JPS5943761A - トラツキング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数のコイル状金属帯の端末同士を、順次溶
接し、その入側、出側での速度が相異なる連続処理設備
内を移動させて連続処理する方法において、金属帯の溶
接個所、厚み等の情報を追跡管理するトラッキング方法
に関する。

従来のトラッキング方法、例えば長尺物の特定の位置、
特に溶接点等を追跡する方法としては、溶融Ｚｎメッキ
処理ライン等におけるバンチホール方式、磁気又はペン
キを付着する方式、鍛接管製造ラインにおける金属帯の
厚み又は温度の変動に着目した非破壊方式等が公知であ
るが、それらは主に長尺物の溶接点を主に追跡トラッキ
ングするものであり、長尺物内の長手方向の厚み変動情
報や長手方向に分布しているキズ情報等を、長尺物に対
応させてトラッキングするものではなかった。

そのために例えば長尺物の長手方向の厚みはプラント毎
に毎回測定を必要とし厚み測定器等の多数の設置を必要
とするため経済性、保守性の面で難点があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数
のコイル状金属帯の端末同士を順次溶接し、その入側、
出側での速度が相異なる連続処理設備内を移動する金属
帯に対して、金属帯の厚み等の情報を追跡すると共に金
属帯の溶接個所をも追跡し得るトラッキング方法を提案
するものである。

本発明に係るトラッキング方法は、複数のコイル状金属
帯の端末同士を順次溶接し、その入側、出側での速度が
相異なる連続処理設備内を移動させて連続処理するライ
ンのトラッキング方法において、連続処理設備内、入側
及び出側の夫々における金属帯移動量に基づき、金属帯
の移動方向位置に対応づけたインデックスを歩進させ、
また連続処理設備入側にて測定した金属帯の厚み測定値
を含む金属帯に関する情報を前記インデックスに関連づ
けて登録し、更に連続処理設備出側にて測定した金属帯
の厚み測定値と登録されている連続処理設備入側での前
ｌピ厚み測定値との相関に基ついてトラッキング誤差を
修正することを特徴とする。

以下本発明方法を連続焼鈍処理ラインＱこおける実施例
を示す図面に基づいて詳述する。

第１図は本発明方法を実施するだめの連続焼鈍処理ライ
ンを示す模式図であり、該連続焼鈍処理ラインは第１ペ
イオフリールＩに支承される冷間圧延コイル材Ｓ１と第
２ペイオフリール２に支承される冷間圧延コイル利５２
とを連続焼鈍炉５へ交互に連続供給し、前工程にて冷間
圧延されることによりその加工性が劣化したストリップ
Ｓに対してその加工性を改善すべく連続焼鈍処理を施す
ものである。

即ち、例えば第１ペイオフリールｌに支承され、ビンチ
ロール８により送給されるコイル材Ｓ１を連続焼鈍炉５
へ殆ど供給し尽くした場合には、コイル材Ｓ１の移動を
停止し、該コイル材Ｓ１の後端部分と、第２ペイオフリ
ール２に支承され、ビンチロール４により送給Ａれるコ
イル材Ｓ２の先端部分とを、ダブルカットシャー６にで
同時ｖｒｃ　切断しτ両コイル材ｓ１．ｓ２の端末を整
合させた後、溶接機７にてその端末同士を接続して一体
化したストリップＳとなし、然る後に該ストリップＳを
連続的に焼鈍炉５へ供給し、更にそのコイル材Ｓ２を殆
ど供給し尽くした場合は、該コイル材Ｓ２０後端部分と
、前記リールｌに支承されてビンチロール８により送給
される次のコイル材Ｓ１の先端部分とを、前述の場合と
同様にダブルカットシャー６にて同時に切断して両コイ
ル材Ｓｌ　、　ｓ２の端末を整合させた後、溶接機７に
てその端末同士を接続して一体化したストリップＳとな
し、該ストリップＳを連続的に焼鈍炉５へ供給し、爾後
もこの操作を１１次繰り返すことによりストリップＳを
連続的Ｖこ焼鈍炉５へ供給して連続焼鈍処理を施すよう
になっている。

