NO334691B1 - Anordning for ankerinstallasjon - Google Patents

Anordning for ankerinstallasjon Download PDF

Info

Publication number
NO334691B1
NO334691B1 NO20002518A NO20002518A NO334691B1 NO 334691 B1 NO334691 B1 NO 334691B1 NO 20002518 A NO20002518 A NO 20002518A NO 20002518 A NO20002518 A NO 20002518A NO 334691 B1 NO334691 B1 NO 334691B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
suction
companion
anchor
seabed
plate anchor
Prior art date
Application number
NO20002518A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20002518L (no
NO20002518D0 (no
Inventor
Johannes Jacobus Treu
Peter George Scott Dove
Gordon R Wilde
Original Assignee
Intermoor Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intermoor Inc filed Critical Intermoor Inc
Publication of NO20002518D0 publication Critical patent/NO20002518D0/no
Publication of NO20002518L publication Critical patent/NO20002518L/no
Publication of NO334691B1 publication Critical patent/NO334691B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/22Handling or lashing of anchors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/24Anchors
    • B63B21/26Anchors securing to bed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B2021/003Mooring or anchoring equipment, not otherwise provided for
    • B63B2021/007Remotely controlled subsea assistance tools, or related methods for handling of anchors or mooring lines, e.g. using remotely operated underwater vehicles for connecting mooring lines to anchors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/24Anchors
    • B63B21/26Anchors securing to bed
    • B63B2021/262Anchors securing to bed by drag embedment
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D11/00Methods or apparatus specially adapted for both placing and removing sheet pile bulkheads, piles, or mould-pipes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D2250/00Production methods
    • E02D2250/0053Production methods using suction or vacuum techniques

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
  • Foundations (AREA)
  • Piles And Underground Anchors (AREA)

Abstract

I en fremgangsmåte og en anordning for ankerinstallasjon er et plateanker montert i bunnen av en sugeledsager innbefattende en hul sylinder med en åpen nedre innføringsende og en lukkbar åpen opphengsende. Sugeledsageren og ankeret festet dertil kontakter sjøbunnen, hvoretter vann blir pumpet ut av sugeledsageren som får sugeledsageren og ankeret til å trenge inn i sjøbunnen til en forhåndsbestemt dybde. Ankeret blir så frakoplet fra sugeledsageren, hvoretter vann blir pumpet inn i sugeledsageren for å frakople sugeledsageren fra sjøbunnen for opphenting til overflaten, mens ankeret etterlates begravd i sjøbunnen.

