PL106539B1 - Zabawka w postaci pojazdu kolowego z programowym sterowaniem skretu - Google Patents

Description

Opis patentowy opublikowano: 31.05.1980 106539 Int. Cl.2 A63H 17/36 A63H 31/08 CZYTELNIA Urtedu Patentowego 9+*+ tmmm»i e y^ Twórcy wynalazku: Stanislaw Strzelecki, Jan Ochmanski, Sergiusz Go¬ laszewski, Zenon Joachimowicz, Elzbieta Rucinska Uprawniony z patentu: Krajowy Zwiazek Spóldzielni Zabawkarskich, Osrodek Badawczo-Rozwojowy Przemyslu Za- bawkarskiego i Artykulów Politechnicznych, Lódz (Polska) Zabawka w postaci pojazdu kolowego z programowym sterowaniem skretu i Wynalazek dotyczy zabawki w postaci pojazdu kolowego, a zwlaszcza samochodu z programowym sterowaniem skretu.

Znane sa pojazdy kolowe z samoczynnym urzadzeniem kierujacym,których figura jazdy jest okreslona przez nie- okragla tarcze obracajaca sie z walem urzadzania napedowe¬ go, badz za pomoca przekladni slimakowej, której slimacz¬ nica jest osadzona na wykorbionej osi powodujacej ruch posuwisto-zwrotny ciegla, sprzezonego ze zwrotnicami przednich kól jezdnych.

Znane sa równiez pojazdy majace urzadzenie sterownicze, w którym jest zastosowana wieksza ilosc nieokraglych tarcz albo jest zastosowany wal krzywkowy. Wal jest zaopatrzony na swojej powierzchni w kilka rzedów wzniesien i zaglebien, od których impulsy sa przekazywane na drazek sluzacy do ustawienia przednich kól. Drazek jest osadzony przegubowo i moze byc przesuwany wzdluz walu krzywkowego. Z prze¬ sunieciem drazka nastawczego wzdluz walu zmienia sie krzywa jazdy. Liczba figur jazdy przy tego rodzaju sterowa¬ niu programowym zalezy od ksztaltu walu krzywkowego.

. Krzywa jazdy przedstawia sie w funkcji zarysu walu.

Dla zwiekszenia ilosci dajacych sie nastawic figur jazdy sa mocowane na wale tarcze krzywkowe, wytwarzane jako zwykly element wycinany. Miedzy tarczami krzywki i po¬ przecznym drazkiem kierowniczym pojazdu, znajduje sie organ sterujacy w postaci dwuramiennej dzwigni, której os obrotu jest usytuowana mimosrodowo, przy czym istnieje mozliwosc zmiany w pewnym zakresie tej mimosrodowosci za pomoca zespolu nastawczego, dostepnego od zewnatrz.

Inne znane pojazdy kolowe z urzadzeniem do programo- wego sterowania skretu maja przednie kola osadzone w zwrotnicach, polaczonych ze soba za pomoca drazka zaopatrzonego w kolek laczacy ten drazek z dwuramienna dzwignia, której drugie ramie jest zaopatrzone w trzpien dociskany za pomoca sprezyny do karty programowej. Na karcie ustala sie program przez wyciecie odpowiednich kratek. Trzpien dwuramiennej dzwigni przylegajac do zabkowanej krawedzi karty powoduje wychylenie tej dzwi¬ gni, której drugie ramie przemieszcza drazek, a zatem po¬ woduje skret kól w prawo, na wprost lub w lewo. Kierunek jazdy ustala zatrzask wspólpracujacy z trzypolozeniowym gniazdem, zamocowanym do kierujacego drazka, Karta z programem jest wkladana miedzy dociskajace rolki, z któ¬ rych jedna rolka poprzez ^przekladnie zebata jest sprzezona z silnikiem. Kreslenie figur przez pojazd trwa do momentu wspóldzialania karty z trzpieniem dwuramiennej dzwigni, sterujacej kolami przednimi. Z chwila przemieszczenia sie karty do konca wymagane jest ponowne jej umieszczenie miedzy rolkami. W tym przypadku sterowanie programowe w odniesieniu do danej karty jest ograniczone w czasie.

