PL104279B1 - Uklad napedowy rozciagarki szybkobieznej - Google Patents

Uklad napedowy rozciagarki szybkobieznej Download PDF

Info

Publication number
PL104279B1
PL104279B1 PL19188776A PL19188776A PL104279B1 PL 104279 B1 PL104279 B1 PL 104279B1 PL 19188776 A PL19188776 A PL 19188776A PL 19188776 A PL19188776 A PL 19188776A PL 104279 B1 PL104279 B1 PL 104279B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
signal
speed
output
input
amplifier
Prior art date
Application number
PL19188776A
Other languages
English (en)
Other versions
PL191887A1 (pl
Inventor
Jerzy Glowacki
Jolanta Blaszczykmisztela
Jozef Swiatek
Czeslaw Dewicki
Original Assignee
Ts Osrodek Badawczo Rozwo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ts Osrodek Badawczo Rozwo filed Critical Ts Osrodek Badawczo Rozwo
Priority to PL19188776A priority Critical patent/PL104279B1/pl
Publication of PL191887A1 publication Critical patent/PL191887A1/pl
Publication of PL104279B1 publication Critical patent/PL104279B1/pl

Links

Landscapes

  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad napedowy rozciagarki szybkobieznej z samowyrównywaniem, zasilanej tasma.Powszechnie znany uklad napedowy z samowy- równywaniem oparty jest na jednym silniku pradu zmiennego i zamknietym ukladzie samowyrówny- wania.Przedstawiony w opisie patentowym francuskim nr 2 234 396 uklad do wyrównywania grubosci ma¬ terialu w postaci tasmy, oparty na dwóch silnikach, posiada czujnik mierzacy grubosc materialu na wejsciu. Sygnal pomiarowy po wzmocnieniu wpro¬ wadzony jest okresowo do stanowisk analogowej pamieci elektrycznej, do której podawany jest równiez sygnal proporcjonalny do predkosci podsta¬ wowej za posrednictwem urzadzenia sterujacego, otrzymujacego na wejsciu sygnal z przetwornika napiecia na czestotliwosc. Pamiec elektryczna za¬ wiera dwa sterowane przelacznikami krokowymi wzmacniacze operacyjne miedzy którymi wlaczony jest kondensator pamieci. Z pamieci elektrycznej sygnal z pewnym czasowym przesunieciem prze¬ kazywany jest do regulatora sterujacego silnik na¬ pedzajacy walki wyjsciowe. Na wejscie tego regu¬ latora podawany jest takze sygnal z pradnicy ta¬ chometrycznej sprzezonej z tym silnikiem oraz poprzez wzmacniacz z pradnicy tachometrycznej sprzezonej z drugim silnikiem, napedzajacym walki wejsciowe. Silnik ten sterowany jest regulatorem, do którego podawany jest sygnal predkosci podsta¬ wowej i sygnal predkosci rzeczywistej.Uklad wedlug wynalazku posiada dwa silniki o regulowanej predkosci obrotowej. Sygnal z czujni¬ ka mierzacego grubosc pokladu na wejsciu przeka¬ zywany jest do mierriika i do czlonu mnozacego po¬ przez wzmacniacz zawierajacy wzmacniacz operacyj¬ ny nawyjsoiiu którego wlaczony jest potencjometir, z którego napiecie podawane jest na rezystor stanowda- cy sprzezenie zwrotne wzmacniacza. Na wejscie czlo¬ nu mnozacego podawany jest równiez sygnal z pradnicy tachometrycznej sprzezonej z silnikiem napedzajacym walki wyjsciowe. Wyjscie czlonu mnozacego polaczone jest z regulatorem na wejscie którego podawane sa sygnaly z pradnic tachomet¬ rycznych i bloku rozruchowego. f Regulator ten steruje napedzajacy walki wejscio¬ we silnik poprzez uklad tyrystorowy polaczony z blokiem rozruchowym. Napedzajacy walki wyjscio¬ we i walki srodkowe poprzez przekladnie silnik glów¬ ny, sterowany jest drugim ukladem tyrystorowym, na wejscie którego podawany jest sygnal z drugiego regulatora i bloku rozruchowego. Blok rozrucho¬ wy polaczony jest takze z blokiem sterujacym ha¬ mulcem i z blokiem sterujacym sprzeglem. Do drugiego