Przedmiotem wynalazku jest elektrohydrauUczny uklad sterowania wciagarki bezpieczenstwa dla urabiarek kopalnictwa podziemnego, pracujacych w stromym ukladzie warstw zlóz, ze zmienna pred¬ koscia w zmiennym kierunku, wyposazone w hydrauliczna pompe sterujaca umieszczona w za¬ mknietym obiegu wraz z "hydraulicznym silnikiem napedzajacym wciagarke bezpieczenstwa i obwodem regulacyjnym zasilanym pompa sterujaca.Urabiarki, a' szczególnie wrebiarki musza byc zgodnie z obowiazujacymi w górnictwie zarzadze¬ niami, zabezpieczone przed obsunieciem wciagarka¬ mi bezpieczenstwa, zwlaszcza przy pracy na pokla¬ dach ze stromymi osuwiskami.Znane sa rozwiazania tego problemu polegajace na tym, ze podczas opusczania urabiarki w dól, lina wciagarki bezpieczenstwa wyciagana jest przy zacisnietym z odpowiednia sila hamulcu. W ten spo¬ sób kompensuje sie ciezar urabiarki. Dodatkowo musi istniec pewna rezerwa sily ciagnacej lub trzymajacej, która podczas opuszczania urabiarki w dól musi byc pokonana przez jej wciagarke.Wciagarka napedzana jest przy tym silnikiem hydraulicznym lub silnikiem na sprezone powietrze.Podczas wciagania urabiarki w góre, zwalnia sie sprzeglo jednokierunkowe, tak ze lina wciagarki utrzymywana jest w stalym napieciu przez jej silnik. Przy ewentualnym zerwaniu elementu cia¬ gnacego, szczególnie lancucha ciagnacego, sprzeglo jrednokierunkowe zwiera sie automatycznie, tak ze 15 25 30 urabiarka przytrzymywana jest przy pomocy ha¬ mulca.Przy tym rozwiazaniu nalezy pogodzic sie z nie¬ potrzebnie duza strata mocy odpowiadajacej w za¬ sadzie ciezarowi wlasnemu maszyny podczas jej jazdy w dól. Natomiast podczas jazdy w góre silnik hydrauliczny, lub silnik na sprezone powietrze, jedynie napina line wciagarki bezpieczenstwa, tak ze naped urabiarki wykorzystywany jest w niewiel¬ kim stopniu. Z tego wzgledu predkosc marszu ura¬ biarki poruszajacej sie np. wzdluznie w urabiarce scianowej z pomoca wciagarki, nie moze osiagnac tych wartosci maksymalnych, które wynikalyby z obliczen.Znane sa wciagarki bezpieczenstwa z opisów patentowych RFN nr 1183 040 i 1533 706, których silniki hydrauliczne powoduja powstawanie sil cia¬ gnacych, lub trzymajacych, o wartosciach odpowia¬ dajacych ciezarowi urabiarki, pochyleniu zloza i wspólczynnikowi tarcia, znanych pod pojeciem „sil zawieszenia". Zróznicowanie wartosci sily cia¬ gnacej lub trzymajacej podczas jazdy w dól i pod¬ czas jazdy w góre, jak równiez przy zmiennych osuwiskach zloza nie jest ani przewidziane, ani mozliwe. Oznacza to, ze wartosc sily ciagnacej lub trzymajacej wciagarki bezpieczenstwa musi byc obliczona na maksymalny spadek z uwzglednieniem ciezaru maszyny.W znanych typach wciagarek bezpieczenstwa mozliwa jest zmiana wartosci sily ciagnacej lub 111 414111 414 trzymajacej, przy pomocy regulatora lub recznie.Jednak przy zmiennym spadku automatyczna praca wrebiarki nie jest w zadawalajacym stopniu wy- frnnnlm Jflifikry%ygtpp jest przy tym uwarunkowane |y$tefriiejni ba^dsoTwysokie naprezenie wstepne liny, które jak juz wspornniano,v musi byc dostosowane do maksymalnej sily zawieszenia. Na skutek tego pr^^sfniariM maszyny obniza sie, zmniejsza sie ^«bekv^ lina trzymajaca zuzywa sie przedwczesnie wskutek duzego obciazenia.Celem wynalazku jest opracowanie ukaldu stero¬ wania dla hydraulicznie napedzanych wciagarek bezpieczenstwa, umozliwiajacego poruszanie ciezaru przy silnie zmiennym spadku, a w szczególnosci urabiarki z zadana, maksymalna w danych wa¬ runkach predkoscia marszu, bez obnizenia stopnia bezpieczenstwa.Elektrohydrauliczny uklad sterowania wciagarki bezpieczenstwa wyposazony w hydrauliczna pompe sterujaca umieszczona w zamknietym obiegu wraz z hydraulicznym silnikiem napedzajacym wciagarke bezpieczenstwa i obwodem regulacyjnym zasilanym pompa sterujaca, wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze obwód zamkniety plynu roboczego po¬ laczony jest co najmniej z dwoma parami przelacz¬ ników cisnieniowych, przy czym cisnienie przela¬ czania jednej pary przelaczników cisnieniowych od¬ powiada dolnej i górnej wartosci granicznej sily trzymajacej lub ciagnacej wciagarki dla ruchu cie¬ zaru w dól, a cisnienie przelaczania drugiej pary przelaczników cisnieniowych odpowiada dolnej i górnej wartosci granicznej sily trzymajacej i cia¬ gnacej wciagarki dla ruchu ciezaru w góre.W przewód laczacy obwód zamkniety z parami przelaczników cisnieniowych wlaczony jest zawór jednokierunkowy.W przewód laczacy zawór jednokierunkowy z pa¬ rami przelaczników cisnieniowych wlaczony jest przelacznik cisnienia maksymalnego, który po osia¬ gnieciu regulowanego cisnienia maksymalnego po¬ woduje zadzialanie zaworu elektromagnetycznego zamykajacego posrednio hamulec wciagarki, W przewód laczacy zawór jednokierunkowy z pa¬ rami przelaczników cisnieniowych korzystnie wla¬ czony jest regulowany zawór dlawiacy.Pary przelaczników cisnieniowych sa sprzezone z indukcyjnym przetwornikiem pomiarowym reje¬ strujacym liczbe i kierunek obrotów napedu wcia¬ garki za posrednictwem impulsów wytwarzanych przez kolo zebate napedzane bebnem wciagarki, a przy przekroczeniu dopuszczalnej liczby obrotów powodujacy zadzialanie zaworu elektromagnetycz¬ nego zamykajacego posrednio hamulec wciagarki.Wysokocisnieniowa pompa sterujaca polaczona jest z obwodem nastawczym zawierajacym dwa za¬ wory elektromagnetyczne okreslajace kierunek wy¬ chylenia pompy sterujacej, z którymi polaczony jest trzeci zawór elektromagnetyczny zmieniajacy kat wychylenia pompy sterujacej.Obwód nastawczy, poprzez element nastawczy, polaczony jest z przelacznikiem krancowym wzbu¬ dzajacym cewke zaworu elektromagnetycznego ste¬ rujacego hamulec wciagarki. Ponadto element na¬ stawczy jest polaczony z przelacznikami krzywko¬ wymi sprzezonymi z przelacznikami krancowymi ograniczajacymi maksymalny kat wychylenia pam¬ py sterujacej.W odmiennym rozwiazaniu ukladu sterujacego w obwód nastawczy hydraulicznej pompy sterujacej 5 wlaczone sa szeregowo regulowany zawór dlawiacy, zawór zmniejszajacy cisnienie z magnezem regula¬ cyjnym i dwa polaczone równolegle zawory ele¬ ktromagnetyczne zmieniajace kierunek wychylenia hydraulicznej pompy sterujacej. 