Description

Denne oppfinnelse vedrører generelt fremgangsmåter og anordning for å utføre ankerinstallasjon og-opphenting, og mer spesifikt til installasjon av plateankere på ty pt vann.
Det er velkjent at undersøkelser etter, og opphenting av, olje og gass for lenge siden ble utvidet til steder offshore. Tidlige offshore boreoperasjoner var konsentrert til relativt grunt vann. Imidlertid er antall boresteder på grunt vann begrenset, mens verdens appetitt på olje og gass er tilsynelatende ubegrenset.
Det har derfor blitt nødvendig å utføre offshore boreoperasjoner på så dypt vann som 3.048 meter (10.000 fot) eller mer. Offshore boreoperasjoner blir hyppig utført fra flytende plattformer kjent som mobile offshore boreenheter (MODU) der de medfølgende produksjonsoperasjonene blir utført ved bruk av flytende produksjonssystemer. Mens forankring på grunt vann er relativt enkelt, kan en vellykket forankring av MODUER, flytende produksjonssystemer og liknende på dypere vann være problematisk.
Den tradisjonelle metoden for forankring av for eksempel MODUER på dypere vann involverer bruken av slepegravningsankere (drag embedment anchors) og forankringsliner som blir lagret på MODUEN, og som blir bragt i stilling fra MODUEN ved bruk av ankerhåndteringsfartøy. Noen av MODUENE av siste generasjon kan ha passende lengder med wire og kjetting om bord, og er utstyrt med kombinerte wire/kjettingforankringsvinsjer for å forankre på maksimumsdybder på 1.524 meter (5.000 fot) under vann. Store ankerhåndteringsfartøy er istand til å bringe i stilling og hente opp slike forankringsben (mooring legs) og- ankere. På enda dypere vann blir imidlertid mengden wire og kjetting som måtte bli holdt om bord på MODUEN for stor, og selv store ankerhåndteringsfartøy ville ha vansker med å bringe i stilling og hente opp slike forankringssystemer på tradisjonell måte.
MODUER av den eldre generasjon kan typisk ikke inneholde nok forankringsline til å forankre i farvann som er dypere enn ca. 610 til 914 meter (2.000 til 3.000 fot). Denne dybdebegrensningen kan bli utvidet ved å innføre seksjoner med wire i hvert forankringsben, eller ved å forhåndsinstallere forankringsben forut for ankomsten til MODUEN på stedet. Begge typer forankringsben for utvidet vanndybde (innsats eller forhåndssatt) benytter typisk moderne høytrykkgravningsankere med høy holdestyrke (high holding power drag embedment anchors). Store ankerhåndterings-fartøy blir benyttet for å installere wireinnsatsene under forankringsbenanbringelse eller for å forhåndsinstallere de forhåndssatte forankringsbenene.
En ulempe for dypvannsforankringer som benytter slepenedgravingsankere er at slike ankere typisk ikke kan håndtere løft (vertikal belastning), som krever både at forankringsbenet er svært langt, og at ankeret blir satt svært langt vekk fra MODUEN. Ved dybder over 1.829 meter (6.000 fot) kan den horisontale avstanden til ankrene bli et problem, siden den kan bli så stor som 3.658 meter (12.000 fot) eller 2 nautiske mil, og hvert forankringsben kan være så langt som 4.572 meter (15.000 fot) eller 2,5 nautiske mil. Dette krever en ankerspredningsdiameter på ca. 4 nautiske mil.
Hvis et ankersystem kan bli benyttet som kan håndtere vesentlig luft eller vertikal kraft, kan ankerradien og forankringslinelengden bli redusert betraktelig. Drivankermåler (driven anchor piles) er istand til å håndtere løft, men kan ikke bli installert i farvann som er dypere enn ca. 1.524 meter (5.000 fot), og de er heller ikke gjenopphentbare. Av disse grunner har drivankerpåler aldri blitt benyttet ved dypvannsforankringer.
Forankringssystemer som benytter andre ankere enn konvensjonelle slepegravningsankere og drivpåler har blitt foreslått tidligere. For eksempel er to typer vertikalt belastede slepegravningsankere kommersielt tilgjengelig. Installasjonen av disse vertikalt belastede slepenedgravningsankerne på dypt vann krever tilkopling av en svært lang kjetting og/eller wire mellom ankeret og installasjonsfartøyet for at en hovedsakelig horisontalt rettet gravningskraft kan bli påført ankeret. Grunnet sin ekstreme lengde overskrider massen til installasjonskjettingen og/eller- wiren massen til ankeret i betraktelig grad, som får ankeret til å korrespondere til alle krefter som kan bli utøvd av kjettingen og/eller wiren, inkludert spesielt vrikrefter. Sluttresultatet er at det er svært vanskelig å sikre en riktig orientering, plassering og dybde for installasjonen av vertikalt belastede slepegravningsankere installert på dypt vann.
De foran nevnte vanskelighetene ved installasjon av vertikalt belastede slepegravningsankere har ført til fornyet interesse for bruk av sugeankere ved dypvannsinstallasjoner. US-patent nr. 4.318.641 fremlegger forankringssystemer som benytte sugegravningsankere som er istand til å oppta betraktelige løft eller vertikal belastning.
Fra NO 305870 er det kjent et sugeanker for fortøyningssystemer, særlig for flytende anlegg for utenskjærs produksjon av olje og gass. Ankeret er utformet som et i begge ender åpent hulsylindrisk legeme som er fullstendig innleiret i havbunnen, dvs. at det er omgitt av havbunnsmasse på alle sider. Ankeret monteres ved hjelp av en toppdel utformet som en omvendt begerformet del forsynt med ventileringsåpning, slik at ankeret kan sugepenetreres. Toppdelen gjenvinnes og brukes om igjen for nedsetting av ytterligere, tilsvarende ankre. Det beskrives også fordelaktige utførelser/plasseringer av den til ankeret tilknyttede ankerkabel.