regulatora i do bloku sterujacego sprzeg¬ lem podawany jest sygnal z pradnicy tachometrycz¬ nej sprzezonej mechanicznie z silnikiem glównym.Uklad napedowy wedlug wynalazku zapewnia uzyskanie stabilnosci numeru metrycznego przedzy 104 2798 104279 i oraz równomiernosc grubosci tasmy na ustalonym poziomie, przy mozliwie wysokiej wydajnosci, czyli jednoczesnie duzej predkosci wyjsciowej. Uklad ten zapewnia jednoczesnie plynny rozruch, wymaga¬ ny czas hamowania maszyny oraz mozliwosc wla¬ czenia maszyny dorywczo w stanie zaprzedzenia na predkosc pelzania. Obecnosc czlonu mnozacego za¬ pewnia automatyczna korekte predkosci wejscio¬ wej vi przy zmianach numeru metrycznego przedzy Nm. tfklad napedowy przedstawiony jest w przykla¬ dzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy ukladu a fig. 2 sche¬ mat ideowy wzmacniacza.Blok rozruchowy 1 polaczony jest z hamulcem 2 poprzez blok sterujacy 3 i ze sprzeglem 4 po¬ przez blok sterujacy 5 oraz z ukladami tyrysto¬ rowymi 6, 7 za posrednictwem regulatorów 8, 9.Uklad tyrystorowy 6 stanowi czesc ukladu regula¬ cyjnego silnika glównego 10 pradu stalego, który napedza bezposrednio walki 'wyjsciowe M. Z sil¬ nikiem glównym 10 sprzegnieta jest mechanicznie pradnica tachometryczna 12, polaczona elektrycz?- nie z wejsciem regulatora 8 i z. blokiem sterujacym sprzeglem 4. Regulator 9 steruje poprzez uklad tyrystorowy 7 silnik 13 pradu stalego napedzajacy walki wejsciowe 16. Z silnikiem tym sprzegnieta jest mechanicznie pradnica tachometryczna 14, po¬ laczona elektrycznie z regulatorem 9. Wielkosc grubosci pokladu 31 mierzona jest czujnikiem 18 i podawana nastepnie poprzez wzmacniacz 19 do miernika 20 i do czlonu mnozacego 21, do któ¬ rego podawany jest równiez sygnal C3 • vj z prad¬ nicy tachometrycznej 15. Wzmacniacz 19 zawiera „ wzmacniacz operacyjny 33, na wyjsciu którego wla¬ czony jest potencjometr R», -z którego napiecie po¬ dawane jest na rezystor R2 stanowiacy sprzezenie zwrotne wzmacniacza 19. Wyjscie czlonu mnozacego 21 polaczone jest z reguTatoiriem'9.Zasada dzialania ukladu jest nastepujaca: po wla¬ czeniu .jednego z .przycisków 22 napiecie .poda¬ wane 4est do bloku rozruchowego 1, który ^wykonuje szereg czynnosci sterowniczych. Lagodnie narasta¬ jace napiecie na wyjsciu bloku rozruchowego 1 wy¬ musza .poprzez zawierajacy funkcjonalnie czlony eJefeteKMMCzne se scalonymi wzmacniaczami -opera- cyjnymi regulator 84 -=- uklad -tyrystorowy ¦6 p^ace silnika rglównego 40. -Predkosc obrotowia -tego silnika zalezy-od wielkosci nastawianej za pomoca potenc¬ jometru 23 predkosci Bobocaej VfTOirlub od wielkosci predkosci .pelzania vtpti nastawionej za pomoca potencjometru 24, w przypadku gdy chcemy uzys¬ kac predkosc pelzania maszyny. Od obrotów sil¬ nika ^lownego 40 uzalezniona jest natomiast pred¬ kosc wyjsciowa ^ tasmy -25, z -uwagi na beaposredni naped -tym silnatóem walków wyjsciowych 11, oraz po&edni naped psoes ^przekladnie -86 walków srod¬ kowych 27 -i ipraez ^przekladnie 28 walków srod¬ kowych 47. *fzt*la1feiila $6 Tma Sternie *fctHfcftw CfczSicJaftiie w '*ai?