego powietrza z dyszy (12). 2.. Urzadzenie do orientowania elementów elek¬ tronicznych, zwlaszcza ukladów scalonych sklada¬ jace sie z zespolu transportowego i pomiarowo- -sortujacego osadzonych na wspólnej konstrukcji nosnej, wyposazone w prowadnice w postaci szyn, po których przesuwaja sie uklady scalone znamien¬ ne tym, ze sklada sie z plyty nosnej (1), na której jest zamocowany wspornik (4) podtrzymujacy os (3), na której wodza sie wahliwie dzwignie docis¬ kajaca (5) i rozdzielajaca (9) oraz dzwignia czujni¬ ka (14) umieszczone z jednej strony nieruchomej prowadnicy (2) przechodzaca w podwójna gietka, ruchoma prowadnice (20) o przekroju T. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze ruchome dzwignie (9, 5) skladaja sie z kostek metalowych polaczonych plaskimi sprezynami (6, 10). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2 albo 3, znamien¬ ne tym, ze ruchoma rozdzielajaca dzwignia (9) jest zakonczona pazurem przez srodek którego prze¬ chodzi wylot dyszy (12) powietrza. 20 25 30 35 40 45 50 55112 009 L1L 1, L 5 1S $\ l20 tO fi $ 8 7 12 17 J6 15 PL