Przedmiotem wynalazku jest sposób ciaglego auto¬ matycznego kontrolowania przesuwu tasmy, i urzadze¬ nia do ciaglego automatycznego kontrolowania przesu¬ wu tasmy zwlaszcza do automatycznego kontrolowania ciaglego przesuwu tasmy ciaglej w linii technologicznej, przeznaczonej do ciaglego powlekania tasmy.Znane sa sposoby automatycznego kontrolowania po¬ lozenia ruchomego obiektu jak równiez urzadzenia re¬ alizujace te sposoby. Jeden z takich sposobów oraz urzadzenie do jego realizacji, najbardziej zblizony do rozwiazania wedlug wynalazku, jest podany w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 3648029.Wymieniony patent dotyczy sposobu i urzadzenia do kontrolowania przemieszczenia kabiny windy w szybie kopalni.Sposób polega na tym, ze generator impulsów lokali¬ zacji kabiny generuje ciag impulsów odpowiadajacych przyrostom jednostkowym drogi przebytej przez kabine, przemieszczajacej sie w góre lub w dól szybu. Te im¬ pulsy sa zliczane w liczniku impulsów odleglosciowych, do których to liczników wprowadza sie informacje kory¬ gujaca wówczas, gdy klatka windy mija uprzednio usta¬ lane punkty lokalizacyjne, w których sa zainsta¬ lowane magnetycznie wyzwalane przelaczniki, pobudza¬ ne wówczas, gdy klatka windy mija te ustalone punkty lokalizacyjne.Pomiar odleglosci, dokonywany w tym rozwiazaniu, ma za zadanie zapewnienie mozliwosci kontrolowania prze¬ mieszczenia klatki windy w szybie kopalni i zaktualizo¬ wania jej polozenia przed osiagnieciem przez klatke 15 20 punktu zatrzymania, to znaczy przy chodniku kopalni lub przy pokladzie. Kazdy z impulsów doprowadzanych do licznika impulsów lokalizacji odwzorowuje przyrost jed¬ nostkowy przebytej przez klatke windy drogi. Te impul¬ sy sa dodawane do lub odejmowane od zawartosci licz¬ nika w zaleznosci od tego czy klatka windy przemieszcza sie w dól czy tez w góre szybu.Zastosowanie rozwiazania wedlug wymienionego pa¬ tentu dla kontrolowania przesuwu tasmy ciaglej w linii technologicznej, w której tasmy przesuwaja sie w jednym kierunku i gdy wymagane jest kontrolowanie ciagle pa¬ rametrów obróbki tasmy w wielu punktach kontrolnych tasmy i w wielu puniktach linii technologicznej jest zwia¬ zane z koniecznoscia pokonania wielu trudnosci. Mia¬ nowicie, opisany w wymienionym opisie patentowym Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 3648029 sposób kon¬ trolowania przemieszczania sie ruchomego obiektu w przypadku zastosowania tego rozwiazania do kontrolo¬ wania przesuwu tasmy w linii technologicznej, w której realizowana jest ciagla obróbka ciaglej tasmy, wymaga wykonania otworu lub umieszczenia znacznika magne¬ tycznego na tasmie w punkcie kontrolnym tasmy, na przy¬ klad w miejscu, w którym wykonano spoine, laczaca jed¬ na tasme z druga tasma. Wówczas w okreslonych kon¬ trolnych punktach linii technologicznej niezbedne byloby zainstalowanie odpowiednich urzadzen czujnikowych, za Iktórych pomoca mozno byloby okreslic momenty osiag¬ niecia przez te otwory Jub znaczniki magnetyczne okres¬ lonych punktów linii technologicznych.Wlasnie ze wzgledu na koniecznosc stalego instalowa- 110 990110990 nia urzadzen czujnikowych w okreslonych punktach linii technologicznej przydatnosc znanego opisanego powyzej rozwiazania jest ograniczona bardzo waznymi wzgledami ekonomicznymi. Rozwiazania tego typu poza tym nie zawsze moga byc zastosowane, poniewaz urzadzenia wykonujace otwory i/lub umieszczajace znaczniki magne¬ tyczne na tasmie i specjalne urzadzenia czujnikowe sa zawodne i wymagaja stalej konserwacji.Zadaniem wynalazku jest opracowanie sposobu au¬ tomatycznego ciaglego kontrolowania przesuwu tasmy umozliwiajacego ciagle kontrolowanie przesuwu tasmy zwlaszcza tasmy ciaglej w linii technologicznej, prze¬ znaczonej do ciaglego powlekania tasmy, oraz opraco¬ wanie" urzadzenia, przeznaczonego do realizacji ciagle¬ go automatycznego kontrolowania przesuwu tasmy w tej linii technologicznej.Zadanie to zostalo rozwiazane w wyniku opracowa¬ nia sposobu wedlug wynalazku. Sposób polega na tym, ze "w""Klin technologicznej, przeznaczonej do ciaglej obróbki ciaglej tasmy, obejmujacej sekcje: wejsciowa z petla wyjsciowa, obróbki wlasciwej i wyjsciowa z petla wyjsciowa, kontroluje sie przemieszczenie uprzednio wy¬ znaczonych punktów na tasmie, przemieszczajacej sie w linii technologicznej.W tym celu generuje sie pierwszy sygnal impulsowy odpowiadajacy uprzednio ustalonemu przyrostowi prze¬ suwu tasmy przez sekcje wejsciowa, i dodaje sie ten przy¬ rost do zawartosci pierwszego licznika sekcji wejsciowej i licznika petli wejsciowej, generuje sie drugi sygnal impulsowy odpowiedajacy uprzednio ustalonemu przy¬ rostowi jednostkowemu przesuwu tasmy przez sekcje obróbki i dodaje sie ten impuls, odwzorowujacy jednost¬ kowy przyrost przesuwu tasmy przez sekcje obróbki do zawartosci trzeciego i czwartego liczników sekcji odbrób- ki oraz do zawartosci piatego licznika petli wyjsciowej, a odejmuje sie ten impuls od zawartosci licznika petli wejsciowej, dodaje sie informacje zapamietana w licz¬ niku petli wejsciowej do informacji zapamietanej w trze¬ cim liczniku sekcji obróbki, zastepuje sie zawartosc licz¬ nika przez wartosc odniesienia odpowiadajaca pierwszej uprzednio ustalonej dlugosci tasmy, gdy dlugosc tasmy w petli wejsciowej ma pierwsza uprzednio ustalona war¬ tosc, dodaje sie wartosc odniesienia zapamietana w liczniku petli wejsciowej do zawartosci czwartego liczni¬ ka sekcji obróbki, zapamietuje sie wartosc odniesienia w szóstym i siódmym licznikach sekcji wyjsciowej, gdy wartosci zapamietane w jednym z liczników, trzecim lub czwartym, staja sie równymi wartosciami, odpowiada¬ jacej uprzednio ustalonemu punktowi odniesienia na tasmie, generuje sie trzeci sygnal impulsowy odwzorowu¬ jacy uprzednio ustalony przyrost jednostkowy przesu¬ wu tasmy przez sekcje wyjsciowa i dodaje sie do zawar¬ tosci liczników sekcji wyjsciowej a odejmuje sie od za¬ wartosci licznika petli wyjsciowej, dodaje sie inormacje zapamietana w liczniku petli wyjsciowej do zawartosci szóstego licznika sekcji wyjsciowej, zastepuje sie zawar¬ tosc licznika petli wyjsciowej przez wartosc odniesienia, odpowiadajaca drugiej uprzednio ustalonej dlugosci tasmy, gdy odcinek tasmy w petli wyjsciowej ma druga uprzednio ustalona dlugosc, oraz dodaje sie wartosc odniesienia zapamietana w liczniku petli wyjsciowej do zawartosci siódmego licznika sekcji wyjsciowej.Dane dotyczace obróbki technologicznej tasmy odwzo¬ rowujace parametry tasmy w punkcie odniesienia na tasmie zapamietuje sie w urzadzeniu pamieci, zawie¬ rajacym komórki pamieci i przesuwa sie te zapamieta¬ ne dane dotyczace obróbki technologicznej tasmy przez komórki pamieci za pomoca drugiego i trzeciego syg¬ nalów sterujacych obróbka zgodnie z przyrostami jed- 5 nostkowymi odwzorowujacymi jednostkowe przyrosty prze¬ suwu tasmy i w kierunku zgodnym z kierunkiem prze¬ suwu tasmy.Do zawartosci zapamietanej w liczniku urzadzenia, w którym gromadzi sie zapas tasmy, dodaje sie wartosc 10 odpowiadajaca przyrostowi jednostkowemu przesuwu tasmy w odpowiedzi na pierwszy sygnal impulsowy, od¬ wzorowujacy przyrost jednostkowy przesuwu tasmy w urzadzeniu, w którym gromadzi sie zapas tasmy, obej¬ muje sie od zawartosci zapamietanej w liczniku urza- 15 dzenia, w którym gromadzi sie zapas tasmy, wartosc od¬ powiadajaca przyrostowi jednostkowemu przesuwu tas¬ my w odpowiedzi na drugi sygnal impulsowy odwzoro¬ wujacy przyrost jednostkowy przesuwu tasmy z urzadze¬ nia, w którym gromadzi sie zapas tasmy, do sekcji ob- 20 róbki, zwieksza sle zawartosc zapamietywana w liczniku urzadzenia, w którym gromadzi sie zapas tasmy, do uprzednio ustalonej Wartosci odniesienia w odpowiedzi na trzecie sygnaly, odwzorowujace znany zapas tasmy w urzadzeniu, w którym