前記ビンチロール３と前記ダブルカットシャー６との間
の適宜位置にひよコイル材Ｓ１の厚みを計測すべく厚み
計９が、まだ前記ビンチロール４とｈＴＪ記ダブルカッ
トシャー６との間の適宜位置にはコイル材Ｓ２の厚みを
計測すべく厚み計１１が夫々取り付けられており、更に
ダブルカットシャー６の下流の適宜位置にはストリップ
Ｓの移動速度を計測すべく速度計８が取付けられておシ
、各計測器によって得られた測定値に関する信号がコン
ピュータを用いてなるトラッキング装置２０へ夫々伝送
されるようになっている。

速度計８は、例えばストリップＳの表面に押圧ｔ、タバ
ルスジエネレータのタッチローラをストリップＳの移動
に伴って回転させてその回転数に比例する数のパルスを
発生させ、その単位時間当たりのパルス数を計数するこ
とによりストリップＳの移動速度を測定するものであり
、このトラッキングではストリップ５（７）移動量を検
出するのに用いられる。また厚み計９，１１は、例えば
コイル材８１又はＳ２　　内を透過させたＸ線の減衰量
をチェックすることによりその厚みを測定するものであ
る。

更に溶接機７は、溶接時点を特定するだめの制御信号を
前記トラッキング装置２０へ伝送する。

斯くして連続的に焼鈍炉５へ供給されるス）　ＩＪツブ
Ｓには、焼鈍炉５０入口及び出口に設けられたループカ
ー１２．１８（その入側ロールは１２１）　。

１８ｂとし、その出側ロールは１２ｃ、１８ｃとする）
が図の矢符方向に移動制御されることにより、適度のル
ープが付与されるようになっており、例えばコイル材５
１．Ｓ２の端部の同時切断作業、その端末同士の溶接作
業及び焼鈍後のストリップＳの切断作業によりストリッ
プＳの送給が停止されること、ストリップＳ自体が伸び
ること等に起因してストリップＳの全長が変化しても該
ストリップＳが搬送系中で弛緩することなく対応できる
ようになっている。そしてこのルーズカー１２．１８の
位置は位置センサ１２ａ、１３ａ　により計測され、そ
の位ｔＶｃ関する情報も前記トラッキング装置２０へ伝
送される。

連続焼鈍炉５は力ロ熱室、均熱室、冷却室、過時効室等
の各室からなり、光輝焼鈍を行うべ（ＲＸガス等の雰囲
気ガスを充満させ、夫々所定の温度に保持された各室内
を前記ストリップＳを移動させることにより、該ストリ
ップＳに焼鈍処理を施すようになっている。そして焼鈍
炉す内の適宜位置には前記速度計８と同様の速度計１４
が取り付けられており、該速度計１４によシ焼鈍炉５内
を移動中のスｌ−ＩＪツブＳの移動速度を計測し、その
測定値に関する信号を前記トラッキング装置２０へ伝送
するようになっている。

斯くして焼鈍処理が施されたス）＋７ツブＳば、前述の
如くループカー１８１／Ｃより適度のループが付与され
た後、その送給が停止されてアップカットシャー！５に
より適長寸法に切断され、然る後に第１テンシヨンリー
ル１８又は第２テンシヨンリール１！ＮＣより、コイル
材Ｓ８又はコイル材Ｓ４として巻き取られるようになっ
ている。そして−１ユ記アツプ力ツトシヤー１５設置位
置の上流の適宜位ｆＫはストリップＳの移動量及び厚み
を測定すべく、前記速度計８と同様の速度計１６及び前
記厚み計９．１１．１４と同様の厚み計１７が夫々取り
付けられており、各計測器によって得られた測定値に関
する信号が前記トラッキング装置２０へ夫々伝送される
ようになっている。

