Opis patentowy opublikioiwano: 30.04.1981 109483 Int. Cl.2 B65G 47/14 Twórca wynalazku Uprawniony z patentu: Telefonaktiebolaget L. M. Ericsson, Sztokholm (Czwecja) Sposób ukladania podluznych przedmiotów oraz urzadzenie do ukladania podluznych przedmiotów Przedmiotem wymallatzku jest sposób ukladania podluznych przedmiotów, zwlaszcza pewnej lijczby podluznych detali rozszerzonych na jednym koncu do postaci glówki wzgiedetn pozostalej czesci przed¬ miotu, tak aby byly one ustawiane glówkami w tym saimym okreslonym kierunku oraz urzadze¬ nie do ukladania podluznych przedniioitów.Gdy bardzo male przedmioty, takie jak sprezyny stykowe centymetrowej dlugosci, maja byc ulozone w tym siamym kierunku, to dotychczas znane spo¬ soby i .urzadzenia nde daja zadawalajacych wyni¬ ków. Doityiohczas takie praedimioty sa zazwyczaj przesylane przez podaljndk i te, kltóire uloza sie w jeden sposób spadaja iw dól do pierwszego wy¬ lotu w celu obrócenia icih^ zas te, które uloza sie w przeciwny sposób sa przesylane do drugiego wy¬ lotu i nie sa obracane. Gdy przedmioty sa bardzo male* sila ciezkosci jesit nlietwyisitairczagaica do roz¬ dzielenia przedmiotów o róznej orientacji. Ponad¬ to pozostalosci magnetyczne pirzedimiotów lub urza¬ dzenia sortujacego moga iwytwolyiwac sily zakló¬ cajace o tej samej wiefljtoosoi co sila ciezkosci.Dotychczas znane urzadzenia sortiuijalce, miedzy in¬ nymi z tyich jpowodóiw, dzialaja niezadowalaijaco i zbyt powoli.Sposób ukladania podiuiznycih przedmiotó)w zwlaszcza pewnej liczby podluznych detali maja¬ cych jedna czesc koncowa rozszerzona w stosunku do pozostalej czesci detafliu, tak zeby zostaly one U6taywione glówkami w okreslonym kierunku wed- ii u lug wynalazku ctoraltoteryzuje sie typci, ze podaje sie pewna Mczbe detali, kazdy przez kanal przebie¬ gajacy wzdluz srednicy przez cylinder oibrotowyl, po czym detale podatne glóiwkami do przodu za¬ trzymuje sie nad jednym otworem w ustaflaczu umieszczonymi blisko cylindra obrotowego, w któ¬ rego kanalach pozostaja podluzne czesci detali.Detale podane podluzinymi czescialmii do pnaodiu przechodza calkowicie przez cylinder oforotblwy i zawieraja kazdy w jednym otiworze uisitafliaicza zatrzymujac rozszerzone glówki na zewnajtrz tych otworów. Dalej utrzymuje sie detade pozostale w cylindrze obrotowym, nastepnie obrafca sie cy¬ linder obrotowy o 160° wraz z detalami ultirzymy- wainymi w nimi, podnosi sie ostaJacz do jegO' pier¬ wotnego polozenia), i zwaflmlia detale utrzyniyiwane w cyMindirze obrotowyni, ujrnozlipwliiajaic im przejscie do ustalacza oraz zaiwisnJiecie kazdego w jednypa oitiworize w ustalaiczu z glówkami na: zeiwniajtrz otworów; przy czym wisizyjstkie detaile rmajja siwe glówki skierowane w strone cylMlndira obrotowego. lUrzadzenie do ukladania podluznych przedlrnoo- tów, zwlaszcza pewnej liczby podluznych deitaii majacych jedna czesc koncowa rozszerzona w sto¬ sunku do pozostalej czeslcii detaJLui, które to urza¬ dzenie jejsJt wyjposazone w podaijnlilk znainego typj do zasilania urzadzenia w peiwpa liczbe detali^ wedlug wynalazku cnarajtateryziude sie tym, ie cylinder obrotowy obracany wokól swej podluznej osi jest wyposazony w pewna liczbe kanalów przebie- 109 483109 483 gad ajcy;cih wizidiliuz jego sreidniilcy, przez k|tóre prze- ohodlza deitatfe oraz w efle|me|n|ty trzyjmajjaice do ujtrzymylwajnia