PL103786B1 - Elektryczny naped lancuchowy zwlaszcza dla urzadzen strugowych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest elektryczny naped lancuchowy, zwlaszcza dla maszyn górniczych, jak przede wszystkim urzadzenia strugowe i lancucho¬ we przenosniki zgrzeblowe, z zabezpieczeniem przeciwciazemiowym i/luib unzadzeniem hamuja¬ cym. Znane sa napedy, w których przekladnie dla szybkobieznych urzadzen strugowych o duzych mo¬ cach i tym podobnych posiadaja powszechnie urza- •dzenia scinajace sworznie, azeby zapobiec przecia¬ zeniom I zerwaniu ciaglego lancucha struga. Zna¬ ne przekladanie przeciazeniowe z elementem scina¬ jacym okazaly sie wprawdzie skuteczne od daw¬ na w praktyce, ale sa one jednak pozbawione wad.

Szczególna wada jest to, ze przy zerwaniu sworz¬ ni dlugi, mocno obciazony lancuch struga odbija wstecz na sciane, co moze prowadzic do zagroze¬ nia kndiziom ha scianie i znacznym zaklóceniom ruchu. Znane przekladinie musza poza tym, ze wzgledu na lby sworzni, byc wykonane jako trzy stopniowe, azeby ominac leb sworznia; jakkolwiek moglyby byc wykonane równiez jako dwu stopnio¬ we ze wzgledu na. wystepujace stosunkowo ogra¬ niczone przelozenia np. 16:1.

Sa wiec one stosunkowo duze. W znanych na¬ pedach struga, które z reguly wyposazone sa w sil¬ niki elektryczne z przelaczana liczba par biegunów, jest mozliwa jazda z najwyzej dworna róznymi szybkosciami, które jednakze dila szczególnych ce¬ lów, jak np. dla wjazdu struga do wneki maszy¬ ny urabiajacej, lulb dla przebicia przeszkód* zazwy- czaj sa jesizcze znacznie za duze. Wada jest rów¬ niez, ze przy urzadzeniach strugowych o duzej mo¬ cy musza byc stosowane dla naprezenia lancucha osobne urzadzenia napinajace lancuch, poniewaz naprezenie lancuchów za pomoca silników na¬ pedowych moze prowadzic do nieuniknionych nie¬ bezpieczenstw.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji elektrycznego napedu lancuchowego, który jest wyposazony w ulepszone zabezpieczenie przeciaze¬ niowe i/albo w przekladnie z regulacja hamowa¬ nia, wyposazona w skuteczne urzadzenie hamuja¬ ce dla elektrycznego napedu.

Cel ten osiagnieto przez konstrukcje w której jako zabezpieczenie przeciazeniowe i/albo jako urzadzenie hamujace zastosowana jest pompa hy¬ drauliczna sprzegnieta, napedowo z elektrycznym napedem lancuchowym w rozdzielaczu mocy prze¬ kladni, która to pompa polaczona jest strona tlo¬ czna poprzez zawór blokujacy z urzadzeniem dlaT wiaicym.

Zgodny z wynalazkiem naped lancuchowy jest przy tym przeznaczony zwlaszcza dla napedów strugów albo innych urabiarek lub ladowarek itp., jakkolwiek moze byc uzywany ogólnie dla nape¬ dów lancuchowych, jak purzede wszystkim dla lan¬ cuchowych przenosników zgrzeblowych itp.

Szczególnie, w przekladlni silnika elektrycznego jest usytuowana przekladnia planetarna, z której obrotowo ulozyskowanym wincem zebaitym jest 103 7863 ¦ ¦ sprzegnieta napedowo pompa hydrauliczna. Wie¬ niec zebaty ma przy tym odpowiednio uzebienie zewnetrzne, z którym zazebiony jest, polaczony napedowo z pompa hydrauliczna, kolo zebate kito element rodzaju. Zaleca sie kola obiegowe, zaze¬ bione z kolem srodkowym i wiencem zebatym, ultozyskowac we wspólnym jarzmiie, które jest ulo- zyskowane obrotowo w obudowie przekladni i któ¬ re sprzegniete jest napedowo z ^wyjsciowym stop¬ niem przekladni. Przekladnia planetarna tworzy odpowiednio stopien wejsciowy przekladni. Wie¬ niec zebaty moze byc przy tym utrzymywany i centrowany przez kilka z jego uzebieniem zew¬ netrznym zazebionych zebników, które sa ulozy- skowane w obudowie przekladni.