前記ドラッギング装置２０には、上述の如く各計測器に
て得られた測定値に関する信号が伝送されるが、該トラ
ッキング装置２０はこれらの情報に基づいてストリップ
Ｓの溶接個所、厚み等の情報を追跡し、その結果を表示
器２２に表示すると共にその信号を連続焼鈍処理ライン
制御装置２８へ伝送するようになっている。なおトラッ
キング装［２０は上述の追跡を行うために多量の情報を
記憶する盛装があるので、大容量の記憶装置２１が設け
られている。

次に上述の如き装置によるトラッキング方法について詳
しく説明する。この連続焼鈍ラインの搬送系は、ダブル
カットシャー６、溶接機７及びアップカットシャー１５
の動作によりストリップＳの搬送が一時停止される領域
があること、これに対して連続焼鈍炉５内の移動速度は
略一定であること、従ってルーズカー１２．１８が設け
られた部分が緩衝帯となり、ループカー１２．１８によ
つエループが付与嘔れるストリップＳの長さが一定範囲
内で変化すること等の特徴を有している。

このため記憶装置２１（Ｄデータ格納領域を第２図に示
すように５つのエリアに分け、第１エリア２１ａはルー
グカー■２０入側ロール１２ｂまでに、第２エリア２１
１）は前記入側ロール１２ｂからループカー１２の出側
ロール＋２ｅまでに、第３エリア２１ｃは連続焼鈍炉５
内に、第４エリア２１ｄはルーズカー１８の入側ロール
ｉｓｂから出側ロール１８ｃまでに、まだ第５エリア２
１ｅはそれ以後に夫々位置するストリップＳの各部分の
データ格納に割り付け、名工リアのインデックスを、第
１エリア２１ａは速度側８の、第２エリア２１ｂ及び第
８エリア２ＩＣは速度計１４の、また第４エリア２１ｄ
及び第５エリア２１ｅは速度計１６の夫々のパルス出力
により歩進させる。

次に各エリアにおけるデータ格納について本発明方法の
フローチャートを示す第３図に基づいて説明する。先ず
第１エリア２１ａにおい℃は、図示しないセンサにより
第１ペイオフリール１及び第２ペイオフリール２のいず
れが稼動しているかを識別する。そして第１ペイオフリ
ールＩが稼動していることが識別されたとし、またデー
タの管理をストリップＳについて＋００ｍごとに行うこ
ととするときは、速度計８からの入力によりストリップ
Ｓが１００ｍ移動するのが検出されると記憶装置２１の
第１エリア２１　ａＫｌつの番地を確保する。いまこの
番地のメモリアドレスをａｔトするとメモリアドレスａ
ｉ　　の番地にインデックスｌを付与し、そのときの厚
み計９のデータを読み込み、この値Ｌｉを−書き込む。

このようなデータ処理を反復するのであるが、反復ザイ
クルの都度、つまシ速度計８からの入力データによりス
トリップＳが１００５ｍ移動するのが検出される都度、
インデックスが歩進されるようにしている。つまシ新た
に付与されるインデックスはｌであり、既に付与されて
いるインデックスはｌずつインクリメントされていく。

従ってストリップＳが移動して番地ａｔ　、　ａｔ　＋
ｌ　、　ａｉ＋２・・・への書込みが進んでいった状態
では第４図に示すようになっている。

而してインデックス歩進に先立つタイミングで溶接機′
ｌからの信号によりその時点での溶接実行の肩゛無が調
べられ、その結果が該当番地に書き込まれる。ことに該
当番地とは溶接機７の位置によって定まるインデックス
（溶接機７と厚み計９との離隔距離を１００＋ｗで除し
、これに１をカロえた数。但し端数は切捨てる）に相当
し、第４図では説明の便宜上、インデックス４に相当す
るとして示しである。このように厚みに関するデータと
溶接に関するデータとを夫々に該当する番地に書き込ん
だ後、インデックスを歩進させる。従って第４図の状態
の次の状態は第５図のようになる。

