IT202100017261A1 - Macchina per la pelatura di frutta - Google Patents

Description

MACCHINA PER LA PELATURA DI FRUTTA

La presente invenzione riguarda una macchina per la pelatura di frutta.

Pi? in particolare, l?invenzione ? relativa ad una macchina capace di eseguire in maniera completamente automatizzata un?operazione di pelatura su una pluralit? di frutti allo stesso tempo.

Sono attualmente utilizzate macchine simili che effettuano la pelatura su singoli frutti; essi vengono assicurati manualmente nell?area di lavorazione, dove delle lame vengono messe in movimento da opportuni mezzi di movimentazione e rimuovono la buccia dalla superficie del frutto.

In altre soluzioni note, il frutto viene suddiviso in porzioni, solitamente due met?, e fatto scorrere su un nastro trasportatore esponendo la buccia verso delle lame sostanzialmente fisse; accostando tangenzialmente il frutto alle lame e, facendolo avanzare in una direzione di movimento contro le lame stesse, la buccia viene rimossa.

Alcuni degli inconvenienti tipici delle macchine attualmente presenti in commercio sono correlati principalmente alla scarsa produttivit? e alla bassa efficienza della lavorazione.

Per la maggior parte essi sono dovuti:

alle numerose operazioni accessorie da effettuare sui frutti prima e dopo la pelatura, come ad esempio la divisione a met?, il posizionamento sui supporti nella zona di lavorazione e la rimozione dagli stessi supporti;

alla scarsa adattabilit? sia degli elementi, sia della modalit? di rimozione della buccia dalla superficie, spesso irregolare, del frutto, che abbassa la qualit? del prodotto finale ottenuto.

? obiettivo principale della presente invenzione risolvere gli inconvenienti menzionati, per mezzo di una macchina per la pelatura di frutta che sia efficiente e rapida nello svolgimento delle operazioni di rimozione della buccia da vari tipi di frutta.

? ulteriore obiettivo dell?invenzione fornire una macchina per la pelatura di frutta che possa eseguire le operazioni di pelatura su una pluralit? di frutti, e che riesca successivamente a trasportarli verso una stazione di processazione in maniera del tutto automatica.

Infine, un altro degli obiettivi della presente invenzione ? quello di fornire una macchina per la pelatura di frutta che sia semplice ed economica da realizzare, in luogo dei vantaggi conseguiti.

Forma pertanto oggetto dell?invenzione una macchina per la pelatura di frutta comprendente un?area di lavoro che include un bancale, avente una pluralit? di sedi per alloggiare dei frutti da pelare, caratterizzata dal fatto che il bancale ? configurato per ruotare intorno ad un asse di rotazione orizzontale in modo da passare tra una configurazione di carico, in cui ? inclinato verso l?esterno dell?area di lavoro per permettere il posizionamento dei frutti nelle sedi, e una configurazione di lavoro, in cui ? situato al centro dell?area di lavoro in modo che ciascuna sede sia posizionata tra un elemento di fissaggio e un elemento di sostegno di ciascun frutto.

In una forma preferita di realizzazione la macchina pu? comprendere una traversa, posizionata superiormente al bancale, dei bracci mobili aventi delle lame destinate ad andare a contatto con la superficie di un frutto per eseguirne la pelatura; gli elementi di sostegno sono disposti in modo da fuoriuscire da delle aperture sagomate posizionate nell?area di lavoro inferiormente al bancale, e gli elementi di fissaggio sono collegati alla traversa.

Ulteriormente, le sedi possono essere sagomate ad U o in modo da presentare una porzione cava centrale e una apertura laterale, per evitare interferenze con il movimento dei mezzi di sostegno, quando questi fuoriescono dalle aperture sagomate, o con il bancale, quando questo passa dalla configurazione di lavoro alla configurazione di carico.

La macchina pu? inoltre comprendere un nastro trasportatore posizionato al di sotto dell?area di lavoro.

In aggiunta, ciascuna sede potr? comprendere due aste mobili e posizionate lateralmente ad essa, configurate per mantenere in posizione un frutto nella sede corrispondente.

Preferibilmente, la macchina pu? comprendere dei pioli collegati trasversalmente a ciascun?asta, e dei cuscinetti collegati alle estremit? di ciascun piolo, in modo da impedire spostamenti nelle direzioni laterali di un frutto mantenuto in posizione tra due aste adiacenti ad una sede.

