PL107137B1 - Samokroczaca hydrauliczna obudowa wyrobiska - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest samokroczaca hy¬ drauliczna obudowa wyrobiska, skladajaca sie z szeregu agregatów, zwlaszcza tarczowych, usy¬ tuowanych obok siebie wzdluz sciany wyrobiska i polaczonych ze soba silownikami hydrauliczny¬ mi, które zainstalowane sa w pozycji skosnej po¬ miedzy sasiadujacymi ze soba agregatami, stano¬ wiacymi wzajemnie dla siebie, w czasie przesu¬ wania, elementy oporowe.

Znane sa obudowy do przesuwania urzadzen obudowy wyrobiska jak: ramy, kozly, tarczowe czlony obudowy, pracujace za pomoca hydraulicz¬ nych silowników, które wspieraja sie na przenos¬ nikach przodkowych lub na sasiednich czlonach obudowy.

W przypadku, kiedy elementem oporowym dia silownika jest przenosnik przodkowy, wtedy przy stosowaniu zwlaszcza agregatów tarczowych, prze¬ nosnik podlega ogromnym obciazeniom silami przesuwnymi, prowadzacymi do awarii i kompli¬ kacji techniczno-ruchowych.

Komplikacje te nie zagrazaja, jezeli cylindry silowników wspieraja sie nie na przenosniku, a na sasiadujacych ze soba agregatach obudowar- ki. Jednakze w tym przypadku moga wyniknac trudnosci szczególnie przy wiekszych pochyle¬ niach urabianej warstwy, zwlaszcza jezeli chodzi o precyzyjniejsze kierowanie, wzajemne ustawie¬ nie i regulacje agregatów. Takie sytuacje zmu¬ szaja do stosowania kosztownych i wymagajacych 10 15 znacznych nakladów montazowych urzadzen. Przy stosowaniu prowadnic przymocowanych do posz¬ czególnych agregatów i polaczonych z przenosni¬ kiem, tak samo jak przy uzyciu silowników przy¬ mocowanych do przenosników, tor przesuwu po¬ miedzy nimi i wyrobiskiem w niskich koryta¬ rzach, nie jest wolny od urzadzen, które przeszka¬ dzaja przy przesuwaniu agregatów.

Dla przykladu mozna przytoczyc znany sposób GB-PS 766 537, gdzie wszystkie agregaty, pracu¬ jace przy obudowie wyrobiska, polaczone sa ze soba skosnie przymocowanymi silownikami hy¬ draulicznymi tak, ze do przesuniecia poszczegól¬ nego agregatu sluza dwa cylindry robocze, oparte o sasiednie agregaty. Jednakze przy tym ukladzie nie jest mozliwe kolejne przesuwanie pojedyn¬ czych agregatów, poczawszy od agregatów stoja¬ cego na poczatku obudowy az do agregatu, znaj¬ dujacego sie na jej koncu. Raczej musza najpierw byc przesuniete agregaty o liczbach parzystych, zanim beda mogly zostac po nich przesuniete agre¬ gaty nieparzyste, a ponadto bardzo trudne jest w tym ukladzie sterowanie agregatami i ich wy¬ równywanie.

Jezeli agregaty obudowy — w znany równiez sposób — laczone sa za pomoca prowadnic rów¬ noleglych i urzadzen przesuwnych w zespolach lub grupowo, przy czym stosowane sa do tego celu cylindry robocze z nawskrosnymi trzonami tlokowymi, wówczas przesuwanie kolejne poje- 1071373 dynczych agregatów jest — co prawda — mozli¬ we, jednakze urzadzenia sterujace i wyrównujace sa bardzo kosztowne, a ponadto w szczególnosci przy bardziej spadzistych wyrobiskach, korygo¬ wanie agregatów w razie wypadniecia ich z wla¬ sciwych tras lub obsuniecia na pochylosci mozli¬ we jest jedynie za pomoca specjalnych urzadzen.

Zadaniem wynalazku jest wyposazenie wyro¬ bisk i tym podobnych pól wydobywczych w sprzet do obudowy* w którym agregaty, zwlaszcza typu tarczowego polaczone sa ze soba silownikami hy¬ draulicznymi przy stosunkowo minimalnym na¬ kladzie i w taki sposób, aby mogly one przesuwac sie, stosownie do warunków eksploatacyjnych, w kolejnosci jeden za drugim, bez koniecznosci stosowania kosztownych prowadnic spagowych oraz aby mozna bylo nimi bez trudnosci sterowac i wyrównywac w kierunku ich przesuwania. Po¬ nadto sprzet ten musi byc tak pomyslany, aby umozliwial dopasowanie go bez Trudnosci do wszel¬ kich zmian w konfiguracji wyrobiska lub kata przewalenia.