£Mtfsci c*l 'humoru mfctryeaiego Veferay m.Pr^ 1zafcants5 l£¥tj*oSci 4wy|sfefOwej *v2 i oflfK3#ie^i- rimi 'pBfl&ozWiiu rpr*eklailni "26, rifcstawia ;sie 'za 0o- mttsa ip*6^ejam^ 39 ^w&etitosc' -W^oiteytJlito *3 okreslajacego stosunek puedkosdi p&r wilków srodkowych 17 i 27. Obroty silnika 13 napedzajacego bezposrednio walki wyjsciowe 16 ^wymuszane sa .przez tachopradnice 15, podajaca napiecie propor- cjonalniie do predkosci obrotowej silnika glównego 10, z uwzglednieniem przelozenia przekladni 26. Pred¬ kosc obrotowa silnika 13 jest taka, ze brednia pred¬ kosc wejsciowa Vj jest proporcjonain-a *clo predkosci wyjsciowej v2 a jednoczesnie wprowadzone sa po- prawki Av1 predkosci wyjsciowej vi celem korekty nierównomiernosci grubosci tasmy 29 na wejsciu.Grubosc pokladu 31 przed walkami 16 mierzy sie czujnikiem 18 na wyjsciu którego otrzymuje sie napiecie C4 • Agi proporcjonalne do ^odchylen gru- bosci Agi pokladu 31. Otrzymany sygnal wzmac¬ niany jest we wzmacniaczu 19, którego wzmocnie¬ nie nastawia sie za pomoca potencjometru 32 wyska- lowanego w srednich grubosciach bezwzglednych gi pokladu 31. Skala potencjometru 32 jest liniowa dzieki zastosowaniu we wzmacniaczu 19 ukladu nastawienia wzmocnienia zapewniajacego hiperbo- liczna zaleznosc wzmocnienia do polozenia suwaka potencjometru 32. Na wyjsciu wzmacniacza 19, uzys- Agi kuje sie sygnal Ca* '- proporcjonalny do wzgled¬ ni tAgi nej wartosci odchylen ——— przy czym wartosc A Agi — wskazuje miernik 20 polaczony z wyjsciem gi wzmacniacza 19. Sygnal z wzmacniacza 19 prze¬ kazywany jest równiez do czlonu mnozacego 21, na wejscie którego podawany jest sygnal z tacho- praanicy 15, proporcjonalny do sredniej predkosci Wejsciowej ^Vj. Otrzymany na wejsciu czlonu mno- iAgt zacego 21 sygnal es • C4 • —:— • y± jest dodatkowym « " .. *_ sygnalem .podawanym do silnika 13, wymuszaja¬ cym poprawke predkosci Avi proporcjonalna rów- JAgi ntez ido— •-vi-* Wprowadzenie tej poprawki warunkuje wyrównywanie odchylen grubosci tasm 29 w ttaki sposób, aby na wyjsciu , uzyskac tasme 4 .równomiernej -grubosci. '&«#ter«e£em:i.a "p-atentowe U. lTJ3«laa napedowy rozciagarki szybkobieznej oparty na dwóch silnikach o regulowanej predkosci fs obrotowej, w którym mierzone na wejsciu zmiany grubosci taSmy wykorzystywane sa do sterowania jedftcgo v silników, zawierajacym blok rozruchowy, praclniee 'tttchc^metryczne mechanicznie sprzezone z klinikami, '-wzmacniacz i czlon mnozacy, znamien- * n^r stym, ?ze -sygasal z czujnika (18) pokladu (31) pfzeKtffcywsegy jest p&sez wzmacniacz (19) do mier¬ nika (20) i -tto czloriu mnozacego (21), na wejscie kt&frego potewany jest -równiez sygnal z pradnicy ta^h«metrytt£rtej '{f5), « je^^^itegdlstorem ?9),'mraymujajcym sygnal vz$waa-IM 279 nicy tachometrycznej (14, 15) i z bloku rozrucho¬ wego (1), przy czym regulator (9) steruje poprzez polaczony z blokiem rozruchowym (1) uklad tyrys¬ torowy (7) silnik (13) napedzajacy walki wejscio¬ we (16), natomiast napedzajacy walki wyjsciowe (11) i za posrednictwem przekladni (28) walki srod¬ kowe (17) i przekladni (26) walki srodkowe (27) silnik glówny (10) sterowany jest ukladem tyrys¬ torowym (6) na wejscie którego podawany jest syg¬ nal z regulatora (8) i bloku rozruchowego (1) pola¬ czonego z blokiem sterujacym (3) hamulcem (2) i z 6 blokiem sterujacym (5) sprzeglem (4), przy czym do regulatora (8) i do ukladu sterujacego (5) po¬ dawany, jest sygnal z pradnicy tachometrycznej (12) mechanicznie sprzezonej z silnikiem glównym (10). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wzmacniacz (19) zawiera wzmacniacz operacyjny (33), na wyjsciu którego wlaczony jest potencjo¬ metr (R3), z którego napiecie podawane jest na re¬ zystor (R2), stanowiacy sprzezenie zwrotne .wzmac¬ niacza (19), <^i &¦«.•#¦«104 279 'Fig 2 DN-3, zam. 525/79 Cena 45 zl PL PL
PL19188776A 1976-08-17 1976-08-17 Uklad napedowy rozciagarki szybkobieznej PL104279B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL19188776A PL104279B1 (pl) 1976-08-17 1976-08-17 Uklad napedowy rozciagarki szybkobieznej