ddta-M w tych kanalach. Pomadto umzajdizeinde ma ulatailaioz ujmiieiszczony blaisko cylindra obrotowego równolegle do niego, wyposazony w peiwina Hifcizbe oftworów odfcoiwliiaidajjaicyclh kanalom w cyilindirze obrotowym, przy czym przez te otwo- iry przeiohoidza caesioi podiiuizme deitadii, lelcz nie moga przechodzic poszerzone glówki tych detali.Sfpoteób otoralcania i ujoliadiaoia przeidmioltów pod¬ luznych opiisainy w zalsitinzelzemiiialch], obeijimiuije mie- dizy iinnyimli ajkitywne ahjwyitamiie i obracanie przed- mliotów), kjtóre .w traltodie przemoszemiia pomliiedlzy roznymi ozyinnosiciilajn|ji roiboczyimi, pirzy^miujja nie¬ wlasciwe poloiziemie. Zgodnlie ze sposobem i w ukla¬ dzie wedlug wynailazfcu przedmdolty sa ukladane szybciej i delikatniej niz za pomoca dotychczas zwanych spófeobólw i ulrzadlzen. iPlrizedmiioit wytnallazlku jejsrt dokladnie objasniony w przykladzie wykonania na rylsumku, na którym fig. 1 przedstawia ogóliny widoik perispeikltyiwlilczny uinzajdlzeiniai, a fig,. 3 i 4 pokasuja urzadzenie w prze¬ kroju poprzecznymi, przy róznym ulozeniu czeisci.Urzadzenie wedlug wynalazku zawiera pokazany na fig. 1 cylinder obrotowy 1 przystosowany do obracania o 180° za jednym razem dzieki dzialaniu ukladu obracajacego. Uklad obracajacy moze byc dowolnego typu, tzn. o napedzie hydraulicznym, pneumatycznym lub elektromagnetycznym, a ten uklad z uwagi na jego niewielkie znaczenie dla wynalazku zostal wylaczony z fig. 1.Cylinder obrotowy 1 jest wyposazony w kilka kanalów 2 umieszczonych wzdluz srednicy cylindra, których srednica jest wystarczajaco duza do prze^ puszczania przez te kanaly podluznych przedmio¬ tów, przeznaczonych do ukladania. Kanaly 2 sa na obu swych koncach uformowane w ksztalt stozka.Ustalacz, zlozony z dwóch czesci 3a i 3b, jest umieszczony bezposrednio pod i równolegle do cy¬ lindra obrotowego. Ustalacz jest wyposazony w pewna liczbe otworów 4 umieszczonych bezpo¬ srednio pod odpowiadajacymi kanalami 2 w cy¬ lindrze obrotowym. Otwory 4 sa rozszerzane w ksztalt stozka na koncu skierowanym w strone cylindra obrotowego.Urzadzenie w omawianym przykladzie wyposa¬ zone jest w osiemnascie kanalów 2 w cylindrze obrotowym 1 i w osiemnascie odpowiadajacych otworów 4 w ustalaczu 3a i 3b. Jednakze w celu uproszczenia, rysunek pokazuje tylko piec kanalów i otworów.Fig. 2 i 3 przedstawia przekrój poprzeczny przez cylinder obrotowy 1 i ustalacz 3a, 3b przy dwóch oddzielnych kanalach. Przekroje przez cylinder obrotowy i ustalacz sa identyczne na obu figurach rysunku.'Fig. 2 przedstawia sposób w jaki podluzny przed¬ miot A majacy rozszerzona glówke B przechodzi przez kanal 2 najpierw glówka i zatrzymuje sie glówka w stozkowej czesci otworu 4, przy czym podluzna czesc tego przedmiotu pozostaje wewnatrz kanalu w cylindrze obrotowym. Kanal 2 w cylin¬ drze obrotowym ma srednice umozliwiajaca prze¬ suniecie poszerzonej glówki B przedmiotu. Otwór 4 w ustalaczu ma srednice mniejsza niz kanal 2, tak ze tylko czesc podluzna przedmiotu moze byc przez niego przesuwana, zas poszerzona glówka B nie ma tej mozliwosci. 