Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do automatycznie sterowanego transportu podwieszo- nego, zwlaszcza do wewnatrzzakladowego transpor¬ tu przedmiotów i materialów. Urzadzenie ma za¬ stosowanie w halach fabrycznych, magazynowych i pomiedzy tymi halami.Znane urzadzenia do transportu podwieszonego maja wózki poruszajace sie po torach podwieszo¬ nych, napedzane za pomoca lancuchów, tradycyj¬ nym napedem obejmujacym przekladnie zebata i silnik wirnikowy.Podejmowane sa równiez próby zastosowania w przenosnikach (transporterach) podwieszonych sil¬ ników liniowych do napedu wózków.Znane urzadzenia z silnikami liniowymi dotycza tylko prototypowych rozwiazan eksperymentalnie wykorzystywanych w transporterach dla niewiel¬ kich odcinków transportu oraz wówczas gdy to¬ ry nie maja zadnych rozgalezien (rozwidlen).|W urzadizeniaich z silnikami liniowymi wózkowi jednemu lub grupie wózków podporzadkowany jest silnik liniowy. Wózek umieszczony jest prze¬ suwnie na zewnatrz lub wewnatrz szyny tonu, która w przekroju poprzecznym ma ksztalt pro- stokajta, kwadratu, dwuteownika lub podobny.Zasilanie silnika liniowego transportera odby¬ wa sie za pomoca trolei umieszczonych na przy¬ klad wewnatrz szyny profilowej toru i szczotek zbierajacych usytuowanych na wózku jezdnym.Celem wynalazku jest zaprojektowanie trans¬ portera (^przenosnika) podwieszonego do trarispor- tu adresowanego sterowanego komputerem. Cel zostal osiagniety w wyniku wykorzystania w opra¬ cowanym urzadzeniu silników liniowych mocowa¬ nych do szyny toru poprzez amortyzatory, które pozwalaja na samoregulacje szczeliny powietrz^ ne|j. Suwniki silnika liniowego zamocowane sa na równolegloboku przegubowym, który pozwala na samoustawianie sie suwników w czasie ruchu wóz¬ ków po pochylosciach toru. Raima wózka jest równiez wykonana jako równoleglobok usytuowa¬ nyprzegubowo^ Zamocowane przesuwnie rozja¬ zdy toru zapewniaja szybka zmiane kierunku ja¬ zdy i toru, a proigi^mowane sterowanie przesy¬ lania i jazdy wózków wzgilednie zestawów wóz¬ ków wzbogaca i rozszerza sam rozklad jazdy.Rozwiazanie postawionego zagadnienia technicz¬ nego zostalo osiagniete dzieki terriiu, ze transport przedmiotów i materialów odbywa sie za pomoca wózków badz zestawów wózków po skonstruowa¬ nym w tym celu ukladzie torów, na których wy¬ znaczone sa punkty zaibrzymania dla wózków, a naped wózków odbywa sie za pomoca silników liniowych wkoiniponowanych w konstrukcje szy¬ nowa toru. Tor ma ksztalt szyny profilowej za¬ mocowanej do konstrukcji wsporczej. Szyna po¬ siada jezdnie, na których sa ustawione wózki lub zestawy wózków.Jezdnie moga miec powierzchnie plaska lub krzywoliniowa, szyny posiadaja osadzenia dla sto- janów lub suwników silników liniowych. Stojany silników liniowych zamocowane sa do plyt za po- 103 264103 264 3 moca amortyzatorów i mechanizmów do regulacji szczeliny miedzy stojamem a suwnikiem. Wózki zaopatrzone sa w kola jezdne z tworzywa tlumia¬ cego' halas, aby mogly poruszac sie cicho po jezd¬ niach, a ponadto posiadaja rolki prowadzace za¬ bezpieczajace osiowa jazde wózków. Rolki jezdne wózka maja, wieszaki, do których mocowana jest belka wieszakowa w sposób dwujprzegubowy. Na belce-wies*ato&wej zamocowany jest na czopie ku¬ listym uchwyt do przenoszenia ladunków. Do kaz¬ dego wieszaka mocowany jest osobny segment suwnikia w sposób obrotowy wzgledem osi po¬ ziomej i polaczony lacznikiem przegubowym z bel¬ ka wieszakowa. iSuwnik wykonany jest z materialu niemagne¬ tycznego. W elektryczny uklad sterowania praca silników liinioiwych wlaczony jeist komputer z za¬ rejestrowanym programem ruchów wózków, a tak¬ ze zainstalowane w kazdym punkcie zatrzymania wózków szafki sterownicze adresowe, do których przynaleza zespoly czujników. Kazda szafka adre¬ sowa ma wykaz punktów zatrzymania wózków i ponumerowane przyciski odpowiadajace nume¬ rom punktów zatrzymania oraz przyciski zwalnia¬ jace i przywolujace wolny wózek lub zestaw wóz¬ ków. Tory w miejiscach rozwidlen posiadaja