gromadzi sie zapas tasmy, oraz 25 koryguje sie wartosc przyrostu jednostkowego zapamie¬ tana w liczniku sekcji obróbki w odpowiedzi na drugi sygnaf o uprzednio ustalona wartosc zapamietana w liczniku urzadzenia, w którym gromadzi sie zapas tasmy.Do zawartosci.drugiego licznika urzadzenia, w którym 30 gromadzi sie zapas tasmy dodaje sie wartosc przyrostu jednostkowego przesuwu tasmy w odpowiedzi na dirugi sygnal, który równiez odwzorowuje przyrost przesuwu tas¬ my przemieszczajacej sie w sekcji obróbki i podawanej do drugiego urzadzenia, w którym gromadzj sie zapas 35 tasmy, odejmuje sie od zawartosci licznika drugiego urzadzenia, w którym gromadzi sie zapas tasmy, przy¬ rost jednostkowy przesuwu tasmy w odpowiedzi na czwarte sygnaly odwzorowujace przyrost jednostkowy przesuwu tasmy wychodzacej z drugiego urzadzenia, w 40 którym gromadzi sie zapas tasmy, i wchodzacej do sek¬ cji wyjsciowej, zwieksza sie zawartosc licznika drugiego urzadzenia, w którym gromadzi sie zapas tasmy do dru¬ giej uprzednio ustalonej wartosci odniesienia w odpowie¬ dzi na piaty sygnal odwzorowujace znany zapas tasmy 45 w drugim urzadzeniu, w którym gromadzi sie zapas tas¬ my, oraz koryguje sie wartosci przyrostowe zapamietane w liczniku sekcji wyjsciowej w odpowiedzi na czwarte sygnaly o uprzednio ustalona wartosc odniesienia zapa¬ mietana w liczniku drugiego urzadzenia, w którym gro- 50 madzi sie zapas tasmy.Zapamietuje sie dane, dotyczace obróbki, dla umiesz¬ czenia tych danych w uprzednio ustalonych miejscach w urzadzeniu pamieci oraz zwieksza sie przyrostowo za¬ pamietane dane dotyczace obróbki przesylane przez urza- 55 dzenie pamieci w odpowiedzi na przyrostowe zwieksze¬ nie zawartosci licznika.Urzadzenie do ciaglego automatycznego kontrolowa¬ nia przesuwu tasmy w ciaglym procesie obróbki tasmy w linii technologicznej obejmujacej sekcje wejsciowa z 60 petla wejsciowa, sekcje obróbki oraz sekcje wyjsciowa z petla wyjsciowa, zawiera generatory impulsów oraz liczniki limpulsów.Zgodnie z wynalazkiem wyjscie peirwszego generato¬ ra sygnalu impulsowego przeznaczonego do generowa- 65 niamia impulsów, odwzorowujacych uprzednio ustalone110 990 przyrosty jednostkowe przesuwu tasmy przez sekcje wejs- ciowq linii technologicznej, jest polaczone z licznikiem sekcji wejsciowej, przeznaczonym do zHczania i zapa¬ mietywania impulsów, generowanych przez pierwszy ge¬ nerator sygnalu impulsowego, oraz z licznikiem petli wejsciowej, przeznaczonym do zliczania i zapamiety¬ wania impulsów, odwzorowujacych przyrosty jednostko¬ we przesuwu tasmy przez sekcje wejsciowa linii techno¬ logicznej. Przy tym zawartosc licznika petli wejsciowej zwieksza sie przyrostowo w takiej samej mierze, w ja¬ kiej zwieksza sie zawartosc liicznika.Wyjscie drugiego generatora sygnalu impulsowego, przeznaczonego do generowania impulsów, odwzorowu¬ jacych uprzednio ustalone przyrosty jednostkowe przesu¬ wu tasmy przez sekcje obróbki linii technologicznej, jest polaczony z pierwszym i drugim licznikami sekcji ob¬ róbki przeznaczonymi do zapamietywania impulsów przyrostowych, przy czym drugi generator sygnalu im¬ pulsowego jest polaczony z licznikiem petli wejsciowej tak, iz od zawartosci licznika petli wejsciowej odejmo¬ wany Jest kazdy z impulsów przyrostowych zliczany przez liczniki sekcji obróbki. Zespól przelaczników kalibruja¬ cych dolaczony jest do licznika petli wejsciowej, który to zespól przelaczników jest przeznaczony do zastepowa¬ nia zawartosci licznika petli wejsciowej przez wartosc korekcji, odwzorowujaca znana dlugosc tasmy.Urzadzenie wedlug wynalazku zawiera elementy na- stawcze, polaczone z pierwszym zespolem przelaczników, przeznaczonym do przelaczania tych przelaczników ce¬ lem zastepowania zawartosci licznika petli wejsciowej przez wartosc korekcji, gdy petla wejsciowa ma znana ustalona dlugosc.Do licznika petli wejsciowej dolaczony jest obwód laczacy licznik petli wejsciowej z pierwszym licznikiem sekcji obróbki przeznaczony do dodawania zawartosci licznika petH wejsciowej do zawartosci pierwszego licz¬ nika (CPO sekcji obróbki, oraz obwód, laczacy licznik petli wejsciowej z drugim licznikiem sekcji obróbki, prze¬ znaczony do dodawania wartosci korekcji zapamietanej w liczniku petli wejsciowej do zawartosci drugiego licz¬ nika sekcji obróbki.Licznik petli wyjsciowej jest polaczony z drugim ge¬ neratorem sygnalu impulsowego, który to licznik petli wyjsciowej jest przeznaczony do zliczania i zapamiety¬ wania impulsów przyrostowych, generowanych przez dru¬ gi generator, przy czym zawartosc licznika petli wyjscio¬ wej jest zwiekszana kazdym impulsem przyrostowym.Wyjscie trzeciego generatora, przeznaczonego do ge¬ nerowania impulsów, odwzorowujacych uprzednio usta¬ lone przyrosty jednostkowe przesuwu tasmy przemiesz¬ czajacej sie przez sekcje wyjsciowa linii technologicznej, jest polaczone z pierwszym i drugim licznikami sekcji wyjsciowej, przeznaczonymi do zliczania i zapamietywa¬ nia impulsów, odwzorowujacych przyrosty jednostkowe przesuwu tasmy przez sekcje wyjsciowa. Przy tym trzeci generator jest polaczony z licznikiem petli wyjsciowej tak, iz.zawartosc licznika petli wyjsciowej zmniejsza sie o wartosc, odpowiadajaca przyrostowi jednostkowemu przesuwu tasmy przez sekcje wyjsciowa.Drugi zespól przelaczników kalibrujacych jest dola¬ czony do licznika petli wyjsciowej, który to zespól prze¬ laczrtików jest przeznaczony do zastepowania zawartosci w liczrtiku petli wyjsciowej przez druga wartosc korekcji, odwzorowujaca znana dlugosc tasmy. 20 Elementy nastawcze dolaczone sa do zespolu przela¬ czników kalibrujacych. Sa one przeznaczone do prze¬ laczania tych przelaczników celem zastepowania zawar¬ tosci licznika petli wyjsciowej przez druga wartosc ko- 5 rekcji, gdy petla wyjsciowa ma znana ustalona dlugosc Z wyjsciem licznika petli wyjsciowej polaczony jest ob¬ wód laczacy ten licznik z pierwszym licznikiem sekcji wyjsciowej, przeznaczony do dodawania zawartosci licz¬ nika petli wyjsciowej do zawartosci pierwszego liczni- 10 ka sekcji wyjsciowej, oraz obwód laczacy ten licznik z drugim licznikiem sekcji wyjsciowej, przeznaczony do dodawania drugiej wartosci korekcji, zapamietanej w liczniku petli wyjsciowej do zawartosci drugiego licznika sekcji wyjsciowej.W urzadzeniu wedlug wynalazku generatory sygnalów impulsowych, przeznaczonych do generowania impulsów odwzorowujacych przyrosty jednostkowe przesuwu tasmy przez sekcje wejsciowa, sekcje obróbki i sekcje wyjs¬ ciowa odpowiednio, sa polaczone z urzadzeniem pamie¬ ci, przeznaczonym do zapamietywania danych dotyczacych obróbki, odwzorowujacych parametry tasmy w punkcie odniesienia, zawierajace zbiór komórek pamieci, przy czym dane wprowadzone do urzadzenia pamieci zapa¬ mietane w danej komórce pamieci sa przesuwane do nastepnej komórki pamieci w odpowiedzi na kazdy przy¬ rost jednostkowy, odwzorowywany odpowiednim impulsem przyrostowym tak, iz dane dotyczace parametrów obrób¬ ki sa przesuwane przez urzadzenie pamieci z szybkoscia i w kierunku zgodnymi z szybkoscia 1 kierunkiem prze¬ suwu tasmy w linii technologicznej.Sposób wedlug wynalazku oraz urzadzeme przezna¬ czone do realizacji sposobu wedlug wynalazku sa blizej objasnione w przykladzie wykonania w oparciu o rysu- 35 nek, na którym fig. 1 przedstawia schemat linii produk¬ cyjnej, w której realizowany jest sposób ciaglego auto¬ matycznego kontrolowania przesuwu tasmy ciaglej w procesie ciaglego powlekania tasmy wedlug wynalazku; fig. 2 - schemat blokowy urzadzenia do ciaglego kon- 40 tralowania przesuwu tasmy ^wedlug wynalazku, sta¬ nowiacego wyposazenie linii technologicznej, przedsta¬ wionej na fig. 1; fig. 3 — schemat blokowy realizacji operacji, zwiazanych z przesylaniem danych, dotycza¬ cych przemieszczenia tasmy i