Stosownie dlo wynalazku; moga wiec dotychczas uzywane1 napedy lancudha wzglednie struga tak byc wykonane, ze przy pominieciu drugiego stop¬ nia w obudowie przekladni walcowej, zamiast do¬ tychczas uzywanego stopnia wejsciowego stosowac przekladnie planetarna, której zewnetrzny wieniec zebaty jest równiez ulozyskowany obrotowo w obudowie przekladni i jest zaleznie od potrzeby unieruchamiamy przez kolo zeibate lub podobny element pompy hydraulicznej albo obracany przez napedzajace kolo srodkowe i kolo obiegowe. Przy tym istnieje mozliwosc, zastosowania na stronie tlocznej pompy hydraulicznej, przed urzadzeniem dlawiacym, przylaczaJnego zaworu blokujacego, który jest tak uruchamiany, ze albo strona tlocz¬ na pompy jest blokowana hydraulicznie, albo po¬ laczona z urzadizeniem dlawiacym.

Uruchomienie przelaczalnego zaworu blokujace¬ go moze nastapic, w przypadku zabezpieczenia przeciazeniowego, przy pomocy zawonu ogranicza¬ jacego cisnienie, który wlaczony jest na stronie tloczonej pompy hydraulicznej. W takim ukladzie podczas , normalnej pracy, wiec np. podczas nor¬ malnej pracy struga, jiest blokowana hydraulicz¬ nie pompa hydrauliczna i tym samym wieniec ze¬ baty przekladni planetarnej, a strug napedzany jest z najwieksza szybkoscia silnikiem elektrycz¬ nym poprzez przekladnie^ planetarna. Gdy struga napotyka duzy opór, to wzrasta moment calego na¬ pedu, a tym samym równiez moment obrotowy dzialajacy na wieniec obrotowy i pompe hydra¬ uliczna. Hydrauliczne przeciwcisnienie pompy hy¬ draulicznej osiaga tym samym wartosc szczytowa, prziez co zadziala nastawiony na ta wartosc ogra¬ niczajacy cisnienie i zawór blokujacy zostaje przelaczony, tak ze pompa teraz, przy zwolnio¬ nym wiencu zebatym przekladni planetarnej, moze tloczyc ciecz tloczaca przez urzadzenie dlawiace.

W ten sposób tracona jest w urzadzeniu dlawia¬ cym energia kinetyczna mas wirujacych elektry¬ cznego wzglednie elektrycznych silników napedo¬ wych i nastepuje wyhamowanie, przy tym jedno¬ czesnie lancuch struga pozostaje pod dokladnie wyznaczonym naprezeniem wstepnym i nie odbija wstecz.

Zaleca sie, uklad przy tym tak wykonac, ze przy zadzialaniu zaworu ograniczajacego cisnienie, zo¬ staje jednoczesnie wylaczony samoczynnie silnik elektryczny napejdiu przez wylacznik cisnieniowy lub tego rodzaju. 786 4 W obwodzie hydraulicznym pompy miedzy jej: strona ssaca i tloczna usytuowany jest odpowied¬ nio zawór przelaczajacy, który jest uruchamiany ,w zaleznosci od kierunku obrotów silnika elektry- cznego. Przy uruchomieniu urzadzenia strugowego lub podobnego z okreslonym kierunkiem obrotów silnika elektrycznego zawór przelaczajacy zostaje tak wlaczony, ze zostaje zamknieta strona, tloczna pompy hydraiulicane-j i tym samym pKxmpa jest blokowana. Przy szybkim rozruchu szczególnie sil¬ ników elektrycznych o przelaczalnej liczbie par biegów spowodowane przez nie szczytowe warto¬ sci mementu obrotowego sa lagodzone poczatko¬ wo przez wieniec zebaty blokowany ; przeciwnie' do obrotów razem z pompa hydrauliczna tak dlu¬ go, jak na to pozwala elastycznosc slupa- cieczy i systemu rurowych. Przez to naistejpuje stosunko¬ wo lagodne uruchomienie urzadzenia i w wyniku tego unika sie wtracanie lancucha struga z kola lancuchowego i zbednych naprezen w lancuchu.

