NO893192L

NO893192L - Fremdrift for undervannsfarkost.

Info

Publication number: NO893192L
Application number: NO89893192A
Authority: NO
Inventors: Hendrik Van Ketel
Original assignee: Heerema Engineering
Priority date: 1988-11-21
Filing date: 1989-08-08
Publication date: 1990-05-22
Also published as: NO893192D0; GB2225045A; GB8827122D0

Description

Oppfinnelsen vedrører fremdrift for undervannsfarkoster.

Vanligvis er undervannsfarkoster anordnet til å bevege seg over sjøbunnen ved hjelp av deres egen drivsystem, f.eks. larveføtter. Imidlertid er dette utilfredsstillende for enkelte sjøbunnsforhold, spesielt myke overflater.

Alternativt benytter kjente fremdriftssystemer for undervannsfarkoster en trekkline fra et overflatefartøy. Ulempen med et slikt system er imidlertid at den kjedelinjeformede trekkline oppfører seg som en myk fjær, som reduserer styringen over farkosten.

Oppfinnelsen tilveiebringer et fremdriftssystem for en undervannsfarkost, slik som en grøf temaskin, av den art som innbefatter innretninger for å trekke farkosten over sjøbunnen, i hvilke trekkinnretningene innbefatter minst et hovedsakelig ikke-forlengbart bøyelig element, slik som et kjede eller kjetting, anordnet til å forløpe mellom farkosten og en posisjon på eller inntil bunnen som er fiksert med hensyn til bunnen, og drivinnretninger for å bevirke relativ bevegelse mellom drivinnretningene og elementet, hvilke drivinnretninger er forbundet til farkosten, hvor elementet er forbindbart med drivinnretningene slik at drift av drivinnretningene bevirker nevnte relative bevegelse av elementet som fører til at farkosten blir trukket langs bunnen mot den faste posisjon.

Gjennom eksempler vil utførelser av oppfinnelsen nå bli beskrevet med henvisning til de vedlagte tegninger som illustrerer ulike systemer ifølge oppfinnelsen.

Fig. 1-4 viser alternative utførelser av det undervanns

fremdriftssystem i samsvar med oppfinnelsen;

Fig. 5-7 illustrerer alternative styremåter for en bane over sjøbunnen; Fig. 8 illustrerer en ytterligere alternativ styreme- tode, som benytter frigjørbare forankringer; Fig. 9a,9b viser en form for frigjørbar forankring for

metoden vist i fig. 8;

Fig. 10 viser nok en form for frigjørbar forankring for

fremgangsmåten vist i fig. 8; og

Fig. Ila,11b illustrerer en undervanns farkost på hvilke

systemet kan benyttes.

I fig. 1 er det illustrert en foretrukket utførelse av det foreliggende system hvor elementet 12, som her er en kjetting, forløper mellom farkosten 10, som kan f.eks. være en grøftemaskin, og en posisjon 13 som er fast med hensyn til bunnen 11, f.eks. sjøbunnen. En drivinnretning 14, som her er en vinsj, er montert på eller danner del av farkosten 10. Drift av vinsjen 14 vikler inn kjettingen 12 som bevirker at farkosten trekkes langs bunnen 11 mot den fikserte posisjon 13. Det er naturligvis mulig å erstatte vinsjen med et ankerspill eller annen anordning for å bevirke relativ bevegelse mellom elementet og farkosten uten nødvendigvis å vikle opp elementet.

Fordelen med å benytte en kjetting istedenfor en vaierledning er den kjensgjerning at det er høyere friksjon mellom kjettingen og sjøbunnen, hvilket reduserer det elastiske strekk av kjettingen og gjør derved systemet bedre kontrol-lerbart eller styrbart. Med tilstrekkelig høy friksjon er det mulig å unngå behovet for faktiske forankringer ved de fikserte posisjoner. Dette ville også gi muligheten for begrenset bevegelse av farkosten i motsatt retning. Fig. 2 viser hvordan den fikserte posisjon 13 kan ta form av en massevekt 15, dvs. er flyttbar. Fig. 3 viser hvordan den fikserte posisjon 13 kan være en påle 16 drevet ned i sjøbunnen 11. Etter at den er benyttet kan pålen 16 også fjernes. Fig. 4 viser hvordan den fikserte posisjon 13 kan være et anker 17 som er flyttbart. Fig. 5 viser at dersom et enkelt element 12 benyttes innbefatter farkosten 10 i seg selv fortrinnsvis et styre-system, (f.eks. dreiende meier) for å gjøre det mulig for den å bli styrt langs sin tiltenkte bane 19 ettersom den trekkes over bunnen. Fig. 6 illustrerer et alternativt arrangement hvor to elementer 12a,12b benyttes, en på hver side av den beregnede bevegelsesbane 19 for farkosten 10, hver med fikserte punkter 13a,13b. Styring av farkosten 10 er mulig her ved kontrollert uavhengig drift av de to vinsjer 14a,14b. Fig. 7 viser muligheten for farkosten 10 å bli styrt gjennom en buktet eller snirklet bane 19. Fig. 8 illustrerer hvordan en snirklet bane 19 kan følges i praksis. De to elementer 12a,12b er arrangert forløpende langs den beregnede rute, til hver side av den beregnede bane 19. Frigjørbare forankringer 13' er anordnet i avstandsbelig-gende intervaller langs hvert element 12a,12b. Farkosten 10 trekkes mot suksessive fikserte posisjoner 13' langs ruten, mens den blir styrt langs den beregnede bane. Fig. 9a og 9b viser en form for frigjørbar forankring 13' som er egnet for dette formål. Forankringen 13' innbefatter en kanal 20 som kan motta elementet 12 (se fig. 9a) og som, når farkosten når hver mellomliggende posisjon, kan frigjøre elementet 12 (se fig. 9b). Fig. 10 illustrerer et alternativt arrangement hvor de mellomliggende fikserte posisjoner 13' hver har en kjetting-stopper 21 som er frigjørbar når farkosten 10 når den mellomliggende posisjon.