10 Korzystnie w przewód laczacy dwa zawory ele¬ ktromagnetyczne z zamknietym zbiornikiem zapa¬ sowym wlaczony jest zawór ograniczajacy cisnienie wyposazony w magnes regulacyjny.Zaleta rozwiazania wedlug wynalazku jest to, ze 15 wciagarka urabiarki, np. wciagarka wrebiarki, od¬ ciazana jest przy jezdzie w góre dodatkowo, kom- pesujac w zasadzie tylko ciezar wlasny urabiarki, natomiast podczas jazdy w dól ciezar wlasny ma¬ szyny wykorzystywany jest do zwiekszenia sily na- 20 cisku na zloze, a tym samym do zwiekszenia wy¬ dobycia. Poza tym uklad sterowania wedlug wy¬ nalazku pozwala wykorzystac wciagarke bezpie¬ czenstwa takze jako normalna wciagarke z na¬ pedem hydraulicznym do innych prac przy scianie, 25 jak np. wciaganie podpór lub pojemników i nape¬ dów przenosnika korytowego. W tym wypadku przewidziano dodatkowy uruchamiany przelaczni¬ kiem elektrycznym uklad sterowania recznego za¬ stepujacy stosowany w normalnym wypadku uklad 30 sterowania automatycznego.Sterowanie odbywa sie przy tym tak, ze wielkosc sily trzymajacej lub ciagnacej wciagarki dopasowy¬ wana jest automatycznie przy pomocy wskaznika drogi lub recznie do zmiennego spadku na dlugosci 35 sciany. Wskaznik drogi jest zbyteczny, jesli towa¬ rzyszacy urabiarce operator maszyny dopasowuje recznie wielkosc sily ciagnacej lub trzymajacej wciagarki bezpieczenstwa do miejscowego stopnia nachylenia zloza. 40 Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ukladu elektro-hydraulicz- nego sterowania, a fig, 2 przedstawia urzadzenie nastawcze dla pompy wysokocisnieniowej. 45 Jak przedstawiono na fig. 1 rysunku hydrauliczna pompa sterujaca 1 dostarcza jednemu lub kilku silnikom hydraulicznym 2, przy pomocy obwodu zamknietego 8, hydrauliczny plyn roboczy. Wypel¬ nienie obwodu zamknietego i urzadzen dodatko- 50 wych plynem roboczym dokonywane jest przez pompe zasilajaca 3. Zawory ograniczajace cisnienie 4 i 5 chronia obwód zamkniety 8 przed przeciaze¬ niami. Zawór bezpieczenstwa 6 chroni przed prze¬ ciazeniem pompe sterujaca i zasilajaca 3. Rozdzie- 55 lacz 7 powoduje, ze plyn roboczy dostarczany jest w odpowiednich proporcjach do pompy sterujacej i zasilajacej 3, do obwodu zamknietego 8, do obwo¬ du sterowania hamulcami 9 i do obwodu nastaw- czego 10 pompy sterujacej 1 wykonanej jako pompa 60 wysokocisnieniowa.Zawór elektromagnetyczny 11 obwodu sterowania hamulcami 9 moze zwalniac jeden lub kilka cylin¬ drów hamulcowych 12, utrzymywanych w polozeniu zaciagnietym przez sprezyny 12'. W celu przestawia- 65 nia pomy hydraulicznej 1 w obwodzie nastawczym.111 414 6 10 przewidziano zawory elektromagnetyczne 13, 14 i 15.Utrzymywany w polozeniu srodkowym przez sprezyny cylinder nastawczy 16 powoduje, ze w stanie wylaczonym lub podczas uruchamiania pom¬ pa hydrauliczna 1 nie dostarcza plynu roboczego.Elektryczny wylacznik krancowy 17 kontroluje srodkowe polozenie pompy hydraulicznej 1.Przy pracach na scianie, jak wciaganie podpór lub pojemników przenosnika korytowego itp. sche¬ matycznie oznaczona wciagarka wrebiarki ustawia¬ na jest na sterowanie reczne, a kierunek obrotu wciagarki wybierany jest przy pomocy jednego z dwóch zaworów elektromagnetycznych 14 lub 15.Po wzbudzeniu zaworu elektromagnetycznego 13 pompa hydrauliczna 1 wychyla sie z polozenia srodkowego uruchamiajac poprzez element