Fra NO 315169 er det kjent en dypvannspel og fremgangsmåte for installasjon og fjerning som eliminerer behovet for bruk av undervanns rambukk og ramlodd. Pelen består av et hult rør som er åpent ved den nedre ende og er anordnet med et beslag ved den øvre ende for sammensetning med et lårerør. Beslaget ved den øvre ende tillater også fluidkommunikasjon mellom lårerøret og pelen. Injeksjon av luft inn i lårerøret trekker ut vann av lårerøret og pelen. Dette danner en hydrostatisk trykkforskjell hvorved det største trykket på utsiden av pelens hode tvinger pelen ned havbunnen. Fjerning av pelen kan utføres ved å injisere høytrykksvann inn i pelen gjennom pelens hode. Denne høytrykks vanninjiseringen hjelper til å overkomme det hydrostatiske trykket på utsiden av pelens hode.
Et problem involvert i bruken av sugeankere er den høye kostnaden til disse, som kan være $200.000 eller mer. Et annet problem involverer den store størrelsen og vekten til sugeankeret, som fører til transporterings- og anbringelsesproblemer. Det eksisterer derfor et behov for en forbedret anordning for å installere ankere på dypt vann.
Den foreliggende oppfinnelse innbefatter en anordning for å installere ankere, som løser de foran nevnte og andre problemer som lenge har vært tilknyttet den kjente teknikk. Denne er nærmere definert i krav 1.
Ved bruk av oppfinnelsen, blir et plateanker midlertidig tilkoplet den nedre innføringsenden til en sugeledsager (suction follower). En forankringsline er tilkoplet plateankeret, og er midlertidig tilkoplet sugeledsageren. Sugeledsageren med plateankeret festet til seg blir senket fra et installasjonsfartøy inntil det kontakter og delvis gjennomtrenger sjøbunnen på grunn av sin egen vekt.
Deretter blir et fjernstyrt kjøretøy med en pumpe montert derpå tilkoplet sugeledsageren og benyttet til å pumpe vann ut av innsigen av sugeledsageren. Dette fører til ytterligere inntrengning av sugeledsageren og plateankeret som er festet til denne inntil den ønskede dybden blir oppnådd. Plateankeret og forankringslinen blir så frakoplet sugeledsageren, hvoretter operasjon av pumpen til det fjernstyrte kjøretøyet blir reversert. Når vann blir pumpet inn i sugeledsageren, blir den tvunget oppover og ut av sjøbunnen, og blir hentet opp til installasjonsfartøyet. Plateankeret forblir begravd i sjøbunnen for bruk ved forankringsoperasjoner, og når en last blir påført, vil det orientere seg til viktig stilling. Plateankeret kan bli hentet opp igjen senere om ønskelig.
En mer fullstendig forståelse av den foreliggende oppfinnelse kan fås ved henvisning til den følgende detaljerte beskrivelse satt i sammenheng med de medfølgende tegninger, der: Figur 1 er et frontriss som viser en første utførelsesform av oppfinnelsen;
figur 2 er et sideriss som ytterligere illustrerer utførelsesformen av oppfinnelsen som er vist i figur 1;
figur 3 er en illustrasjon av et plateanker som er installert i henhold til den første utførelsesformen av oppfinnelsen;
figur 4 er et frontriss som viser en andre utførelsesform av oppfinnelsen;
figur 5 er en illustrasjon av et plateanker som er installert i henhold til den andre utførelsesformen av oppfinnelsen;
figur 6 er et frontriss som viser en tredje utførelsesform av oppfinnelsen;
figur 7 er et sideriss som ytterligere viser utførelsesformen av oppfinnelsen som er vist i figur 6;
figur 8 er en illustrasjon av et plateanker som er installert i henhold til den tredje utførelsesformen av oppfinnelsen;
figur 9 er en illustrasjon av et første trinn i praktiseringen av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen;
figur 10 er en illustrasjon av et etterfølgende trinn ved praktiseringen av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen;
figur 11 er en illustrasjon av et senere trinn i praktiseringen av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen;
figur 12 er en illustrasjon av et enda senere trinn i praktiseringen av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen;
figur 13 er en illustrasjon av et enda senere trinn i praktiseringen av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen; og
figur 14 er en illustrasjon av et enda senere trinn i praktiseringen av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen.
Med henvisning nå til tegningene, og spesielt til figur 1, er det vist et ankerinstallasjons-system 20 innbefattende en fremgangsmåte og en anordning for ankerinstallasjon som inkorporerer en første utførelsesform av oppfinnelsen. Ankerinstallasjonssystemet 20 inkluderer en sugeledsager 22. Sugeledsageren 22 innbefatter en hul, rett, sirkulær sylinder utformet av stål og med en diameter på ca. 4,26 meter (14 fot) og en lengde på ca. 21,33 meter (70 fot). Andre tverrsnittskonfigurasjoner og/eller andre dimensjoner kan bli benyttet ved tilvirkningen av sugeledsageren 22, avhengig av kravene ved spesielle bruksområder for oppfinnelsen.
Sugeledsageren 22 har en nedre innføringsende 24 som er åpen, og en øvre opphengsende 26 som er lukket av en topplate 28. Topplaten 28 er tilveiebragt med gjennomstrømningsåpninger 30 og et løfteøye 32 som fester sugeledsageren 22 til en senknings/opphentingswire 34. Slik det best fremgår i figur 2, er topplaten 28 videre tilveiebragt med en sugeåpning 36. Etpar i lengderetning anordnede utsettingsbremser 38 strekker seg langs en side av sugeledsageren 22. Utsettingsbremsene 38 sin funksjon er å forhindre sugeledsageren fra å rulle på dekket til et installasjonsfartøy.
Sugeledsageren 22 er i konstruksjon og funksjon lik sugeankeret som er fremlagt i US-patentsøknad nr. 08/948227. Forskjellen mellom de to erat sugeankeret i den tidligere søknaden blir installert i sjøbunnen og deretter har en forankringsfunksjon, mens sugeledsageren i henhold til den foreliggende oppfinnelse innbefatter en ankerinstalla-sjonsanordning, men selv ikke fungerer som et anker.