このようなデータは、ストリップＳの搬送系における位
置とインデックスとが対応づけられており、従ってスト
リップＳの特定位置についてのデータの追加はインデッ
クスに基づき、メモリ番地が特定されるので容易に行え
る。

なお斯かる操作は第２ペイオフリール２が稼動している
場合においても全く同様に行われる。

また厚み計９からループカー１２の入側ロール１２ｂま
での間に在るストリップＳ（又はコイル材Ｓ１．　Ｓｇ
　）の長さは一定であるから、この間に在るストリップ
Ｓの１００ｍごとの長さの部分夫々についてのデータを
格納するだめのメモリ容量は、少なくとも上記ストリッ
プの長さを１００ｍで除した分の番地を必要とすること
は勿論である。

ループカー１２の入側ロール１２ｂからはストリップｓ
ｉｉ第２エリア２１ｂに対応づけた搬送域に入るが、こ
れに伴いデータも第２エリア２１ｂに移る。第２エリア
２１ｂに対応づけた搬送域内のストリップＳの長さは変
動するが、その最大要分のメモリ容量を第２エリア２１
ｂに確保しである。いま説明の便宜上、ループカー１２
の入側ロール１２ｂの位置に対応するインデックスを２
００とし、ループカー１２の出側ロール１２ｃの位置に
対応するインデックスを８００とする（従ってループカ
ー１２内に在るストリップＳの最大値は１００＋ｗＸ１
００となる。）。

この場合、トラッキング装置２０はインデックスが２０
１になったデータを第２エリア２１ｂへ移すが、その第
２エリア２１ｂ内のインデックス体系は次のようになっ
ている。即ちループカー１２の出側ロール１２ｃに位置
するストリソ１８０部分のインデックスは常に８００と
し、それよ、ｐｔｏｏ鱈Ｘｎｌだけ入側ロール１２ｂ側
へ離隔した位置のインデックスをｉ３００−　ｎ４　　
とする。

つまり第２エリア２１１）内のデータのインデックスと
して２０１〜８００が用意されているが、ループカー１
２内に在るストリップＳの長さに応じて８００に近いイ
ンデックスから優先使用される。

いまある時点で第６図に示すような状態にあったものと
する。速度計８によυストリップＳが１００鰭移動した
ことが検知され、インデックス２００のデータがインデ
ックス２０１へ移る場合に、トラッキング装置２０は、
このデータを第１エリア２１ｇから第２エリア２１ｂへ
移すが、第２エリア２１ｂ内にあるデータのインデック
ス中の最小値よυも小さいインデックス２８８を新しい
インデックスとして付与し、これを次ＩＩの番地Ｃａ　
ｊ＋６２）へ書き込む。このように付与すべきインデッ
クス（上記インデックス２８８）は、メモリ内容によっ
てもまた位置センサ１２ａからの入力信号によっても定
め得る。けだし位置センサ１２ｍはルーズカー１２内に
在るストリップＳの長さに関する情報を有しているから
でおる。

第２エリア２１ｂ内のインデックスは、速度計１４から
の入力信号によυストリップＳが１００鵡移動したこと
が検出される都度、１ずつ歩進される。そしてインデッ
クスが８０１になると、第２エリア２１ｂから第８エリ
ア２１ｃへ移される。

この場合、ループカー１８内に在るストリップＳの長さ
と関係なくストリップＳは連続焼鈍炉５へ送給されるか
ら、ス）　ＩＪツブＳの連続焼鈍炉５への移動とデータ
の第２エリア２１ｂからの移動とが対応づけられること
になる。

連続焼鈍炉５内におるストリップＳを１００ｍずつに区
分したデータを格納するための第８エリア２１ｃの容量
は、連続焼鈍炉６内のストリップＳの長さが略一定でお
るので、その長さを１００關で除した値の分の容量で足
りる。いま説明の便宜上、ループカー１８の入側ロール
１８ｂＫ相ａするアドレスを４００とすると、第８エリ
ア２１ｃには、インデックス８０１〜４００のデータが
入っておシ、連続焼鈍炉５内のストリップＳの各位置と
各インデックスとが対応することになる。