na¬ stawczy 35 przelacznik krancowy 17, który z kolei wzbudza cewke zaworu elektromagnetycznego 11.Na skutek tego cylinder hamulcowy 12 zostaje zwolniony.Proporcjonalnie do czasu wzbudzenia elektromag¬ nesu 13' zaworu 13 przesuwany jest cylinder na¬ stawczy 16. Dzieki temu zmieniany jest bezstopniowo strumien plynu roboczego pompy hydraulicznej 1, a posrednio przez nia liczba obrotów silnika hydrau¬ licznego 2 lub bebna wciagarki 34. Poprzez dlawik 18 okreslana jest predkosc wychylenia pompy, hydraulicznej 1. Gdy beben wciagarki 34 osiagnie zadana liczbe obrotów, napiecie zostaje przylozone takze do jednego z dwóch pozostalych zaworów elektromagnetycznych 14 lub 15, przy .czym zawór elektromagnetyczny 1& 1 $dla<^tesl4;^ód ^nai|)*scl& Dzieki zaworom zwrotnym 37 umieszczonym po¬ miedzy zaworem elektromagnetycznym 13 z jednej strony i dwoma zaworami elektromagnetycznymi 14 i 15 z drugiej strony, zapobiega sie przypadkowej zmianie polozenia pompy hydraulicznej 1, spowodo¬ wanej na przyklad przez nieszczelnosc lub przeciek.W polozeniu krancowym pompy hydraulicznej 1, to znaczy przy ustawieniu na maksymalne zasilenie, uruchamiane sa przez sprzezone z elementem na- stawczym 35 przelaczniki krzywkowe 38 i 39 prze¬ laczniki krancowe 19 i 20, które powoduja, ze za¬ wory elektromagnetyczne 14, 15 i 13 znajduja sie w poprzednio opisanym polozeniu, to jest zawory 14 i 15 sa pod napieciem, natomiast zawór elektro¬ magnetyczny 13 nie.Maksymalny dla danego rodzaju pracy strumien plynu roboczego jest okreslony poprzez odpowiednie ustawienie przelaczników krzywkowych 38 i 39 na elemencie nastawczym 35 i dzieki temu odpowiednia pozycje pompy hydraulicznej 1.Zawór jednokierunkowy 21 powoduje, ze wysokie cisnienie plynu roboczego w ukladzie zamknietym dochodzi do znajdujacych sie za nim przelaczników cisnieniowych 23, 24, 25, 26 i 27. Regulowany za¬ wór dlawiacy 28 wygladza wystepujace krótko¬ trwale nadcisnienia plynu roboczego. Nadmiar ply¬ nu roboczego splywa z powrotem poprzez zawór ograniczajacy cisnienie 22 do zamknietego zbiornika zapasowego 40, dzieki czemu plyn roboczy w obwo¬ dzie zamknietym jest chlodzony. Jednoczesnie po¬ przez zawór 22 usuwane sa z ukaldu zamknietego 8 czasteczki brudu i zanieczyszczenia. Manometr 29 wskazuje aktualne cisnienie. Dalsze, na rysunku nie uwzglednione manometry wskazuja wartosci cisnie¬ nia sterowania i zasilania. Dodatkowe normalnie stosowane urzadzenia kontrolne, jak czujniki tem- 5 peratury, przelaczniki plywakowe, filtry itp., nie zostaly na rysunku uwzglednione ze wzgledu na jego przejrzystosc.Pomiar szybkosci i kierunku obrotu bebna wcia¬ garki 34 odbywa sie na drodze elektronicznej w io indukcyjnym przetworniku pomiarowym 30 i 31.Konieczne do tego impulsy wytwarzane sa przez kolo zebate 32 napedzane bebnem wciagarki.Przy automatycznym sposobie pracy wrebiarki'^) ustawieniu przelacznika na pulpicie sterujacym w 15 pozycji „automatyka" napiecie przykladane jest do par przelaczników cisnieniowych 24 i 25 lub 26 i 27 recznie przez operatora, lub automatycznie poprzez kierunek obrotu bebna wciagarki 34 i indukcyjne przetworniki pomiarowe 30 i 31 lub tez poprzez 20 wskaznik drogi wrebiarki.W przykladzie wykonania przyjeto, ze podczas jazdy w dól wrebiarki przelacznik cisnieniowy 24 ustawiony jest na 30 barów a przelacznik cisnie¬ niowy 25 na 50 barów. Przy tym kierunku porusza- 25 nia sie maszyny lina bezpieczenstwa odwijana jest z bebna wciagarki. Wskutek tego silnik hydrau¬ liczny 2 napedzany jest przez beben wciagarki 34 i dziala jak pompa,.