wy¬ jecia na przesuwne segmenty tonu z zamocowa¬ nymi do nich stojianaimi silników liniowych. Seg¬ menty te przesuwane sa za pomoca mechanizmu napedowego wyposazonego w liniowe silniki tu- boiwe sterowane przez komputer wedlug programu.Segmenty przesuwne i mechanizm napedowy za¬ mocowane sa do konstrukcji wlsporczej toru jezdnego.IZaleta tego rozwiazania urizajdzenia jest to, ze wózki poruszaja sie bezkolizyjnie ze stosunkowo duza predkoscia, co wplywa na duza wydajnosc transportu. Naped wózkóiw jest rozwiazany prosto i nie wymaga dodatkowego pensonejlu obslugi.IW efekcie ogólnym uzyskuje sie nizsze koszty transportu, wzrost wydajnosci produkcji dzieki .rytmicznosci i elastycznosci dostaw, a ponadto ulegaja poprawie warunki bezpieazenistwa ptracy w pomieszczeniach wyposazonych w urzadzenia do transportu wedlug wynalazku. Tory w miejscach .skrzyzowan posiadaja wyjecia na obrotowe seg¬ menty toru z zamocowanymi do nich stojainami silników liniowych. Segmenty te obracane sa za pomoca mechanizmu obrotu wyposazonego w li¬ niowy silnik tarczowy i mechanizmu ustalajace¬ go osiowe ustawienie segmenitu obrotowego toru z szynami toru. Ponadto segment obrotowy tonu wyposazony jest w zaczep zabezpieczajacy przed spadnieciem wózka w czasie obrotu segmentu to¬ ru. Segment obrotowy i mechanizm napedowy za¬ mocowane sa do komstruikcji wlsporczej toru jezdi- nego. Mechanizm napedu obrotu wlaczony jesft w uklad sterowania za pomoca komputerai, a obrót i ustawienie obrotowego segmentu w osi danej nitki toru sygnalizuje zespól czujników^ (Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie urzadzenie w przekroju poprzecznym, fig. 2 urzadzenie w widoku z boku na wózek, fig. 3 urzadzenie w widoku z góry na rozwidlenie, a fig. 4 urzadzenie w widoku z góry na obrotnice.(Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z ukla¬ du torów 1 zamocowanych do konstrukcji wspor- czej 2, wózków 3 ustawionych na jezdniach 101 osadzonych na szynach 100 ukladu torów 1, obrotnic 5 usytuowanych w miejscach skrzyzowan torów, przesuwnych segmentów 40 toru zamoco¬ wanych do konstrukcji wsporczej 2 w wyjeciach io toru w miejiscach rozwidlen 4, stojanów 60 sil¬ ników liniowych 6 zamocowanych do szyn 100 toru, segmentów suwników 61 zamocowanych do wieszaków 32 wózka 3 w sposób obrotowy, mecha¬ nizmów regulacji szczeliny 9 amortyzatorów 10 i plyt 11 do mocowania stjojanów 60 silników li¬ niowych 6, punktów zatrzymania wózków wypo¬ sazonych w szafki sterownicze adresowe 8, ze¬ spoly czujników i zespól urzadzen sterowniczych z komputerem 7. Szyny 100 toru moga posiadac rózne ksztalty i sa one wyposazone w jezdnie 101 do1 jazdy wózków 3 i prowadnice 105 do prowa¬ dzenia wózka 3, a ponadto posiadaja osadzenia dla stojanów 60 silników liniowych 6. Jezdnie 101 i prowadnice 103 moga miec rózne ksztalty. Sto- jany 60 silników liniowych 6 zamocowane sa do plyt 11, na których znajduja sie mechanizmy do regulacji szczeliny 9 i sa za ich posrednictwem zamocowane w osadzeniach 102 szyn 100 toru na amortyzatorach 10. Wózki 3 posiadaja kola jezdne 30 wykonane z tworzywa tlumiacego halas. Do kól jezdnych 30 zamocowane sa wieszaki 32, na których zawieszona jest belka wieszakowa 33 w sposób dwuprzegubowy. Bo belki wieszakowej 33 zamocowany jest w sposób obrotowo^odchylny uchwyt do ladunków 34. Do kazdego wieszaka 32 mocowany jest Osobny segment suwnika 61 w spo¬ sób obrotowy wzgledem osi poziomej i polaczony lacznikiem przegubowym 35 z belka wieszakowa 33 wózka 3. Segmenty suwników 61 wykonane 40 sa z materialu niemagnetycznego. lUklad torów 1 posiada w miejiscach rozwidlen 4 wyjecia na przesuwne segmenty 40 toru z za¬ mocowanymi do nich stpjanami 60 silników linio¬ wych 6. Segmenty 40 przesuwane sa za pomoca 45 mechanizmu napedowego 41 wyposazonego w li¬ niowe silniki tubowe 42 i ograniczniki zabezpie¬ czajace 43, ustawienia przesuwnych segmentów 40 w osi nitki ukladu torów 1. Segmenty prze¬ suwne 40 i mechanizm na|pedowy 41 zamocowa- 50 ne sa do konstrukcji