RU19868U1 - Горный комбайн - Google Patents

Abstract

Горный комбайн с гидромеханическим приводом поворота погрузочного щита, содержащий гидропривод с магистралями питания гидромотора, вал которого кинематически связан с погрузочным щитом, отличающийся тем, что гидропривод снабжен двумя гидроуправляемыми нормально дросселирующими клапанами, каждый из которых установлен в соответствующей, питающей гидромотор, магистрали параллельно обратному клапану, при этом каждый нормально дросселирующий клапан с каждого торца имеет управляющий гидроцилиндр с плавающим поршнем: со стороны открывания - с большой активной поверхностью поршня; с противоположной - с меньшей активной поверхностью поршня, который подпружинен в сторону включения клапана, причем внешние полости упомянутых гидроцилиндров соединены между собой и с противоположной, питающей гидромотор, магистралью через дросселирующий элемент второго нормально дросселирующего клапана, а внутренние - со сливом (дренажем).

Description

ГОРНЫЙ КОМБАЙН

Полезная модель относится к горношахгному оборудованию для добычи полезных ископаемых, например угля, а именно к конструкциям машйн, осуществляющих выполненже всего цикла операцщй, начиная от отделения от массива полезного ископаемого и до его погрузки в транспортное средство.

Известны горные комбайны с гидромеханическим приводом поворота погрузочного щжта, содержащие гидропривод с магистралями питания гадромотора, вал которого кинематически связан с погрузочным щитом (см.Комбайн очистной узкозахватныЁ К500Ю, изготовитель ОАО Юрмаш, г,Юрга, Кемеровской области, 1999г.

И модернизированный Комбайн очистной узко захватный К500Ю, изготовитель тот же, 2001г,),

Недостатком известных комбайнов являет ся значительная потеря мощности гддромотора во время подъема погрузочного щита до положения, предшествующего его падению из-за наличия дросселей в питающих магистралях, что в щзтчяоы итоге снижает КПД комбайна в гселом, может привести к выводу из строя r itPOMOifta, требует установки дополнительного редуктора для увеличения полезного вращающего момента гвдромотора, либо установки более мощного гщдромотора, что ведет к усложнению конструкции и увеличению дополнительных затрат.

Задача - обеспечить максимальный КПД комбайна в части работы гидромотора поворота погрузочного щита при его подъеме до положения, предшествующего падению.

Поставленная задача достигается тем, что в горном комбайне с гвдромеханическим приводом поворота погрузочного щита, содержащем гидропривод с магистралями питания гщшоьютора, вал которого кинематически связан с погрузочным щитом, гдцропривод снабжен двумя гвдроуправляемнми нормально дросселирующш ш

клапанами, каждый из которых усгановяен в соогвегствующей, Питающей ищромотор, магисграле параллельно обрагйному клапану, при этом кавдый нормально дросселирующий клапан с каздого торца имеет управляющий гдцроцйлиндр с плавающим поршнем: со стороны открывания - .0 большей активной поверхностью поршня; с противоположной - с меньшей активной поверхностью поршня, который подпружинен в сторону включения клапана, причем внешние полости упомянутых гидроцшшйдров соединены между собой ж с противоположной, питащей гвдромотор, магистралью через дросселирующий элемент второго нормально дросселирующего клапана, а внутренние - со сливом (дренажем).

Заявляемое устройство характеризуется наличием следующих существенных отличительных признаков:,,,:

а)гидропривод снабжен двумя гйщроуправляемыми нормально дросселирующими клапанами;

б)упомянутые клапаны установлены по одному в соответствующих, питающих гвдромотор, магистралях;

в)параллельно нормально дросселирующим клапанам установлены обратные клапаны;

г)каждый, нормально дросселирующий клапан с кавдого торца снабжен управляющим гидроцилщдром с плавающим поршнем;

д)поршень управляющего гдцроцилиддра со стороны открывания нормально дросселирующего клапана имеет большую активную поверхность;

е)поршень управляющего гйдроцшшндра со стороны включения дросселирующего элемента нормально дросселирующего клапана имеет меныную, в сравнении с п.д, активную поверхность;

ж)поршень управляющего гвдроцшпшдра по подпружинен в сторону включения нормально дросселирующего клапана;

з) внешние полости гвдроцилшдров управления кавдого нормально дросселирующего клапана соединены мевду шбой и G дрогиводоложной, питающей гвдромотор, магистралью через дрооселжрующжй элемент второго нормально дросселирующего клапана;

и) внутренние полости гвдрощлиндров управления каждого нормально дросселирующего клапана соединены со сливом (дренажем);

Проведенные исследования по патентной и научно-технической литературе позволили выявить ряд технических решений, однако признаки а,.,и в ник отсутствуют, Следователшно заявляемое устройство соответствует критериям охраноспособности полезных моделей.

Сущность заявляемого поясняется чертежом, где представлена схема гидромеханического привода поворота погрузочного щита горного комбайна.