この連続焼鈍炉５内のストリップＳｆＣ関するデータは
速度計１４がストリップＳの１００ｍ＋の移動を検出す
る都度、そのインデックスを歩進させる。そしてこのイ
ンテックスは４００になると第４エリア２１ｄに移され
る。第４エリア２１ｄにおいてはループカー１３の出側
ロール１ｉ３ｃの位置に対応するインデックスを常に５
００とし、それより１００ＭＸｎ２だけループカー１８
の入側ロール１８ｂ側へ離隔した位置のインデックスを
４００−１２としている。この領域内のインデックスと
しては４０１〜５００が用意されていて、ループカー１
８内に在るス）　ＩＪツブＳが長さが最大になった場合
は、このインデックス４０１〜５００が総て使用される
が、それ以外の場合はループカー１８内に在るストリッ
プＳの長さに応じて５００に近いインデックスから優先
使用される。

いまある時点で第７図に示すような状態におったものと
する。そして速度計１６によりストリップＳが＋００ｆ
Ｊ移動したことが検知され、インデックス４００のデー
タがインデックス４０Ｉへ移る場合にトラッキング装置
２０は第６図において説明した場合と同様、このデータ
を第８エリア２１ｃから第４エリア２１ｄへ移すが、第
４エリア２１ｄ内におるデータのインデックス中の最小
値よりも小さいインデックス４１８を新しいインデック
スとして付与し、これを次順の番地（ａｋ＋ｓ２）へ書
き込む。このように付与すべきインデックス（上記イン
デックス４Ｉ８）は、メモリ内容によっても、また位置
センサ１８ａからの入力信号によっても定め得る。けだ
し位置センサ１８ａはループカー１８内に在るストリッ
プＳの長さに関する情報を有しているからである。

更に第４エリア２１ｄ内のインデックスは、速度針１６
からの入力信号によりストリップＳが１００ｍ移動した
ことが検出される都度、１ずつ歩進される。そしてイン
デックスが５０１になると、第４エリア２１ｄから第５
エリア２１ｅへ移される。この場合、ループカー１８内
に在るストリップＳの長さと関係なくストリップＳはル
ープカー１８から送給されるので、ストリップＳのルー
プカー１８からの移動とデータの第４エリア２１ｄから
の移動とが対応づけられることとなる。

また第５エリア２１ｅ内のインデックスも、速度計１６
からの入力信号により、ス）　ＩＪッグＳが１００＋ｗ
移動したことが検出される都度、■ずつ歩進され、その
インデックスがアップカットシャー１５の設置位置に和
尚するインデックスに達すると、各データは表示器２２
に表示δれ、記録針（図示せず）に記録され、巻取られ
たコイル材ｓ８１３４と対応させて保管される。

上述のようにしてトラッキングが行われるが、更に追跡
管理の精度を向上させるために、ループカー１８の出側
ロール１８ｃの出側に取υ句けた摩み計１７０測定値を
、既に１％Ｆき込まれている厚み計９又は１１の測定値
によるストリップＳの厚みに関する情報と対比させ、そ
の相関関係が崩れている場合にはその相関関係が成立す
るように、既に書き込まれている情報を修正する。例え
ば出側厚み計１７で得られる実測厚み情報がＴム（ｇｃ
ｉ−・−２，−１，０，１，２・・・）として観測され
るとする。

