PL103491B1 - Urzadzenie do sterowania turbina okretowa - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do sterowania turbina okretowa, zwlaszcza w parowych silnikach okretowych.W czasie uruchamiania lub zatrzymywania turbiny okretowej istnieje niebezpieczenstwo, ze rotor turbiny moze ulec zniesztalceniu w wyniku nierównomiernego oziebiania lub nagrzewania.' Aby zapobiec tym termicznym odksztalceniom wal musi obracac sie z malymi predkosciami, ai do dostatecznego rozgrzania lub oziebiania. Mozna to zrealizowac przez zastosowanie obracarki lub recznego sterowania zaworem pary,gdy tylko predkosc walu staje sie zerowa. (Predkosc zerowa okresla sie jako mniejsza od polowy obrotu na minute).Powyzsze zabiegi moga byc wystarczajace by zapobiec odksztalceniom walu, jednakze rozwiazanie z obracarka ma wade w postaci dlugiego czasu przejscia z pracy z obracarka na prace parowa. Opóznienie takie moze okazac sie krytyczne dla wspólczesnych superzbiornikowców, które musza szybko oddalic sie z miejsca rozladunku w kierunku morza przy zagrozeniu pozarem. W przypadku sterowania recznego prowadzenie obserwacji jest monotonne i moga wystepowac bledy operatora.Celem wynalazku jest opracowanie urzadzenia do sterowania turbina okretowa zapewniajacego automatyczny nawrót walu po stwierdzeniu predkosci zerowej. Cel wynalazku zostal osiagniety przez opracowanie urzadzenia do sterowania turbina okretowa, w którym uklad automatycznego sterowania nawrotem zawiera co najmniej jedno wejscie dla sygnalu reprezentujacego predkosc walu, zespól reagujacy na wejsciowy sygnal predkosci walu dla wykrywania stanu predkosci zerowej walu turbiny, zespól ustalania polozenia zaworu, dostarczajacy sygnalu dyspozycji ustalania polozenia zaworu w odpowiedzi na sygnal z ukladu wykrywania predkosci zerowej, zespól reagujacy na wejsciowy sygnal predkosci dla wykrywania nawrotu walu turbiny, przy czym sygnal wyjsciowy z zespolu wykrywania nawrotu stanowi sygnal zerujacy dla zespolu wykrywania predkosci zerowej i zespolu ustalania polozenia zaworów po wykryciu nawrotu walu turbiny.Wejsciowy sygnal predkosci walu przejmowany jest przez zespól wykrywania predkosci zerowej i zespól wykrywania nawrotu polaczone równolegle. Jesli wykryty zostanie stan predkosci zerowej, opózniony sygnal pobudzi zespól ustalania polozenia zaworu dostarczajac do zespolu sterowania polozeniem zaworu sygnal2 103 491 dyspozycji ustalenia polozenia zaworu. Uklad logiczny naprzód/wstecz steruje polarnoscia sygnalu ustalajacego polozenie zaworu tak, ze turbina obraca sie w kierunku naprzód lub wstecz. Przy wystapieniu bledu nawrotu zespól wykrywania predkosci zerowej i zespól ustalania polozenia zaworu sa zerowane przez uklad czasowy otwarcia zaworu i dokonywana jest próba obrotu turbiny w kierunku przeciwnym. W miedzyczasie rozlega sie alarm stop walu. Jesli nawrót nastapi, zespól wykrywania predkosci zerowej, zespól ustalania polozenia zaworu i uklad czasowy otwarcia zaworu sa zerowane przez zespól wykrywania nawrotu i oczekuja na nastepny stan predkosci zerowej. Zespól wyzwalania nawrotu jest odblokowywany sygnalem ustalajacym polozenie zaworu.