In una forma di realizzazione preferita, gli elementi di sostegno e/o gli elementi di fissaggio possono ruotare intorno al proprio asse.

Infine, la macchina pu? includere una centralina di comando ad essa collegata e adibita all?impostazione di parametri di processo della macchina pelatrice stessa.

La presente invenzione sar? ora descritta, a titolo esemplificativo, ma non limitativo, secondo alcune sue forme di realizzazione preferite, e con l?ausilio delle figure allegate, in cui:

la figura 1 ? una vista prospettica d?insieme della macchina per la pelatura di frutta secondo l?invenzione;

le figure 2, 3 e 4 sono delle viste di dettaglio della macchina secondo l?invenzione.

In riferimento alle figure 1-4, ? rappresentata una forma di realizzazione preferita della macchina 100 per la pelatura di frutta secondo l?invenzione, preferibilmente ma non esclusivamente adibita al trattamento di manghi.

La macchina 100 comprende un?area di lavoro 2, all?interno della quale avviene la vera e propria operazione di rimozione della buccia dai frutti.

In prossimit? dell?area di lavoro 2 sono disposti diversi componenti adibiti ad eseguire l?operazione, tra cui:

un bancale 22 mobile e posizionato ad un?altezza intermedia nell?area di lavoro;

una traversa 21 fissa, posizionata superiormente al bancale 22;

un nastro trasportatore 23, in posizione inferiore rispetto al bancale 22;

una centralina 5 di comando per i diversi parametri della macchina 100.

Sul bancale 22 sono affiancate in senso longitudinale una pluralit? di sedi 220 di appoggio, ciascuna adibita ad alloggiare un frutto M.

Le sedi 220 preferibilmente presentano una forma a U o a ferro di cavallo, e la porzione aperta ? rivolta verso il centro dell?area di lavoro 2.

Su ciascun lato di ogni sede 220 ? installata un?asta 230 mobile, con funzione di serraggio del frutto M mentre questo si trova nella sede 220.

Per facilitare il serraggio, ogni asta 230 presenta uno o pi? pioli 241 trasversali; essi circondano da entrambi i lati il frutto M quando le aste 230 si serrano e ne impediscono eventuali spostamenti laterali nel senso della lunghezza del bancale 22.

In aggiunta, su ciascun estremo di un piolo 241 pu? essere integrato un cuscinetto 242 di contenimento per il frutto M, che ne impedisce lo spostamento trasversale e ne frena la caduta all?interno dell?area di lavoro 2.

Tale sistema di contenimento e supporto per i frutti ? utile per via del funzionamento della macchina 100, illustrato nel seguito.

Il bancale 22, infatti, ? in grado di inclinarsi, ad esempio di 45?, ruotando intorno ad una cerniera fissa (non mostrata) posizionata nella parte inferiore della macchina 100.

In tal modo il bancale 22 pu? passare da una configurazione di carico ad una configurazione di lavoro e viceversa.

Nella configurazione di carico il bancale 22 ? inclinato verso l?esterno dell?area di lavoro 2 ed ? accessibile ad eventuali operatori che posizionano i frutti M sulle sedi 220, mentre nella configurazione di lavoro ? in posizione sostanzialmente verticale e al centro dell?area di lavoro 2.

Come visibile nelle figure 2-4, inferiormente a ciascuna sede 220 ? posizionato un elemento di sostegno 41 per il frutto M.

Preferibilmente, tali elementi di sostegno 41 sono dei paletti di forma sostanzialmente cilindrica.

Gli elementi di sostegno 41 sono mobili in direzione verticale e configurati per essere movimentati in modo retrattile attraverso delle aperture 415 sagomate, tra una posizione di pelatura e una posizione di riposo.

Tali aperture 415 sono costruite in modo da situarsi esattamente in corrispondenza di ciascuna sede 220 ed al di sotto del bancale 22 quando questo si trova nella configurazione di lavoro.

La posizione di pelatura degli elementi di sostegno 41 prevede che essi possano all?occorrenza fuoriuscire dalle aperture 415 e posizionare la loro estremit? superiore 411 ad un?altezza almeno corrispondente a quella delle sedi 220, in modo che essa vada a contatto con un frutto M posizionato in una sede 220; tale aspetto verr? approfondito in seguito nella descrizione del funzionamento della macchina pelatrice 100.