parametrów nanoszonej 45 powloki; fig. 4 - schemat blokowy realizacji operacji lo¬ gicznych, realizowanych przez urzadzenie wedlug wy¬ nalazku po wygenerowaniu sygnalu spoiny; fig. 5 - schemat blokowy realizacji operacji logicznych, realizo¬ wanych po wygenerowaniu kazdego z impulsów przez 50 sekcje wyjsciowa; fig. 6 - schemat blokowy realizacji operacji logicznych po wygenerowaniu kazdego z impul¬ sów przez sekcje obróbki; fig. 7 - schemat blokowy re¬ alizacji operacji logicznych po wygenerowaniu kazdego z impulsów przez sekcje wyjsciowa; a fig. 8a i 8b przed- 55 stawiaja schemat blokowy realizacji operacji logicznych po wygenerowaniu sygnalów kontrolnych przez przelaczni¬ ki kalibrujace petli wejsciowej i wyjsciowej odpowiednio.Na figurze 1 przedstawiono schemat organizacyjny ukladu jednostek stanowiacych linie ciaglego powleka- 60 nia przeznaczona do nanoszenia cynku, metodami gal¬ wanicznymi lub aluminium na cienka blache stalowa walcowana na zimno, przy czym uklad. ten nosi cechy opisywanego tu wynalazku. Caly uklad mozna podzielic na trzy podstawowe sekcje: wejsciowa, obróbki i wyjs- *5 ciowa. ¦".110990 8 Sekcja wejsciowa zawiera stanowisko zgrzewania 2, w którym laczy sie poczatek nowej tasmy z rolki 4 z koncem tasmy bedacej juz w linii produkcyjnej. Ze wzgle¬ dów praktycznych wymaga sie aby zgrzewane konce tasm byly nieruchome podczas ich zgrzewania. Jednak¬ ze nieekonomiczne i niepraktyczne jest wstrzymywanie przebiegu calego procesu podczas operacji zgrzewania.I tak na przyklad zatrzymanie dzialania sekcji obróbki podczas wykonywamia przez nia operacji powlekania, spowoduje powazne i mieodwracalne uszkodzenia na¬ kladanej powloki. Z tych powodów konieczne jest za¬ pewnienie mozliwosci magazynowania tasmy miedzy sta¬ nowiskiem zgrzewania, a sekcja obróbki, bufor ten za¬ pelniony wprowadzana tasma umozliwia ciagly przebieg procesu w sekcji obróbki po zatrzymaniu dzialania sek¬ cji wejsciowej w celu umozliwienia wykonania operacj zgrzewania.Z tego powodu tasmy po wykonaniu na niej operacji zgrzewania jest magazynowana w postaci petli. W przed stawionym przykladzie magazynowania tasmy zrealizo wano za pomoca kanalu 6, w którym tasma zwisa swo¬ bodnie w postaci petli 6'. Ilosc tasmy magazynowanej w petli 6' umozliwia ciagla prace sekcji obróbki z nor¬ malna szybkoscia po zatrzymaniu sekcji wejsciowej na czas potrzebny do wykonania operacji zgrzewania.W opisywanym ukladzie czesto jest stosowane stano¬ wisko czyszczenia 8, które oczyszcza powierzchnie blachy przed nalozeniem nan iq powloki. Stanowisko oczyszcze¬ nia moze byc umieszczone, jak to pokazano, w sekcji wejsciowej.Za wejsciowym kanalem 6 dla zapasu tasmy umiesz¬ czono piec wyzarzajacy 10, przez który przechodzi tasma przed nalozeniem na nia powloki. Tasma wychodzaca z pieca wyzarzajacego wchodzi do kapieli powlekajacej 12, która moze byc kapiela cynkowa. Za kapiela po¬ wlekajaca w sekcji obróbki umieszczono noze powietrz¬ ne 14, które kieruja strumien sprezonego gazu, np. po¬ wietrza, na powleczona tasme w celu usuniecia nad¬ miaru materialu powlekajacego, a zatem w celu stero¬ wania ciezarem i rozklacrem powloki na tasmie. Za no¬ zami powietrznymi umieszczono czujnik pomiarowy 16, który mierzy w sposób ciagly grubosc powloki na prze¬ suwajacej sie tasmie i generuje sygnaly cyfrowe poda¬ wane zwrotnie na noze powietrzne za posrednictwem ukladów logicznych 18 na przyklad programowanego komputera cyfrowego.Za sekcja obróbki znajduje sie sekcja wyjsciowa, na która sklada sie petla wyjsciowa 201 podobna do petli Wejsciowej 6P, i spelniajaca podobne funkcje. Petla 20' umieszcza sie w kanale 20 sekcji wyjsciowej. Za petla wyjsciowa 20' znajduje sie stanowisko obcinajace 21 przeznaczone do ciecia obrobionej tasmy na odcinki o okreslonej dlugosci.Podobnie jak w przypadku stanowiska zgrzewania i na stanowisku obcinania tasma musi byc nieruchoma pod¬ czas zdejmowania rulonów lub cietych arkuszy. Tak wiec kanal wyjsciowy 20 z petla wyjsciowa 201 magazynuje tasme wychodzaca z sekcji obróbki podczas, gdy tasma bedaca w poblizu stanowiska obcinajacego jest nieru¬ choma, oo umozliwia jej ciecie lub usuwanie arkuszy.Obrobiona tasme mozna przechowywac na szpulach magazynujacych 24.Uklad sterujacy wedlug wynalazku przyjmuje informa¬ cje pochodzaca z trzech generatorów impulsowych PGl, PG2 i PG3. Generatory te sa tachometrami cyfro¬ wymi dostarczajacymi impulsy (zamkniecie zestyku elek¬ trycznego), gdy rolka obróci tak, ze tasma przesunie sie na okreslona dlugosc. Uklad sterujacy wykorzystuje syg¬ naly z tachometru cyfrowego i z cyfrowych ukladów lo- 5 gicznych kombinacyjnych lub programowalnych, i dos¬ tarcza informacji o dlugosci tasmy przechodzacej przez linie produkcyjna.Zastosowano trzy tachometry, poniewaz tasma prze¬ chodzaca w ciaglej linii galwanizacji przez trzy sekcje: 10 sekcje wejsciowa, obróbki i wyjsciowa, porusza sie z trzema róznymi predkosciami w tych sekcjach, tak wiec predkosci przesuwu tasmy w sekcjach nalezy rozpatrywac niezaleznie. Trzy tachometry cyfrowe sa srodkarmi przez¬ naczonymi do sterowania ukladem transportujacym tas- 15 me w j-óznych warunkach roboczych, jakie moga zaist¬ niec w dowolnej chwili.Uklad sterujacy jest srodkiem technicznym przeznaczo¬ nym do kontrolowania dwu rodzajów danych: danych losowych i danych obróbki. Dane losowe obejmuja takie 20 informacje jak polozenie spoin i innych nieciaglosci tas¬ my w linii. Dane losowe sa kontrolowane przez szereg licz¬ ników, dzieki czemu zawartosc kazdego licznika w do¬ wolnej chwili reprezentuje polozenie zdarzenia wzgle¬ dem specjalnego punktu odniesienia w linii. 25 Dane obróbki, jaic np. korekcja cisnienia powietrza w nozach powietrznych skierowanego na kropiki cynku lub zbiór punktów powloki sa kontrolowane na róznych sta¬ nowiskach rozmieszczonych wzdluz linii produkcyjnej.Dane obróbki przechowuje sie w banku komórek pamie- 30 ciowych i przesuwa sie je (te dane) z jednej komórki do drugiej komórki w miare przesuwania sie tasmy przez poszczególne stanowiska, dzieki czemu zawartosc kazdej komórki w banku komórek reprezentuje w kazdej chwili poprzedzajace warunki przebiegu obróbki dla przyrostów 35 dlugosci tasmy znajdujacej sie w linii w punkcie, od¬ powiadajacym usytuowaniu danych w banku pamieci.Schemat licznika przeznaczonego do kontrolowania danych losowych przedstawiono na fig. 2. Typowymi punktami odniesienia w linii powlekania galwanicznego 40 sa: zgrzewarka w sekcji wejsciowej, noze powietrzne sterujace gruboscia powloki i czujnik pomiarowy ciezaru powloki w sekcji obróbki, i urzadzenie obcinajace w sek¬ cji wyjsciowej.Kazda sekcje mozna wyposazyc wiecej niz w jeden 45 licznik w celu umozliwienia kontrolowania dwu lub kil¬ ku nieciaglosci na tasmie jednoczesnie w obrebie wy¬ mienionych sekcji. I tak np. sekcja wejsciowa moze byc wyposazona w piec liczników, które pozwalaja kontro¬ lowac dane odpowiadajace pieciu róznym spoinom lub 50 innym nieciaglosciom. W takim przypadku nalezy rów¬ niez zastosowac odpowiednia liczbe liczników dla zlicza¬ nia kropek cynku, a ponadto skalowane i nieskalowane liczniki w sekcji obróbki i w sekcji wyjsciowej.Zgodnie z wynalazkiem informacja stanowiaca za- 55 wartosc licznika petli wejsciowej i licznika petli wyjs¬ ciowej, fig. 2, odwzorowuje zawsze calkowita dlugosc tasmy zmagazynowanej w petli wejsciowej 61 i wyjscio¬ wej 20' odpowiednio. Wspomniana dlugosc calkowita uzyskuje sie, dodajac przyrosty dlugosci do zawartosci 60 licznika petli wejsciowej zgodnie z impulsami pochodza¬ cymi od PGl, i odejmujac przyrosty dlugosci w odpo¬ wiedzi na impulsy z PG2. Impulsy generowane przez PGl reprezentuja wprowadzenie tasmy do petli wejscio¬ wej 6', natomiast impulsy generowane przez PG2 repre- 65 zentuja wychodzenie