Sugeledsageren 22 har et spor 40 utformet i den nedre innføringsenden 24. Sporet 40 har en generelt rektangulær form, er anordnet på aksen til sugeledsageren 22 og strekker seg langsgående innover fra den nedre enden 24. Spor med andre former og andre plasseringer i forhold til sugeledsageren 22 kan bli benyttet i praktiseringen av oppfinnelsen, avhengig av kravene for spesielle bruksområder for denne.
Et plateanker 42 blir mottatt i sporet 40. Plateankeret 42 er foretrinnsvis utformet av stål, og kan ha en enten massiv eller hul konstruksjon. Plateankeret 42 som er vist i figurene 1 og 2 har en rektangulær form, men det skal forstås at plateankeret med andre former om ønskelig kan bli benyttet ved praktiseringen av oppfinnelsen.
Ved å henvise spesielt til figur 1, blir plateankeret 42 holdt tilbake i sporet 40 under installasjon av etpar holdewirer 44 som strekker seg langs motsatte sider av sugeledsageren 22. De nedre endene av holdewirene 44 er festet til løfteører 46 montert på plateankeret 42. De øvre endene til holdewirene 44 er festet til braketter 48 som er montert på sugeledsageren 22 i den øvre enden av denne. Holdewirene 44 er frigjørbart festet til brakettene 48 ved hjelp av frigjørbare bolter 49.
En ankerbisselsammenstilling 50 inkluderer et flertall hanefotwirer 52 som hver er festet til et løfteøye 54 montert på plateankeret 42. Hver av wirene 52 strekker seg fra sitt respektive løfteøye 54 til en koplingsplate 56 som kopler hanefotenheten til en ankerforløperwire 58. Ved å henvise til figur 2, strekker ankerforløperwiren 58 seg fra platen 56 til en plate 60 som fester ankerforløperwiren 58 til en forankringsline 62. Under installasjon av plateankeret 42 er platen 60 festet til en brakett 64 montert på topplaten 28 til sugeledsageren
22 ved en frigjørbar bolt 66.
Ved operasjon av ankerinstallasjonssystemet 20 blir plateankeret 42 initielt festet i sporet 40 til sugeledsageren 22 ved hjelp av holdewirer 44 som hver er tilkoplet sin respektive brakett 48 ved hjelp av en frigjørbar bolt 49. Sugeledsageren/plateanker-sammenstillingen blir transportert til installasjonsstedet på et installasjonsfartøy. Under transport blir sugeledsageren 22 forhindret fra å rulle på dekket til installasjonsfartøyet ved hjelp av utsettingsbremsene 38 som er i kontakt med dekket til fartøyet.
På installasjonsstedet blir sugeledsageren/plateankersammenstillingen senket nedover fra fartøyet inntil den er posisjonert direkte ovenfor sjøbunnen 70. Et fjernstyrt kjøretøy 72 blir så benyttet for å sikre at plateankeret 42 er riktig orientert. Fremdriftsenheter på det fjernstyrte kjøretøyet 72 kan bli benyttet for å reposisjonere sugeledsageren/plate-ankersammenstillingen om nødvendig. Det fjernstyrte kjøretøyet 72 kan være en Raycal Sea Lion Mkll fjernstyrt kjøretøy av klassen for tungt arbeid og med 74,57 kW (100 horsepower), men alle de ulike kommersielt tilgjengelige fjernstyrte kjøretøyene med 55,93 kW (75 horsepower) eller mer kan bli benyttet ved praktiseringen av oppfinnelsen.
Etter at en riktig orientering av plateankeret har blitt sikret, blir sugeledsageren/plate-ankersammenstillingen senket til kontakt med sjøbunnen 70, og trenger gjennom sjøbunnen 70 på grunn av sin egen vekt. På dette punktet blir det fjernstyrte kjøretøyet 72 igjen benyttet for å sikre at aksen til sugeledsageren 22 er vertikalt orientert. Sugeledsageren 22 kan være tilveiebragt med et kuøye nivåmontert på topplaten 28 derav for observasjon av det fjernstyrte kjøretøyet 72 for å sikre riktig vertikal innretter av sugeledsageren 22.
Etter at riktig orientering av plateankeret 42 og riktig vertikal innretting av sugeledsageren 22 har blitt sikret ved bruk av det fjernstyrte kjøretøyet 72, blir det fjernstyrte kjøretøyet 72 benyttet for å lukke gjennomstrømningsåpningene 30. Deretter blir en pumpeskliramme 74 montert på det fjernstyrte kjøretøyet 72 klemt i tilkopling til sugeåpningen 36 til sugeledsageren 22.
Pumpesklirammen 74 inkluderer en pumpe som fungerer som følge av kraft som blir tilført av det fjernstyrte kjøretøyet 72 for å pumpe vann ut av det indre av sugeledsageren 22. Dette fører til en trykkdifferanse mellom innsiden og utsiden av sugeledsageren 22, hvorved sugeledsageren 22 og plateankeret 22 blir tvunget inn i sjøbunnen 70. Pumpingen av vann ut av innsiden av sugeledsageren 22 og den resulterende inntrengningen av sugeledsageren 22 og plateankeret 42 i sjøbunnen 70 fortsetter inntil den ønskede inntrengningsdybden blir oppnådd. En typisk maksimal inntrengningsdybde er indikert i figurene 1 og 2.
Etter at den ønskede inntreningsdybden har blitt oppnådd, blir det fjernstyrte kjøretøyet 72 benyttet for å frakople de frigjørbare boltene 49, som derved frakopler hver holdewire 44 fra sitt respektive løfteøye 48. Likeledes blir det fjernstyrte kjøretøyet 72 benyttet for å frakople den frigjørbare bolten 66, for derved å frakople platen 60 fra braketten 64. Deretter blir det fjernstyrte kjøretøyet 72 og pumpesklirammen 74 returnert til posisjonen vist i figur 2, og pumpesklirammen 74 blir enda en gang klemt i tilkopling til sugeåpningen 36 til sugeledsageren 22.
På dette punktet blir pumpesklirammen 74 benyttet for å pumpe vann inn i sugeledsageren 22. Dette forårsaker et differansertrykk mellom innsiden av sugeledsageren 22 og utsiden av denne som får sugeledsageren 22 til å bevege seg oppover og ut av tilkopling med sjøbunnen 70. Fråkopling av sugeledsageren 22 fra sjøbunnen 70 blir behjulpet av en oppoverrettet kraft påført sugeledsageren 22 fra installasjonsfartøyet gjennom senknings/gjenopphentingswiren 34. Det skal også forstås at siden de frigjørbare boltene 49 og 66 har blitt frakoplet, fører oppoverrettet bevegelse av sugeledsageren 22 ikke til oppoverrettet bevegelse av plateankeret 42. I stedet forblir plateankeret 42 på plass i sin maksimale inntrengningsdybde, mens sugeledsageren 22 blir fjernet fra sjøbunnen 70 og returnert til overflaten ved bruk av senknings/forbindelseswiren 34.