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy urzadzenia do sterowania turbina okretowa wlaczony miedzy przepustnice a turbine, obejmujacy uklad automatycznego sterowania nawrotem turbiny, fig. 2 — schemat blokowy ukladu automatycznego sterowania nawrotem z wejsciem sygnalu predkosci walu i wyjsciem dyspozycyjnym ustalenia polozenia zaworu, fig. 3 — schemat ideowy zespolu wykrywania predkosci zerowej i obwodu czasowego opózniajacego ustawienie zaworu, fig. 4 — schemat ideowy jednego z wykonari obwodu czasowego stosowanego w ukladzie sterowania wedlug wynalazku, fig. 5 — schemat ideowy zespolu wykrywania nawrotu.Urzadzenie do sterowania turbina okretowa przedstawione na fig. 1 obejmuje zespoly 1 i 2 uruchamiania zaworów turbiny 3, zespól 4 sterowania przepustnica, uklad S sprzezenia zwrotnego dla sygnalu predkosci, uklad 6 sterowania ustawianiem zaworu oraz uklad 7 automatycznego sterowania nawrotem, wedlug wynalazku.Zespól 4 sterowania przepustnica ustawiony tak, by wytwarzany byl zarówno sygnal odniesienia polozenia zaworu, podawany do wezla sumacyjnego A, jak i sygnal odniesienia predkosci podawany poprzez blok 8 wyjsciowy do wezla sumacyjnego B. W wezle sumacyjnym A sumowane sa sygnal odniesienia polozenia zaworu i sygnal aktualnego polozenia zaworu, podawany przez blok 9 sprzezenia zwrotnego, aby dostarczyc sygnalu bledu polozenia. W wezle sumacyjnym B sygnal odniesienia predkosci jest sumowany z sygnalem predkosci chwilowej podawanym przez blok 10, aby dostarczyc sygnal bledu predkosci. W wezle sumacyjnym C sumowane sa sygnal bledu polozenia zaworu, przetworzony uprzednio w demodulatorze synchronicznym, i sygnal bledu predkosci w celu otrzymania sygnalu dyspozycyjnego ustawiania zaworu, który uwzglednia zarówno sygnal bledu polozenia zaworu jak i sygnal bledu predkosci.W czasie normalnej pracy uklad 7 automatycznego sterowania nawrotem jest zablokowany, wobec czego jego sygnal wyjsciowy, czyli sygnal dyspozycyjny ustalania polozenia zaworu, jest zerowy. Sygnal dyspozycyjny ustawiania zaworu, bedacy suma sygnalu bledu polozenia zaworu i bledu predkosci, podawany jest poprzez ogranicznik 12 do czwartego wezla sumacyjnego D dla okreslenia przeplywu z pompy o zmiennej objetosci tlokowej stosowanej do pobudzania zaworów turbiny. Regulacja tego przeplywu realizowana jest przez serworegulator obejmujacy wezel sumacyjny D, wzmacniacz 13, zespól 14 sterowania pompa o zmiennej pojemnosci tlokowej oraz obwód 15 sprzezenia zwrotnego.Wspólpraca pompy o zmiennym wyporze z zaworami turbiny wymaga zastosowania pary zaworów zamykanych przy pomocy sprezyny, pary pobudzaczy hydraulicznych do sterowania zaworów i elementów do wprowadzania plynu pod cisnieniem do pobudzaczy. Pobudzacze lub silowniki wykonane sa tak, ze po wprowadzeniu do nich plynu pod cisnieniem zawory sa przesuwane w kierunkach przeciwnych, a wiec gdy jeden z nich jest zamykany drugi otwiera sie. Zródla cisnienia do pobudzania zaworów, para zaworów z solenoidem i uklad hydrauliczny polaczone sa w taki sposób, ze ciecz moze byc wprowadzana z dowolnego zródla. Mozliwe jest awaryjne zamykanie zaworów.Na fig. 2 przedstawiony jest szczególowy schemat blokowy ukladu automatycznego 7 sterowania nawrotem. Sygnaly HPS1 i HPS2 predkosci otrzymuje sie z walu turbiny wysokocisnieniowej przy pomocy kola zebatego i czujnika magnetycznego. Sygnaly predkosci maja postac ciagów impulsów, których czestotliwosc jest proporcjonalna do predkosci turbiny. Sygnaly predkosci podawane sa do automatycznego zespolu 16 kontrolnego z przelaczanym wejsciem który wytwarza wyjsciowy pojedynczy sygnal predkosciowy.Tenzespól 16 kontrolny wykorzystuje HPS1 jako pierwotny sygnal sterujacy, lecz przy wykryciu uszkodzenia blokuje HPS1 na wejsciu przelaczajac sie automatycznie na HPS2 jako sygnal sterujacy.Wyjsciowy sygnal predkosciowy z zespolu 16 kontrolnego podawany jest do zespolu 17 wykrywania predkosci zerowej i zespolu 18 wykrywania nawrotu, polaczonych równolegle. Zespól 17 wykrywania predkosci zerowej jest asynchronicznym ukladem cyfrowym, który odblokowuje