PL106595B1 - Analogowy programator zmian predkosci obrotowej wrzecion przedzarki obraczkowej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest analogowy progra¬ mator zmian predkosci obrotowej wrzecion prze¬ dzarki obraczkowej, przeznaczony do ograniczania naprezen w przedzy, wystepujacych na przedzar¬ kach obraczkowych, podczas tworzenia nawoju stozkowego. Od ukladów programujacych zmiany predkosci obrotowej wymaga sie, aby przebieg obrotów wrzecion w funkcji wysokosci nawoju, lub w funkcji polozenia lawy obraczkowej mial ksztalt zblizony najkorzystniej do ksztaltu hiperbolicznego, w którym maja wystepowac okreslone zmiany predkosci obrotowej.

Znane rozwiazanie programatora zmiany pred¬ kosci obrotowej wrzecion, wedlug zgloszenia P-171955 polega na tym, ze element wejsciowy stanowi potencjometr z dodatkowym wyprowadze¬ niem zwartej strefy uzwojenia ^oporowego, której polozenie mozna zmieniac. Urzadzenie posiada rów¬ niez dwa regulacyjne potencjometry, polaczone ze soba jednymi koncami uzwojen oporowych, jed¬ noczesnie zwartych z dodatkowym wyprowadze¬ niem wejsciowego potencjometru i dodatkowym zródlem napiecia, natomiast drugimi koncami do zródla napiecia wejsciowego. Suwak potencjometru wejsciowego bezposrednio sprzezony z mechaniz¬ mem lawy obraczkowej, wykonuje ruch obrotowy, odwzorujacy polozenie lawy obraczkowej w jej ruchu postepowym, a zmiany parametrów obrotów wrzecion dokonuje sie sterowaniem napieciowym o ksztalcie trapezoidalnym, na drodze zmian polo¬ zen potencjometrów regulacyjnych.

^ Analogowy programator zmian predkosci obroto¬ wej wrzecion wedlug wynalazku, zawieraxco naj¬ mniej dwa wejsciowe potencjometry, wspólpracu¬ jace z dwoma regulacyjnymi potencjometrami, przy czym zestawione równolegle parami — potencjo¬ metr wejsciowy i regulacyjny — sa polaczone mie- dzy soba szeregowo. Programator posiada sterowa¬ nie pradowe, poprzez wlaczenie szeregowe opor¬ nosci zadajnika obrotów wrzecion. Ramiona suwa¬ ków wejsciowych potencjometrów, sa posrednio sterowane za pomoca zabieraka, sprzezonego z me¬ chanizmem lawy obraczkowej, przy czym wejscio¬ we potencjometry, sa usytuowane najkorzystniej w jednej osi na wsporniku w ksztalcie litery „U".

Ramiona suwaków wejsciowych potencjometrów, sa ustalone w punktach zerowej opornosci za pomo¬ ca agrafkowych sprezyn, natomiast kat rozwarcia tych ramion, odpowiada czesci cylindrycznej nawo¬ ju, posiadajacej stala predkosc obrotowa wrzecion.

Programator wedlug wynalazku umozliwia uzys¬ kanie hiperbolicznego ksztaltu spadków predkosci obrotowej wrzecion, co odpowiada wykresowi na¬ prezen przedzy, wystepujacych niekorzystnie zwlaszcza przy tworzeniu podstawy i zakonczenia nawoju. Zapobiega to zrywom przedzy i podnosi jej jakosc oraz wydajnosc maszyny. Daje mozliwosc regulacji obrotów wrzecion, w zaleznosci od nu¬ meru przedzy i rodzaju surowca, niezaleznie od zadanego ksztaltu i wielkosci nawoju. Umozliwia stosowanie potencjomerów handlowych. 106595106 595 Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ideowy programatora zmian predkosci obrotowej, fig. 2 — przedstawia sche¬ matycznie w widoku z boku, sprzezenie potencjo¬ metrów wejsciowych z mechanizmem lawy obracz¬ kowej, fig. 3 — przedstawia polozenie ramion su¬ waków potencjometrów wejsciowych, w odniesieniu do wysokosci i ksztaltu nawoju, fig. 4 — przedsta¬ wia przebieg zmian napiecia wyjsciowego w fun¬ kcji ruchu lawy obraczkowej.

Analogowy programator sklada sie z wejsciowych potencjometrów 1 i 2, oraz regulacyjnych poten¬ cjometrów 3 i 4, usytuowanych równolegle w ukla¬ dach 1 i 3, oraz 2 i 4. Uklady te sa polaczone miedzy soba szeregowo i zwiazane szeregowo z rezystancja zadajnika 5 obrotów wrzecion, który daje skokowy wybór wartosci napiecia wyjsciowe¬ go U2, zasilanych wspólnym zródlem V1 {fig. 1).