Det skal forstås at ved hjelp av egnede koplinger, kan det fjernstyrte kjøretøyet bli benyttet for å frakople boltene 49 og 66 uten å frakoples sugeåpningen.
Med henvisning til figur 3, er posisjoneringen av plateankeret 42 fulgt av fjerning av sugeledsageren 22 indikert med stiplede linjer. Deretter blir et objekt som skal forankres ved bruk av plateankeret 42, for eksempel en MODU, festet til forankrings-linen 62, der det er underforstått at forhåndskoplingen av anordningen som skal forankres til plateankeret også er mulig. En foran kri ngskraft blir så påført plateankeret 42 gjennom forankringslinen 62 og ankerforløperwiren 58 som får plateankeret 42 til å bevege seg i orienteringsretningen vist med de heltrukne linjene i figur 3. Siden plate-ankeret 42 har blitt innført i sjøbunnen 70 til en dybde på ca. 21 meter (70 fot), frakoples imidlertid ikke plateankeret 42 fra sjøbunnen, men tilveiebringer isteden en svært pålitelig forankringsmotstand mot enhver bevegelse av anordningen som er festet til dette gjennom forankringslinen 62.
Med nå å henvise til figurene 4 og 5, er det vist et ankerinstallasjonssystem 80 innbefattende en fremgangsmåte og en anordning for ankerinstallasjon som inkorporerer en andre utførelsesform av oppfinnelsen. Ankerinstallasjonssystemet 80 benytter en sugeledsager 82 som er identisk i konstruksjon og funksjon med sugeledsageren 22 som er vist i figurene 1 og 2 og beskrevet ovenfor i tilknytning til disse. Ankerinstallasjons-systemet 80 blir benyttet for å installere et plateanker 84 som er identisk i konstruksjon og funksjon til plateankeret 42 som er vist i figurene 1, 2 og 3, og beskrevet ovenfor i tilknytning til disse. Plateankeret 84 er tilkoplet en forankringsline 86 ved hjelp av en bisselsammenstilling 88, inkludert bisseswirer 90. Bisselsammenstillingen 88 forbinder plateankeret 84 med forankringslinen 86 gjennom en ankerforløperwire 92 og en plate 94 som er frigjørbart tilkoplet sugeledsageren 82 under installasjon av plateankeret 84.
Under installasjon er plateankeret 94 tilkoplet sugeledsageren 82 ved hjelp av gjenopphentings/holdewirer 96. Hver gjenopphenting/holdewire 96 strekker seg fra et løfteøre 98 festet til plateankeret 84, og er tilkoplet en plate 100. Hver plate 100 er tilkoplet sugeledsageren 82 ved hjelp av en frigjørbar bolt 102 som er frakoblbar ved installasjon ved å benytte det fjerntstyrte kjøretøyet 72, vist i figurene 1 og 2 og beskrevet ovenfor i tilknytning til disse.
En gjenopphentingspendant 104 strekker seg fra hver plate 100. En liten bøye 106 utformet av syntaktisk skum er festet til den fjerntliggende enden av hver gjeneopphentingspendant 104. Hver bøye 106 er tilveiebragt med et øye 108 tilpasset for tilkopling av en krok som er festet til en gjenopphentingsline som strekker seg fra et installasjonsfartøy ved hjelp av det fjernstyrte kjøretøyet 72. Med henvisning spesielt til figur 5, etterfølgende installasjon og etter anvendelsen av en forankringskraft dertil, blir plateankeret 84 orientert likt orienteringen til plateankeret 42 som vist i figur 3 og beskrevet ovenfor i tilknytning til denne. Bøyene 106 blir posisjonert over sjøbunnen og plasserer øynene 108 for tilkopling av kroker som strekker seg fra gjenopphentingslinene. Gjenopphentingslinene er tilpasset å påføre en gjenopphentingskraft til plateankeret 84 gjennom gjenopphentingspendantene 104 og gjenopphentings/holdewirene 96, for derved å frakople plateankeret 84 fra sjøbunnen for gjenopphenting og gjenbruk.
Under visse omstendigheter kan det foretrekkes å benytte en enkel gjenopphentingspendant 104, bøye 106 og bøye 108 for å forhindre sammenfiltring. Et hvilket som helst ønsket antall slike komponenter kan bli benyttet avhengig av de spesielle anvendelseskravene ved oppfinnelsen.
Ved å henvise til figurene 6, 7 og 8, er det vist et ankerinstallasjonssystem 120 innbefattende en fremgangsmåte og anordning for ankerinstallasjon som inkorporerer en tredje utførelsesform av oppfinnelsen. Ankerinstallasjonssystemet 120 benytter en sugeledsager 122 som har en konstruksjon og funksjon som er identisk med sugeledsageren 22 som er vist i figurene 1 og 2 og beskrevet ovenfor i tilknytning til disse.
Sugeledsageren 122 blir benyttet for å utføre installasjon av et plateanker 124. En forskjell mellom ankerinstallasjonssystemet 20 i figurene 1, 2 og 3, og ankerinstallasjonssystemet 120 i figurene 6, 7 og 8 er at 124 er tilkoplet sugeledsageren 122 ved hjelp av bolter 126 som blir selektivt trukket ut for å frakople plateankeret 124 fra sugeledsageren 122 ved å benytte hydrauliske aktuatorer 128 som blir operert av det fjernstyrte kjøretøyet 72 som er vist i figurene 1 og 2 og beskrevet ovenfor i tilknytning til disse.
Plateankeret 124 er tilveiebragt med et ankerskaft 130. En bøyle 132 fester skaftet 130 til en ankerforløperline 134. Ankerforløperlinen 134 er igjen tilkoplet en plate 136 ved hjelp av en bøyle 138. En forankringsline 140 er også tilkoplet platen 136 ved hjelp av en bøyle 142.
Under installasjon av plateankeret 124 er platen 136 tilkoplet en brakett 144 montert på sugeledsageren 122 ved hjelp av en bolt 146 som strekker seg derigjennom. Bolten 146 er tilpasset for fråkopling fra platen 136 og braketten 144 under virkningen til den hydrauliske aktuator som har en identisk konstruksjon og funksjon som den hydrauliske aktuatoren 128. Den hydrauliske aktuatoren til bolten 146 blir aktuert av det fjernstyrte kjøretøyet 72.