Cecha charakterystyczna wynalazku jest szcze¬ gól, ze oba punkty zamocowania cylindra hydra¬ ulicznego do sasiadujacych ze soba agregatów sa wzgledem siebie przeciwlegle. Korzystne jest je¬ zeli pomiedzy spagnicami lezacych w okreslonych odstepach równoleglych agregatów jeden z dwóch silowników zamocowany jest w przedniej czesci spagnicy, zas drugi punkt zamocowania drugiego z silowników znajduje sie okolo srodka lub' tyl^ nej czesci sasiedniej spagnicy. Poza tym do jed¬ nej ze wspomnianych spagnic moze byc przymoco¬ wany silownik od strony cylindra, zas do drugiej — od strony trzona tlokowego.

W urzadzeniu wedlug wynalazku wszystkie agregaty do obudowy wyrobiska moga, odpowied¬ nio do wyzej opisanego ukladu, byc polaczone ze soba za posrednictwem skosnych silowników hy¬ draulicznych tak, ze kazda sasiadujaca ze soba pa¬ ra agregatów stanowi baze oporowa dla sil napedo¬ wych, które nadaja ruch kroczacy agregatom.

Agregaty znajdujace sie na koncu wyrobiska mo¬ ga byc od strony zewnetrznej oparte swymi si¬ lownikami o specjalne kozly oporowe lub na czlonie kroczacym. Na zasadzie opisanego ukladu przeciwleglych punktów zaczepienia silowników mozliwe jest przesuwanie agregatów po kolei po¬ czawszy od pierwszego numeru w szeregu az do ostatniego, przy czym do przesuniecia kazdego poszczególnego agregatu sluza silowniki, dla któ¬ rych bazami oporowymi sa dwa sasiednie agre¬ gaty. Przy przesuwaniu agregatów jeden z dwóch silowników pcha, a drugi ciagnie.

Uklad ten, dzieki niezaleznemu sterowaniu obu silownikami, umozliwia równiez kierowanie i na¬ stawianie na wlasciwy kierunek posuwu agrega¬ tu. Daje sie to uskutecznic przez indywidualne uruchamianie kazdego silownika za pomoca odpo¬ wiedniego regulowania cisnienia hydraulicznego w cylindrach roboczych, lub tez przez przesunie¬ cie punktów zaczepienia silowników na spagni- cach agregatów po linii ich kroczenia.

Z tego tez wzgledu zaleca sie aby punkty za¬ czepienia silowników na agregatach byly tak urza- 137 4 dzone, aby mozna je bylo dowolnie przemieszczac w kierunku posuwu. Takie srodki umozliwiaja równiez dostosowanie obudowarki do pracy przy zmianach konfiguracji wyrobiska lub odchyleniach B kata przewalenia na przodkach, co zas do zmiany kierunku obudowarki, to mozna ja osiagnac przez, odpowiednie przesuniecie punktów zamocowania silowników i/lub za pomoca zmiany skoku tloków w cylindrach roboczych silowników. 0 Przy przesuwaniu poszczególnych agregatów je¬ den z obu silowników pracuje pelnym cisnieniem, dzialajacym na cala powierzchnie czynna tloka w cylindrze hydraulicznym, podczas gdy drugi silownik dziala, przez wywieranie nacisku na dru- 5 ga strone tloka, którego powierzchnia czynna zmniejszona jest o pole przekroju trzona tloko¬ wego. Aby te róznice wyrównac i uzyskac jedna¬ kowe naciski w obu silownikach, uklad sterowa¬ nia tak jest urzadzony aby przy przesuwaniu po- . szczególnego agregatu obudowarki jeden silownik pracowal od strony trzona tlokowego, podczas gdy drugi obciazany jest cisnieniem z obu stron tloka, to znaczy, pracuje z przeciwcisnieniem. Przy sto¬ sunku czynnych powierzchni tloka 1 :2 sily nn • cisku w obu silownikach beda wyrównane.

Jak juz wspomniano, agregaty obudowy, zwlasz¬ cza typu tarczowego, których tarcze wyposazone sa w stropnice przegubowe, podpierane stemplami hydraulicznymi, posiadaja oslony boczne, które sie wzajemnie prowadza i podpieraja, jak równiez wysuwaja za pomoca hydraulicznych silowników, przy czym wystarcza ze tylko jedna z obu oslon wysuwana jest w kierunku poprzecznym, to zna¬ czy — równolegle do sciany wyrobiska, podczas gdy druga moze pozostawac w swym normalnym polozeniu. Istotne jest jedynie aby nad oslonami bocznymi tarczy ponad spagiem bylo zapewniono podparcie i prowadzenie agregatów podczas prze¬ suwu oraz aby mozna bylo nim kierowac. W obre¬ bie spagów — natomiast — nie sa potrzebne zad¬ ne specjalne urzadzenia prowadzace pomiedzy sa¬ siednimi agregatami, jak równiez nie ma potrzeby stosowania belek spagowych lub ram fundamen¬ towych o tak szerokich wymiarach, aby tworzyly dla siebie wzajemne elementy prowadzenia.