Przez wlaczenie zbiornika cisnieniowego na strone tloczna pompy moze elastycznosc systemu w cza- sie rozruchu od razu byc zwiekszona.

Niniejszym uzyskuje sie opóznienie rozruchu sil- nika, przez co równiez elektryczne szczyty wla- czeniowe moga byc przynajmniej znacznie zmniej¬ szone. Przy zwolnieniu biegu urzadzenia, np. przy wjezdzie struga do wneki maszyny urabiajacej, mozna z@odmie z wynalazkiem otworzyc zawór blo- kujacy przez przenosniki struga, automatyczny drogomierz struga albo magnetyczny wylacznik krancowy (lub tego rodzajiu) zabudowany na kor- piuisie struga, tak. ze teraz pompa zostaje odbloko¬ wana a jej strona tloczna polaczona z urzadze- niem dlawiacym. Pompa hydrauliczna tloczy w tym przypadku ciecz tloczna przez urzadzenie dfta- wiace, i tym samym zmniejsza ona jednoczesnie szybkosc struga poprzez hamowanie wienca zeba¬ tego przekladni planetarnej. O ile jednoczesnie zo- 40 stanie odlaczony silnik elektryczny, to biegnie on jeszcze tylko pod1 wplywem swojego momentu za¬ machowego' w polozenie koncowe do mechanicz¬ nego zderzaka. Przy tym mechaniczna energia wirnika silnika elektrycznego tracona jest w urza- 45 dzeniu dlawiacym. Dojazd do zderzaka, krancowe¬ go nastepuje lagodnie i bezpiecznie. Przy pomo¬ cy urzadzenia hydraulicznego pracujacego w tym przypadku jako urzadzenie hamujace jest równiez mozliwy bieg zwolniony calego urzadzenia przy x 50 pracujacym silniku elektrycznym, jak to jest wie¬ lokrotnie konieczne, np. podczas pokonywania przez strug strefy naruszonej.

W przypadku gdy strug posiada naped glówny i pomocniczy, wówczas mozna pracowac tylko tym 55 napedem struga, który ciagnie strug na siebie.

W drugim napedzie pompa hydrauliczna jest wla¬ czona na bieg bezcisnieniowy, tak ze nie przeciw¬ stawia ona praktycznie zadnego oporu lancuchowi wleczonemu przez strug. Naped ciagnacy osiaga 60 teraz szybkosc wzglednie sile ciagnaca, która jest zalezna oid stopnia hamowania pompy hydraulicz¬ nej przyporzadkowanej napedowi ciagnacemu i tlo¬ czacej przez jej urzadzenie dlawiace.

Przy naprezeniach lancucha mozna podobnie po- 65 stepowac, jak przy powyzej opisanym zwolnie-103 786 6 niu biegu urzadzenia. Np. przy naprezeniu lan¬ cucha lancuchowego przenosnika zgrzeblowego, moze miec równiez miejsce taklie dzialanie, w któ¬ rym poczatkowo- oba napedy sa wyikorzy&tane do naprezenia lancucha, azeby wpierw caly liuzny lancuch wyciagnac.

Wreszcie mozna tak pracowac, ze naprezajacy silnik elektryczny stale sie obraca., przy czym pompa tloczy przeciw okreslonemu przeciwcisinie- niu, tak ze kolo lancuchowe stoi pod okreslo¬ nym naprezeniem i wspólnie z elementarna ustala¬ jacymi lub tego rodizajiu zapewnia bezpieczne skrócenie lu(b wydluzenie lancucha. Przewidziane czynnosci moga wszystkie byc przeprowadzone w zamknietym lub otwartym hydraulicznym * obiegu pompy hydraulicznej przyporzadkowanej kazdora¬ zowo do napedu. Istnieje przy tym równiez mozli¬ wosc, przeprowadzenia naprezenia lancucha nie przy pomocy silnika elektrycznego, lecz tyflko hydraulicznie iw danym razie ,równiez naped lancucha prowadzic ze zmniejszona szybkoscia tylko na drodze hydraulicznej.