uklad 19 opóznienia ustawienia zaworu jesli wykryta zostanie predkosc zerowa. Predkosc zerowa okresla sie jako predkosc .walu mniejsza niz pól obrotu na minute. Uklad 19 opóznienia ustawienia zaworu ma regulowany czas opóznienia, wynoszacy zwykle jedna minute. Pod koniec minutowego opóznienia sygnal z ukladu 19 czasowego pobudza zespól 20 ustalania polozenia zaworu, który ustala wielkosc otwarcia zaworu sterujacego turbiny. Sygnal wyjsciowy zespolu 20 ustalania polozenia zaworu jest nastepnie przetwarzany przez zespól 21 sterowania naprzód—wstecz, bedacy ukladem przerzutnikowym, który powoduje otwarcie, zaworu turbiny do ruchu naprzód albo zaworu do ruchu103 491 3 wstecz do polozenia ustawionego w zespole 20 ustalania polozenia zaworu. Zatem predkosciowy sygnal wejsciowy ukladu 7 automatycznego sterowania nawrotem zidentyfikowany jako sygnal predkosci zerowej powoduje pojawienie sie na wyjsciu tego ukladu sygnalu dyspozycyjnego ustawiania polozenia zaworu.Dyspozyqa ustawiania polozenia zaworu jest wejsciowym sygnalem odniesienia ukladu 6 sterowania polozeniem zaworu, kierujacego ustawianiem zaworów turbiny.Jesli nawrót nastapi, jest wykrywany w zespole 18 wykrywania nawrotu. Zesoól tan pobudzany jest ciagiem impulsów wejsciowego sygnalu predkosciowego wtedy, gdy odstep miedzy impulsami jest wiekszy niz dla predkosci pól obrotu na minute. Pobudzenie zespolu 18 wykrywania nawrotu zeruje zespól 17 wykrywania predkosci zerowej i zespól 20 ustalania polozenia zaworu, polaczone z zespolem 18 poprzez LUB bramke 24.Nastepuje stan oczekiwania na predkosc zerowa.Zespól 20 ustalania polozenia zaworu pobudza takze obwód czasowy 22 otwarcia zaworu, który wprowadza nominalne opóznienie jednej minuty. Jesli wykryty zostanie stan predkosci zerowej, a nastepnie wal turbiny obraca sie, obwód czasowy 22 jest zerowany przez zespól 18 wykrywania nawrotu. Jesli nawrót nie nastapil obwód czasowy 22 wysyla sygnal alarmu stopu walu i zeruje zespól 17 wykrywania predkosci zerowej oraz zespól 20 ustalania polozenia zaworu tak, ze uklad usiluje wymusic nawrót w kierunku przeciwnym.Zespól 20 ustalania polozenia zaworu zeruje takze uklad 19 opózniania ustawienia zaworu i odblokowuje zespól 23 zabezpieczenia nawrotu.Zespól 23 zabezpieczania nawrotu odbiera cyfrowy, predkosciowy sygnal wejsciowy LPS1 z turbiny niskocisnieniowej. Jesli sygnal ten wskazuje, ze predkosc turbiny jest wieksza od 15% nominalnej predkosci turbiny, wówczas sygnal wyjsciowy z ukladu 23 zabezpieczania nawrotu (zabezpieczanie przed niewlasciwym dzialaniem), bramkowany wyjsciowym sygnalem ukladu 6 sterowania polozeniem zaworu, sygnalizuje, ze 15% sygnal predkosciowy spowodowany jest przez wadliwe dzialanie ukladu 7 sterowania nawrotem, a nie innego ukladu sterujacego. Zabezpieczanie nawrotu realizuje sie hydraulicznie, w znany sposób. Ponadto uklad 23 zabezpieczania nawrotu jest sprzezony z ukladem 4 sterowania przepustnica, który musi byc ustawiony w pozycji zerowej aby uklad 7 automatycznego sterowania nawrotem dzialal.Z fig. 3 widac, ze zespól 17 wykrywania predkosci zerowej stanowi polaczenie wyzwalanego multiwibratora monostabilnego PP1 i ukladów przerzutnikowych wykorzystujacych bramki NIE—I. Wyzwalany multiwibrator monostabilny moze byc typu Fairchild 9601 ze stalym czasem trwania sygnalu wyjsciowego ustalonym przez stala czasowa RC (T). Wejsciowy sygnal predkosciowy jest ciagiem impulsów, których czestotliwosc jest proporcjonalna do predkosci walu.Jesli czestotliwosc impulsów predkosciowych jest taka, ze czas miedzy impulsami przekracza T, wtedy wyjscie proste 1 przerzutnika PP1 