Sulla traversa 21 superiore, in una posizione diametralmente opposta a ciascun elemento di sostegno 41, sono situati degli elementi di fissaggio 40, aventi forma cilindrica analoga agli elementi di sostegno 41.

Nella forma di realizzazione qui descritta tali elementi di fissaggio 40 sono allineati con i sottostanti elementi di sostegno 41, ma, al contrario, non sono mobili in senso verticale.

Essi sono posizionati in modo che ciascuna estremit? inferiore 401 di ogni elemento di fissaggio 40 si affacci verso l?estremit? superiore 411 di un corrispettivo elemento di sostegno 41 quando questo fuoriesce dall?apertura 415 e assume la posizione di pelatura.

La distanza tra le due estremit? 401, 411 ? tale da definire uno spazio in cui possa essere alloggiato saldamente un frutto M, ma senza schiacciarlo o danneggiarlo.

Preferibilmente, sia gli elementi di sostegno 41, sia gli elementi di fissaggio 40 possiedono sulle loro rispettive estremit? 411, 401 una corona di punte aggettanti, per consentire un migliore afferraggio del frutto M, ed entrambi gli elementi 40, 41 sono in grado di ruotare intorno al proprio asse verticale come verr? meglio descritto in seguito.

In aggiunta, l?invenzione prevede che all?interno dell?area di lavoro 2 siano installati, dal lato opposto al lato di carico del bancale 22 e ad un?altezza corrispondente alla posizione dei frutti da pelare, una pluralit? di bracci 30, in numero pari ai frutti che la macchina ? configurata per pelare.

Ciascun braccio 30 ? mobile e configurato per accostare e far scorrere tangenzialmente sulla superficie di un relativo frutto M da pelare una lama 31, situata all?estremit? del braccio che si affaccia verso l?area di lavoro 2.

Si illustra ora il funzionamento della macchina 100, descrivendo un esempio di ciclo di lavoro relativo al trattamento di frutta, preferibilmente dei manghi M.

Prima di procedere al carico dei manghi M il bancale 22 si trova inclinato verso l?esterno dell?area di lavoro 2 per favorire il posizionamento di un frutto M in ciascuna sede 220; gli elementi di sostegno 41 sono in posizione di riposo e sono rientrati all?interno delle aperture 415.

Dopo aver proceduto al posizionamento dei frutti M all?interno di ogni sede 220 (come illustrato in fig.

1) le aste 230 si serrano sui frutti, trattenendoli in posizione durante il successivo spostamento del bancale 22 dalla configurazione di carico a quella di lavoro.

Esso si inclina verso il centro dell?area di lavoro 2, trascinando in maniera solidale i frutti M, per disporli appena al di sotto delle estremit? inferiori 401 degli elementi di fissaggio 40.

Solo a questo punto gli elementi di sostegno 41 inferiori fuoriescono dalle aperture sagomate 415 e bloccano i frutti M in posizione contro gli elementi di fissaggio 40 superiori (riferimento alla figura 2).

Opzionalmente, i frutti M possono essere sollevati dalle rispettive sedi 220 di appartenenza con l?azione degli elementi di sostegno 41, svincolandoli di fatto dal bancale 22, che pu? ritornare nella configurazione di carico.

La particolare forma ad U delle sedi 220 permette di evitare che ci sia interferenza tra gli elementi di sostegno 41 e il movimento di ritorno in posizione di carico del bancale 22.

Infatti, la porzione cava al centro della sede 220 permette all?elemento di sostegno 41 sottostante di andare a contatto col frutto M e di portarlo verso l?elemento di afferraggio 40 posto al di sopra di esso.

L?apertura frontale della sede 220, invece, consente al bancale 22 di ritornare in posizione di carico dopo che i frutti M posizionati nelle sedi 220 sono stati afferrati.

Dopo che i manghi M sono stati trattenuti dagli elementi 40 e 41, ciascun braccio 30 si muove in modo da affiancare ciascun frutto, e porre la lama 31 a contatto con la sua superficie.

Preferibilmente, il contatto tra la lama 31 e il mango M avviene quanto pi? vicino possibile all?elemento di sostegno 40 o all?elemento di fissaggio 41.