W tyim przypadku moze pompa hydraoilliiczna lulb pompy hydrauliczne pracowac jako silnik hydratuMczny, przy czyim zasilana *ona jest z od¬ dzielnego zródla cisnienia. Gdy bedzie przy tym unieruchomiony silnik elektryczny wzglednie z nim spTzezone kolo sirodkowe, to calkowity naped przejmie silnik hydrauliczny.

Wynalazek zostanie blizej objasniony na przy¬ kladzie wykonania pokazanym na rysunku na któ¬ rym flig. 1 przedstawia przekladnie napedu lancu¬ chowego w przekroje fig. 2 — przekladnie plane¬ tarna wraz z pompa hydrauliczna przedstawiona schematycznie; przekladnia planetarna usytuowa¬ na jest zgodnie z flig. 1 w obudowie przekladni od jej strony wejsciowej, fig. 3 — schemat ideowy napedu lancuchowego wedlug fig. 1 i 2. Prze¬ kladnia opisanego napedu lancuchowego wykona¬ na jest z dwuczesciowej obudowy 10 z wewnatrz usytuowanymi stopniami przekladni.

Z walem wejsciowym 11 jest polaczony silnik elektryczny 13 (fig. 3), który np. jest znanego typu silnikiem z przelaczana liczba par biegunów.Z wa¬ lem napedowym 12 polaczone jest celem napedza¬ nia nie pokazane na rysunku kolo lancuchowe wzglednie beben lancuchowy napedu lancuchowe¬ go. Stopien wejsciowy przekladni tworzy przeklad¬ nie planetarna 14, skladajaca sie z mocno nasadzo¬ nego na wale wejsciowym 11 kola srodkowego 15, z nim zazebionych kól obiegowych 16 oraz ze¬ wnetrznego wienca zebatego 17, z którego we¬ wnetrznym uzebieniem 18 wspólpracuja kola obie- > gowe 16. Trzy kola obiegowe 16.z osdamd obrotu ulozyskowane sa we wspólnym jarzmie 19.

Jarzmo 19 wykonane w ksztalcie tultei obejmuje wal 11 i jest ulozyskowane obrotowo w obudowie przekladni przy pomocy lozyska 21. Z jarzmem 19 jest polaczony mocno wal posredni 22, który równiez jest ulozyskowany w obudowie'przeklad¬ ni i lezy w jednej osi z walem 11. Na wale 22 osadzone jest kolo zebate 23, które zazebione jest z usytuowanym na wale napedowym 12 kolem walcowym 24 o wiekszej srednicy. Kola 23 i 24 tworza podstawowe przelozenie przekladni. Wie¬ niec zebaty 17 przekladni planetarnej ma uzebie¬ nie zewnetrznie 25, z którym jest zazebionych kil¬ ka, w przedstawionym przykladowym rozwiazaniu — cztery, zebników 26, które równoczesnie ulozy- skowane sa na swoich walach 27 obrotowo w obu¬ dowie przekladni. Zebniki 26 sluza do centrowa¬ nia i utrzymywania obrotowego wienca zebatego 17. Przynajmniej jeden zebnik 26 ma przedluzony wal 27' (fig: 1) do napedzania pompy hydraulicz¬ nej 28. Stosownie do tego ukladu jest tak wyko¬ nany, ze przy obrocie wienca zebatego 17 nape¬ dzana jest przez wal 27' pompa hydrauliczna 28, tak ze tloczy ona ciecz tloczaca, o ile jej strona tloczona nie jest hydraulicznie blokowana.