5 Fig. 3 pokazuje jak drugi przedmiot A obrócony swa czescia podluzna do dolu, po przejsciu przez kanal 2, przeszedl przez otwór 4 ustalacza i zawis¬ nal swa poszerzona glówka B nad otworem, któ¬ rego srednica uniemozliwia przesuniecie poszerzo- iq nej czesci przez ten otwór 4.Przedmioty ustawiane sposobem wedlug wyna¬ lazku sa pewnym rodzajem sprezyn stalowych o dlugosci calkowitej 28 mm, srednicy czesci pod¬ luznej 0,5 mm i szerokosci splaszczonej i rozsze- 1§ rzonej glówki 1 mm. To urzadzenie mozna stoso¬ wac dla róznych detali o róznych wymiarach, jezeli tylko ich dlugosc jest w przyblizeniu taka sama jak srednica cylindra obrotowego 1.Jak widac na fig. 4, ustalacz 3a i 3b jest przy- II stosowany do przesuwania go z polozenia pokaza¬ nego na pozostalych figurach, pokazanego na fig. 4 linia przerywana 3', do polozenia 3a, 3b. Cylinder obrotowy 1 na fig. 4 jest obrócony o 180° wzgle¬ dem polozenia pokazanego na fig. 2. W czasie obro- 2i tu sprezyna stykowa A jest utrzymywana w cy¬ lindrze obrotowym za pomoca prózni w wydrazo¬ nym kanale prózniowym 5 i w waskiej rurce la¬ czacej 6. Kanal prózniowy 5 i rurka laczaca 6 dla kazdego kanalu 2 sa pokazane równiez na fig. 1, i* tecz w celu uproszczenia rysunku zostaly usuniete z fig. 2 i fig. 3.Dzieki zastosowaniu opisanego ukladu, podluzne sprezyny stykowe A sa obracane i porzadkowane w ponizszy sposób. 35 Za pomoca podajnika znanego typu, np. przy¬ stosowanego do utrzymywania sprezyn stykowych za pomoca prózni, przy czym sprezyny stykowe sa zasysane z kosza w porcjach wlasciwych dla opisanego cylindra obrotowego 1, tzn. osiemnascie 46 sprezyn stykowych w opisanym przykladzie. Spre¬ zyny stykowe A sa pobierane z miejsca ponad ka¬ nalami 2 w cylindrze obrotowym 1, przez co nie¬ które ze sprezyn stykowych zostana podane glówka do przodu, a pozostale zostana podane czescia pod- 41 luzna do przodu. Te sprezyny stykowe, które zo¬ staly podane glówkami do przodu, zostana zatrzy¬ mane na swych otworach w ustalaczu 3a, 3b umieszczonym pod cylindrem obrotowym 1, w ich czesci podluzne pozostana w kanalach 2 w cylin- 60 drze obrotowym 1. Pozostale sprezyny podane czescia podluzna do przodu, przejda calkowicie przez cylinder i zawisna, kazda w jednym otwo¬ rze 4 ustalacza 3a, 3b, pozostawiajac swe rozszerzo¬ ne glówki B na zewnatrz tych otworów. Te spre- li zyny stykowe, które pozostana swymi czesciami podluznymi wewnatrz cylindra obrotowego 1, znajduja sie w niewlasciwym polozeniu pokaza¬ nym na fig. 2 i musza byc obrócone o 180^. W tym celu sprezyny stykowe sa utrzymywane w cylindrze 60 obrotowym 1 za pomoca prózni w kanalach próz¬ niowych 5 i 6.Ustalacz 3a, 3b ze sprezynami stykowymi juz za¬ wieszonymi w jego otworach jest obnizany w spo¬ sób pokazany na fig. 4 tak, ze sprezyny stykowe 61 utrzymywane w cylindrze obrotowym sa uwalniane109 483 6 z otworów ustalacza. Cylinder obrotowy z utrzy¬ mywanymi w nim sprezynami stykowymi jest obracany o 180°. Wówczas te sprezyny przyjmuja polozenie pokazane na fig. 4. Ustalacz 3a, 3b jest podnoszony do swego polozenia poczatkowego 3'. * Nastepnie sprezyny stykowe utrzymywane w cy¬ lindrze obrotowym sa zwalniane, przez co spadaja, kazda do jednego otworu w ustalaczu i zawisaja w tych otworach pozostawiajac swe glówki na zew¬ natrz otworów. W wyniku tego procesu wszystkie u sprezyny stykowe wisza w otworach ustalacza skierowane swymi poszerzonymi glówkami do góry w kierunku cylindra obrotowego 1.W jednym wariancie opisanego ukladu otwory 4 ustalacza moga byc tak zaprojektowane, zeby spre- is zyny stykowe utrzymywane przez cylinder obroto¬ wy mogly