ここでｉはコイルが１００＋ｍ前進する毎にｌづつイン
クリメントされる。

一方トラッキングにより移送された厚み情報が出側厚み
計１７に到達したときの厚み情報を’ｒｃ　（量）　　
　　　　（ｉ＝−、−２，−１，０１１１２・−）とす
る。

このときに数学的に周知な不規則過程の相互相関関数手
法を用いて下記（１）式が計算される。

ψｆｊ）−１Ｅ（Ｔム（１）−ｒｅ（ｉ＋ｊ）］Ｃ 但し　ＩＥ：期待値 ｊ：・・・、−２，−１，０，１，２，・・・（この数
字は具体的Ｖ〔は２００程度が適当）このときのψＡＣ
（−ｊ）、・・・、ψＡｔ、（０）、・・・、ψＡＣ（
＋３）のうちから最大値を求めるとそのｊ値（ｊｏ）が
トラッキングの誤差を表している。即ちｊｇＸ１００＋
ｗだけトラッキングがずれていることになる。以上の計
算を一定周期毎（例えば１分毎）に実施すればトラッキ
ングは実用上充分な精度が得られる。

斜上の如くストリップＳを追跡管理することにより、ス
トリップＳの厚み、溶接個所等の情報を高精度に追跡す
ることが可能となるほか、ストリップＳの搬送系におけ
る位置をインデックスにて常に対応づけているだめ、ス
トリップＳの特定位置についてのデータ、例えばストリ
ップＳの特定位置における異常に関するデータを容易に
追加し、これを前記厚み、溶接個所等の情報と共に追跡
することができる。

なお本実施例においては、本発明方法を連続焼鈍処理ラ
インに適用した場合について言及したが溶融Ｚｎメツキ
ライン等の他の連続処理ラインに適用し得ることは勿論
のことでおる。

以上詳述した如く本発明は複数のコイル状金属帯の端末
同士を）臓次浴接し、七の入側、出側での速度が相異な
る連続処理ラインを移動させて連続処理するラインのト
ラッキング方法において、連続処理設備内、入側及び出
側の夫々における金属帯移動量に基づき、金属帯の移動
方向位置に対応づけたインデックスを歩進させ、また連
続処理設備入側にて測定した金属帯の厚み測定値、溶接
個所等の情報を前記インデックスに関連づけて登録し、
更に連続処理設備出側にて測定した金属帯の厚み測定値
を用いて、トラッキング誤差を修正してトラッキングを
行うので、金属帯の厚み、溶接個所等を高精度に追跡管
理するトラッキング方法が可能となる。更に仕様、検査
結果等の金属帯の過去の履歴に関する情報、連続処理設
備内における情報をも追跡管理することも可能である。

従って本発明は連続焼鈍処理ライン、溶融Ｚｎメッキ処
理ライン等の連続処理ラインにおける製品管理を行う上
で多大の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するための連続焼鈍処理ライ
ンを示す模式図、第２図は記憶装置の詳細を示すブロッ
ク図、第８図は本発明方法により連続焼鈍処理ラインに
おけるトラッキングを行う場合のフローチャート、第４
図〜第８図はメモリ内容の概念図である。 ｌ・・・第１ペイオフリール、２・・・第２ペイオフリ
ール、５・・・連続焼鈍炉、７・・・溶接機、８．１４
．１６・・・速度計、９，１１．１７・・・厚み酎、２
０・・・トラッキング装置、２１・・・記憶装置、２２
・・・表示器、２８・・・連続焼鈍処理ライン制御装置
。 特許出願人　　住友金属工業株式会社 代理人　弁理士河野登夫 特開昭５９−４３７６１　（７） ｆ−”’−−””−”−１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数のコイル状金属帯の端末同士を順次溶接し、そ
   の入側、出側での速度が相異なる連続処理設備内を移動
   させて連続処理するラインのトラッキング方法において
   、連続処理設備内、入側及び出側の夫々における金属帯
   移動量に基づき、金属帯の移動方向位置に対応づけたイ
   ンデックスを歩進させ、また連続処理設備入側にて測定
   した金属帯の厚み測定値を含む金属帯に関する情報を前
   記インデックスに関連づけて登録し、更に連続処理設備
   出側にて測定した金属帯の厚み測定値と登録されている
   連続処理設備入側での前記厚み測定値との相関に基づい
   てトラッキング誤差を修正することを特徴とするトラッ
   キング方法。