Med henvisning spesielt til figur 8, er posisjoneringen til plateankeret 124 under installasjon vist med stiplede linjer. Ved påføring av en foran kri ngskraft til plateankeret 124 gjennom forankringslinen 140, platen 136 og ankerforløperwiren 134, inntar plateankeret 124 posisjonen som er vist i figur 8 med heltrukne linjer. På dette punktet er plateankeret 124 sikkert begravet i sjøbunnen, og er helt istand til å motta forankringskrefter som blir påført dette fra en anordning som er festet til den motsatte enden av forankringslinen 140.
Med henvisning til figurene 9 til 14, er fremgangsmåten for ankerinstallasjon innbefattende den foreliggende oppfinnelse ytterligere illustrert. Ved spesielt å henvise til figur 9, er et installasjonsfartøy 150 tilveiebragt med en A-rammekran vist i posisjonene 152 og 154. En sugeledsager 156, som har identisk konstruksjon og funksjon som sugeledsagerne 22, 82 og 122, vist i figurene 1, 2, 4, 6 og 7 og beskrevet ovenfor i tilknytning til figurene, er montert på dekket av fartøyet 150. Et plateanker 158 er installert på sugeledsageren 156, enten forut for eller etter posisjoneringen av sugeledsageren 156 på dekket av fartøyet 150. Plateankeret 158 kan ha en identisk konstruksjon og funksjon som et av plateankrene 42, 84 og 124, som er vist i figurene 1 til 8, og som er beskrevet ovenfor i tilknytning til disse.
Fartøyet 150 blir benyttet for å transportere sugeledsageren/plateankersammenstillingen til installasjonspunktet. En forankringsline 160 blir bragt i stilling fra en egnet vinsj over kranen, og er tilkoplet plateankeret 158 og initielt med sugeledsageren 156. En senkning/gjenopphentingswire 162 er bragt i stilling fra en egnet vinsj, og er festet til sugeledsageren 156. Med henvisning til figur 10, blir kranen benyttet for å løfte sugeledsageren/plateankersammenstillingen og å bevege den bakover, hvoretter sugeledsageren/plateankersammenstillingen passerer over en aktertrommel på fartøyet 150, og går ut i sjøen. Som vist i figur 11 blir sugeledsageren/plateankersammen-stillingen senket nedover ved å benytte senknings/gjenopphentingslinen 162, der forankringslinen 160 følger etter.
Med henvisning til figur 12, blir et fjernstyrt kjøretøy 164 med en pumpeskliramme 166 festet dertil også bragt i stilling fra fartøyet 150. Det fjernstyrte kjøretøyet 164 og pumpesklirammen 166 har foretrekningsvis en identisk konstruksjon og funksjon som det fjernstyrte kjøretøyet 72 og pumpesklirammen 74 vist i figurene 1 og 2 og beskrevet ovenfor i tilknytning til disse. Det fjernstyrte kjøretøyet 164 er forbundet med fartøy 150 med en line 168 som tilfører operasjonsstrøm og kontrollerer funksjonene til det fjernstyrte kjøretøyet 164 og pumpesklirammen 166. Et fjernstyrt kjøretøy/pumpeskli-rammehus 170 er festet til den nedre enden av linen 168. En "navlestreng" 172 fester det fjernstyrte kjøretøyet 164 til huset 170.
Når sugeledsageren /plateankersammenstillingen er posisjonert akkurat ovenfor overflaten til sjøbunnen 174, blir det fjernstyrte kjøretøyet 164 benyttet for å sikre riktig orientering av plateankeret 158. Drivinnretninger på det fjernstyrte kjøretøyet reorienterer sugeledsageren/plateankeret om nødvendig. Deretter blir sugeledsageren-plateankersammenstillingen senket ytterligere og trenger inn i sjøbunnen 174 på grunn av sin egen vekt. På dette punktet blir det fjernstyrte kjøretøyet 164 benyttet for å sikre at aksen til sugeledsageren 156 er orientert vertikalt. Igjen blir drivinnretningene på det fjernstyrte kjøretøyet benyttet til å korrigere den vertikale orienteringen til sugeledsageren, om nødvendig. Resultatet av de foregående trinn er vist i figur 12.
Etter at orienteringen av plateankeret og innrettingen av sugeledsageren har blitt sikret ved å benytte det fjernstyrte kjøretøyet, blir det fjernstyrte kjøretøyet anordnet for å lukke strømmen gjennom åpningene til sugeledsageren. Deretter blir pumpeglide-rammen 166 festet til det fjernstyrte kjøretøyet 164 klemt i tilkopling til sugeåpningen til sugeledsageren 156, og blir benyttet for å pumpe vann ut av innsiden av sugeledsageren 156. Dette fører til at sugeledsageren trenger inn i sjøbunnen 174 og bærer plateankeret med seg. Ved hjelp av sugeledsageren 156 blir plateankeret 158 plassert tilstrekkelig dype i sjøbunnen 174 til å sikre at den ikke vil dras ut av sjøbunnen i respons av forankringskrefter.
Med henvisning til figurene 13 og 14, blir, etter at plateankeret 158 har blitt riktig posisjonert ved hjelp av sugeledsageren 156, blir det fjernstyrte kjøretøyet 164 benyttet for å frakople forbindelsene mellom sugeledsageren 156 og plateankeret 158. Deretter blir pumpesklirammen 166 enda en gang klemt i tilkopling til sugeåpningen til sugeledsageren 156, der det skal forstås at koplingene mellom sugeledsageren og plateankeret kan bli frakoplet uten å frakople det fjernstyrte kjøretøyet fra sugeåpningen. Vann blir så pumpet inn til innsiden av sugeledsageren 156, og får sugeledsageren 156 til å bevege seg oppover og ut av tilkoplingen til sjøbunnen 174. Fråkoplingen av sugeledsageren 156 fra sjøbunnen 174 blir tilhjulpet av anvendelsen av en oppoverrettet krav på senknings/opphentingslinen 162 av fartøyet 150. Sugeledsageren 156 og fjernstyrte kjøretøyet 164 med pumpesklirammen 166 montert derpå, blir så hentet opp til fartøyet 150 og fortøyningslinen 160 blir tilkoplet gjenstanden som skal bli forankret. Etter at operasjonene som krever forankring har blitt fullført, kan plateankeret 158 om ønskelig bli hentet opp.
Fagpersoner innen området vil forstå det faktum at pumpen som blir benyttet for å pumpe vann ut av og inn i sugeledsageren i henhold til foreliggende oppfinnelse kan være montert derpå, med strømmen tilført langs senknings/gjenopphentingslinen. Bruken av en pumpesklirammen på det fjernstyrte kjøretøyet kan da utelates.