Zgodnie z wynalazkiem opracowano zabawke w postaci pojazdu kolowego z programowym sterowaniem skretu za pomoca wymiennych plytek programowych. Pojazd ma zespól programowego sterowania, wyposazony w slimacz¬ nice osadzona w mostku na obrotowej osi i napedzana posrednio za pomoca silnika elektrycznego. Do slimacznicy jest przylaczona mimosrodowo wodzaca korba zaopatrzona z przodu w kolek, umieszczony w podluznym otworze lacznika, sprzezonego poprzez skretne korpusy z przednimi kolami jezdnymi. Kolek wspóldziala z robocza powierzchnia 106 539106 539 x programowej plytki, umieszczonej z przodu pojazdu w gniezdzie nosnej plyty. Programowa plytka jest bloko¬ wana zatrzaskiem majacym dwuramienna dzwignie, której dociskane sprezynka ramie jest zaopatrzone w zaczep i czop, zaglebiane w otwory tej plytki.

W innym przykladzie wykonania pojazdu wedlug wyna¬ lazku na osi slimacznicy jest zamocowany dodatkowo zabie- rak z wystepem wspóldzialajacym okresowo z wychylnym zaczepem suwaka, który jest dociskany za pomoca sprezyny do drugiego wystepu programowej plytki. Suwak ma podluzne wyciecie, w którym jest umiejscowione ramie katowej dzwigni poslizgu, której drugie ramie umieszczone w wycieciu nosnej plyty, przy przemieszczeniu suwaka, dotyka do podloza powodujac jazde z poslizgiem.

Zabawka w postaci pojfcdu wedlug wynalazku umozliwia kreslenie dowolnych figir jazdy zgodnie z programem okreslonym przez zarys wymiennych plytek, przy czym w odmianie wykonania kreslenie figur moze odbywac sie z dodatkowym efektem falitulacym jazde po sliskiej drodze.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pod¬ wozie zabawki w postaci samochodu w widoku z góry, fig 2 — to samo podwozie w przekroju podluznym po linii A — A wedlug fig. 1, fig. 3 — suwak zespolu programowego sterowania w powiekszonej skali w widoku z góry, a fig. 4 — programowe plytki z zaznaczonymi ^obok figurami jazdy w widoku ' z góry.

Pojazd wedlug wynalazku ma dowolnego ksztaltu nad¬ wozie oraz podwozie wyposazone w przednie jezdne kola 2 i tylne jezdne kola 3 i 4, z których, kolo 3 jest zamocowane na osi 5, zas drugie kolo 4 jest osadzone na tej osi obrotowo.

Konstrukcje nosna podwozia stanowi jednolita nosna plyta 1, na której jest umieszczony zespól napedowy, zespól programowego sterowania oraz zespól zwrotnicy.

Zespól napedowy usytuowany w tylnej czesci pojazdu sklada sie: z baterii stanowiacych zródlo energii, elektryczne¬ go silnika 6, zlozonej przekladni zebatej utworzonej z ze¬ batych kól 7, 8, 9,10, 11, 12 oraz slimaka 13 i napedzanego tylnego kola 3. Silnik i przekladnia sa osadzone w segmento¬ wej obudowie 14 zamocowanej do nosnej plyty 1.

Zespól programowego sterowania ma slimacznice 15 za¬ mocowana na osi 16, osadzonej obrotowo w mostku 17.

Do slimacznicy od spodu jest przylaczona mimosrodowo wodzaca korba 18, zaopatrzona w kolek 19.

W innym przykladzie wykonania pojazdu zespól progra¬ mowego sterowania jest wyposazony dodatkowo w zabierak zamocowany nad mostkiem 17 na osi 16. Zabierak ma na obwodzie katowy wystep 21, przeznaczony do wspólpracy z jednostronnie wychylnym zaczepem 22, osadzonym na osi 23 w suwaku 24, umieszczonym w prowadnicy 25 zamocowanej do mostka. Zaczep jest dociskany do progu 26 suwaka za pomoca sprezynki 27. W tylnej czesci suwak 24 ma wykonane podluzne wyciecie 28, w którym jest umiesz¬ czone górne ramie katowej dzwigni 29 poslizgu, utrzymywa¬ ne w pozycji pionowej za pomoca sprezyny 30, Drugie ramie tej dzwigni jestusytuowane w wycieciunosnej plyty 1.

