Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do kokilowego odlewania metali, zwlaszcza staliwa, wyposazone w pio¬ nowo umieszczona kokile.Znane urzadzenie do kokilowego odlewania, wyposazone jest w metalowa forme (kokile) skladajaca sie z polówek.Jedna z polówek kokili jest nieruchoma, a druga —pola- czona jest z ruchomym organem napedzanym medium pneumatycznym. Po rozwarciu polówek kokili, ¦ goracy odlew usuniety z formy za pomoca wypychaczy, spada pomiedzy polówki kokili, a stamtad usuwany jest za pomoca prostych narzedzi recznych. Taki sposób usuwania odlewów ze strefy roboczej urzadzenia jest malo wydajny i bardzo uciazliwy z uwagi na silne promieniowanie cieplne odlewów i kokili. Wykonanie kolejnego odlewu kazdorazowo wy¬ maga usuniecia poprzedniego ze strefy roboczej urzadzenia.Wymienione wady uniemozliwiaja stosowanie urzadzenia w liniach technologicznych, zwlaszcza zautomatyzowanych.Celem wynalazku' jest wyeliminowanie wymienionych wad, a zagadnieniem technicznym wymagajacym rozwiaza¬ nia dla osiagniecia tego celu jest zmechanizowanie i zauto¬ matyzowanie czynnosci usuwania odlewu ze strefy roboczej urzadzenia.Zgodnie z wynalazkiem, zagadnienie to rozwiazano dzieki temu, ze urzadzenie wyposazone jest w chwytak polaczony przegubowo z ramionami zamocowanymi obrotowo w kon¬ strukcji urzadzenia, przy czym kontury roboczych powierz¬ chni chwytaka odpowiadaja konturom odlewu. Urzadzenie wyposazone jest ponadto w znany uklad hydrauliczny do realizowania ruchów jego organów roboczych. Sterowanie praca tych ukladów odbywa sie za pomoca krzywek. 10 -15 20 21 10 Próby wykazaly, ze urzadzenie wedlug wynalazku za¬ pewnia calkowite osiagniecia postawionego celu. Wyposa¬ zenie urzadzenia w chwytak, przegubowo polaczony z obro¬ towymi ramionami, umozliwilo jednoczesne realizowanie ruchu obrotowego ramion wraz z chwytakiem oraz ruchu obrotowego samego chwytaka. Sprawia to, ze czynnosc odbierania odlewu z formy, a nastepnie jego przemiesz¬ czanie poza strefe robocza urzadzenia odbywa sie mecha¬ nicznie, bez udzialu pracy recznej. Tak rozwiazane zagad¬ nienie techniczne umozliwia kilkakrotny wzrost wydajnosci urzadzenia oraz radykalnie polepsza warunki pracy obslugi.Wyposazenie urzadzenia w znany uklad hydrauliczny sprawia, ze praca poszczególnych jego organów roboczych jest bardziej niezawodna, a zwlaszcza umozliwia uzyskanie znacznie wiekszej niz dotychczas sily zwierania polówek kokili, co w bardzo istotny sposób wplywa na zmniejszenie ilosci odlewów wadliwych (zlikwidowanie zalewek).Sterowanie za pomoca krzywek praca ukladu hydraulicz¬ nego umozliwia w prosty sposób zautomatyzowanie ruchów organów roboczych urzadzenia, co umozliwia jego stoso¬ wanie w liniach technologicznych, zwlaszcza zautomatyzo¬ wanych.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urza¬ dzenie w widoku z boku, fig. 2 — urzadzenie w widoku „Z", zaznaczonym na fig. 1, a fig. 3 — urzadzenie w widoku „W", zaznaczonym na fig. 1.Jak pokazano na fig. I-i-3, urzadzenie ma pionowo umieszczona kokile skladajaca sie z polówek 1 i 2. Polówka 1 jest sztywno polaczona z nieruchoma plyta podkokilowa 108 560JAS 560 3, a polówka 2 — z ruchoma plyta podkokilowa 4 napedzana hydraulicznym silownikiem 5. W stojaku 3 osadzone sa obrotowe sworznie 6 i 7, na których zamocowane sa ra¬ miona 8 oraz lapy 9, przegubowo polaczone z silownikiem 10 za pomoca lacznika 11. Ramiona 8 polaczone sa przegu¬ bowo ze sworzniem 12, na którym osadzony jest ogranicz¬ nik 13, a sworzen 12polaczony jest zapomoca przegubowych ciagien 14 z chwytakiem 15 o trapezowo uksztaltowanej powierzchni roboczej. Na pulpicie 16 umieszczany jest zewiw ^w^lacfiniików Ha wspólpracujacych z krzywkami 18,<©s«lz ukladu hydraulicznego 19.Urzadzenie przedstawione w przykladzie wykonania dziala nastepujaco. Pozwarciu polówek 1 i 2 kokili za pomoca silownika 5, nastepuje wlewanie cieklego metalu do kokili.Po pewnym czasie — niezbednym do zakrzepniecia metalu — nastepuje rozwieranie kokili, trwajace do chwili wypy¬ chania odlewu 20 z polówki kokily 2. Zadzialanie silownika 10 powoduje obrót ramion 8 wraz u idhwytaloiem £5 So polozenia zaznaczonego liniami ciaglymi na fig. 1. Wówczas nastepuje wypchniecie odlewu 20. Wypchniety odlew zostaje przechwycony przez trapeaowo Uksztaltowany chwytak 15. W wyniku powtórnego zwforabuiia silownika 10 nastepuje obrót ramion 8 -do pozycji zaznaczonej limami przerywanymi na fig. 1. Podczas tego obrotu, chwytak 15 wraz z odlewem 20 wykonuje*wlasny^obróttrwajacy 10 15 20 ,25 chwili zetkniecia sie odlewu z Qgranicznikiem 13. Zapewnia to utrzymanie odlewu w po«yqi umenaaazKwiajacej jego wypadniecie z chwytaka 15, podczas lobrotai ramion 8.Po przemieszczeniu odlewu poza strefe robocza urzadzenia, chwytak 15.zajmuje polozenie posrednie pomiedzy zaznaczo¬ nymi na fig. 1. Poszczególne ruchy organów roboczych urzadzenia odbywaja sie automatycznie — dzieki urucha¬ mianiu w okreslonym czasie ukladu hydraulicznego przez wylaczniki 17 wspólpracujace z krzywkami 18.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie 4© kofcilowego odlewania metali, zwlaszcza staliwa, majace pionowo umieszczona J&okile, znamienne tym, ze.wyposazone jest w chwytak (1^), który za pomoca pr-7(*jp\hawyrh' riagien (14) polaCZOfiy !}eat £ obEOtDWymi ramionami (8) zamocowanymi w nieruchomej plycie pod- kokilowei (3) urzadzenia. 2. Uraadzeme wefihtg zastrz. 1, znamienne tym, ze wyposazone jest w ggranirymk .(13) obrotu chwytaka (45). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2» znamienne tym, ize kontury roboczych powierzchni chwytaka (15) odpo¬ wiadaja konturum odlewu (20). 4. XJxzadzenie wedlug ,za*tcz. 4 .albo 2, anamienne tym, ze sworzniu (7) ramion (8) chwytaka (15) zaopatrzone jest *w krzywki (18) sterujace.TLg.i108 560 Widok.z Fig. 2 Fig. 3 PL