Raczej zaleca sie rozmieszczanie podstaw agre¬ gatów w okreslonych odstepach, w których insta¬ lowane sa skosnie ulozone silowniki. Wspomniane oslony boczne spelniaja jednoczesnie role okla¬ dziny, pokrywajacej wyrobisko pomiedzy sasied¬ nimi tarczami agregatów obudowy. We wspóldzia¬ laniu obu pojedynczo lub wspólnie sterowanych silowników napedowych z hydraulicznymi oslona¬ mi bocznymi tarcz istnieja mozliwosci, przy mini- . malnych nakladach, uzyskania wysoce dogodnych warunków sterowania cala obudowarka.

Nastepna istotna cecha wynalazku jest znany skadinad uklad funkcjonalny obudowy z podzia¬ lem na poszczególne sekcje agregatów, w ramach , których moga one byc przesuwane wedlug usta¬ lonego porzadku, niezaleznie od agregatów innych sekcji, przy czym pierwszy agregat poszczególnej sekcji moze byc uruchamiany niezaleznie od os¬ tatniego agregatu sekcji sasiedniej.

. Takie mozliwosci osiagalne sa wtedy, kiedy5 107 137 • pierwszy agregat obudowarki w dane) sekcji z Jednej strony polaczony Jest silownikiem z os* tatnim agregatem sekcji sasiedniej, zas z drugiej strony — z drugim agregatem tej samej sekcji, w tym przypadku — jednakze punkty zamocowa¬ nia obu wspomnianych silowników na pierwszym agregacie musza byc usytuowane bardziej ku przedniej czesci podstawy. Przez odpowiedni do¬ bór punktów zamocowania silowników do pod¬ staw lub ram fundamentowych mozna w prosty sposób tworzyc sekcje robocze obudowy, wewnatrz których ustalony jest porzadek przesuwania posz¬ czególnych agregatów, W jednej sekcji roboczej przewaznie miesci sie co najmniej piec agregatów zas w warunkach preferencyjnych — osiem do pietnastu.

W uklad obudowy wyrobiska moga byc wlaczo¬ ne znane skadinad kotwiczenia odcinkowe. Usku¬ tecznia sie to w taki sposób, ze ostatni agregat danej sekcji stanowi baze oporowa dla cylindra napinajacego przenosnik przodkowy w kierunku wzdluznym, który dziala jako kotwa odcinkowa.

W tym przypadku nastepstwo posuwania sie ko¬ lejnych agregatów mozna tak ustalic aby ostatni agregat, stanowiacy baze oporowa, dla cylindra napinajacego w danej sekcji, byl przesuniety do¬ piero wtedy, kiedy co najmniej pierwszy agregat, nalezacy do sekcji sasiedniej, zostal przesuniety.

Istnieje równiez mozliwosc operowania pewna niewielka liczba agregatów w ukladzie calej obu¬ dowarki, zwlaszcza — tylko pierwsza jednostke z kazdej sekcji za pomoca prowadnicy przylaczo¬ nej do przenosnika przodkowego, szczególnie w plaszczyznie spagu. Prowadnica taka sklada sie z co najmniej Jednej szyny prowadzacej, przy¬ mocowanej do przenosnika lub podobnego urza¬ dzenia, do którego moze byc równiez przymoco¬ wany silownik hydrauliczny do przesuwu prze¬ nosnika. Na wyrobiskach urabianych strugiem mozna na prowadnicy oprzec znany skadinad pod¬ nosnik, który sluzy do manewrowania przenosni¬ kiem lub przymocowanym don prowadnikiem stru¬ ga w plaszczyznie pionowej, a tym samym — do sterowania nim przy urabianiu sciany.

Miejsca zamocowania silowników na agregatach sa tak zaprojektowane, ze umozliwiaja dowolny podzial calego ciagu obudowarki na sekcje jak. równiez mozliwe jest prowadzenie obudowy sciany wyrobiska zarówno w strone prawa jak i lewa.

Ponadto na kazdym wolnym elemencie mocowania silowników na ostatnim agregacie kazdej Sekcji moze byc przymocowany silownik napinajacy dla kotwiczenia odcinkowego.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia agregat obudowy typu tarczowego wedlug wynalazku w stanie gotowym do wlacze¬ nia do pracy w obudowie scian wyrobiska, fig. 2 — schematyczny uklad kilku ustawionych obok siebie na ramach spagowych agregatów tarczo¬ wych wedlug fig. I w widoku z góry, stanowia¬ cych czlony obudowy, gdzie widoczny jest zestaw silowników hydraulicznych, przy czym do kazde¬ go pierwszego agregatu poszczególnej sekcji przy¬ laczone jest przy przenosniku prowadnica oraz silownik, zas do ostatniego agregatu — cylinder napinajacy kotwiczenia . odcinkowego, fig. 3 — w przekroju po linii 1II-III detal z fig. 2, przed* stawiajacy polaczenie cylindra napinajacego z ra¬ ma agregatu, fig. 4 — w widoku schematyczny zbiór agregatów ustawionych szeregiem obok sie¬ bie wzdluz sciany wyrobiska i podzielonych na sekcje, dla wyjasnienia ruchu kroczacego obudowy.

