SU1751729A1

SU1751729A1 - Регул тор параметра рабочего тела в трубопроводе

Info

Publication number: SU1751729A1
Application number: SU914909248A
Authority: SU
Inventors: Владимир Маркович Цвейбель
Original assignee: В. М. Цвейбель
Priority date: 1991-02-12
Filing date: 1991-02-12
Publication date: 1992-07-30

Abstract

Изобретение относитс к области автоматики и может быть использовано в цифровых гидравлических системах регулировани давлени . Целью изобретени вл етс упрощение устройства и повышение точности (при выполнении режимов включени , выключени и поддержани заданного давлени ). Регул тор содержит датчики 1 и 2 давлени , регулируемый клапан 3, исполнительный механизм 4, генератор 6 импульсов , цифроаналоговый преобразователь 7, счетчик 8, блоки 11.12 сравнени .триггеры 13, 14, Элемент ИЛИ 15, элементы И 16-18, задатчик 19 давлени , 2 ил.

Description

Ј

VI

(Л

VJ

ND Ю

Фиг. 7

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано в цифровых гидравлических системах регулировани давлени .

Известно устройство, содержащее трубопровод , клапан, упругую мембрану и два датчика давлени .

Недостатками данного устройства вл ютс его низкие эффективность и точность регулировани при отпирании и запирании клапана и поддержании заданного давлени

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением вл етс устройст во. содержащее установленный в трубопроводе регулируемый клапан, соединенный с выходом исполнительного механизма, за- датчик давлени , соединенный с входом первого блока сравнени , первый и второй датчики давлени в трубопроводе, расположенные перед входом и после выхода регулируемого клапана, первый триггер и генератор импульсов

Недостатками известного устройства вл ютс большой объем оборудовани и невысока точность при включении и выключении клапана и поддержании давлени в рабочем режиме.

Цель изобретени упрощение устройства и повышение точности при выполнении режимов включени , выключени и поддержани заданного давлени .

Поставленна цель достигаетс тем, что в регул тор параметра рабочего тела в трубопроводе , содержащий установленный в трубопроводе регулируемый клапан, соединенный с выходом исполнительного механизма , зздатчик давлени , соединенный с входом первого блока сравнени , первый и второй датчики давлени в трубопроводе, расположенные перед входом и после выхода регулируемого клапана, первый триггер, генератор импульсов, введены второй триггер , три элемента И, второй блок сравнени , элемент ИЛИ. цифроаналоговый преобразователь , причем выход генератора импульсов соединен с первыми входами элементов И, выходы первого и второго элементов И соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого и выход третьего элемента И соединены с вычитающим и суммирующим входами счетчика соответственно, выход которого через цифроаналоговый преобразователь соединен с входом исполнительного механизма, выходы первого и второго датчиков давлени соединены с входами второго блока сравнени , выход которого соединен с инверсным третьим входом третьею элемента И, выход первого счетчика давлени соединен с входом первого блока сравнени , выход которого соединен с третьим входом второго элемента И, выход первого триггера соединен с вторым входом первого элемента И, вход запуска регул тора соединен с единичным входом первого триггера, нулевой вход которого и единичный вход второго триггера соединены с входом останова регул тора,

На фиг. 1 приведена блок-схема; на

0 фиг. 2 - клапан, пример исполнени .

Регул тор содержит датчики 1 и 2 давлени , регулируемый клапан 3, исполнительный механизм 4, индикатор 5, генератор 6 импульсов, цифроаналоговый

5 преобразователь 7, счетчик 8, формирователи 9 и 10 сигналов, блоки 11 и 12 сравнени , триггеры 13 и 14, элемент ИЛИ 15, элементы И 16-18 и задатчик 19 давлени . .

Цифровой регул тор давлени работает

0 следующим образом.