Alternativt kan kjettingen tas ut med en fjernstyrt farkost med egnede manipulatorer.

Fig. Ila og 11b er planriss og sideriss som viser systemet under bruk på en undervannsmaskin 10 som er en grøfte- eller pløyende maskin. Vist i fig. Ila og 11b er en av elementene 12 og dens drivinnretninger 14. Her er drivinnretningen 14 et ankerspill, som ikke vikler opp elementet 12. Maskinen 10 danner en grøft 22 i bunnen 11 etterhvert som den trekkes langsetter bunnen. Maskinen 10 kan benyttes når det legges en kabel eller rørledning og kan i seg selv være tilpasset til å legge kabelen eller rørledningen.

Det kan være hensiktsmessig å forhåndslegge elementet eller elementene 12 på bunnen. I slike tilfeller er det kun nødvendig for elementene å bli hentet opp for inngrep med farkosten og dette kan oppnås manuelt eller ved fjernstyring.

Claims

1. Fremdriftssystem for en undervanns farkost (10), slik som en grøftemaskin, av den art som innbefatter innretninger for å trekke farkosten (10) over sjøbunnen (11), karakterisert ved at trekkinnretningene innbefatter minst et hovedsakelig ikke-forlengbart bøyelig element (12), slik som en kjetting, anordnet til å forløpe mellom farkosten (10) og en posisjon (13) på eller inntil bunnen (11) som er fast med hensyn til bunnen, og dr ivinnretninger (14) for å bevirke relativ bevegelse mellom drivinnretningene (14) og elementet (14), hvilke drivinnretninger er forbundet til farkosten (10), hvor elementet er forbindbart med drivinnretningene (14) slik at drift av drivinnretningene bevirker nevnte relative bevegelse av elementet (12) som medfører at farkosten (10) trekkes langs bunnen mot den faste posisjon (13).

2 . System ifølge krav 1, karakterisert ved at drivinnretningene (14) utgjør en eller flere vinsjer.

3. System ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at drivinnretningene (14) utgjør en eller flere ankerspill.

4 . System ifølge et eller flere av de foranstående krav, karakterisert ved at drivinnretningene (14) utgjør en eller flere 1 ineaervinsjer.

5 . System ifølge et eller flere av de foranstående krav, karakterisert ved at den faste posisjon (13) for elementet (12) er tilveiebragt i kraft av friksjons-kraften mellom elementet (12) og bunnen (11).

6. System ifølge et eller flere av de foranstående krav, karakterisert ved at den faste posisjon (13) på bunnen innbefatter en midlertidig forankring, f.eks. massevekt (15), ved denne posisjon.

7. •System ifølge et eller flere av de foranstående krav, karakterisert ved at elementet (12) er forhåndsutlagt på bunnen (11) langs den beregnede bane for farkosten (10).

8. System ifølge krav 7, karakterisert ved at det innbefatter et antall frigjørbare forankringer beliggende i avstand langs lengden av elementet (12) som tjener som suksessive fikserte posisjoner for bevegelsen av farkosten (10).

9. System ifølge et eller flere av de foranstående krav, karakterisert ved at drivinnretningene (14) er montert på eller danner del av farkosten (10).

10. System ifølge et eller flere av de foranstående krav, karakterisert ved at et enkelt element benyttes og innretninger er anordnet på farkosten (10) for styring av farkosten etterhvert som den trekkes avgårde.

11. System ifølge et eller flere av kravene 1-9, karakterisert ved at to elementer (12) benyttes, en på hver side av den beregnede bevegelsesbane for farkosten (10), og at drivinnretningene (14) er virkbare på de to elementer uavhengig av hverandre for derved å muliggjøre styring av farkosten ettersom den trekkes langs bunnen.

12 . Fremgangsmåte for styring av en undervannsfarkost slik som en grøftemaskin i vann, karakterisert ved at den innbefatter trinnene av å tilveiebringe en hovedsakelig ikke-forlengbar fleksibel forbindelse slik som en kjetting, og forbinde forbindelsen mellom farkosten og en posisjon på eller inntil bunnen av sjøen, og forbinde drivinnretninger til forbindelsen og til farkosten, hvilke drivinnretninger er opererbare til å bevirke bevegelsen av forbindelsen i forhold til drivinnretningene, og operere drivinnretningene til å bevirke nevnte relative bevegelse av forbindelsen og nevnte drivinnretninger og dermed bevirke at farkosten trekkes langs bunnen mot den fikserte posisjon.