Na; rysunku widoczny jest przenosnik lancu¬ chowy F, ustawiony na scianie przodkowej. Prze¬ nosnik ten — jak zwykle — wyposazony jest w lancuch zgrzeblowy. Na przeciwleglej stronie przenosnika F umieszczone sa agregaty hydraulicz¬ ne obudowy kroczacej, które swymi stropnicami ekranuja strop wyrobiska i podpieraja wybrana przestrzen.

Przedstawiony na fig. 1 agregat tarczowy po¬ siada rame fundamentowa lub podstawe spago- wa 11, zaopatrzona na przeciwleglym koncu w skosnie wystajaca konsole 12, na której ulozysko- wana jest przegubowo tarcza zawalowa 13 za po¬ srednictwem zlacza 14. Tarcza 13 posiada na prze¬ dzie stropnice 15 polaczona przegubem 16 w ukla¬ dzie dzwigni dwuramiennej z tarcza 13, co umoz¬ liwia jej ruch odchylny w plaszczyznie pionowej.

Na podstawie spagowej wspieraja sie za posred¬ nictwem przegubów kulowych 18 dwa stojaki hy¬ drauliczne 17, ustawione jeden za drugim w kie¬ runku ruchu kroczacego agregatu. Glowice stoja¬ ków polaczone sa, z kolei, przegubami kulowymi 19 z tarcza 13. Przez wprowadzenie cisnienia hy¬ draulicznego do cylindrów stojaków 17 tarcza 13 podnosi sie az do styku stropnicy 15 ze stropem wyrobiska, ekranujac w ten sposób przestrzen wy¬ brana od przestrzeni podsadzkowej lub zawalowej.

Na fig. 2 uszeregowane sa agregaty obudowy z fig. 1 jeden obok drugiego. Ostatni agregat z liczby dziewieciu, stanowiacych sekcje obudowy! oznaczony jest I 9. Stykajaca sie z ta sekcja sekcja nastepna zawiera równiez — dla przykladu — dzie¬ wiec agregatów, oznaczonych na fig. 2 H/1, H/2, H/3, H/4. Agregaty wszystkich sekcji posiadaja jednakowa budowe, skladajaca sie z ramy funda¬ mentowej lub podstawy spagowej 11, posiadajacej na jednym koncu rozwidlone konsole 12 z zawia¬ sami 14 dla tarczy 13. Widoczne jest, ze podstawy 11 posiadaja tak zwymiarowana szerokosc aby po¬ miedzy sasiednimi agregatami zachowany byl waski odstep 20, w którym sa skosnie wbudowane silowniki 21, sterujace ruchem kroczacym agrega¬ tów.

Jak widac, wszystkie agregaty polaczone sa ze soba owymi silownikami, tworzac uklad lancucho¬ wy obudowy. Nalezy przy tym, zauwazyc, ze punkty zamocowania silowników do poszczegól¬ nych agregatów sa wzgledem siebie przeciwlegle i leza w kierunku posuwu obudowy. Wszystkie agregaty róznych sekcji z wyjatkiem kazdego pierwszego w poszczególnych sekcjach posiadaja dwa punkty zamocowania 22 i 23, do których przy¬ laczone sa silowniki 21 lub ich trzony tlokowe 24.

Punkty 23 mieszcza sie w przedniej czesci pod¬ staw 11, podczas gdy punkty 22 znajduja sie nieco dalej ku tylowi, patrzac w kierunku przeciwnym do ruchu przesuwnego S. Miejsca te znajduja sie 10 iar 20 25 39 33 43 45 50 53 60107 137 mniej wiecej w czesci srodkowej lub tylnej na belce spagowej. Ten naprzemianlegly uklad punk¬ tów 22 i 23 powoduje wymuszony ruch nadazy przy przesuwaniu sie agregatów w taki sposób, ze w ramach kazdej sekcji agregaty, poczawszy od sekcji pierwszej 1/1 lub H/1 az do ostatniego 1/9 lub H/9 itd. moga sie posuwac w kolejnosci posobnej, przy czym posuw kazdego z poszczegól¬ nych agregatów nastepuje skutkiem dzialania dwóch silowników 21, które opieraja sie na obu sasiadujacych ze soba agregatach, spelniajacych tu funkcje baz oporowych. Fig. 2 przedstawia agregat H/2, który zostal wlasnie przesuniety.