Z przodu suwak 24 jest polaczony sprezyna 31 z poprzeczka 32 zamocowana do plyty. Z przodu nosna plyta 1 ma gniazdo na programowa plytke 33. Gniazdo jest przykryte na¬ kladka 34 zawierajaca podluzne wyciecie. W nakladce jest umiejscowiony zatrzask w postaci dwuramiennej dzwigni 35 Otadzonejobrotowo naosi. Dociskane sprezynka 36 tylne ra¬ mie dzwigni jest usytuowaniTw wycieciu nakladki i jest zaopatnone w zaczep 37 i kulisty caop 38, które ustalaja polozenie programowej plytki 33, zawierajacej odpowiednie otwory 39 i 40.

Zespól zwrotnicy pojazdu sklada sie z dwóch skretnych korpusów 41 wykonanych w postaci katowej dzwigni, oraz plaskiego lacznika 42. W korpusach sa osadzone na osiach przednie jezdne kola 2. Korpus 41 jest zaopatrzony u góry i na dole w walcowe czopy, z których jeden jest zaglebiony w otworze plyty 1, zas drugi w otworze poprzeczki 32. Od strony lacznika 42 ramie korpusu ma otwór, w którym jest zaglebiony zaczep tego lacznika. W czesci srodkowej lacznik ma podluzny otwór 43, w którym jest umieszczony kolek 19 wodzacej korby 18.

Wszystkie programowe plytki 33a, 33b, 33c, 33d maja wystep 44, który od strony wewnetrznej ma robocza po- wierzchnie o dowolnym zarysie, stanowiacym o programie jazdy, czyli kresleniu przez pojazd odpowiednich ksztaltów figur. Do roboczej powierzchni wystepu 44 plytki przylega kolek W, docisniety do niej na przyklad za pomoca spre¬ zyny 46, której jeden koniec jest zamocowany do wystepu JO plyty 1, zas drugi koniec jest umieszczony w otworze lacz¬ nika 42.

Czesc programowych plytek, do których nalezy plytka 33d, jest zaopatrzona w dodatkowy wystep 45 przesuwajacy suwak 24 w polozenie robocze. Naped z elektrycznego silnika 6 jest przekazywany w jednym kierunku poprzez zebate kola 73 8, 9,10 i os 5 na jezdne kolo 3, zas w drugim kierunku poprzez zebate kola 7, 11 i 12 na slimak 13, a nas¬ tepnie na slimacznice 15 zespolu programowego sterowania.

Przy przekazywaniu napedu tylko na jedno tylne kolo uzyskuje sie przy kresleniu figur male opory jazdy, a zatem mniejsze zuzycie energii.

Przy ruchu pojazdu do przodu slimacznica obraca sie zgodnie ze strzalka pokazana na fig. 1. Ruch obrotowy slimacznicy 15 poprzez wodzaca korbe 18 zamienia sie na ruch posuwisto-zwrotny jej kolka 19, który slizgajac sie, po roboczej powierzchni programowej plytki 33 uruchamia lacznik 42, który z kolei poprzez korpusy 41 powoduje skret przednich jezdnych kól 2 w prawo, na wprost lub w lewo, 40 Polozenie wyjsciowe zwrotnicy ustala sprezyna 46, która stale dociska kolek 19 do powierzchni roboczej plytki 33. Plytke ta umieszcza sie z przodu pojazdu w gnie¬ zdzie nosnej plyty 1. Po wsunieciu plytki 33 do oporu, pod wplywem sprezynki 36 zatrzasku nastepuje zaglebienie 45 zaczepu 37 i kulistego czopu 38 dwuramiennej dzwigni 35 w otworach 39 i 40 tej plytki, a zatem samoczynne jej za¬ blokowanie.

W celu wyjecia plytki nalezy nacisnac na wystajace do przodu ramie dzwigni, co powoduje wyjscie zaczepu i ku¬ so listegOi czopa z jej otworów. W przypadku zastosowania plytki 33a uzyskuje sie jazde po krzywej w ksztalcie ósemki.