bedzie w stanie 1.Jesli czas miedzy impulsami predkosciowymi jest mniejszy od T, wyjscie proste 1 przerzutnika PP1 przelacza w stanO i ustawia przerzutnik FF1. Stala czasowa T ukladu PP1 odpowiada odstepowi miedzy impulsami predkosciowymi reprezentujacymi predkosc walu 1/2 obrotu na minute.Uklad przerzutnikowy FF1 wykonany jest z dwóch dwuwejsciowych bramek NIE—I (Fairchild 9949).Sygnal ustawiajacy lub zerujacy jest niskim poziomem logicznym. Niski poziom na wejsciu S ustawia poziom wysoki na wyjsciu 1, przy czym wyjscie 0jest w stanie niskim. Niski poziom na wejsciu R powoduje stan niski na wyjsciu 1, a stan wysoki na wyjsciu O. Dzialanie ukladu jest asynchroniczne. Po ustawieniu FF1, jego sygnal wyjsciowy podawany jest na bramke NIE—I lacznie z wyjsciem O ukladu FF2. Sprzezenie takie oznacza, le dla wlasciwego dzialania uklad musi byc wyzerowany (wyjscie 1 w stanie niskim, wyjscie 0 w stanie wysokim).Umozliwia to natychmiastowe zainicjonowanie rozkazu ustawienia zaworu bez mozliwosci przerwania go przez zespól 17 wykrywania predkosci zerowej. Jest to wazne wtedy, gdy wal jest hamowany i obracany w kierunku przeciwnym.Sygnal ustawi teraz uklad czasowy 25, który dotad byl wyzerowany poprzez bramke NIE-I, która neguje sygnal ustawiajacy dostarczajac sygnalu w kanale zerujacym. Ustawienie i wyzerowanie ukladu czasowego 25 nawzajem sie wykluczaja. Uklad czasowy 25 opóznia ustawienie zaworu. Gdy skonczy sie impuls na jego wyjsciu wysylany jest impuls na poziomie wysokim, który zanegowany przez bramke NIE—I ustawia FF2 i jego wyjscie 1 ustawia zespól 20 ustalania polozenia zaworu. Nastepny stan predkosci zerowej moze zostac wykryty tylko po wyzerowaniu FF1 i FF2. Sygnal zerujacy przychodzi albo z zespolu 18 wykrywania nawrotu albo z ukladu czasowego 22 otwarcia zaworu.Na fig. 4 pokazano przykladowy uklad czasowy. Kiedy uklad jest w stanie wyzerowanym klucz laczy wejscie inwersyjne wzmacniacza operacyjnego 741 (w ukladzie integratora) do ujemnego napiecia odniesienia przez rezystor wejsciowy. Wzmacniacz operacyjny 741 utrzymywany jest w stanie nasycenia dodatniego, na poziomie okolo 12 woltów pradu stalego. Komparator C przelacza na napiecie bardziej ujemne.Uklad czasowy startuje w momencie dolaczenia wejscia 741 do dodatniego napiecia odniesienia regulowanego przy pomocy potencjometru. Wzmacniacz 741 rozpoczyna wtedy calkowanie zalezne od R1C1 i4 103 491 napiecia na suwaku Pi. Kiedy napiecie to osiagnie próg komparatora C ustalony potencjometrem P2, komparator wlacza sie dajac na wyjsciu sygnal dopasowany do ukladów logicznych. Czas opóznienia regulowany jest przy pomocy napiecia odniesienia na P1 i progu komparatora okreslonego przez P2. Wyzerowanie ukladu czasowego osiaga sie przez zmiane polozenia klucza przez co wzmacniacz 741 posiada ujemne napiecie odniesienia.Zerowanie jest szybsze od calkowania, bo stala czasowa R2C1 jest znacznie mniejsza od stalej czasowej R1C1.Takie ujemne napiecie odniesienia jest znacznie mniejsze. Klucze analogowe sterowane sa przez przerzutnik.Sygnal ustawiajacy dla przerzutnika zamyka S2 i otwiera SI wyzwalajac uklad czasowy. Sygnal zerujacy dla przerzutnika zamyka S1 a otwiera S2.Fig. 5 jest schematem zespolu 18 wykrywania nawrotu. Dwa wyzwalane multiwibratory monostabilne PP2 i PP3 maja rózne stale czasowe T2 i T3, przy czym T3 jest wieksze od T2. PP3jest elementem opózniajacym, a PP2 elementem wykrywajacym. Cyfrowy sygnal predkosciowy wyzwala PP2 i, jesli odstep miedzy przychodzacymi impulsami predkosciowymi jest wiekszy od T2 elementu PP2, na wyjsciu pojawiaja sie impulsy.Wyjscie 0 elementu PP2 