tasmy z petli.110 990 10 Qczywi$cje w przypadku, gdy predkosc przesuwu tas¬ my jest stala, generatory impulsowe PGl i PG2 gene¬ ruja jednakowej liczbe limpulsów. Tak wiec zawartosc licznika petli wejsciowej powinna pozostawac stala dla stalej predkosci posuwu tasmy.Kanal 6 dla petli wejsciowej 6' jest wyposazony w przelaczniki kalibrujace S-, j S2J które, po pobudzeniu kasuja poprzedni zapis w liczniku petli wejsciowej, za¬ stepujac go uprzednio ustalana liczba odpowiadajaca dlugosci odniesienia tasmy w petli.W przypadku, gdy system zawiera ikanal 6 dla petli 6P, w którym petla 6- wisi swobodnie, wtedy w róznych stalych punktach kanalu umieszcza sie jeden lub kilka przelaczników kalibrujacych. Punkty te dobiera sie w taki cposob, aby uzyskac najwieksze prawdopodobiens¬ two, ze petla uiruchpmj co najmniej jeden przelacznik kalibrujacy po kazdym wprowadzeniu zwoju tasmy na linii.Dlugosc tasmy w petli, wymaga do zapewnienia za¬ dzialania przelacznika kalibrujacego jest znana, tak wiec po kazdym zadzialaniu przelacznika kalibrujacego mozna wprowadzic do licznika petli wejsciowej liczbe od¬ powiadajaca dlugosci petli. Czyni sie tak, aby zabezpie¬ czyc uklad przed skumulowaniem malych uchybów po¬ miarowych, które to wartosci akumwlowane moglyby do¬ dawac sie lub odejmowac od zawartosci licznika petli wejsciowej.Przelaczniki kalibrujace moga byc wylacznikami kran¬ cowymi w przypadku zastosowania wózka petlowego, lub tez moga byc przelacznikami fotoelektrycznymi w przy¬ padku rozwiazania z petla 61 zwisajaca swobodnie w kanale petlowym 6. Bardzo czesto stosuje sie wiecej niz jeden zespól przelaczników kalibrujacych, przy czym uprzednio ustalona liczba wprowadzana do licznika petli wejsciowej po pobudzeniu przelacznika kalibrujacego zalezy od tego, który sposród przelaczników zostal po- pudzany, poniewaz przelaczniki te sa umieszczone w róz¬ nych punktach petli, odpowiednio dla róznych dlugosci petli. Podobny uklad kalibracji zastosowano w petli wyjs¬ ciowej.Ponizej omówiono funkcjonowanie ukladu logiczne¬ go ukladu kontroli zdarzen. Schemat blokowy operacji logicznej przedstawiony na fig. 4 dotyczy operacji ste¬ rowania nastepujacych po wygenerowaniu sygnalów spo¬ iny. Sygnal sporny jest generowany po zakonczeniu zgrze¬ wania, przy czym sygnal ten generowany jest automa¬ tycznie przez urzadzenie bedace wyposazeniem zgrze¬ warki |ub tez recznie, gdy operator naciska odpowiedni przycisk na pulpicie operatorskim.Aby uniknac mozliwosci przelaczania operacji stero¬ wania na skutek pojawienia sygnalów zaklócajacych, logika ukladu sterowania na samym poczatku otrzymuje rozkaz aby sprawdzic, czy ostatni sygnal spoiny nie zos¬ tal wygenerowany zbyt szybko po pojawieniu sie po¬ przedniego sygnalu spoiny. Odpowiedni punkt odniesie¬ nia, reprezentujacy odleglosc lub czas miedzy oczekiwa¬ nym pojawieniem sie dwu kolejnych spoin, jest zapa¬ mietywany w odpowiednim obwodzie logicznym. Tak wiec, jezeli np. rolki tasmy maja znormalizowana dlu¬ gosc rzedu 1829 m, a tasmy przesuwa sie z predikoscia 182,9 m na minute, wtedy logika systemu otrzymuje roz¬ kaz, aby ziajnprowac sygnaly spoin pojawiajace sie na odcinku mniejszym od 915 m, lub czesciej niz co 5 mi¬ nut.Po stwierdzeniu prawidlowosci sygnalu spoiny logika otrzymuje rozkaz zadania dostepu do licznika sekcji wejsciowej, fig. 2. Indeks licznika jest ustawiony na 1 i badany jest licznik numer 1 w celu stwierdzenia, czy jest on gotowy do pracy, czyli czy jest on juz gotowy 5 do przyjecia informacji dotyczacej sterowania procesu transpotrowania tasmy. Jezeli tak, indeks Hcznikawy zwiek¬ sza sie o jedynke i bada sie w podobny sposób licz¬ nik drugi. Operacja ta trwa do chwili znalezienia licz¬ nika do którego ma byc uzyskamy,dostep, czyli takiego, 10 który nie zawiera informacji dotyczacej sterowania.Jezeli okaze sie, ze wszystkie liczniki zawieraja juz informacje, operacja konczy sje. Takie wlasnie zakoncze¬ nie operacji stanowi istote procedury kontroli sprawnosci, poniewaz przy poprawnym dzialaniu co najmniej jeden 15 licznik wejsciowy bedzie dostepny do wprowadzania no¬ wej informacji sterujacej.Po zlokalizowaniu dostepnego licznika pustego, jest on zerowany, a nastepnie wprowadza sie do niego war¬ tosci przyrostowe w postaci impulsów z generatora PGl 20 w celu kontrolowania przesuwaniem sie spoiny przecho¬ dzacej przez sekcje wejsciowa, petle sekcji wejsciowej i sekcje obróbki.Wraz z zapoczatkowaniem pracy licznika wejsciowego, nastepuje unuchomiienie dostepnego niewyskalowanego 25 licznika sekcji obróbki. Ten niewyskalowany licznik sek¬ cji obróbki jest poczatkowo ustawiony na liczbe ujemna, której wartosc reprezentuje odleglosc od urzadzenia zgrzewajacego do specjalnego punktu odniesienia w sekcji obróbki. Wartosc tej liczby reprezentuje sume 30 ustalonych odleglosci od urzadzenia zgrzewajacego do petli wejsciowej i od petli wejsciowej do punktu odnie¬ sienia plus pewna liczba zmienna, reprezentujaca ilosc tasmy w petli wejsciowej, okreslonej na podstawie za¬ wartosci licznika petli wejsciowego. 35 Pq niewyskalowanego licznika sekcji obróbki sa wpro¬ wadzane wartosci przyrostowe w postaci pulsów pocho¬ dzacych z generatora impulsowego PG2, przy tym za¬ wartosc licznika zmienia sie od wymienionej liczby ujem¬ nej do zera. Osiagniecie przez niewyskalowany licznik 40 sekcji obróbki stanu zerowego oznacza, ze kontrolowa¬ na spoina osiagnela punkt odniesienia w sekcji obróbki.Na figurze 5 przedstawiono schemat blokowy operacji logicznych realizowanych przy wprowadzaniu do licznika wejsciowego i do licznika petli wejsciowej wartosci przy- 45 rostowych majacych postac impulsów generowanych przez generator PGl. Generator impulsowy stosowany w tym ukladzie generuje wiecej impulsów niz jest to niezbedne do sledzenia okreslonego punktu w rodzaju spoiny na tasmie. Czyni sie tak ze wzgledu na dokladnosc wyma- 50 gana od ukladu wedlug wynalazku. I tak np. czestoli- wosc powtarzania impulsów generowanych przez gene¬ rator moze wynosic jeden impuls na 0,3 m przemiesz¬ czenia tasmy. Jednakze wartosc przyrostowa moze wy¬ nosic 3 m; tak wiec dany punkt na tasmie moze byc 55 kontrolowany co 3 m, Tak wiec impulsy wejsciowe po¬ chodzace z generatora PGl sa podawane na wejscie licznika wartosci przyrostowych, który jest w zasadzie dzielnikiem czestotliwosci. Wprowadza sie rozkaz decy¬ zyjny w celu kontrolowania wyjscia licznika przyrasta¬ no wego. Jezeli stan tego wyjscia jest mniejszy niz wybra¬ na wartosc przyrostowa — operacyja zostaje zakonczona.Jezeli stan wyjscia Ijcznikg wartosci przyrostowych jest Wiekszy niz wybrana, wartosc przyrostowa, wtedy odej¬ muje sie ta wartosc przyrostowa pd zawartosci liczni- 65 ka wartosci przyrostowych i zwieksza sie stan licznika110 990 11 12 sekcji wejsciowej. W tym samym czasie zwieksza sie równiiez stan licznika petli wejsciowej. Tego rodzaju sys¬ tem dzielenia czestotliwosci nie jest istotny dla ukladu wedlug wynalazku. Mozna zastosowac tu inne rozwiaza¬ nia, w których impulsy wejsciowe podaje sie bezposred¬ nio na liczniki sekcji wejsciowej i licznik petli wejscio¬ wej.Na figurze 6 przedstawiono schemat blokowy operacji logicznych realizowanych w celu zwiekszenia stanu licz¬ ników sekcji obróbki, liczniików wanny cynkowania i licz¬ nika petli wyjsciowej i w celu zmniejszania stanu licz¬ nika petli wejsciowej na skutek doprowadzania impul¬ sów generowanych przez generator impulsowy PG2. Licz¬ nik wartosci przyrostowych 2 dziala jako dzielnik czesto¬ tliwosciowy podobnie jak licznik wartosci przyrostowych z fig. 5. Impulsy z PG2 sa podawane na licznik wartosci przyrostowych 2. Logika systemu kontrolowania i stero¬ wania bada zawartosc licznika wartosci przyrostowych 2, po kazdym impulsie z PG2 i w przypadku; gdy zawar¬ tosc