Natomiast plytka 33b umozliwia jazde po krzywej w ksztal¬ cie prostokata z zaokraglonymi krótszymi bokami, zas plytka 33c — jazde po krzywej w ksztalcie spirali. 55 W celu uzyskania atrakcyjnego efektu jazdy z poslizgiem stosuje sie plytke 33d z wystepem 45. W tym przypadku wystep 45 powoduje przesuniecie suwaka 24 do tylu w po¬ lozenie robocze. Wychylny zaczep 22 suwaka ustawia sie na drodze przemieszczajacego sie katowego wystepu 21 io zabieraka 20. Wystep 'zabieraka wchodzac okresowo we wspóldzialanie z zaczepem powoduje dalsze przesuniecie suwaka do tylu. Górne ramie katowej dzwigni 29 poslizgu naciskane przednia krawedzia wyciecia 28 suwaka 24, wychyla sie do tylu wyprowadzajac tym samym drugie ii ramie z wyciecia nosnej plyty 1, co nastepuje do momentu106 53* zetkniecia sie tego ramienia z podlozem i uniesienia lekko lewej strony pojazdu. Po przejsciu katowego wystepu 21 zabieraka 20, pod wplywem sprezyny 31 nastepuje powrót suwaka 24, oraz pod wplywem sprezyny 30 powrót katowej dzwigni poslizgu do polozenia wyjsciowego. 5 W przypadku wlaczenia ruchu pojazdu do tylu, wystep zabieraka obracajac sie w strone przeciwna naciska od stro¬ ny tylnej na wystajaca czesc zaczepu suwaka. Pod wplywem tego nacisku, zaczep pokonujac opór sprezynki 27 wychyla sie, umozliwiajac swobodne przejscie zabieraka 20, a zatem io przyruchupojazdu do tylu efektposlizgu nie wystepuje.

Claims (3)

Zastrzezenia patentowe

1. Zabawka w postaci pojazdu kolowego z programowym 15 sterowaniem skretu, majaca podwozie ze skretnymi przedni¬ mi kolami polaczonymi posrednio z zespolem programo¬ wego sterowania, sprzezonego z zespolemnapedowym, zna¬ mienna tym, ze zespól programowego sterownia ma osa¬ dzona na obrotowej osi (16) slimacznice (15), polaczona mi- 2o mosrodowo z wodzaca korba (18) zaopatrzona w kolek (19), umieszczony w podluznym otworze (43) lacznika (42,) sprzezonego poprzez skretne korpusy (41) z przednimi jezdnymi kolami (2), przy czym kolek (19) wspóldziala z robocza powierzchnia programowej plytki (33), umiejsco¬ wionej z przodu nosnej plyty (1) pojazdu.

2. Zabawka w postacipojazduwedlug zastrz. 1, znamien¬ na tym, ze nosna plyta (1) ma z przodu gniazdo z nakladka (34), zaopatrzona w zatrzask majacy dwuramienna dzwignie (35), której tylne ramie dociskane sprezyna (36) jest za¬ opatrzone w zaczep (37) i czop (38), ustalajace polozenie programowej plytkf (33) przez zaglebienie w jej otworach (39) i (40).

3. Zabawka w postacipojazdu wedlug zastrz. 1, znamien¬ na tym, ze na osi (16) slimacznicy (15) jest zamocowany dodatkowo zabierak (20) z wystepem (21), wspóldziala¬ jacym z wychylnym zaczepem (22) osadzonym na suwaku (24), dociskanym za pomoca sprezyny (31) do wystepu (45) programowej plytki (33), przy czym suwak (24) ma wyciecie (28), w którym jest umiejscowione ramie katowej dzwigni (29) poslizgu, której drugie ramie umieszczone w wycieciu nosnej plyty (1) wchodzi w kontakt z podlozem. -t- + FigJ A* Fig.2106 539 28 22 -B -^E3- Fig.3 33 40 4± m\ ~Y\ v oo 33b Do ^=J 33t 334 no Do ^ ily Fig.4 LZG Znd 3 w P-ab., z a-m. 1469-79 nakl. 100+'20 egz. Cena 45 zl