Infatti, cos? facendo, la lama 31 riesce a rimuovere l?intera superficie della buccia del frutto M in una sola passata continua, e in un minor tempo.

Lo scorrimento della lama 31 sulla superficie del frutto M avviene tangenzialmente alla stessa, e in una direzione sostanzialmente verticale.

Lo scorrimento ? reso possibile dallo spostamento del braccio 30; opzionalmente, possono essere previsti dei mezzi elastici collegati al braccio 30 stesso, per mantenere la lama 31 a contatto con il mango M.

Contemporaneamente al movimento sostanzialmente verticale del braccio 30 avviene la rotazione intorno al proprio asse di uno o entrambi gli elementi 41 o 40, che, combinato con l?azione della lama 31, consente la totale rimozione della buccia dal mango M, come mostrato in figura 3.

A pelatura terminata il braccio 30 si allontana dal frutto M.

Successivamente, gli elementi di sostegno 41 rientrano nelle loro sedi di appartenenza, abbassandosi all?interno delle aperture 415 (riferimento alla figura 4).

I manghi M vengono trascinati verso il basso insieme agli elementi di sostegno 41, finch? non vanno ad urtare contro le aperture 415 e vengono sbalzati sul nastro trasportatore 23 sottostante.

Il nastro 23 li pu? trasportare, ad esempio, verso stazioni successive per proseguire con operazioni accessorie.

La presente invenzione ? stata descritta, a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo sue forme preferite di realizzazione, ma ? da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti nel ramo, senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI

1. Macchina (100) per la pelatura di frutti (M), comprendente un?area di lavoro (2) che include

un bancale (22), avente una pluralit? di sedi (220) per alloggiare dei frutti (M) da pelare, caratterizzata dal fatto che

il bancale (22) ? configurato per ruotare intorno ad un asse di rotazione orizzontale in modo da passare tra

una configurazione di carico, in cui ? inclinato verso l?esterno dell?area di lavoro (2) per permettere il posizionamento dei frutti (M) nelle sedi (220), e una configurazione di lavoro, in cui ? situato al centro dell?area di lavoro (2) in modo che ciascuna sede (220) sia posizionata tra un elemento di fissaggio (40) e un elemento di sostegno (41) di ciascun frutto (M).

2. Macchina (100) per la pelatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere

una traversa (21), posizionata superiormente al bancale (22),

dei bracci (30) mobili aventi delle lame (31) destinate ad andare a contatto con la superficie di un frutto (M) per eseguirne la pelatura, in cui

detti elementi di sostegno (41) sono disposti in modo da fuoriuscire da delle aperture sagomate (415) posizionate nell?area di lavoro (2) inferiormente al bancale (22),

detti elementi di fissaggio (40) sono collegati a detta traversa (21),

3. Macchina (100) per la pelatura secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che dette sedi (220) sono sagomate ad U o in modo da presentare una porzione cava centrale e una apertura laterale, per evitare interferenze con il movimento dei mezzi di sostegno (41), quando questi fuoriescono dalle aperture sagomate (415), o con il bancale (22), quando questo passa dalla configurazione di lavoro alla configurazione di carico.

4. Macchina (100) per la pelatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-3, caratterizzata dal fatto di comprendere

un nastro trasportatore (23) posizionato al di sotto dell?area di lavoro (2).

5. Macchina (100) per la pelatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-4, caratterizzata dal fatto che

ciascuna sede (220) comprende due aste (230) mobili e posizionate lateralmente ad essa, configurate per mantenere in posizione un frutto (M) nella sede (220) corrispondente.

6. Macchina (100) per la pelatura secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto di comprendere

dei pioli (241) collegati trasversalmente a ciascun?asta (230), e

dei cuscinetti (242) collegati alle estremit? di ciascun piolo (241), in modo da impedire spostamenti nelle direzioni laterali di un frutto (M) mantenuto in posizione tra due aste (230) adiacenti ad una sede (220).

7. Macchina (100) per la pelatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-6, caratterizzata dal fatto che

detti elementi di sostegno (41) e/o detti elementi di fissaggio (40) possono ruotare intorno al proprio asse.

8. Macchina (100) per la pelatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-7, caratterizzata dal fatto di comprendere

una centralina di comando (5) collegata a detta macchina pelatrice (100) e adibita all?impostazione di parametri di processo di detta macchina pelatrice (100).