W tej sytuacji silownik 21, laczacy sie z nastep¬ nym agregatem H/3, zostal wysuniety. W czasie posuwu agregatu H/3, silownik ten otrzymuje na^ cisk medium hydraulicznego na tlok od strony trzona 21' w kierunku wnetrza cylindra. W tym samym czasie silownik, laczacy nastepny agregat H/4, który znajduje sie jeszcze w trakcie skoku wsuwnego, otrzymuje nacisk od strony wiekszej powierzchni tloka 21".

Zatem oba silowniki 21 przesuwaja agregat II/3, przy czym silownik, bedacy pod naciskiem w kie¬ runku wsuwu, wykonuje swój pelny skok, zas si¬ lownik, bedacy pod naciskiem wypychajacym, zo¬ staje calkowicie wysuniety. Po dokonanym prze¬ suwie agregat H/3 znajduje sie w pozycji, gdzie przednia krawedz jego belki spagowej osiagnela czolo poprzednio przesunietej belki agregatu sa¬ siedniego, a pomiedzy przenosnikiem F i belka 11 przesunietego agregatu powstalo wolne pole 25 dla dosuniecia obudowarki do sciany wyrobiska.

Widac, ze silownik wykonujacy skok wsuwny, bedac przymocowanym swym trzonem tlokowym 24 do punktu 22, dziala na agregat H/3 ruchem ciagnacym, podczas gdy drugi silownik, bedacy pod naciskiem w kierunku wysuwnym, przymoco¬ wany do punktu 23, dziala na tenze agregat ru¬ chem pchajacym. Z chwila kiedy agregat H/3 zostal przesuniety, agregat nastepny w tej samej sekcji, tj. II/4 zostaje w identyczny sposób prze¬ suniety. Gdy ostatni agregat danej sekcji przesu¬ nal sie, moze byc od nowa przesuwany agregat II/l.

Dla wyjasnienia schematu ruchu kroczacego obudowy posluzono sie przykladem z fig. 4, gdzie przedstawione sa wycinkowo z calego ukladu obu¬ dowy trzy sekcje I, II i III, z których kazda za¬ wiera 9 agregatów, mianowicie: 1/1 do 1/9 lub II/l do II/9 lub tez HI/1 do HI/9. Wszystkie te agregaty sa tutaj polaczone ze soba skosnie usy¬ tuowanymi silownikami 21, przymocowanymi do podstaw 11, które na fig. 4 zaznaczone sa liniami przerywanymi. Z dlugosci tych linii mozna sie zorientowac czy silowniki sa w polozeniu wsunie¬ tym czy wysunietym. Agregaty sekcji I sa juz przesuniete podczas gdy w sekcjach II i III tylko agregaty H/1 i HI/1 do HI/3 znajduja sie w polo¬ zeniu przesunietym. W obrebie kazdej sekcji agre¬ gaty przesuwane sa w kolejnosci. Przesuwanie agregatu H/2 oraz nastepnych w tej sekcji jak równiez przesuwanie agregatów HI/4 do HI/9 od¬ bywa sie w sposób opisany dla agregatu H/2 na fig. 2. Fig. 4 pokazuje, ze zawsze pierwszy agre¬ gat z kazdej poszczególnej sekcji, a wiec agregaty: 1/1, II/l, IH/1 itd. zostaja w taki sposób wlaczone do ogólnego ukladu kinematycznego, ze oba si¬ lowniki 21 przymocowane sa do wymienionych 5 agregatów tylko w przednich punktach zaczepie¬ nia 23. To umozliwia indywidualne przesuwaaiie poszczególnych sekcji, niezaleznie od innych.

Na przyklad pierwszy agregat II/I drugiej sek¬ cji moze byc przesuniety zanim to nastapilo JO z ostatnimi agregatami poprzedniej sekcji I. Taki podzial sekcji w ramach caloksztaltu obudowy wy¬ robiska umozliwia prowadzenie obudowy systemem odcinkowym, to znaczy umozliwia odsuwanie okreslonej sekcji agregatów do sciany wyrobiska is przed zakonczeniem obudowy innych odcinków, na¬ tomiast w ramach poszczególnych sekcji kolejnosc przesuwania agregatów, w zwiazku z przeciwleg¬ lym ukladem punktów zaczepienia 22 i 23 silow¬ ników, jest niezmiennie ustalona. 20 Poniewaz kazdy agregat obudowy przemieszcza¬ ny jest za pomoca dwóch silowników 21, z których jeden wykonuje suw ku wnetrzu cylindra robocze¬ go, a drugi na zewnatrz, przeto w obu cylindrach, a tym samym — na agregacie — pojawiaja sie 25 sily napedowe o zróznicowanych wartosciach. Aby uzyskac jednakowe wartosci tych sil w obu silow¬ nikach, zastosowano efekt przeciwcisnienia w tym sensie, ze silownik, który w czasie przesuwania agregatu pracuje pod naciskiem medium hydrau- 30 licznego, dzialajacego na wieksze pole tloka w kie¬ runku zewnetrznym, zostaje obciazony przeciwcis- nieniem od drugiej strony tloka o mniejszym polu czynnym. Przy stosunku powierzchni czynnych obu stron tloka, wynoszacym 2:1 wartosci sil nacisku 35 ulegaja wyrównaniu. Dla osiagniecia przeciwcis¬ nienia w danym silowniku, nalezy jedynie tak ustawic zawory rozrzadcze, aby silowniki przy przesuwaniu agregatu byly, zaleznie od okolicz¬ nosci obciazane cisnieniem medium hydrauliczne¬ go go tylko od strony trzona tlokowego 21' lub z obu stron tloka 21' i 21", Nie trudno zauwazyc, ze na zasadzie przeciwle¬ glych punktów zaczepienia silownikzw 22 i 23 mozna uzyskac latwe kierowanie i wyrównywa- 45 glych punktów zaczepienia silowników 22 i 23 21 sa indywidualnie sterowane. Jezeli — dla przy¬ kladu — przy przesuwaniu agregatu H/3 wedlug fig. 2, oba silowniki 21 zostana równoczesnie pod¬ dane cisnieniu i wykonaja pelny skok, wtedy M agregat znajdzie sie na koncu przesuwu znowu w polozeniu wyjsciowym, równolegle do agregatów sasiednich.