wsporczej 2. Mechanizm na¬ pedowy 41 sterowany jest przez uklad sterowni¬ czy z komputerem. Uklad torów 1 w miejscach skrzyzowan 12 torów wyposazony jest w obrotni¬ ce 5 do obracania segmentów toru 50 z zamoco- 55 wanytmi do nich stojanami 60 liniowych silników 6. Segmenty 50 obracane sa za pomoca mechaniz¬ mu napedowego 51 wyposazonego w tarczowy sil¬ nik liniowy 52 i mechanizm 54 ustalajacy osiowe ustawienie segmentu obrotowego 50 z szyna to- 60 ru. Ponadto segment obrotowy 50 wyposazony jest w zaczep 53 zabezpieczajacy wózek 3 przed spad¬ nieciem w czasie obrotu segmentu toru 50. Seg¬ ment obrotowy 50 i mechanizm napedowy 51 .za¬ mocowane sa do konstrukcji wlsporczej 2. Me- 65 chanizm napedu 51 wlaczony jest w niepokazany na103 264 rysunku uklad sterowania sprzezony z kompu- terom 7. iRaichy wózkóiw 3 lufo zespolów wózków po jezd¬ niach 101 ukladu torów 1 sterowalne sa za po¬ moca komputera 7, w którego pamieci zapisany jest zalozony dla okreslonych warunków program ruchów wózków. W kazldym punkcie zatrzymania wózków 3 umieszczony jest zespól czujników i szafka adresowa 8 dla identyfikowania numeru punktu zatrzymania i wysylania sygnalów zmia¬ ny predkosci i zatrzymania wózków 3. Szafka adresowa 8 ma wykaz punktów zatrzymania wóz¬ ków 3 i przyciski z cyfiraimi do wyjbierania nu¬ merów tych punktów. Chcac ptfzelslac wózek 3 lub zestaw wózków 3 pod zadany numer punktu za¬ trzymania nalezy uruchomic naped naciskajac przy¬ cisk z analogicznym numerem na szafce adresowej 8. Transport wózka 3 odbywa sie automatycznie w wyniku sterowania praca urzadzen przez kompu¬ ter 7. Przywolanie wózka 3 kiib zestawów wózków odbylwa sie analogicznie. Dla zwolnienia i przy¬ wolania wolnego wózka 3 sluza przyciski usytuo¬ wane na szafce sterowniczej 8.ZaJstirzeieniia (patentowe i. Urzadzenie do automatycznie sterowanego transportu podwieszonego przedmiotów, narzedzi i materialów za pomoca wózków napedzanych sil¬ nikami liiniowyimii, znamienne tym, ze ma stojany (60) silników liniowych (6) zamocowane do plyt (11) z amortyzatorami (10) i mechanizmami do regulacji szczeliny (9) miedzy stojanem (60), a suw- nikiem (61) zamocowanym do wózka (3), ply¬ ty (11) z amortyzatorami (10) mocowane sa do szyn (100) toru jezdnego, który w miejscach roz- widlen (4) wyposazony jest w przesuwne segmenty (40) toru z zamocowanymi do nich stoJanami (60) silników liniowyich. (6) i mechanizmami napedo¬ wymi (41), a w miejscach skrzyzowan (12) toru wyposazone jest w obrotnice (5), które posiadaja obrotowy segment (50) tonu z zamocowanymi do niego stojanami (60) silników liniowych (6), me¬ chanizmem napedu obrotu (51) i zaczepem zabez¬ pieczajacym (5.3) oraz tym, ze w elektryczny uklad sterowania praca silników liniowych (6) napedu obrotnicy (51) i napedu (41) przesuwu segmentu (40) wlaczony jest komputer (7) z zarejestrowa¬ nym iprognamem ruchu wózków (3). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze jego wózek (3) posiada belke wieszakowa (33) zamocowana do wieszaków (32) wózka (3) dwiu- przeguJbowo w kierunku poziomym i pionowym oraz segmenty suwnika (61) silnika liniowego (6) zamocowane oddzielnie do kazdego wieszaka (32) w sposób obrotowy wzgledem osi poziomej i po¬ laczone lacznikami przegubowymi (35) z belka wieszakowa (33). 13. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, ze mechanizm napedowy (41) pnzesuiwialnia segmentów (40) zaopatrzony jest w liniowe silni¬ ki tubowe (42) i ogranicznik zabezpieczajacy (43) osiowe ustawienie segmentów (40) z osia nitki ukladu torów (1), sterowane przez komputer (7) wedlug programu. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze mechanizm- napedowy (51) obrotnicy (5) do obracania segmentu (50) zaopatrzony jest w tar¬ czowy silnik liniowy (52) i mechanizm ustalajacy (54) obrotowy segment toru (50) w osi szyn ukla¬ du tonu (1), sterowane przez komputer (7) wedlug programu. ii iL Jf9L103 264 100 101 Kit MJBLJSL JSS JSO.MJS1 Sb W-&LJB1W LZGraf. Z-d Nr 2 — 800. H5 egz. A4 Cena 45 zl PL PL