System hydrauliczny pokazany na fig. 3 sklada sie z pompy hydraulicznej 28 podlaczonej do hydraulicznych przewodów laczacych 29 i 30, któ¬ re ze swej strony polaczone sa z wyko 4/2 drogowych zaworów przelaczajacych 31, któ¬ ry ieist przelaczany na drodze elektrycznej przy pomocy elektromagnetycznego przyrzadu przela¬ czajacego 32. Zawór przelaczajacy 31 od strony wyjsciowej jest z jednej strony polaczony przez przewód 33 z zaworem blokujacym 34, a z dru¬ giej stron poprzez przewód 35 z zaworem ograniczajacym cisnienie 36, którego wyjscie 37 prowadzi do zasobnika 38 z hydrauliczna ciecza tloczaca. Do przewodu 33 równiez podlaczony jest zawór ograniczajacy cisnienie 36', którego wyj¬ scie polaczone jest z wylacznikiem cisnieniowym 39 i z tlokiem sterujacym 40 zaworu blokujacego 34. Wyjscie zaworu blokujacego 34 jest podlaczo¬ ne poprzez pnzewód 41 dlo zasobnika 38, przy czym w przewodzie 41 usytuowane jest nastawne urza¬ dzenie dlawaace 42. Zawory zwrotne 43 otwierane sa w .kierunkach przeciwnych i dolaczone do prze¬ wodów 29 i 30, których strony odjplywu sa pola= czone poprzez wspólny przewód 44 z zasobnikiem 38. Miedzy przewodami 35 i 44 jest wlaczony dal¬ szy zawór zwrotny 45. Podobny zawór zwrotny 45' znajduje sie miedzy przewodem 33 i przewodem 46 laczacym zawór ograniezajacy cisnienie 36' z tlokiem sterujacym 40.~ Zawór blokujacy 34 jest poza tym umchamdany poprzez elektryczny przewód sterujacy 47 i elek¬ tromagnes 48. Elektromagnetycznie uruchamiany zawór przelaczajacy 31 jest z silnikiem elektrycz¬ nym 13 napedu kola lancuchowego tak sprzeg¬ niety, ze przy wystepujacym w danym czasie kierunku obrotóiw silnika elektrycznego 13 i przez to równiez pompy hydraulicznej 28, laczy strone tloczna pompy z zaworem blokujacym 34 a strone ssaca pompy z zasobnikiem 38.

Zawory ograniczajace cisnienie 36, 36' na ak¬ tualnej w danym, czasie stronie tloczonej pompy hydraulicznej 28 sa nastawione na najwyzej do¬ puszczalne naprezenie lancucha; one zastepuja tym samym stosowane w tradycyjnych napedach lan¬ cuchowych sworznie scinane. Wskazanym jest, aby zawory ograniczajace cisnienie wykonac w sposób umozliwiajacy nastawianie na rózne wartosci cis¬ nienia. Silnik elektryczny 13 napedu lancuchowe¬ go robi roznuah w prawo i pompa hydrauliczna 28 tloczy w przewód 29. Elektromagnetycznie uru¬ chamiany zawór przelaczajacy 31 znajiduije sie 40 45 50 55 60 \103 786 8 przy tym w pozycji zgodnej do narysowanej na schemacie, ^o samo dotyczy zaworu blokujacego 34, który przetp zamyka strone tloczona pompy hydraulicznej 28 i tym samym blokuje hydraulicz¬ nie pompe. Przy rozruchu silnika elektrycznego 13 jest zatrzymany zatem wieniec, zebaty 17 prze¬ kladni planetarnej przez hydraulicznie zablokowa¬ na pompe 28 i przeto unieruchomione kolo zebate 26. W wyniku tego silnik elektryczny 13 napedza z maksymalna szybkoscia wal napedzany 12 i tym samym kolo lancuchowe wzglednie bejben lancu¬ chowy poprzez kolo srodkowe 15, wirujace wokól osi walu 11 kola obiegowe 16, jarzmo 19 oraz kola walcowe 23 i 24. Poniewaz pompa hydrauliczna i przewody hydrauliczne systemu hydraulicznego równiez w stanie zablokowanym wykazuja pewna elastycznosc moze sie i wieniec zebaty 17 podczas szybkiego nuchu silnika elektrycznego 13 poczat¬ kowo troche obracac, przez co osiagniete jest pew¬ ne opóznienie rozruchu i wobec tego lagodny, bez uderzenia rozruch napedu. Elastycznosc sy¬ stemu hydraulicznego mozie byc podwyzszona w przypadku potrzeby, przez wlaczenie zbiornika gazowego luib tego rodzaju. , W ten sposób zmniejsza sde znacznie elektrycz¬ ne szczyty wlaczeniowe przy zalaczeniu silnika elektrycznego 13. Poza tym osiaga sie bezudarowe równomierne przyspieszenie tasmy lancuchowej przy uruchamianiu. Podczas normalnej pracy jest, jak opisano, blokowana pompa hydirauMczna 28 i tym samym wieniec zebaty 17 przekladni plane¬ tarnej, tak ze strug prowadzony jest z najwiek¬ sza szybkoscia. Gdy strug napotka mocny opór, to wzrasta skokowo moment obrotowy calego napedu a tym samym równiez wienca zebatego. Hydrauli¬ czne przeciwcisnienie pompy hydraulicznej 28 w przewodzie 29 osiaga wartosc szczytowa, przy któ¬ rej zadziala nastawny zawór ograniczajacy cisnie¬ nie 36', i tym samym zwolni droge dla przeplywu cieczy do przewodu 46. Wtedy zadziala wylacz¬ nik cisnieniowy 39 i poprzez polaczony z nim hydrauliczny alfbo elektryczny przewód 49 wyla¬ czony zostaj^stycznik silniikowy 13' a tym samym i silnik elektryczny. Jednoczesnie przy pomocy tloka% sterujacego, 40 zostaje przelacaony zawór blokujacy 3^, tak ze teraz strorla tloczona pompy hydraulicznej 28 ma polaczenie z nastawnym urza¬ dzeniem dlawiacym 42. Na urzadzeniu dlawiacym 42 zmniejszone zostaje cisnienie istniejace na stro¬ nie tloczonej pompy do cisnienia' w zasobniku 38.