wykorzystywane jest do wyzwalania elementu PP3. Dwie bramki NIE-1 wykorzystywane sa do opóznienia wyjscia 1 elementu PP2 przed bramkowaniem go sygnalem z wyjscia 0 elementu PP3. Kaskadowo polaczone bramki NIE—I kompensuj czas opóznienia propagaqi przy wyzwalaniu PP3. Kiedy odstep miedzy przychodzacymi impulsami predkosciowymi jest mniejszy od stalej czasowej T2 elementu PP2 (T2 wybrane jest tak, by odpowiadalo odstepowi miedzy impulsami predkosciowymi dla predkosci walu nieco wiekszej od 1/2 obrotu na minute), wyjscie 1 elementu PP2 pozostaje wstanie wysokim.PP3 nte jest wtedy wyzwalany i jego wyjscie 0 pozostaje w stanie wysokim. Wyjscie 1 elementu PP2 bramkowane przez wyjscie 0 elementu PP3 (obydwa w stanie wysokim) dostarczaja sygnal wykrycia nawrotu.Zespól 23 zabezpieczania nawrotu jest podobny do rozwazanego wyzej zespolu 18 wykrywania nawrotu, a jego dzialanie mozna zrozumiec korzystajac z fig. 5 i powyzszego wyjasnienia.Wyjasnione teraz zostanie dzialanie ukladu 7 automatycznego sterowania nawrotem. Kiedy zespól 4 sterowania przepustnkry zostanie ustawiony na zero, pozadane jest utrzymywanie obrotów walu, by zapobiec odksztalceniom walu. Jest to zadaniem ukladu 7 automatycznego nawrotu, który dostarcza rozkazów ustalajacych polozenie zaworów po wykryciu stanu predkosci zerowej. Rozkazy ustalajace polozenie zaworów podawane sa do zespolu 6 sterowania polozeniem zaworów pokazanego na fig. 1 i powoduja przesuwanie zaworów sterujacych turbina 3.Nalezy podkreslic, ze podczas dzialania ukladu 7 automatycznego nawrotu przepustnica ustawiona jest na zero dzieki sprzezeniu miedzy tym ukladem 7 a zespolem 4 sterowania przepustnica.Sygnaly predkosciowe HPS z turbiny wysokocisnieniowej wprowadzane sa w ukladzie automatycznego nawrotu do automatycznego zespolu 16 kontrolnego, który wykrywa uszkodzenie jednego z sygnalów wejsciowych i wykorzystuje sygnal roboczy do sterowania. Wejsciowy sygnal predkosciowy jest ignorowany, a turbina obraca sie na biegu luzem, az do momentu wykrycia stanu predkosci zerowej. Stan ten wykrywany jest w zespole 17 wykrywania predkosci zerowej (asynchroniczny uklad cyfrowy kontrolujacy odstep miedzy impulsami predkosciowymi), który pobudza zespól 20 ustalania polozenia zaworu po nominalnym opóznieniu realizowanym przy pomocy ukladu 19 opóznienia ustawiania zaworu. Zespól 20 ustalania polozenia zaworu i zespól 21 sterowania naprzód/wstecz powoduje otwarcie przez sterowanie turbina okretowa albo zaworu NAPRZÓD albo zaworu WSTECZ i ustala stopien otwarcia zaworu. Jednoczesnie z tym sygnalem dla-sterowania turbiny zeruje sie uklad 19 opóznienia ustawiania zaworu oraz ustawia sie obwód czasowy 22 otwierania zaworu oraz zespól 23 zabezpieczania nawrotu. Jesli wal turbiny 3 obraca sie wykrywa to zespól 18 wykrywania nawrotu, który zeruje zespól 17 wykrywania predkosci zerowej, zeruje zespól 20 ustalania polozenia zaworu i zeruje obwód czasowy 22 otwierania zaworu. Wal turbiny 3 obraca sie swobodnie az do nastepnego stanu predkosci zerowej.Jesli w ciagu jednej minuty wyznaczonej przez obwód czasowy 22 otwarcia zaworu wal n\e zacznie sie obracac, sygnal z obwodu czasowego 22 sygnalizuje alarm stopu walu i zeruje zespól 17 wykrywania predkosci zerowej i zespól 20 ustalania polozenia zaworu. Nastepnie ponownie wykryty zostanie stan predkosci zerowej i wyslany rozkaz ustalajacy polozenie zaworu w celu obracania walu w kierunku przeciwnym.Jesli w czasie dzialania ukladu automatycznego sterowania nawrotu wedlug wynalazku predkosc turbiny przekracza 15% predkosci nominalnej, co jest wykrywane przez odpowiedni czujnik predkosci turbiny, wtedy podawany jest sygnal wykrycia bledu na bramke odbierajaca jednoczesnie sygnal wyjsciowy z ukladu 6 sterowania polozeniem zaworu w celu zablokowania turbiny 3. PL PL