Skosne ustawienie agregatu H/3 mozna, w ra¬ zie potrzeby, uzyskac przez nadanie róznych pred- 55 kosci wsuwu lub wysuwu badz za pomoca zmien¬ nej dlugosci skoku obu silowników 21. Ta droga mozliwe jest wyprostowanie agregatów w przy¬ padku kiedy z powodu pochylosci E ulegly migra¬ cji lub w razie koniecznosci odchylenia calego 6C szeregu agregatów stojacych przy scianie wyrobis¬ ka jezeli sciana ta lub przodek wybierakowy od¬ chylony jest pod wzgledem pochylenia E, badz tez jezeli przy przewaleniu przodka kat przewalenia musi byc zmieniony. W celu dopasowania agrega- iS tów do amnienionego kata pomiedzy scianka wyro-107137 9 10 gatów 1/9, H/9, HI/9 Ud. w kazdej sekcji. Jak po¬ kazano na fig. 2, w przypadku agregatu 1/9, urza¬ dzenie kotwiczenia odcinkowego wyposazone jest w cylinder napinajacy 40, który zamocowany jest przegubowo za posrednictwem sworznia 41 leza¬ cego w plaszczyznie pionowej do elementu 42, któ¬ ry — ze swej strony - przylaczony jest poprzez przegub 43 z osia lezaca w plaszczyznie poziomej wedlug strzalki S, do elementu zlaczowego 44, mieszczacego sie na ramie agregatu. Do podlacze¬ nia cylindra napinajacego 40 moze — w tym przy¬ padku — sluzyc równiez nie zajety przez silownik czlon laczeniowy 26 danego agregatu. Cylinder napinajacy 40 — ze swej strony — polaczony jest w znany sposób za posrednictwem naniesionego linia przerywana na fig. 4 przyrzadu napinajacego z przenosnikiem przodkowym E. Przez obciazenie cisnieniem hydraulicznym poszczególnych cylin¬ drów napinajacych przenosnik moze byc zluzowa¬ ny ku nachyleniu E.

Przy stosowaniu tego rodzaju czesciowych od- ciazen zaleca sie uporzadkowac kolejnosc prze¬ suwów agregatów w ramach sekcji w taki sposób, abyc>tatni agregat w poszczególnej sekcji, który sluzy \jako baza oporowa dla cylindra napinajace¬ go 40, byl dopiero wtedy przesuniety, kiedy co najmniej pierwszy agregat nastepnej sekcji zo¬ stal przesuniety. Zatem wedlug fig. 4, agregat II/9 zostaje przesuniety dopiero po przesunieciu agregatu HI/1.

Tarcze zawalowe 13 czlonów obudowy (fig. 1) wyposazone sa w wysuwane hydraulicznie oslony boczne 13r, które wysuwaja sie w kierunku sasied¬ nich agregatów, dzieki czemu tarcze 13 moga scho¬ dzic sie ze soba pomiedzy sasiednimi agregatami, tworzac w ten sposób dosc szczelnie rozpostarty ekran, oddzielajacy przestrzen obudowana od prze¬ strzeni zawalowej. Na owych bocznych oslonach 13' moga sie wspierac wzajemnie sasiednie czlony tarczowe, jak równiez przy przesuwaniu agrega¬ tów moga sluzyc sobie nawzajem jako elementy prowadzace.