Горный комбайн содержит гидропривод с магистралягли I и 2 питания гвдромотора 3 от насоса 4 через пщрораспределитёль 5, Вал 6 гидромотора 3 через полумуфты 7 и 8, шлице вой вал 9, шестерню 10 и цевочное колесо II с пальцем 12 связан с погрузочным щитом 13. Шлицевой вал 9 проходит через осевое отверст ие полого штока 14 тормозного цилиндра 15, залжтанного от насоса 4 через гвдрораспределитель 16 и магитсраль 17. При включении тормозного гидроцилиндра 15 замыкаются тормозные диски 18 и-19, фиксируя погрузочный щитт 13 в каком-то вространотвенвом положении. Управляющая полость гидрораспределителя 16 через клапан 20 или-или соединена с магистралями I и 2 питания гвдромотора 3, Гадррпривод снабжен двумя гццроуправляемыми нормально дросселирущими клапанами 21 и 22, установленными в магистралях

Нормально дросселирующий клапан 21 снабжен двумя гидроцилшдрами 25 и 26 с плавающими поданями 27 ж 28 соответственно, прЕ этом поршень 28 имеет большую активную поверхность и расположен со стороны открывания нормально дросселирующего клапана 21, а поршень 27 шеет меньшую активную поверхность, расположен со стороны включения нормально дросселирущего клапана 21 и подпружинен пружиной 29 в сторону включения клапана 21, Внешние полости Г1щрощлиндров 25 я 26 соединены между собой магистралью 30 и с магистралью 2 питания гвдромотора 3, через клапан 22, а внутренний полости указанных гвдрощлЕндров, соединены со сливом (дренансем).

Нормально дросселирующий клапан 22 снабжен гидрощлжндрами 31 и 32 с плавающими поршнягм 33 и 34 соответственно, при этом порнень 34 имеет большую активную поверхность и расположен со стороны открывания нор& ально дросселирувдего клапана 22, а поршень 33 имеет меньшую активную поверхность, расположен со стороны включения нормально дросселирующего клапана 22 и подпружинен пружиной 35 в сторону включения клапана 22«

Внешние полости гидроцнлиндров 31 и 32 соединены между собой магистралью 36, с магистральюI питания гвдромотора 3, через клапан 21, а внутренние полости указанных гидроцилиндров соединены со сливом (дренажем).

Поворот погрузочного щита 13 в какую-нибудь сторону осуществляется переключением гидрораспределителя 5 из нейтрального положения влево или вправо. При переключении влево рабочая жвдкость от насоса 4 поступает к клапану 20 или-или и переключает гддрораспределитель 16 насдив В результате чего магистраль 17 соединится со сливом, снимая давление в тормозном

клапан 21 и далее к гвдроыотору 3, Основной погок рабочей ЖИДКОСТИ поступает к гвдромотору 3 через обратный клапан 23. В то же время рабочая жвдкость по магистрали I подводшся к внешним полостям гдцроцшшщфов 31 и 32 управления клапаном 22 и в ввду того, что активная площадь 34 больше, он переиестш дросселирующий элемент клапана 22, открывая его и сжимая пружину 35, позволяя рабочей жвдкости свободно вдти на слив из гидромотора 3, При поступлении рабочей жвдкости под давлением в гвдромотор 3 и разомкнутых тормозных дисках 18 и 19, он своим валом через подумуфты 7,8, вал 9, шестерню 10, цевочное колесо II с пальцем 12 начинает поворачивать погрузочный щит 13,

Если поворот щита 13 производят с нижнего положения, то центр его тяжести направлен против крутящего момента гддромо- тора 3 и по этому в магистрате I возникает максимальное давление рабочей ЖИДКОСТИ, которое воздействует так же на поршни 33 и 34 гвдроцшшндров 31 и 32 соответственно. В виду того, что активная площадь поршня 34 больше, чем площадь по|шня 33, то первый будет перемещаться влево, згем самым открывая клапан 22, полностью открывая слив лсвдкости из гвдромотора 3.

При достижении погрузочным щитом 13 верхней мертвой точки давление рабочей жвдкости в магистрале I будет минимальным И поршень 33 под действием пружины 35 включит нормально дросселирующий клапан 22, Во время перемещения пориня 33 вправо постепенно будет перекрываться слив и в результате этого поворот щита 13 будет оса ществляться плавно с торможением.

При необходимости остановки погрузочного щита 13 в любом простраяственном положении, гвдрораспределигель б устанавливают в нейтральное положение, в результате чего Гйдрораспределитель 16 под давлением пружины возвращается в исходное положение и рабочая жидкость под давлением по магистрале 17 поступает в тормозной цилиндр 15, который штоком 14 замыкает диски 18 и 19 и фиксирует щит ЬЗ.

При превышении допустимого значения давление рабочей жидкости через предохранительную аппаратуру сбрасывается в слив.

Для поворота щита 13 в обратную сторону гщфораспределитель 5 переключают вправо и процесс будет проивходить аналогично описанному выше.

Главн:

м.п.

В.А.Антипин

Claims (1)

1. Горный комбайн с гидромеханическим приводом поворота погрузочного щита, содержащий гидропривод с магистралями питания гидромотора, вал которого кинематически связан с погрузочным щитом, отличающийся тем, что гидропривод снабжен двумя гидроуправляемыми нормально дросселирующими клапанами, каждый из которых установлен в соответствующей, питающей гидромотор, магистрали параллельно обратному клапану, при этом каждый нормально дросселирующий клапан с каждого торца имеет управляющий гидроцилиндр с плавающим поршнем: со стороны открывания - с большой активной поверхностью поршня; с противоположной - с меньшей активной поверхностью поршня, который подпружинен в сторону включения клапана, причем внешние полости упомянутых гидроцилиндров соединены между собой и с противоположной, питающей гидромотор, магистралью через дросселирующий элемент второго нормально дросселирующего клапана, а внутренние - со сливом (дренажем).