Wejsciowe potencjometry 1 i 2 sa usytuowane w jednej osi na wsporniku 6, w ksztalcie litery U, zamocowanym na korpusie maszyny, przy czym ramiona 7 i 8 suwaków wejsciowych potencjome¬ trów 1 i 2, sa posrednio sterowane za pomoca zabie- raka 9, sprzezonego z mechanizmem lawy obracz¬ kowej. Ramiona 7 i 8, sa ustalane w punktach ze¬ rowych7 opornosci wejsciowych potencjometrów 1 i 2, agrafkowymi sprezynami 10 (fig. 2), nato¬ miast wzajemne rozstawienie ramion 7 i 8 suwa¬ ków, jest scisle zwiazane z ruchem katowym <5 za- bieraka 9, odwzorujacego zalozona wysokosc nawo¬ ju 11 (fig. 3 i 4). Odpowiada to wielkosci „A" — podstawy nawoju, równy katowi a, odchylenia ra¬ mienia 7 suwaka wejsciowego potencjometra 2, plus wielkosc ,.B" — czesci cylindrycznej nawoju, równy katowi /?, zawartego miedzy zerowymi pun¬ ktami wejsciowych potencjometrów 2 i 1, plus wielkosc „C" — zakonczenia nawoju, równy ka¬ towi je, odchylenia ramienia 8 suwaka wejsciowego potencjometra 1.

Zmian parametrów programu budowy podstawy, czesci cylindrycznej i zakonczenia, to jest wyso¬ kosci i ksztaltu nawoju 11, dokonuje sie przede wszystkim zmiany w mechanizmie napedu lawy obraczkowej, natomiast do tego programu, przepro¬ wadza sie odpowiednia korekte w rozstawieniu ramion 7 i 8 suwaków wejsciowych potencjomet¬ rów 2 i 1. Dotyczy to wszystkich wartosci odklada¬ nych na wspólrzednej „Y" wykresu (fig. 4).

Wartosci predkosci obrotowej wrzecion i ich zmiany, w zaleznosci od numeru przedzy i gatunku wlókien, wlacza sie okreslone obroty maszyny, od¬ powiednia rezystancje zadajnika 5, a nastepnie od¬ rebnie ustawia sie dla podstawy „A" nawoju 11, regulacyjnym potencjometrem 4, a dla zakonczenia „C" nawoju 11, potencjometrem 3. W czesci cylin¬ drycznej „B" nawoju 11, ramiona 7 i 8 suwaków, wejsciowych potencjometrów 2 i 1 spoczywaja, ustawione w ich zerowej opornosci, przez agrafko- we sprezyny 10. Wartosci wszystkich predkosci obrotowej wrzecion, w tym i spadków, przedsta¬ wiono na wspólrzednej X wykresu (fig. 4).

W miare trwania procesu przedzenia i budowy 5nawoju 11, zmienia sie wyjsciowe napiecie U2 wedlug funkcji: U, = - U, 1 + £CR5 R4 eR2 Gdzie: \J1 — napiecie zasilajace R2 — opornosc wejsciowego potencjometra 2 R4 — opornosc regulacyjnego potencjome¬ tra 4 R5 — opornosc zadajnika* 5 obrotów £c —i calkowity kaifc uzwojenia wejsciowego potencjometra 2 £ — kat uzwojenia, zmieniajacego sie z ru¬ chem ramienia 7 suwaka wejsciowego potencjometra 2 Wyjsciowe napiecie U2, jest podawane na falow¬ nik tyrystorowy, zasilajacy silnik pierscieniowy napedu przedzarki obraczkowej.

Claims (5)

Zastrzezenia patentowe

1. Analogowy programator zmian predkosci obrotowej, wrzecion przedzarki obraczkowej, za- 30 wierajacy element wejsciowy o zmiennej rezystan¬ cji, sprzezony z mechanizmem napedu lawy obracz¬ kowej, dwa potencjometry regulacyjne, znamienny tym, ze element wejsciowy, sklada sie z co naj¬ mniej dwóch potencjomerów (1 i 2), wsp6lpracuja- 35 cych z regulacyjnymi potencjometrami (3 i 4), zestawione równolegle w ukladach (1 i 3), oraz (2 i 4) i polaczone miedzy soba szeregowo, przy czym zasilane z jednego zródla (Uj), poprzez szeregowe wlaczanie opornosci zadajnika (5) obrotów wrze- 40 cion.

2. Analogowy programator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze ramiona (7 i 8) suwaków wejs¬ ciowych potencjometrów (1 i 2), sa posrednio ste¬ rowane za pomoca zabieraka (9), sprzezonego z me- 45 chanizmem lawy obraczkowej.

3. Analogowy programator wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze wejsciowe potencjometry (1 i 2) sa usytuowane najkorzystniej w jednej osi na wsporniku (6), w ksztalcie litery (U). w

4. Analogowy programator wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze ramiona (7 i 8) suwaków, wejsciowych potencjometrów (1 i 2), sa ustalane w punktach zerowych opornosci, za pomoca agraf- kowych sprezyn (10). 55

5. Analogowy programator wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze kat rozwarcia (fi) ramion suwaków, wejsciowych potencjometrów (1 i 2), jest równy czesci cylindrycznej nawoju, posiada¬ jacej stala predkosc obrotowa wrzecion.106 595 H-Zj-4 HZZ-J—i u, TH ts3^ I f!JL/. n ^ /^« y/////////////A 10 m "[*!<**] aOz *_ ^ 0% 20% hCmmJnOutfU Fig.2 *g.4 1t