W ten sposób uzyskuje sie w polaczenia z kro¬ czacym ukladem obudowy niezawodny sposób pro¬ wadzenia jej we wlasciwym kierunku nawet przy znaczniejszych odchyleniach wyrobiska. Za pomo¬ ca hydraulicznie wysuwanych oslon 13' agregaty moga byc wyrównywane równiez na pochylos¬ ciach. We wspóldzialaniu z opisanym ukladem kroczacym owe wysuwane oslony boczne umozli¬ wiaja ponadto kierowanie obudowarka w czasie jej nasuwania. W technice obudowy wyrobisk zna¬ ne jest stosowanie stropnic z wysuwanymi bocz¬ nymi blachami okladzinowymi, które pokrywaja przerwy pomiedzy stropnicami sasiadujacych ze soba czlonów obudowy. biska i chodnikiem, mozna równiez przestawic przednie punkty zamocowania 23 dla silowników 21 na podstawach 11, na skutek czego mozliwa jest do uzyskania zmiana kata sciany ubierkowej, wynoszaca co najmniej ±5°. Tonadto przez skró¬ cenie skoku w silownikach 21 mozliwe jest dalszo odchylenie sciany i jej obudowania.

Silowniki ^1 polaczone sa z punktami zamoco¬ wania 22 i 23 za pomoca elementów przegubo¬ wych, preferencyjnie — na przegubach kulowych.

Jako czlony laczace moga tu byc zastosowane uchwyty widlowe 26, do których dowiazane sa si¬ lowniki lub ich trzony tlokowe na pionowych sworzniach 27. Uchwyty 26 moga — ze swej strony — byc ulozyskowanc obrotowo na spagach 11 /.a posrednictwem czopów 28, prostopadlych wzgle¬ dem przegubów 27 i równoleglych do sciany wy¬ robiska.

Zaleca sie poza tym zainstalowanie clmentów laczeniowych 26 dla silowników 21 na poszczegól¬ nych agregatach w ukladzie podwójnym, miano¬ wicie w taki sposób, zeby zawsze jeden element 20, zarówno w przedniej czesci 23 jak i tylnej 22 byl do dyspozycji w celu polaczenia silowników w kierunku prawym lub lewym. W ten sposób mozna uzyskac dowolny podzial agregatów na sek¬ cje, jak równiez — osiagnac dowolna kolejnosc posuwów z lewa na prawo lub odwrotnie.

Jak wynika z fig. 2, istnieje mozliwosc podpar¬ cia i prowadzenia poszczególnego agregatu danej sekcji (w przytoczonym przykladzie — pierwszego) na prowadnicy, polaczonej z przenosnikiem przod¬ kowym F. Urzadzenie prowadzace sklada sie, zgod¬ nie z fig. 2, z dwóch równoleglych szyn prowa¬ dzacych 29 i 30, które polaczone sa z przenosni¬ kiem 31, tak, ze w plaszczyznie poziomej sa za¬ mocowane na sztywno, zas w pionowej — przegu¬ bowo. Poza tym obie szyny 29 i 30 zlaczone sa w przedniej czesci jarzmem poprzecznym 32, na któ¬ rym wspiera sie silownik 33. Trzon tlokowy 34 te¬ go silownika przymocowany jest obrotowo do pod¬ stawy 35, nalezacej do ramy agregatu. Obie szyny prowadzace 29 i 30 leza pomiedzy stojakami hy¬ draulicznymi 17 odnosnego agregatu, które to stem¬ ple wyposazone sa w lozyska prowadzace 36 dla szyn 29 i 30. Latwo zauwazyc, ze przy wysuwie si¬ lowniki 33 przenosnik przodkowy F zostaje przesu¬ niety wraz z szynami prowadzacymi w kierunku sciany przodka (wedlug strzalki S). Silownik 33 le¬ zy bezpiecznie w oslonie ramy fundamentowej agregaitu, nie zawezajac pola przesuwu 25. Na jarzmie 32 moze byc oparty hydrauliczny podnos¬ nik 37, który — jak widac na fig. 1 — swym trzo¬ nem tlokowym 38 dziala na element 39 znajdujacy sie po stronie posadzkowej przenosnika F w taki sposób, ze przy wysunieciu trzona tlokowego prze¬ nosnik F a wraz z nim prowadnica struga, umiesz¬ czona od strony wyrobiska (nie uwidoczniona na rys.), odchylajac sie w celu ustawienia znanym sposobem struga w odpowiednim polozeniu robo¬ czym.