Перед началом работы регулируемый клапан 3 закрыт, триггеры 13 и 14 наход тс в нулевом состо нии (цепи сброса не показаны ) При подаче сигнала запуска (напри5 мер, с помощью кнопки) триггер 13 устанавливаетс в единичное состо ние и импульсы от генератора 6 через элемент И 18 начинают поступать в счетчик 8 на его суммирующий вход. Цифроаналоговый пре0 образователь преобразует содержимое счетчика 8 и вырабатывает на своем выходе сигнал с увеличивающейс амплитудой, который , воздейству на исполнительный механизм 4, заставл ет подниматьс заслонку

5 регулируемого клапана 3, и жидкость начинает протекать по трубопроводу. Скорость открыти клапана 3 зависит от изменени содержимого счетчика 8 и может быть выбрана очень плавной. Давление в датчиках

0 1 и 2 начинает уравниватьс в момент установлени однородного по давлению потока, значени сигналов на выходах формирователей 9 и 10 совпадают. Срабатывает блок 12 сравнени , который подачей единичного

5 сигнала на инверсный вход элемента И 18 останавливает подачу импульсов в счетчик 8. Система некоторое врем работает в стационарном режиме. Если показани датчика 1 вновь превыс т показани датчика 2, то

0 содержимое счетчика увеличиваетс , так как сигнал запрета с элемента И 18 сн т и в счетчик вновь поступает импульс от генератора 6.

Если давление в трубопроводе согласно

5 показани м датчика и оказываетс ниже допустимого , задаваемого задатчиком 19, то срабатывает блок 11 сравнени , разреша прохождение импульсов от генератора 6 через элементы И 17 и ИЛИ 15 на вычитающий вход счетчика 8. Его содержимое

уменьшаетс , сигнал с выхода цифроанало- гового преобразовател 7 понижаетс , регулируемый клапан начинает закрыватьс и давление в трубопроводе повышаетс . После превышени давлением в трубопроводе давлени , заданного задатчиком 19, подача вычитающих импульсов в счетчик 8 прекращаетс . Таким образом обеспечиваетс стационарный процесс в трубопроводе с достаточно стабильным значением давлени . Если необходимо закрыть клапан полностью , подаетс сигнал останова (например с помощью кнопки). Триггер 13 устанавливаетс в нулевое состо ние, а триггер 14 - в единичное. Элементы И 17 и 18 закрываютс , а элемент И 16 открываетс Импульсы от генератора 6 поступают на вычитающий вход счетчика 8 через элемент И 16 и элемент ИЛИ 15. При достижении нулевого состо ни счетчика регулируемый клапан полностью закрыт.

Таким образом, изобретение позвол ет обеспечить плавное открытие и закрытие клапана.

Claims

Формула изобретени Регул тор параметра рабочего тела в трубопроводе, содержащий регулируемый клапан, установленный в трубопроводе и соединенный с выходом исполнительного механизма, задатчик давлени , соединенный с входом первого блока сравнени , пер- вый и второй датчики давлени в

исп механизм i

Датчик

Выход

трубопроводе, расположенные перед и после регулируемого клапана, первый триггер и генератор импульсов, отличзющий- с тем, что, с целью упрощени и повыше- 5 ни точности регул тора, в него введены второй триггер, три элемента И, второй блок сравнени , элемент ИЛ И, цифроаналоговый преобразователь, причем выход генератора импульсов соединен с первыми входами

0 элементов И, выходы первого и второго элементов И соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого и выход третьего элемента И соединены с вычитающим и суммирующим входами счетчика соответственно,

5 выход которого через цифроаналоговый преобразователь соединен с входом исполнительного механизма, выходы первого и второго датчиков давлени соединены с входами второго блока сравнени , выход ко0 торого соединен с инверсным третьим входом третьего элемента И, выход первого датчика давлени соединен с входом первого блока сравнени , выход которого соединен с третьим входом второго элемента И,

5 выход первого триггера - с вторыми входами второго и третьего элементов И, выход второго триггера - со вторым входом первого элемента И, вход запуска регул тора - с единичным входом первого триггера, нуле0 вой вход которого и единичный вход второго триггера соединены с входом останова регул тора .

Датчик

Мен5рано

Фиг 2