ta jest mniejsza, niz wybrana wartosc przyrostowa, nie wykonuje sie zadnych innych operacji.W przypadku, gdy zawartosc licznika wartosci przyros¬ towych 2 przekroczy wybrana wartosc przyrostu, np. wte¬ dy, gdy zawartosc licznika 2 wynosi 11 impulsów, a wy¬ brana wartosc przyrostowa wynosi 10 impulsów, wtedy odejmuje sie wybrang wartosc przyrostowa od zawar¬ tosci licznika wartosci przyrostowych 2 i zwieksza sie stan wszystkich dzialajacych liczników sekcji obróbki, skalowanych i nieskalowanych. Róznica miedzy licznikami skalowanymi, a nieskalowanymi zostanie wyjasniona po¬ nizej. W tym samym czasie zwiekszany jest stan licz¬ nika petli wyjsciowej w celu zasygnalizowania, ze tasma osiagnela petle wyjsciowa na dlugosci równej dlugosci tasmy przechodzacej przez sekcje obróbki.Ponadto zwiekszany jest stan kazdego dzialajacego licznika wanny cynkowania.Nastepnie bada sie zawartosc dzialajacych liczników sekcji obróbki, skalowanych i nieskalowanych. Jezeli za¬ wartosci te nie sa zerowe, co oznacza, ze spoina kontrolowana przez liczniki mie osiagnela jeszcze punktu odniesienia w sekcji obróbki, na przyklad wanny cynko¬ wania, wtedy w punkcie odniesienia mie jest wykonywana zadna operacja. Jezeli jednakze, badanie dowolnego licznika sekcji obróbki wykaze, ze jego zawartosc jest zerowa, co oznacza, ze odpowiednia spoina znajduje sie w punkcie odniesienia sekcji obróbki, np. w wannie cynkowania, wtedy wykonywalna jest odpowiednia ope¬ racja jak. np. zmiana punktów kontrolnych, w których sprawdza sie ciezar powloki na tasmie w celu wyregu¬ lowania ciezaru i/lub rozkladu materialu powlekajacego tasme.Jezeli, oczywiscie, nie zmienily sie parametry wytwa¬ rzanego produktu, komputer nie zmienia punktów kon¬ trolnych.Oczywista zaleta tego sposobu i ukladu jest to, ze umozliwiaja one operatorowi wprowadzanie nowych pa¬ rametrów, dotyczacych produktu koncowego, podczas gdy caly proces obróbki jest jeszcze sterowany zgodnie z parametrami zadanymi uprzednio. Nowe parametry beda obowiazywac dopiero wtedy, gdy ten odcinek tasmy, którego dotycza nowe parametry, dojdzie do sek¬ cji obróbki, co zostanie zasygnalizowane przez skalo¬ wany lub nieskalowany licznik sekcji obróbki.Po osiagnieciu przez licznik sekcji obróbki stanu ze¬ rowego, logika cyfrowa wyznacza dostepny licznik wan¬ ny cynkowania, przekazuje mu odpowiedzialnosc za dal¬ sze sledzenie spoiny (lub innego punktu) i zeruje go.Ponadto logika wyznacza dostepny nieskalowany licz¬ nik sekcji wyjsciowej i sprawia, ze jego stan staje sie 5 równy ujemnej sumie pewnych stalych odleglosci od wanny cynkowania* do petli wyjsciowej i od petli wyjs¬ ciowej do urzadzenia obcinajacego (lub jakiegos in¬ nego punkty odniesienia) i biezacej zawartosci licznika petli wyjsciowej. W tej samej chwili licznik sekcji obrób- 10 ki i licznik sekcji wejsciowej staje sie dostepny celem zapoczatkowania sledzenia nowej spoiny.Kazda decyzja bezwzglednie zawiera rozkaz zmniejsze¬ nia stanu licznika petli wejsciowej w celu zasygnalizo¬ wania, ze odcinek tasmy równy jej czesci, przesuniety 15 przez sekcje obróbki, zostal odjetf od petli wejsciowej.Rozkazy umieszczone w dalszej czesci schematu blo¬ kowego na fig. 6 dotycza przemieszczenia danych obróbki w ukladzie i beda omówione ponizej Kontynuacja przemieszczenia sygnalów kontrolnych do- 20 tyczacych sytuacji losowych stanowi schemat blokowy operacji logicznych przedstawiony na fig. 7. Impulsy wyjsciowe generowane przez PG3 dodaje^ sie do zawar¬ tosci licznika impulsowego wartosci przyrostowych 3, który zlicza impulsy wyjsciowe w podobny sposób, w 25 jaki licznik wartosci przyrostowych 2 w sekcji obróbki zlicza impulsy dotyczace obróbki.Gdy zawartosc licznika 3 przekroczy wybrana wartosc przyrostowa, jak omówiono powyzej, wtedy wybrana war¬ tosc przyrostowa odejmuje sie od zawartosci licznika 3, 30 zwieksza sie stan wszystkich dzialajacych liczników sekcji wyjsciowej i zmniejsza sie stan licznika petli wyjsciowej.Licznitka sekcji wyjsciowej (slkalowane i nieskalowane) sa poczatkowo ustawiane na wartosc ujemna, po czym zwieksza sie ich stan za pomca impulsów z generatora 35 impulsowego PG3 sekcji wyjsciowej, bada sie zawartosc kazdego licznika sekcji wyjsciowej i jezeli zawartosci te nie sa zerowe, operacje przerywa sie. Jezeli zawar¬ tosci sa zerowe, co sygnalizuje, ze odpowiednia spoina jest juz w urzadzeniu obcinajacym, wtedy wykonuje sie 40 odpowiednia operacje, na przyklad obcinanie tasmy.Nastepnie kontynuuje sie zwiekszanie stanu licznika sekcji wyjsciowej, az do osiagniecia wartosci maksymal¬ nej, okreslajacej odleglosc jaka przebyla spoina od urza¬ dzenia obcinajacego do na przyklad rolki. Po osiagnie- 45 ciu przez zawartosc licznik sekcji wyjsciowej wartosci maksymalnej, staje sie on dostepny dla sledzenia nowej spoiny.Pozostale rozkazy przedstawione na fig. 7 dotycza przemieszczania danych dotyczacych obróbki i zostana 50 opisane ponizej.Schematy blokowe operacji kalibrowania petli wyjscio¬ wej i wejsciowej, które to techniki stanowia istote wy¬ nalazku, przedstawiono na fig. 8a i 8b. Po zadzialaniu przelacznika kalibracji petli wejsciowej (fig. 8a), logika 55 cyfrowa okresla, któfy sposród tych przelaczników zostal wlaczony, i wprowadza odpowiednie dane dotyczace odleglosci odniesienia do licznika petli wejsciowej, a ponadto sprawdza, czy dziala którys sposród nieskalo¬ wanych liczników sekcji obróbki. Jezeli zaden z tych 60 liczników nie dziala, cala operacja konczy sie.Jezeli, natomiast dziala jakis nieskalowany licznik sek¬ cji obróbki, wtedy uruchamia sie odpowiedni skalowany licznik sekcji obróbki. Uruchamianie skalowanego licz¬ nika sekcji obróbki wykonuje sie dodajac odleglosc, 65 jaka przebyl poczatek tasmy do chwili pojawienia sie1 13 spoiny (zawartosc stosowanego licznika petli wejsciowej) do ujemnej wartosci odleglosci od zgrzewarki wejsciowej do punktu odniesienia sekcji obróbki. Ta ostatnia od¬ leglosc jest juz znana w tej chwili, poniewaz znana-jest dokladnie dlugosc tasmy w petli wejsciowej.Po zaktywizowaniu skalowanego licznika petli wej¬ sciowej, zeruje sie nieskalowany licznik sekcji obróbki i licznik sekcji wejsciowej, dzieki czemu stajq sie one dostepne dla sledzenia nowych soin.Skalowanie petli wyjsciowej jest podobne do skalo¬ wania petli wejsciowej. Po pobudzeniu przelacznika ska- iowartia petli wyjsciowej, fig. 8b, logika cyfrowa okresla, który sposród przelaczników zostal pobudzony, i wpro¬ wadza odpowiednia odieglosc odniesienia do licznika petli wyjsciowej, a ponadto okresla, czy dziala którys sposród nieskalowanych liczników sekcji wyjsciowej.Jezeli zaden z posród nieskalowanych liczników petli wyjsciowej nie dziala, cala operacja konczy sie. Nato¬ miast, jezell okaze sie, ze którys sposród nieskalowa¬ nych liczników sekcjrwejsciowej dzidla, wtedy pobudza sie odpowiedni skalowany licznik sekcji wyjsciowej. Po¬ budzanie skalowanego licznika-sekcji wyjsciowej odbywa sie na zasadzie dodania zawartosci odpowiedniego licz¬ nika wanny cynkowania do ujemnej wartosci odleglosci od wanny do punktu odniesienia sekcji wyjsciowej (na przyklad do urzadzenia odcinajacego). Odleglosc ta jest dokladnie znand w tej chwili, poniewaz znana jest dlugosc tasmy w petli w9jscic*wej. Po pobudzeniu skalo¬ wanego licznika sekcji wyjsciowej, zeruje sie nieskalo- wany licznik sekcji wyjsciowej i licznik wanny^cynkowa¬ nia, dzieki czemu staja sie one dostepne do sledzenia nowych spoin.Dane dotyczace obróbki wlasciwej^ jak na przyklad [re¬ formacje dotyczace grubosci powloki, sa kontrolowane w banku komórek pamieciowych. Kazda komórka banku odpowiada stalej pozycji w linii technologcznej. Dane te przesuwa sie z komórkl do komórki podczas ruchu tasmy w Hni. Nd fig. 3 przedstawiono liWad komórek pamieciowych do