Hydraulicznie odblokowana pompa 28 jest teraz napedzana od wirujacego wienca zebatego 17, przy tym. energia wirujacych mas silnika elektryczne¬ go 13 i czesci napedzanych przez niego tracona jest w urzadzeniu dlawiacym 42 i nastepuje la¬ godne wyhamowanie. Przy tym jest zapewnio¬ ne, ze lancuch struga pozostaje pod dokladnie wyznaczonym naprezeniem wstepnym i nie odbi¬ ja wstecz.

Gdy zmniejszy sie cisnienie na stronie tloczo¬ nej pompy 28 ponizej wartpscd nastawionej na zaworze ograniczajacym cismienie 36', zamyka sie z*awór ograniczajacy cisnienie, przy czym ciecz tloczaca znajdujaca sie przy tloku sterujacym 40 zaworu blokujacego 34 przeplywa z powrotem do io 2(1 40 45 50 55 60 65 przewodu cisnieniowego 33 przez zawór zwrotny 45' a zawór blokujacy, np. przy pomocy sily spr.e* zyny przelaczany jest ponownie z powrotem w zaznaczone na rysunku polozenie normalne. Jed¬ noczesnie zostaje odciazony wylacznik cisnieniowy 39, który poprzez przewód sterujacy 49 wlaczy znowu silnik elektryczny 13. Tym samym przebieg przeciazenia jest zakonczony.

Uklad moze równiez byc tak wykona,ny> ze przy przeciazeniu napedu lancuchowego silnik elektry¬ czny 13 jest jedynie wylaczony z jednoczesnym hamowaniem wirujacych mas/, podczas gdy po¬ nowne wlaczenie silnika elektrycznego dokonywa¬ ne jest w inny sposób, np. recznie. Jest zrozumia¬ le, ze w ukladzie z dwoma napedami w obu miejscach nawrotnych ciajgjtego lancucha (naped glówny i pomocniczy) jednoczesnie oba napedy sa odlaczone i hamowane. Przy zmienionym kierun¬ ku obrotów silnika elektrycznego 13; pompa hydrauliczna 28 tloczy do prjzewodlu 30.

Przy zmianie kierunków obrotu silnika samo- czynnlie przelacza sde napedzany elektromagnetycz¬ nie zawór przelaczajacy 31, tak ze pompa teraz zasysa z zasobnika 38 poprzez przewód 28 oraz za¬ wór ssacy 43 x tloczy dio przewodu 30, 33* Prze¬ biegi laczeniowe sa poza tym takie same jak dfla powyzej opisanego prawego obrotu silnika elek¬ trycznego.

Wystapi na skutek dzialania sily zewnetrznej na lancuch struga zmiana7 kierunków obrotu prze¬ kladni i tym samym rówriiez pompy hydraulicz^ nej 28, to przewód; 30 staje sie przewodem tlocza¬ cym, przy wlaczonym prawym kierunku obrotów.

Pompa hydrauliczna 28 ssie w tym przypadku po¬ przez zawór sjsacy 43 z zasobnika 38 i tloczy prze¬ ciw zaworowi ograniczajacemu cisnienie 36 z po¬ wrotem do zasobnika. Hydrauliczny uklad pracu¬ je w tym wypadku jako hamulec dla ruchu wstecznego.