Claims (5)

1. Anordning for installasjon av et plateanker i sjøbunnen, omfattende: en sugeledsager (22) innbefattende en hul sylinder med en åpen nedre innføringsende (24) og en øvre opphengsende (26)som er hovedsakelig lukket av en topplate (28); en lukkbar gjennomstrømningsåpning (30) montert i topplaten (28) til sugeledsageren (22); en innretning (40) for å feste et plateanker (42) ved den nedre innføringsenden (24) av sugeledsageren (22) med plateankeret orientert vertikalt; en innretning (44) for å feste plateankeret (42) til sugeledsageren (22) under installasjon av plateankeret i sjøbunnen (72) ved hjelp av sugeledsageren; en innretning (72) for å senke sugeledsageren med plateankeret (42) festet til denne fra overflaten av et vannlegeme til kontakt med sjøbunnen (70); en innretning (72) for å åpne gjennomstrømningsåpningene (30) til sugeledsageren (22) under senkningen av denne fra overflaten til sjøbunnen; en innretning (72) for deretter å lukke gjennomstrømningsåpningene (30) til sugeledsageren; en sugeåpning (36) montert på sugeledsageren; en innretning (74) for å pumpe vann ut av sugeledsageren (22) gjennom sugeåpningen (36) derav etter at sugeledsageren har kommet i kontakt med sjøbunnen for derved å få sugeledsageren og plateankeret montert derpå til å trenge inn i sjøbunnen; en innretning (49) for å frakople plateankeret fra sugeledsageren etter at plateankeret har blitt installert i sjøbunnen av sugeledsageren; og en innretning (74) for deretter å pumpe vann inn i sugeledsageren (22) gjennom sugeåpningen (36) derav for derved å frakople sugeledsageren fra sjøbunnen for opphenting til overflaten mens plateankeret (42) forblir begravd i sjøbunnen.
2. Anordning i henhold til krav 1, omfattende en forankringsline (62); en innretning (56) for å feste forankringslinen (62) til plateankeret (24); en innretning (64, 66) for midlertidig å feste forankringslinen (62) til sugeledsageren (22) under installasjon av plateankeret ved hjelp av sugeledsageren; og en innretning (66) for å frakople forankringslinen (62) fra sugeledsageren (22) etter installasjon av plateankeret i sjøbunnen.
3. Anordning i henhold til krav 1 eller 2, omfattende: et fjernstyrt kjøretøy (72); en pumpe (74) montert på et fjernstyrt kjøretøy; en innretning for å klemme det fjernstyrte kjøretøyet (72) til sugeledsageren med pumpen (74) operativt tilkoplet sugeåpningen (30) til sugeledsageren; og en innretning for å operere pumpen på det fjernstyrte kjøretøyet for først å pumpe vann ut av sugeledsageren for derved å bevirke inntrengning av sugeledsageren og plateankeret båret av denne inn i sjøbunnen, og for deretter å få pumpen til å pumpe vann inn i sugeledsageren fulgt av fråkopling av plateankeret fra sugeledsageren for derved å bevirke fråkopling av sugeledsageren fra sjøbunnen.
4. Anordning i henhold til krav 1, 2 eller 3, omfattende en innretning montert på det fjernstyrte kjøretøyet (72) for å frakople forankringslinen (62) fra sugeledsageren (22) fulgt av installasjon av plateankeret (42) i sjøbunnen ved hjelp av sugeledsageren.
5. Anordning i henhold til krav et hvilket som helst av de foregående krav, omfattende en innretning montert på det fjernstyrte kjøretøyet (72) for å frakople plateankeret (42) fra sugeledsageren (22) fulgt av installasjon av plateankeret i sjøbunnen ved hjelp av sugeledsageren.
NO20002518A 1997-11-17 2000-05-16 Anordning for ankerinstallasjon NO334691B1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/971,518 US5992060A (en) 1997-11-17 1997-11-17 Method of and apparatus for anchor installation
PCT/US1998/023075 WO1999025606A2 (en) 1997-11-17 1998-10-28 Method of and apparatus for anchor installation