byc obracane wraz z nim bez uprzed¬ niego obnizania ustalacza.W innym wariancie opisanego ukladu cylinder obrotowy 1 i ustalacz 3a, 3b sa tak skonstruowane, 2& ze przyjmuja tylko jeden przedmiot A równoczes¬ nie.Do przenoszenia przedmiotów A przez uklad opi¬ sany w przykladzie wykorzystano sile ciezkosci.Wynalazek moze byc równiez stosowany do przy- 25 padków, gdzie wystepuja inne sposoby przenosze¬ nia przedmiotów, np. sposób magnetyczny.Przedmioty A sa utrzymywane w cylindrze obro¬ towym opisanego ukladu za pomoca prózni. Moz¬ liwe jest równiez utrzymywanie przemiotów innymi 30 sposobami, np. za pomoca elementów mechanicz¬ nych napedzanych pneumatycznie lub hydraulicz¬ nie. Po umieszczeniu wszystkich przedmiotów A w ustalaczu ukierunkowanych rozszerzonymi glów¬ kami B w strone cylindra obrotowego, sa one wyj- 3I mowane przez urzadzenie do dalszego przetwarza¬ nia. W opisanym przykladzie jest to realizowane poprzez rozdzielenie czesci 3a i 3b ustalacza. Wów¬ czas wszystkie przedmioty wypadaja swymi czes¬ ciami podluznymi do przodu. *° ^ a sit r ,zeze nijii a paTite n t o w e 1. Sposób ukladania podluznych przedmiotów, zwlaszcza pewnej liczby podluznych detali maja¬ cych jedna czesc koncowa rozszerzona w stosunku do pozostalej czesci detalu, tak zeby zostaly one ustawione glówkami w okreslonym kierunku, zna¬ mienny tym, ze podaje sie pewna liczbe detali (A), kazdy przez kanal (2) przebiegajacy wzdluz sred¬ nicy przez cylinder obrotowy (1), po czym detale podane glówkami (B) do przodu zatrzymuje sie nad jednym otworem (4) w ustalaczu (3a, 3b) umieszczonym blisko cylindra obrotowego, w któ¬ rego kanalach pozostaja podluzne czesci detali, zas detale podane podluznymi czesciami do przodu przechodza calkowicie przez cylinder obrotowy i zawisaja kazdy w jednym otworze (4) ustalacza (3a, 3b) zatrzymujac rozszerzone glówki (B) na ze¬ wnatrz tych otworów, utrzymuje sie detale (A) pozostale w cylindrze obrotowym (1), nastepnie obraca sie cylinder obrotowy (1) o 180° wraz z de¬ talami (A) utrzymywanymi w nim, podnosi sie ustalacz (3a, 3b) do jego pierwotnego polozenia (3'), i zwalnia sie detale utrzymywane w cylindrze obrotowym, umozliwiajac im przejscie do ustala¬ cza oraz zawisniecie kazdego w jednym otworze w ustalaczu z glówkami na zewnatrz otworów (4), przy czym wszystkie detale maja swe glówki (B) skierowane w strone cylindra obrotowego (1). 2. Urzadzenie do ukladania podluznych przedmio¬ tów, zwlaszcza pewnej liczby podluznych detali majacych jedna czesc koncowa rozszerzona w sto¬ sunku do pozostalej czesci detalu, które to urza¬ dzenie jest wyposazone w podajnik do zasilania urzadzenia w pewna liczbe detali, znamienne tym, ze cylinder obrotowy (1) obracany wokól swej osi podluznej jqst wyposazony w pewna liczbe kana¬ lów (2) przebiegajacych wzdluz jego srednicy, przez które przechodza detale (A) oraz w elementy trzy¬ majace (5, 6) do utrzymywania detali w tych ka^ nalach, a ponadto urzadzenie ma ustalacz (3a, 3b) umieszczony blisko cylindra obrotowego (1) równo¬ legle do niego, wyposazony w pewna liczbe otwo¬ rów (4) odpowiadajacych kanalom (2) w cylindrze obrotowym (1), przy czym przez te otwory (4) przechodza czesci podluzne detali, lecz nie moga przechodzic poszerzone glówki (B) tych detali.109 483 :* Jo -msy Ffr 3a 4 A— LZGraf. Z-d Nr 2 — 1867/30 105 cgz. A4 Cena 45 d PL