Claims (8)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do sterowania turbina okretowa, zwlaszcza w parowych silnikach okretowych, obejmujace uklad sterowania polozeniem zaworu sterujacego przeplywem plynu napedowego do co najmniej jednej turbiny103491 5 i uklad automatycznego sterowania nawrotem, dostarczajacy sygnal dyspozycji ustalania polozenia zaworu do ukladu sterowania polozeniem zaworu w odpowiedzi na stan predkosci zerowej walu turbiny, znamienny ty m, ze uklad automatycznego sterowania nawrotem zawiera co najmniej jedno wejscie dla sygnalu reprezentujacego predkosc walu, zespól reagujacy na wejsciowy sygnal predkosci walu dla wykrywania stanu predkosci zerowej walu turbiny, zespól ustalania polozenia zaworu, dostarczajacy sygnal dyspozycji ustalania polozenia zaworu w odpowiedzi na sygnal z zespolu wykrywania predkosci zerowej, zespól reagujacy na wejsciowy sygnal predkosci walu dla wykrywania nawrotu walu turbiny, przy czym sygnal wyjsciowy zespolu wykrywania nawrotu stanowi sygnal zerujacy dla zespolu wykrywania predkosci zerowej i zespolu ustalania polozenia zaworów po wykryciu nawrotu walu turbiny.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zespól wykrywania predkosci zerowej i zespól wykrywania nawrotu sa polaczone równolegle i reaguja na wejsciowy sygnal predkosci walu.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wejsciowy sygnal predkosci walu jest ciagiem impulsów, których czestotliwosc jest proporcjonalna do predkosci waluja zespól wykrywania predkosci zerowej zawiera wyzwalany multiwibrator monostabilny o stalej czasowej odpowiadajacej czestotliwosci ciagu impulsów dla predkosci nieco wiekszej od pól obrotu na minute.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawiera pierwszy zespól opózniania sygnalu, miedzy wyjsciem zespolu wykrywania predkosci zerowej a wejsciem zespolu ustalania polozenia zaworów, zerowany przez sygnal wyjsciowy zespolu ustalania polozenia zaworów, oraz drugi zespól ustalania polozenia zaworów, do zerowania zespolu wykrywania predkosci zerowej i zespolu ustalania polozenia zaworów, przy czym zespól ten zerowany jest sygnalem z zespolu wykrywania nawrotu.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawiera zespól wyzwalania nawrotu, odblokowywany sygnalem z zespolu ustalania polozenia zaworów, obejmujacy wejscie dla drugiego sygnalu predkosci walu, który jest ciagiem impulsów o czestotliwosci proporcjonalnej do predkosci walu, co najmniej jeden wyzwalany multiwibrator monostabilny, odbierajacy drugi wejsciowy sygnal predkosci walu, o stalej czasowej odpowiadajacej czestotliwosci ciagu impulsów dla wybranego procentu nominalnej predkosci turbiny.

6. Urzadzenie wedlug zastrz.5, znamienne tym, ze sygnal w/jsciowy z zespolu wyzwalania nawrotu jest bramkowany sygnalem wyjsciowym z zespolu sterowania polozeniem zaworów.

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawiera zespól wysylania sygnalu dyspozycji ustalania polozenia zaworów, dla kierunku albo naprzód albo wstecz, umieszczony miedzy zespolem ustalania polozenia zaworów a zespolem sterowania polozeniem zaworów.

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zespól wykrywania predkosci zerowej i zespól wykrywania nawrotu sa cyfrowymi ukladami asynchronicznymi.103491 . m* ^ H T±_^ _J '—' yty riG3 rH* H f^TiÓ^R A" 3 FK3.4 a. •• •-o-j-o—•*•¦ FIG 5 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 cgz PL PL