-dostarczajac plynu roboczego do pompy hyraulicznej 1. 30 Przy wlaczeniu silnika do napedu pomp 1 i 3 cylinder nastawczy 16 obwodu nastawczegó 10 prze¬ suwany jest przy pomocy przelacznika cisnienio- ^ -!'J^g6iJ4l#'i'i|jwo tak daleko^ az pompa hydrauliczna 1 przyjmie kat wychylenia odpowiadajacy cisnie- 35 niu ustawionemu przy pomocy przelacznika cisnie¬ niowego z uwzglednieniem histerezy, po czym silnik sie wylacza. Cisnienie osiaga przykladowo wartosc 35 barów. Po wlaczeniu silnika elektrycznego beben wciagarki 34 uruchamia silnik hydrauliczny 2, co 40 powoduje wzrost cisnienia w obwodzie 8 do war¬ tosci 50 barów ustawionej na przelaczniku cisnie¬ niowym 25. Cisnienie to powoduje, ze pompa steru¬ jaca 1 wychylana jest w prawo tak dlugo, az osiag¬ nie kat wychylenia odpowiadajacy ustawionemu z 45 uwzglednieniem histerezy przelaczniku cisnienio¬ wym 25 cisnieniu 45 barów. Tak osiagniete cisnie¬ nie robocze 45 barów~pozostaje tak dluga stale, jak dlugo wrebiarka pracuje ze stala predkoscia marszu.Przy spadku predkosci marszu urabiarki spada 50 takze cisnienie ponizej 30 barów, powodujac zadzia¬ lanie przelacznika 24. Oznacza to, ze ustawiona po¬ jemnosc pompy hydraulicznej jest zbyt duza i sil¬ nik hydrauliczny 2 nie moze wytworzyc odpowied¬ nio wysokiego cisnienia kompensacyjnego. Zawory 55 elektromagnetyczne 15 i 13 sa wzbudzane tak dlugo, az w ramach histerezy przelacznika cisnieniowego 24 ustali sie cisnienie okolo 35 barów, a pompa hydrauliczna 1 dopasuje sie do strumienia plynu roboczego silnika hydraulicznego 2, 60 Podczas jazdy w góre przelaczniki 24 i 25 sa recz^ nie, automatycznie, lub przy pomocy wskaznika drogi zwalniane, a pod cisnieniem znajduja sie prze¬ laczniki 26 i 27. Zgodnie ze zwiekszonym zapotrze¬ bowaniem na sile ciagnaca podczas jazdy w góre, 65 przelacznik cisnieniowy 26 ustawiany jest na cis-7 nienie 130 barów, a przelacznik cisnieniowy 27 na 170 barów. Pompa hydrauliczna 1 wychyla sie przy tym dotad, dopóki w zamknietym obwodzie hydrau¬ licznym 8 nie ustali sie cisnienia 140 barów z uw¬ zglednieniem histerezy przelacznika cisnieniowego 26. Jesli w takim ukladzie predkosc marszu ma¬ szyny pozostanie niezmienna, nie zmieni sie kat wychylenia pompy hydraulicznej 1 i cisnienie plynu roboczego ma wartosc okolo 140 barów.W przypadku zmniejszenia sie predkosci marszu wrebiarki cisnienie plynu roboczego rosnie do usta¬ wionej na przelaczniku cisnieniowym 27 wartosci 170 barów, powodujac przelaczenie przelacznika cis¬ nieniowego 27. Wskutek tego pompa hydrauliczna 1 przesuwana jest w prawo, przy czym cisnienie ply¬ nu roboczego w obwodzie zamknietym 8 spada przy uwzglednieniu histerezy przelacznika cisnieniowego 27 do wartosci 160 barów.W przypadku awaryjnym, np. zerwania sie lan¬ cucha, prowadzacym do spadniecia wrebiarki, cis¬ nienie plynu roboczego w zamknietym obwodzie 8 gwaltownie wzrasta, poniewaz wrebiarka wisi wtedy jedynie na linie wciagarki bezpieczenstwa.Zanim zacisna sie hamulce, wrebiarka wyhamowy¬ wana jest przez zawory ograniczajace cisnienie 4 lub 5 w obwodzie zamknietym 8. Jednoczesnie prze¬ lacznik cisnieniowy 23 powoduje zwolnienie cisnie¬ nia na zaworze elektromagnetycznym 11. Dzieki temu zwolniony zostaje cylinder hamujacy 12 po¬ wodujac zadzialanie hamulcy chwytajacych wre¬ biarke z ustalona sila.W przypadku* gdy z nieprzewidzianych przyczyn, np. pekniecia przewodów;w obwodzie zamknietym 8, przelacznik cisnieniowy 23 nie zadziala, cisnienie na zaworze elektromagnetycznym zwalniane jest poprzez indukcyjne przetworniki pomiarowe 30 i 31 sprzegniete z ogranicznikami obrotów powodujac zadzialanie hamulców.Przy zmiennym pochyleniu zloza, mozna dla po¬ szczególnych odcinków o zmiennym pochyleniu przewidziec dodatkowe przelaczniki cisnieniowe równolegle do przelaczników 24—27, których za¬ kresy dzialania dostosowane sa do optymalnej na danym pochyleniu sily ciagnacej. Przelaczniki te powinny znajdowac sie pod wplywem wskaznika drogi wrebiarki.W odmiennym rozwiazaniu" przedstawionym na fig. 2 w urzadzeniu nastawczym pompy hydraulicz¬ nej i zamiast zaworu elektromagnetycznego 13 za¬ stosowano zawór zmniejszajacy cisnienie 33 wypo¬ sazony w magnes regulacyjny 33', wlaczony w od¬ cinek przewodu laczacy pompe sterujaca 3, z za¬ worem elektromagnetycznym 15.Przesuniecie cylindra nastawczego 16 odbywa sie na skutek tego, ze jeden z dwóch zaworów 14 i 15 znajduje sie pod cisnieniem ustalajac cisnienie w obwodzie do momentu osiagniecia stanu równowagi, poprzez zawór zmniejszajacy cisnienie 23 i nie przed¬ stawiony na rysunku transformator regulacyjny, dzialajacy na sprezyne cylindra nastawczego 16.Zgodnie z charakterystyka sprezyny cylindra na¬ stawczego 16 poprzez bezstopniowa regulacje cis¬ nienia ustawia sie pompe hydrauliczna 1 w dowol¬ nym kacie wychylenia, z maksymalnym wlacznie.Predkosc ustawiania cylindra nastawczego 16 re- 414 8 guluje sie przy pomocy zaworu dlawiacego 18, wla¬ czonego w tym przypadku pomiedzy pompe steru¬ jaca 3 i zawór zmniejszajacy cisnienie 33.Zamiast zaworu zmniejszajacego cisnienie 33 i z magnesem regulujacym 33' mozna zastosowac za¬ wór ograniczajacy cisnienie umieszczony miedzy zaworem elektromagnetycznym 14 i 15, a zbiorni¬ kiem zapasowym 40. i Zastrzezenia patentowe 1. Elektrohydrauliczny uklad sterowania wcia¬ garki bezpieczenstwa, zwlaszcza dla urabiarek ko¬ palnictwa podziemnego, pracujacych w stromym ukladzie warstw zlóz, ze zmienna predkoscia w zmiennym kierunku, wyposazony w hydrauliczna pompe sterujaca umieszczona w zamknietym obiegu wraz z hydraulicznym silnikiem napedzajacym wciagarke bezpieczenstwa i obwodem regulacyjnym 20 zasilanym pompa sterujaca, znamienny tym, ze obwód zamkniety (8) plynu roboczego polaczony jest co najmniej z dwoma parami przelaczników cisnie¬ niowych (24, 25 i 26, 27), przy czym cisnienie prze¬ laczania jednej pary przelaczników cisnieniowych 25 (24, 25) odpowiada^dolnej i górnej wartosci granicz¬ nej sily trzymajacej lub ciagnacej- wciagarki dla ruchu ciezaru w dól, a cisnienie przelaczania dru¬ giej pary przelaczników cisnieniowych (26, 27) od¬ powiada dolnej i górnej wartosci granicznej sily 30 trzymajacej i ciagnacej wciagarki dla ruchu cie- ^ zaru w góre. 2. Uklad wedlug zastrzi. 