Podczas zblizania sie . struga do zwrotni struga wzglednie przy wjezdzaniu struga do wneki ma¬ szyny urabiajacej zostaje, w. przewidzianym od¬ stepie struga od polozenia koncowego, przez prze¬ nosnik struga., automatyke (nie przedstawiona na- rysunku) drogomierza struga, albo magnetyczny wylacznik krancowy; zabudowany na korpusie struga, przelaczony zawór blokujacy 34 za pomo¬ ca elektromagnetycznego urzadzenia uruchamiaja¬ cego 48, tak ze nastepuje odblokowanie pompy hydraulicznej, która moze teraz tloczyc ciecz tlo¬ czaca przez urzadzenie dlawiace 42 do wyplywu.

Przy tym pozostaje równiez odblokowany wieniec zebaty 17 przekladni planetarnej i jednoczesnie wylaczony silnik elektryczny 13 w wyniku tego nastepuje wytracenie kinetycznej energii silnika elektrycznego i napedzanych czesci w urzadzeniu dlawiacym 42 i strug zostaje hamowany Strugv na¬ jezdza lagodnie i bezpiecznie na zderzak kranco¬ wy. Zwolnienie biegu struga, np. podczas pokony¬ wania strefy zaiburzeniowej dokonuje sie w ten sam sposób poprzez przelaczenie zaworu blokuja¬ cego 34 za pomoca przewodu sterujacego 47. W tym przypadku wytraca sie czesc energii napedza¬ jacej posiadanej -przez silnik elektryczny na sku¬ tek tloczenia pompy hydraulicznej 28 przez urza^ / \103 786 9 10 dzenie dlawiace 42 i tym samym strug zastaje przyhamowany do niezbednego biegu zwolnio¬ nego.

W uzywanym przy ubierkach scianowych ukla¬ dzie urzadzenia strugowego z dwoma napedami (naped glówny i pomocniczy) moze przy zwolnio¬ nym biegu równiez tylko pracowac ten naped* który ciagnie strug do siebie. W dirugtim napedzie pompa hydrauliczna 28 jesit wlaczona na obieg bez cisnienia, tak ze nie stawic ona praktycznie zadnego oporu wleczonemu pnzez string lancu¬ chowa. Szybkosc wzglednie sila ciagnaca napedu ciagnacego sterowana jest poprzez nastawienie skuteczosci hamowania1 na wiencu zebatym 17.

To mozie byc dokonane przez odpowiednie nastay wienie urzadzenia dlawiacego 42.

Przy naprezeniu lancucha postepuje sie podob¬ nie jak przy wyzej opisanym zwolnieniu biegu. Po wyciagnieciu spu&zczomego lancucha moze? byc na¬ prezajacy silnik: elektryczny tak wlaczony, ze on stale sie obraca a1 jego pompa hydrauliczna pra¬ cuje na okreslone przeciwcisnienie, tak ze kolo lancuchowe stoi tu w miejscu podi przewidzianym naciaganiem i wspólnie z elementami ustalajacy¬ mi pozwala bezprieaznie skrócic allbo wydluzyc lancuchu W wyzej opisanym przyklaidizie wykona¬ nia jarzmo 19 przekladni planetarnej jest calko¬ wicie ulozyiskowane w obudowie przekladni; jest ono podczas montazu nasadzone poprzez sprzeglo zebate wspólosiowo i bez lutzu na wal posredni 22 przekladni glównej. Trzy kola obiegowe 16 cen^ tru/ja zarówno kola srodkotwe 15 jak równiez wie¬ niec zebaty 17.