kontrolowania danych dotyczacych obróbki w -sekcji obróbki sekcji wyjsciowej i w petli wyjsciowej linii technologicznej ciaglego cynkowania gal¬ wanicznego.Ponizej opisany jest przebieg tego kontrolowania. Opi¬ sana koncepcje mozna rozszerzyc na kontrolowanie da¬ nych na calej dlugosci linii technologicznej lacznie z sek¬ cja wejsciowa z petla wejsciowa. -Oo przechowywania danych niezbedne sa trzy tablice danych: tablica komó¬ rek pamieciowych, których Mczba odpowiada odleglosci od zbiornika cynku (stanowisko 2) do konca sekcji ob¬ róbki, tablica komórek, których liczba odpowiada maksy¬ malnej odleglosci petli wyjsciowej, i tablica komórek", których Hczba odpowiada odleglosci od petli wyjsciowej do punktu polozonego w odleglosci odpowiadajacej 50 przyrostom wartosci przemieszczania od urzadzenia ob¬ cinajacego (stanowisko 4). Liczbe komórek w kazdej tablicy wyznacza sie dzielac dlugosc odpwied niego od¬ cinka fonii przez jedtnostkowy przyrost przemieszczenia.Nd figurach 6 i 7 przedstawiono dzialanie ukladu kontrolowania danych obróbki w odpowiedzi na impulsy przychodzace z generatorów sekcji obróbki i sekcji wyjsciowej odpowiednio.Po zaistnieniu kazdego przyrostu przemieszczenia sy¬ gnalizowanego przez generator impulsowy sekcji obróbki wykonywane sa nastepujace operacje: 1) - dane prze¬ suwa sie. o jedna komórke w dól w tablicy danych petli 0990 14 wyjsciowej, czyli dane przechowywane w komórce scisle okreslonej zastepuje sie danymi z komórki poprzeamej, 2) - dane przechowywane w ostatniej komórce tablicy danych sekcji obróbki przesuwa sie do pierwszej ko- -5 morki petli wyjsciowej; 3) - dane przechowywane w ta¬ blicy danych senkcji obróbki przesuwa sie o jedna ko¬ mórke w. dól, podobnie dzieje sie w tablicy-danych petli wyjsciowej; 4) -i dane biezace (poprawki nd cisnienia powietrza, punkty kontrolne ciezaru powloki, itp.) na 10 stanowisku 2 wprowadza s\e do pierwszej komórki sekcji obróbki; 5) — dane; biezace na stanowisku 3 (ciezar powloki) dodaje sie do zawartosci tej komórki w tablicy danych sekcji obróbki, która odpowiada polozeniu-sta¬ nowiska 3 w lini produkcyjnej; 6) - zwieksza.sie ^ jedyrv- 35 ke zawartosc licznika danych petli wyjsciowej. Tak wiec zawartosc tego licznika odzwierciedla zawsze liczbe komórek, z danymi, w tabJicy danych petli wyjsciowej.Zaistnienie sie kazdego przyrostu przemieszczenia syg¬ nalizowanego przez generator impulsowy sekcji wyjscio- 20 wej powoduje' wykonanie nastepujacych operacji: 1) — dane w tablicy sekcji wyjsciowej przesuwa sie o jedna komórke w dól, czyli dane przechowywane w komórce b+1 zastepuje sie danymi z komórki b. Dane w komórce odpowiadajacej polozeniu stanowiska 4 rejestruje sie 25 wodpowiedni sposób do celów zwiazanych z dokumen¬ tacja produkcji; 2) - dane z ostatniej komórki danych w tablicy petli wyjsciowej wprowadza sie do pierwszej komórki tablicy danych sekcji wyjsciowej; 3) — zmniej¬ sza sie 9 jedynke obszar danych petli wyjsciowej. 30 _ Ostatnia grupa rozkazów wyszczególnionych w sche¬ matach blokowych na fig. 6 i 7 dotyczy dzialania ge¬ neratorów impulsowych sekcji obróbki i sekcji wyjscio¬ wej podczas przesylania danych obróbki przechowywa¬ nych w tablicach danych z fig. 3. Impulsy sekcji obrób- 35 ki z PG2 (fig. 6), które powoduja zwiekszenie zawartos¬ ci liczników sekcji obróbki, licznika petli wyjsciowej i licz¬ ników wanny cynkowania i które powoduja zmniejszenie stanu licznika petli wejsciowej, sa podawane w celu przeslania danych przechowywanych w tablicach" sekcji 40 obróbki i petli wyjsciowej do przodu do tablicy danych sekcji wyjsciowej. Mówiac dokladniej, dla kazdego przy¬ rostu przemieszczenia tasmy dane sekcji obróbki sa przesuwane do przodu (ku- dolowi na fig. 3) o jedna komórke, a biezace dane Obróbki (reprezentujace kopek- 45 cje cisnienia powietrza w nozach powietrznych, punkt kontroli ciezaru powloki, zmierzony ciezar powloki, roz¬ klad powloki) wprowadza sie do odpowiednich komórek pamieciowych (stanowisko -2 4 3) w tablicy danych sekcji obróbki. Dane najstarsze (przechowywane w naj- 50 nizszych komórkach fig. 3) pFzesyla sie z tablicy danych sekcji obróbki do obszaru danych znaczacych w tablicy danych petli wyjsciowej zgodnie z tym, co powiedziano wyzej, dzieki czemu kontroluje sie odpowiedni odcinek tasmy przechodzacy przez petle wyjsciowa. 55 No podstawie fig. 7 mozna zauwazyc, ze przesylanie -danych z tablicy petli Wyjsciowej do tablicy sekcji wyj¬ sciowej wykonuje sie z komórki posredniej pierwszej z tych tablic. Komórka tablicy danych petli wyjsciowej, z której przesyla sie dane do tablicy sekcji wyjsciowej, *° odpowiada bkrestoriermj stanowi Iicznika petli wyjsciowej.Jak powiedziano poprzednio, stan licznika odbszaru danych znaczacych petli wyjsciowej jest zwiekszany po pojawieniu sie kazdego przyrostu przemieszczenia w * sekcji obróbki (fig. 6), i zmniejszany po pojawieniu sie 45 kazdego przyrostu przemieszczenia w sekcji wyjsciowej.1 15 Gdy tasmo w patli wyjsciowej minie jeden spesrpd przelaczników skaiowoma petli wyjsciowej, nastepuje pdjustacja obszaru danych znaczacych, gdy jest ta kpr nieczne do akompensowenia malych uchybów poffljaror wyeh, które moglyby sio pojawic podczas okreslania dokladnej dlugosci drogi tosmy, któro to dlugosc jest reprezentowana przez impulsy pochodzace z generator rów impulsowych sekcji obróbki i sekcji wyjsciowej.Adjustowanie pbszaru dqnych znaczacych przebiega wówczas jezeli i 1) znama dlugosc tasmy w petli wyjsciowej w chwili gdy petla ta przechodzi przez przelacznik kalibrujacy, odpowiada N przyrostom przemieszczenia, a biezace zawartosc licznika obszaru danych znaczacych petK wyj¬ sciowe} wynosi R; 2) NR, to znaczy, ady zawartosc pierwszych (N-R) komórek w tablicy danych sekcji wyjsciowej przesuwa sie do tylu (w góre na fig. 3) do konca sekcji wyjsciowej biezacego obszaru danych znaczacych w tabHcy danych petli wyjsciowej, a wszystkie pozostale dane w tablicy danych sekcji wyjsciowej sa nastepnie przesuwane wstecz o (N-R) komórek. Zawartosc licznika obszaru danych znaczacych petli wyjsciowej jest wówczas usta¬ wiana na N; 3) N danych sekcji wyjsciowej przesuwa sie g!o przodu (ku dolowi na fig. 3) o (R-N) komórek, q zawartosc ostat¬ nich (R-N) korpórek w obszarze danych znaczacych petli wyjsciowej przesuwa sie do pierwszych (R—N) ko¬ mórek w tablicy danych sekcji wyjsciowej; wówczas ustawia ustawia sje, wartose N w liczniku obszaru danych znaczacych petH wyjsciowej. 4) N=flr to znaczy, gdy nie sq wykonywane zadne dalsze operacje.Koncepcje kontrolowania danych Janowych i obróbki mozna rpz$zerzys na injn§ stanowiska, oprócz czterech ©mówionych powyzej stanowisk- Roniwai znane jest zaw¬ sze polozenie sppiny w linii wzojedem wanny cynkowa¬ nia (licznik sekcji obrefeki \vk licznik wgnny cynkowa- niq) lyb urzadzenia obcinajacego (licznik sekcji wyjscia- wej), Boloienie spoiny wzgledem jakiegos innegp punktu linii mozne, lotwo wymoczyc, (padajac zawartosc odpo¬ wiedniego li&nike sekcji obrebi, )yb licznika sekcji wyjsciowej, I tok na przyklad, jeieli czujnjjc grubosci warstwy cynku znajduje sis w odleglosci równej ?0 przy¬ rostom jednostkowym Pttemteszezeme za wanna cynko¬ wania, o biezaco zawartosc licznika wanny cynkowa¬ nia, «dBOwifldoJaca ekreslonej spoinie, wyno« 10, wte¬ dy $ppinq ta znajduje sje W odleglosci (S(h-1Q)"1Q przyrostom jednostkowym od womny.Joieli spoina ta nie psiagnfilo jaszcze wonny eynke- wornie. a odpowiedni stan Hcznika sekcji obróbki wyno¬ si -10, oznacza to. ze spoina znajduje sio w odleglosci (10+20)^30 przyrostom jednostkowym od czujnika, Poniewaz kazdo komórko w toblicocb danych kontro¬ lowanych, fig. 3, jest zwiazorap % odpowiednim odcinkiem Unii, moina latwo wyznaejys dane. iwfpzgno % tosmg umieszczona w odpowiednim miejscy linii, badajac za¬ wartosc komórki odpowigdejgctj donemy odcinkowi linii- JefeJl no przyklod potrzeby ewiojanje ze sferowontem w petli sprzezenie zwrotnego wymagaja znajomosci war¬ tosci cisnienia podczas nakladania warstwy synku, któ¬ ro to cisnienie jest mierzone w sposób ciagly przez czujnik, informacje dotyczace chwilowych wartosci tego IWO 16 cisliienig wprowadza sie w tablicy danych do komórki odpowiadajacej stgnowisku 2 i bgdg sie je w komórce odpowiadajacej stanowisku 3- Podobnie mozna wyznaczyc dane zwiazane % powloka 5 cynkowq odcinka tosmy np, w urzadzeniu obcinajacym, badajac stgn komórki tablicy danych odpowiadajacej temu punktowi. Podobnie dP'ne o powloce cynkowej produktu koncgwegg w rojkach lub arkuszach mozna uzyskac, badajac dgne w komórkach tablicy danych 10 sekcji wyjsciowej, e/Jpowiadajacych punktom po*p urza¬ dzeniem obcinajacym.Notezy mies no uwadze, ze w opisanym ukladzie mojna wprowodzge rc|ne modyfikacje dotyczace szcze¬ gólowi które nie wplyW9Jq np istate wynalazku.