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL19188776A PL104279B1 (pl) 1976-08-17 1976-08-17 Uklad napedowy rozciagarki szybkobieznej

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL191887A1 PL191887A1 (pl) 1978-02-27
PL104279B1 true PL104279B1 (pl) 1979-08-31

Family

ID=19978248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL19188776A PL104279B1 (pl) 1976-08-17 1976-08-17 Uklad napedowy rozciagarki szybkobieznej

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL104279B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL191887A1 (pl) 1978-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4266168A (en) D.C. Motor speed control
DE3334128A1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur ermittlung der restfahrstrecke eines batteriebetriebenen elektrofahrzeugs
PL104279B1 (pl) Uklad napedowy rozciagarki szybkobieznej
US2485757A (en) Unwind reel control
US2468557A (en) Speed control system for dynamoelectric machines
EP0031117A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Drehmomentes und/oder der Drehzahl einer umrichtergesteuerten Asynchronmaschine
US2335784A (en) Regulating system
US2315869A (en) Control system and method
DE2536053B2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Ermitteln der in einem Akkumulator verfügbaren elektrischen Energie
US2523085A (en) Motor control system
CA1139831A (en) Drive equipment
US2707253A (en) Control system for reel motor
JPS5849097A (ja) エンジン発電機の制御方法および装置
PL115618B1 (en) Thyristor supply unit for winding machine drives
EP0377327A2 (en) Generator voltage regulation with non-linear compensation
DE438930C (de) Anzeige- und Reguliereinrichtung fuer elektrische Leitungsnetze
DD299088A5 (de) Verfahren zur ermittlung von eigenschaften von gemengen durch belastungsmessungen
US2677081A (en) Plural motor control system with load control
SU652673A1 (ru) Устройство дл бесщеточного возбуждени синхронной машины
SU65648A1 (ru) Устройство дл автоматического регулировани скорости электродвигател посто нного тока
US656266A (en) System of electrical distribution.
SU1179511A1 (ru) Электропривод
JPS6460289A (en) Load share control system for plural electric motors
SU721890A1 (ru) Устройство дл автоматического регулировани возбуждени синхронной машины
SU1043093A1 (ru) Устройство дл регулировани скорости и нат жени длинномерного материала при перемотке