Celowe jest wprowadzenie do opisanego ukladu obudowy wyrobiska znanego, skadinad systemu kotwiczenia odcinkowego dla przenosnika F„ które to urzadzenie dobudowuje sie do ostatnich agre- Zastrzczenia patentowe 1. Samokroczaca hydrauliczna obudowa wyro¬ biska, skladajaca sie z szeregu agregatów, zwlasz¬ cza tarczowych, ustawionych obok siebie wzdluz sciany wyrobiska i polaczonych ze soba skosnie usytuowanymi silownikami hydraulicznymi, które to agregaty sa przysuwne i stanowia dla siebie 10 15 20 25 30 35 40 45 50 35 eo107137 11 12 wzajemnie elementy oporowe, znamienna tym, te punkty zamocowania silowników (22), (23) na po¬ szczególnych agregatach sa przeciwlegle wzgladem siebie i leza w kierunku przesuwu (S). 2. Obudowa, wedlug zastrz. 1, znamienna lym, ze na agregatach ustawionych na podstawach spa¬ gowych (U) w odpowiednich od siebie odstepach, punkt zamocowania (23) jednego z dwóch silowni^ ków (21) znajduje sie w przedniej czesci belki (U) zas punkt zamocowania (22) ^ w czesci srodkowej lub nieco bardziej ku tylowi tejze belki. 3. Obudowa, wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ie do jednego z obu punktów (22), (23) agregatu dolaczony jest trzon tlokowy (24) zas do drugiego z tych punktów — cylinder (21) silownika hydra¬ ulicznego. 4. Obudowa, wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze ma zespól sterowania hydraulicznego silowni¬ kami (21), podczas przesuwania poszczególnych agregatów, w którym zawsze jeden z silowników pracuje naciskajac na tlok tylko od strony* trzona (21'), zas drugi naciska obustronnie, od strony (21') i ffl"). 5. Obudowa, wedlug zastrz. 4, znamienna tym, ze agregaty podzielone sa, na poszczególne sekcje (I, U, III itd.), w ramach których, nie zaleznie od innych sekcji agregaty te sa osadzone przesuwnie wedlug zaprogramowanej kolejnosci, przy czym pierwszy agregat (1/1), (H/1), (HI/1) itd. poszcze¬ gólnych sekcji przesuwa sie niezaleznie od ostat¬ niego agregatu (1/9), (11/9), (HI/9) itd. sekcji sa¬ siedniej. 6. Obudowa, wedlug zastrz. 5, znamienna tym, ze pierwszy agregat (1/1), (H/1), (HI/1) itd. sekcji I, II, III polaczony jest z ostatnim agregatem (1/9), (H/9), (HI/9) itd. sekcji sasiedniej oraz dru¬ gim agregatem (1/2), (H/2), (HI/2) itd. tej samej sekcji za posrednictwem silowników (21), przy czym punkty (23) obu tych silowników zamocowa- 15 25 35 40 nc- sa do wymienionego pierwszego agregatu w przedniej czesci belki (11). 7. Obudowa, wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze ostatni agregat (1/9), (H/9), (HI/9) itd. w po¬ szczególnych sekcjach stanowi baze oporowa dla cylindra napinajacego (40), który odciaza prze¬ nosnik przodkowy (F) w kierunku wzdluznym w ukladzie kotwiczenia odcinkowego. 8. Obudowa, wedlug zastrz. 7, znamienna tym. ze tylko kilka agregatów z calosci obudowarki, zwlaszcza tylko pierwszy (1/1), (H/l), (III/l) itd. w poszczególnych sekcjach (I), (II), (III) itd. pro¬ wadzony jest na jednej prowadnicy (29), (30), po¬ laczonej z przenosnikiem (F), 9. Obudowa, wedlug zastrz. 8, znamienna tym, ze prowadnica (29), (30) sklada sie z co najmniej jednej szyny prowadzacej, polaczonej z przenosni¬ kiem przodkowym, przy czym na tej szynie umiesz¬ czony jest jednoczesnie cylinder (33) do posuwu przenosnika (F). 10. Obudowa, wedlug zastrz. 9, znamienna tym, ze na prowadnicy (29), (30) oparty jest podnosnik (37), nadajacy przenosnikowi ruch odchylny w pla • szczyznie pionowej. 11. Obudowa, wedlug zastrz. 10, znamienna tym, ze punkty zamocowania (22), (23) dla silowników (21), sa przestawne w kierunku przesuwu na po¬ szczególnych agregatach. 12. Obudowa, wedlug zastrz. 11, znamienna tym, ze agregaty, zarówno w przedniej czesci jak rów¬ niez srodkowej badz tez tylnej belek (11) wypo¬ sazone sa w dwa punkty (22), (23) do zamocowa- , nia silowników (21) z prawej lub lewej strony. 13. Obudowa, wedlug zastrz. 12, znamienna tym, ze agregaty wyposazone sa w podpory tarczowe, których stropnice (15) ulozyskowane sa przegu¬ bowo, przy czym tarcze (13) sa podparte stempla¬ mi hydraulicznymi (17) i wzajemnie sie prowadza za pomoca hydraulicznie wysuwanych oslon bocz¬ nych (13').

FIG. 1 FIG. 3 s=c 40 4- 26-fc 41 42 33 44 26107137 FIG. 4 22 Hu i I GE/3 T 123 11- 23 22 23 23 /[n7e~g n/7 ej 22 [/6~g22 E/5 [^ i/a rl2\ 21v[fl/3 CJ T —1>22 i/i r f-«-g-22 1/9 r 1—"^ TLoo 22 22 22