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób cjgglego automatycznego kontrolowania » przesuwu tasmy w ciaglym procesje* obrabki tasmy w linii technologicznej, pbejmgjppej jepkcjf wejsciowa z pe, tla wejsciowa., sekcje obrabki prpz sekcje wyjsciowa z petla wyjsciowa,, pojegajacy na ciaglym automatycz¬ nym kontrpjowa^iM tlprzednjo Hstaionego punktu od- 25 niesienia ma tasmie obrgbranej, przemieszczajacej sie W linii techno|agj§znej, znamienny tym, ;e generuje sie pierwszy sygnal impulsowy (PGll odpowiadajacy uprzednio ustalonemu przyrostowi jednostkowemu prze¬ suwu tosmy przez sekcje wejsciowa i dodaje sj$ ten W impuls (PQ1) odwzorowujacy jednostkowy przyrost prze¬ suwu tpsy prze? sekcje wejsciowa do zawartosci pierw¬ szego licznika (ENC) sekcji wejsciowej i licznika petli wejsciowej (fjlQv generuje sie drugi sygnal impulsowy (PS3) odpowiadajacy uprzednio ustalgaemu przyrostowi # jednostkowemu przesuwu tasmy przez sekcje obrabki i dodaje Sie, ten inmpuls (PG?) odwzorowujacy jedno¬ stkowy przyrost przesuwu tasmy przez sekcje obróbki do zawartosci trzeciego {CPQ i czwartego (UPC) licz¬ ników sekcji obróbki oraz do zawartosci piatego licz- 40 nikg flCLC) petli wyjsciowej, a odejmuje sie ten impuls (PG3) Od zawartosci Kcznjka (EIX) petli wejsciowej, do¬ daje sie informacje zapamietana w liczniku (ELC) petli wejsciowej d§ Mormacji zapamietanej w trzecim hcz- niku (CPC) sekcji obróbki, zastepuje sie wwartoic |icZ- 45 niko (SIC) przez wartosc odniosjenia -odpowiadajaca pierwszej uprzednio ustalonej dlugosci tgsmy. gdy dlu¬ gosc tgsmy w petB wejsciowej W) mg pierwsza uprzed¬ nie ustalona wartosc, dodaje sje wartosc odniesienia zapamietana w liczniku petli wejsciowej (ILC) do za- a wartosci czwartego licznika (UPC) sekcji obróbki, za¬ pamietuje sie wartosc odniesienia w szóstym (CXC) i siódmym tUJCC) licznika sekcji wyjsciowej, gdy war¬ tosci zapamietane w jednym z liczników, trzecim (CPC) lub czwortym (UPC). staja sio równymi wartosci od- w powiadajacej uprzednio ustalonemu punktowi odniesie¬ nia na tosmiei gonepuje sie trzeci sygnal impulsowy (PG21 odwzorowujacy uprzednio ustalony przyrost jed¬ nostkowy przesuwu tasmy przez sekcje wyjsciowa i doda¬ je sie go do zawartosci liczników (CXC, UXC) sekcji * wyjsciowej o odejmuje sie od zawartosci licznika (XLC) petli wyjsciowej, dodaje sie informacje zapamietana w liczniku (XLC) petli wyjsciowej do zawartosci szóstego licznika (CXC) sekcji wyjsciowej, zastepuje sie zawartosc licznika (ILC) petli wyjsciowej przez wartosc odniesie- 45 nia. odpowiadajaca drugiej uprzednio ustalonej dlu-110 990 17 18 gosci tasmy, gdy odcinek tasmy w petli wyjsciowej (201) ma drugq uprzednio ustalona dlugosc, oraz dodaje sie wartosc odniesienia zapamietana w liczniku (XLC) petli wyjsciowej do zawartosci siódmego licznika (UXC) sekcji wyjsciowej. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze dane dotyczace obróbki technologicznej tasmy odwzorowujace parametry tasmy w punkcie odniesienia na tasmie zapa¬ mietuje sie w urzadzeniu pamieci, zawierajacym ko¬ mórki pamieci i przesuwa sie te zapamietane dane do¬ tyczace obróbki technologicznej tasmy przez komórki pa¬ mieci za pomoca drugiego i trzeciego sygnalów steru¬ jacych obróbka zgodnie z przyrostami jednostkowymi odwzorowujacymi jednostkowe przyrosty przesuwu tasmy i w kierunku zgodnym z kierunkiem przesuwu tasmy. 3. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze do zawartosci zapamietanej w liczniku urzadzenia, w któ¬ rym gromadzi sie zapas tasmy, dodaje sie wartosc odpo¬ wiadajaca przyrostowi jednostkowemu przesuwu tasmy w odpowiedzi na pierwszy sygnal impulsowy, odwzorowu¬ jacy przyrost jednostkowy przesuwu tasmy w urzadzeniu, w którym gromadzi sie zapas tasmy, odejmuje sie od zawartosci zapamietanej w liczniku urzadzenia, w którym gromadzi sie zapas tasmy, wartosc odpowiedajaca przy¬ rostowi jednostkowemu przesuwu tasmy w odpowiedzi na drugi sygnal impulsowy odwzorowujacy przyrost jed¬ nostkowy przesuwu tasmy z urzadzenia, w którym groma¬ dzi sie zapas tasmy, do sekcji obróbki, zwieksza sie zawartosc zapamietana w liczniku urzadzenia, w którym gromadzi sie zapas tasmy, do uprzednio ustalonej war¬ tosci odniesienia w odpowiedzi na trzecie sygnaly od¬ wzorowujace znany zapas tasmy w urzadzeniu, w którym gromadzi sie zapas tasmy, oraz koryguje sie wartosc przyrostu jednostkowego zapamietana w liczniku sekcji obróbki w odpowiedzi na drugi sygnal o uprzednio usta¬ lana wartosc zapamietana w liczniku urzadzenia, w którym gromadzi sie zapas tasmy. 4. Sposób wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze dodaje sie do zawartosci drugiego licznika urzadzenia, w któ¬ rym gromadzi sie zapas tasmy, wartosc przyrostu jedno¬ stkowego przesuwu tasmy w odpowiedzi na drugi syg¬ nal, który równiez odwzorowuje przyrost przesuwu tasmy przemieszczajacej sie z sekcji obróbki i podawanej do drugiego urzadzenia, w którym gromadzi sie zapas tas¬ my, odejmiuje sie od zawartosci licznika drugiego urza¬ dzenia, w którym gromadzi sie zapas tasmy, przyrost jednostkowy przesuwu tasmy w odpowiedzi na czwarte sygnaly odwzorowujace przyrost jednostkowy przesuwu tasmy wychodzacej z drugiego urzadzenia, w którym gromadzi sie zapas tasmy, i wchodzacej do sekcji wyjs¬ ciowej, zwieksza sie zawartosc licznika drugiego urza¬ dzenia, w którym gromadzi sie zapas tasmy, do drugiej uprzednio ustalonej wartosci odniesienia w od¬ powiedzi na piate sygnaly odwzorowujace znany zapas tasmy w drugim urzadzeniu, w którym gromadzi sie za¬ pas tasmy, oraz koryguje sie wartosci przyrostowe za¬ pamietane w liczniku sekcji wyjsciowej w odpowiedzi na czwarte sygnaly o uprzednio ustalona wartosc odniesie¬ nia zapamietana w liczniku drugiego urzadzenia, w którym gromadzi sie zapas tasmy. 5. Sposób wedlug zazstrz. 1, znamienny tym, ze za¬ pamietuje sie dane dotyczace obróbki dla umieszcze¬ nia tych danych w uprzednio ustalonych miejscach w urzadzeniu pamieci oraz zwieksza sie przyrostowo zapa¬ mietane dane dotyczace obróbki przeslane przez urza¬ dzenie ipamieci w odpowiedzi na przyrostowe zawartosci licznika. 