1, znamienny tym, ze w przewód laczacy obwód zamkniety (8) z parami przelaczników cisnieniowych (24, 25 lub 26, 27) 35 wlaczony jest zawór jednokierunkowy (21). 3. Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze w przewód laczacy zawór jednokierunkowy (21) z pa¬ rami przelaczników cisnieniowych (24, 25 i 26, 27) wlaczony jest przelacznik cisnienia maksymalnego 40 (23), który po osiagnieciu regulowanego cisnienia maksymalnego powoduje zadzialanie zaworu elek¬ tromagnetycznego (11) zamykajacego posrednio ha¬ mulec wciagarki. 4. Uklad wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze w 45 przewód laczacy zawór jednokierunkowy (21) z pa¬ rami przelaczników cisnieniowych (24, 25 i 26, 27) wlaczony jest regulowany zawór dlawiacy (28). 5. Uklad wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze pary przelaczników cisnieniowych (24, 25 i 26, 27) 50 sa sprzezone z indukcyjnym przetwornikiem pomia¬ rowym (30, 31) rejestrujacym liczbe i kierunek obro¬ tów napedu wciagarki za posrednictwem impulsów wytwarzanych przez kolo zebate (32) napedzane bebnem wciagarki (34), a przy przekroczeniu do- 55 puszczalnej liczby obrotów powodujacy zadzialanie zaworu elektromagnetycznego (11) zamykajacego posrednio hamulec wciagarki. 6. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wysokocisnieniowa pompa sterujaca (1) polaczona 60 jest z obwodem nastawczym (10) zawierajacym dwa zawory elektromagnetyczne (14, 15) okreslajace kie¬ runek wychylenia pompy sterujacej (1), z którymi polaczony jest trzeci zawór elektromagnetyczny (13) zmieniajacy kat wychylenia pompy sterujacej (1). es 7. Uklad wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze111414 obwód nastawczy (10) poprzez element nastawczy (35) polaczony jest z przelacznikiem krancowym (17) wzbudzajacym cewke zaworu elektromagnetycznego (11) sterujacego hamulec wciagarki. 8. Uklad wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze element nastawczy (35) jest polaczony z przelaczni¬ kami krzywkowymi (38, 39) sprzezonymi z przelacz¬ nikami krancowymi (19, 20) ograniczajacymi mak¬ symalny kat wychylenia pompy sterujacej (1). 9. Uklad wedlug zastrz. 1, lub 5 lub 8, znamienny tym, ze w obwód nastawczy (10) hydraulicznej pom- 10 10 py sterujacej (1) wlaczone sa szeregowo regulowany zawór dlawiacy (18), zawór zmniejszajacy cisnienie (33) z magnesem regulacyjnym (33') i dwa polaczone równolegle zawory elektromagnetyczne (14 i 15) zmieniajace kierunek wychylenia hydraulicznej pompy sterujacej (1). 10. Uklad wedlug zastrz. 9, znamienny tym, ze w przewód laczacy dwa zawory elektromagnetyczne (14 i 15) z zamknietym zbiornikiem zapasawym (40) wlaczony jest zawór ograniczajacy cisnienie wypo¬ sazony w magnes regulacyjny.FIG.1111 414 r A A 1 i v_ A A }6 1 ^Aj^3 40 *14 ^15 3y 3^- 33: -18 Ó FIG.2 Cena 45 zl ZGK o. Blin. zam. 9072 — 120 <\u,/. PL