Istnieje mozliwosc podporzadkowania przeklad¬ ni planetarnej kilka pomp hydraulicznych 28, które napedzane bylyby przez zewnetrzne kola ze¬ bate 26 i posiadaly w danym przypadku wlasne hydrauliczne obwoidy rozdzielcze albo jeden wspól¬ ny hydrauliczny obwód rozdzielczy z urzadzeniem dlawiacym Sa zreszta rózne drogi rozwiazania dla wykonania przekladni planetarnej z rozdzie¬ leniem napedu dla pompy. Azeby uniknac uzebie¬ nia: zewnetrznego wienca zebatego 17, mozie naped pompy 28, np. nastepowac równiez przez uizebie- nie wewnetrzne 18 wienca zebatego. Ponieiwaz wie¬ niec zebaty podczas normalnej pracy znajduje sie w stanie nieruchomym, wystarczy na olgól proste uzebienie, Zamiast nastawnego urzadizenia dlawiacego 42 móglby byc równiez zastosowany inny odbiornik energii wzglednie urzadzenie do rozpraszania energii. Zaleca sie caly hydrauliczny system (fig. 3) zestawic w jeden zamkniety ellemenlt kon¬ strukcyjny, który bezposrednio jest przymocowany do obudowy przekladni 10.

Claims (10)

Zastrzezenia pateno we

1. Elektryczny napejd lancucholwy, zwlaszcza dla maszyn górniczych, jak przede wszystkim urzadzenia strugowe, lancuchowe przenosniki zgrzeblowe i tym podobne, z zabezpieczeniem prze¬ ciazeniowym i/albo urzadzeniem hamujacym, znamienny tym, ze jako zabezpieczenie przeciaze¬ niowe i/albo jako urzadzenie hamujace zasto¬ sowana jest pompa hydraiuliczna (28) sprzegnie¬ ta napedowo z elektrycznym napedem lancucho¬ wym w rozdzielaczu mlocy przekladni (10), która to pompa polaczona jest strona tloczna poprzez zawór blokujacy (34) z, urzadzeniem dlawiacym (42).

2. Naped lancuchowy wedlug zastrz. 1 znamien¬ ny tym, ze w ciagnacej przekladni silnika elek¬ trycznego (13) usytuowana jest przekladnia pla¬ netarna, (14), z której obrotowo ulozyskowanym wiencem zebatym (17) sprzegnietia jest pompa hy¬ drauliczna (28).

3. Naped lancuchowy wedlug zastrz. 2, znamien¬ ny tym, ze wieniec zebaty (17) ma uizebienie ze¬ wnetrzne (25), zazebione z kolem zebatym (26) który polaczony jest z pompa hydrauliczna (28).

4. Napejd. lancuchowy wedlug zastriz. 2 albo 3, znamienny tym, ze zazebione z kolem srodkowym (15) i wiencem zejbatym (17) kola obiegowe (16) sa ulozyskowtane we wspólnym jarzmie (19), które ulozyskiowane jest obrotowo w obudowie przeklad¬ ni i sprzegniete z wyjsciowym stopniem przeklad-. ni.

5. Naped lancuchowy wedlug zastrz. 4, znamien¬ ny tym, ze wieniec zebaty (17)'przekladni plane¬ tarnej (14) tworzacej stopien wejsciowy przeklad¬ ni jest zaizebiony poprzez swoje uzebienie ze¬ wnetrzne (25) z kilkoma dalszymi kolami zebaty¬ mi ulozyskowanymi w obudowie przekladni.

6. Naped lancuchowy wedlug zastrz 1, znamien¬ ny tym, ze na stronie tlocznej ppmpy hydraulicz¬ nej (28) Usytuowany jest zawór ograniczajacy cis¬ nienie (36, 36').

7. Naped lancucha wedlug zastrz. 6, znamien¬ ny tym, ze silnik elektryczny (13) polaczony jest z zaworem ograniczajacym cisnienie (36') poprzez wylacznik cisnieniowy (39).

8. Naped lancuchowy wedlug zastrz. 5 albo 6 albo 7, znamienny tym, ze miedzy ssaca a tloczna strona pompy hydraulicznej (28) jest usytuowany zawór przelaczajacy (31).

9. Naped lancuchowy wedlug zastrz, 8, znamien¬ ny tym, ze na stronie tlocznej pompy hydraulicz¬ nej (28) podlaczony jest. zbiornik gazowy.

10. Naped "lancuchowy wedlug zastrz. 9, zna¬ mienny tym, ze ma nastawne urzadzenie dlawia¬ ce (42) polaczone z pompa hydrauliczna (28). 10 15 20 25 30 35 40 45 50103 786 < 26 FIG. 2 *^33f^«41 FIG. 3 PZGraf. Koszalin D-699 110 egz. A-4 Cena 45 zl