6. Urzadzenie do ciaglego automatycznego kontro¬ lowania przesuwu tasmy w ciaglym procesie obróbki 5 tasmy w linii technologicznej obejmujacej sekcje wyjs¬ ciowa z petla wejsciowa, sekcje obróbki oraz sekcje wyjsciowa z petla wyjsciowa, zawierajace generatory impulsów oraz liczniki impulsów, znamienne tym, ze wyjs¬ cie pierwszego generatora (PGl) sygnalu impulsowego, 10 przeznaczonego do generowania impulsów, odwzoro- wujcych uprzednio ustalone przyrosty jednostkowe prze¬ suwu tasmy przez sekcje wejsciowa linii technologicz¬ nej, jest polaczone z licznikiem (ENC) sekcji wejsciowej, przeznaczonym do zliczania i zapamietywania impulsów, 15 generowanych przez pierwszy generator (PGl) sygnalu impulsowego, oraz z licznikiem (ELC) petli wejsciowej, przeznaczonym do zliczania i zapamietywania impul¬ sów, odwzorowujacych przyrosty jednostkowe przesuwu tasmy przez sekcjie wyjsciowa linii technologicznej, przy 20 czym zawartosc licznika (ELC) petli wejsciowej zwieksza sie przyrostowo w takiej samej mierze, w jakiej zwieksza sie zawartosc licznika (ENC), wyjscie drugiego genera¬ tora (PG2) sygnalu impulsowego, przeznaczonego do ge¬ nerowania impulsów, odwzorowujacych uprzednio usta- 25 lone przyrosty jednostkowe przesuwu tasmy przez sekcje obróbki I i mli technologicznej, jest polaczone z pierwszym (CPC) i drugim (UPC) licznikami sekcji obróbki, przez¬ naczonymi do zapamietywania impulsów przyrostowych, przy czym drugi generator (PG2) sygnalu impulsowego 30 jest polaczony z licznikiem (ELC) petli wejsciowej tak, iz od zawartosci licznika petli wejsciowej (ELC) odejmo¬ wany jest kazdy z impulsów przyrostowych zliczany przez liczniki (CPC, UPC) sekcji obróbki, pierwszy zespól prze¬ laczników kalibrujacych (Slf S2) dolaczony jest do licz- 35 nika (ELC) petli wejsciowej, który to zespól przelacz¬ ników (S^ S2) jest przeznaczony do zastepowania za¬ wartosci licznika (ELC) petli wejsciowej przez pierwsza wairtosc korekcji, odwzorowujaca znana dlugosc tasmy, pierwsze elementy nastawcze, polaczone sa z pierwszym 40 zespolem przelaczników (S1f S2)j przeznaczone do prze¬ laczania tych przelaczników celem zastepowania zawar¬ tosci licznika (ELC), petli wejsciowej przez wartosc ko¬ rekcji, gdy petla wejsciowa (61) ma znana ustalona dlu¬ gosc, z licznikiem (ELC) petli wejsciowej polaczony jest 45 obwód laczacy licznik (ELC) petli wejsciowej z pierw¬ szym licznikiem (CPC) sekcji obróbki, przeznaczony do dodawania zawartosci licznilka (ELC) petli wejsciowej do zawartosci pierwszego licznika (CPC) sekcji obróbki, oraz obwód laczacy licznik (ELC) petli wejsciowej z drugim 50 licznikiem (UPC) sekcji obróbki, przeznaczony do do¬ dawania wartosci korekcji zapamietanej w liczniku (ELC) petli wejsciowej do zawartosci drugiego licznika (UPC) sekcji obróbki, licznik (XLC) petli wyjsciowej jest pola¬ czony z drugim generatorem (PG2) sygnalu impulsowe- 55 go, który to licznik (XLC) petli wyjsciowej jest przez¬ naczony do zliczania i zapamietywania impulsów przy¬ rostowych, generowanych przez drugi generator (PG2), przy czym zawartosc liczniak (XLC) petli wyjsciowej jest zwiekszana kazdym impulsem przyrostowym, wejscie trze- 60 ciego generatora (PG3), przeznaczonego do generowa¬ nia impulsów, odwzorowujacych uprzednio ustalone przy¬ rosty jednostkowe przesuwu tasmy przemieszczajacej sie przez sekcje wyjsciowa linii technologicznej, jest pola* czone z pierwszym (CXC) i drugim (UXC) licznikami 65 sekcji wyjsciowej, przeznaczonymi do zliczania i zapa-110990 19 20 mietywania impulsów, odwzorowujacych przyrosty jed¬ nostkowe przesuwu tasmy przez sekcje wyjsciowq, przy czym trzeci generator (PG3) jest polqczony z licznikiem (XLC) petli wyjsciowej tak, iz zawartosc licznika (XLC) petli wyjsciowej zmniejsza sie o wartosc, odpowiadajqcq przyrostowi jednostkowemu przesuwu tasmy przez sekcjie wyjsciowq, drugi zespól przelqczników kalibrujqcych (S31 SA) jest dolqczony do licznika (XLC) petli wyjscio¬ wej, który to zespól przelqczników (S3l S4) jest przez¬ naczony do zastepowania zawartosci w liczniku (XLC) petli wyjsciowej przez drugq wartosc korekcji, odwzoro- wujqcq znanq dlugosc tasmy, drugie elementy nastaw- cze dolqczone sa do zespolu przelqczników kalibruja¬ cych (S3l S4) przeznaczone do przelaczania tych prze- lqczników celem zastepowania zawartosci licznika (XLC) petli wyjsciowej przez drugq wartosc korekcji, gdy petla (20p) wyjsciowa ma znanq ustalonq dlugosc, z wyjsciem licznika (XLC) petli wyjsciowej polqczony jest obwód lqczqcy ten licznik z pierwszym licznikeim (CXC) sekcji wyjsciowej, przeznaczony do dodawania zawartosci licz- rika (XIX) petli wyjsciowej do zawartosci pierwszego licz¬ nika (CXC) sekcji wyjsciowej, oraz obwód lqczqcy ten 10 15 20 licznik z drugim licznikiem (UXC) sekcji wyjsciowej, przeznaczony do dodawania drugiej wartosci korekcji, zapamietanej w liczniku (XLC) petli wyjsciowej do za¬ wartosci drugiego licznika (UXC) sekcji wyjsciowej. 7. Urzqdzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze generatory (PGl, PG2, PG3) sygnalów impulsowych, prze¬ znaczonych do generowania impulsów odwzorowujacych przyrosty jednostkowe przesuwu tasmy przez sekcje wej- sciowq, sekcje obróbki i sekcje wyjsciowa odpowiednio, sq polaczone z urzadzeniem pamieci, przeznaczonym do zapamietywania danych dotyczacych obróbki, odwzoro¬ wujacych parametry trdsmy w punkcie odniesienia, za¬ wierajace zbiór komórek pamieci, przy czym dane wpro¬ wadzone do urzqdzenia pamieci zapamietane w danej komórce pamieci sa przesuwane do nastepnej komórki pamieci w odpowiedzi na kazdy przyrost jednostkowy, odwzorowywany odpowiednim impulsem przyrostowym tak, iz dane dotyczace parametrów obróbki sq prze¬ suwane przez urzadzenie pamieci z szybkoscia i w kie¬ runku zgodnym z szybkosciq i kierunkiem przesuwu tasmy w linii technologicznej. p«'-Q—* FIG.l FIG. 2110 990 Danedotyczace noza powietrznego j^ WOH.s/jao retewantne stacji 2 {F,c,, I-* dane pomiarowe dotyczace powtoki uprowadza sie ao stacji 3 p [ ~PmT Pm stacje 4 (FICU Dane stacji obróbki Dane petit wyjsciowej Dane do FIG.3 XSb + l XS0 Dane sekcji wyjsciowej sygnat spoiny impuls wejsciowy Ucznik wejsciowy = ° nekalibronanut Ucznik obróbki ,-_/ustalonaod/. , \dospaw * przybliz. iw ~*ii: ~.~r&cto*ej\ Spaw, * przyi ¦ petli weM 1 FIG. 4 \Oajac *ybrany \przyrost 'przyrost przemieszczenia ' \Od przyrostu licznika ' FIG.5 licznik , J przyrostów PUU wejsciowej przyrost . oLziatajacegL. licznika \ wejsciowego \ impuls Obróbki \dodac impuls \przyrostowy \ao zawartosci licznika * Zmiana Iciezaru powt. x w punkcie kontrolnym \Przyrostzawar\ ^dztatajlicz.Hanny J cunkowanLa Art^^fflina odL\ yocbcu^r. *przubUA yaUuaoscpetU ^ \za&Losowalnóca . \Ucz. sekcji wejscia vjej dostepnymi ' \aca nowych I spoin takorlczei operacji ^logicznej .licznik _ y-eccwanto. I danych w- \Przyrosto\ \nqstawdane Ucz. stacji 11stacji 1 w tablicy danych obróbki \nowedane wprow. \do komórki 1 tabl.danych obr. itabl. danych \petU wyjsccowej.110 990 impulsy wyjsciowe Vodad Cmputs ] wartosci [przyrost 3 We oajac wybrany przyrósc przemie szcze. od zanart Ucznika 3 ^/zawar^ ^ticz. sekc/r*^ ^•WWSCiOK• 01^^ dzialajac* liczniki licznik prztM HUjscCowe/ M Przenies dane Qot obróbki do , 1komórki ntabld Cy danych wyjsciowych Uczyn Liczniki sekcji wyjsciowch dostepnymi dla nowych spoin -zakonczeni? operacji .logicznej czenie\ licznik, ] ubywaj. danych relewatyw. nych 4 nastaw Qstalnfe\ dane relewatywA wp/erwszcj tablictn danych wyjsctow:\ wukonaj \oapomid. operacje FIG.7 prze ta.cznCk kalibrujacy petli wejsciowej \xBtari-\padluqosc\ hliczniku petli \ wejsciowej \xjsiavS-2na dt wliczniku petli wejsciowej -zakonczenia : pperdeji, W \logicznejJ Nie Uczyn licznik nfeskatowany \sekcjiobróbki i Ucz. 1wejsciowy doscepnul mi dla nowych y* •spoin licznik skalowani sekcji obróbki ^ ,_ - (ustalona odL \do spawarki, idt. \petli wejsciowe/ * odspawarki ao spot nu FIG.8A przetacznck kalibrujacy petlC wyjsciowej pAtut-inadlug. petli wyjsefowej] l"™*^ na "W€^lrr4 na dtugosc peiU wyjsciowej koryguj tablice ldanuBhJdoc. ymagan/amc hden^ n~ niecechów. ^ Uczpcków sekcji s™tWlowej n/e dz/dea me f operacji' \logCcznych Wcznjik cechowana f**Cjc wyjsciowej , - -/ustalona ooLL do obcinarki* cLt. ¦ iPCtli wyjsc.)+liczni* \HannycunkQHonfa1 FIG.8B Iuczyn uczniu me ¦ \cechonsekcji wytóA \i licznik wanny icunkowania Idosrepnymi dia fonych spoin LDA - Zaklad 2 - zam. 586/81 - 115 szt.Cena 45 zl PL