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20002518D0 NO20002518D0 (no) 2000-05-16
NO20002518L NO20002518L (no) 2000-07-12
NO334691B1 true NO334691B1 (no) 2014-05-12

Family

ID=25518499

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20002518A NO334691B1 (no) 1997-11-17 2000-05-16 Anordning for ankerinstallasjon
NO20091939A NO20091939L (no) 1997-11-17 2009-05-19 Anordning og fremgangsmate for ankerinstallasjon

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20091939A NO20091939L (no) 1997-11-17 2009-05-19 Anordning og fremgangsmate for ankerinstallasjon

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5992060A (no)
AU (1) AU740127B2 (no)
BR (1) BR9814654A (no)
GB (1) GB2354750B (no)
ID (1) ID25462A (no)
NO (2) NO334691B1 (no)
OA (1) OA11465A (no)
WO (1) WO1999025606A2 (no)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO971478D0 (no) 1997-04-02 1997-04-02 Norwegian Anchoring Technology Metode for etablering samt til- og frakopling av posisjonerte punktfester ned i varierende havbunnsformasjoner, samt utstyr for sådan
US6719496B1 (en) 1997-11-01 2004-04-13 Shell Oil Company ROV installed suction piles
US6463870B2 (en) 2000-10-05 2002-10-15 Drillmar, Inc. Mooring system for a tender for production platforms
GB0104313D0 (en) * 2001-02-07 2001-04-11 Stolt Offshore Sa Mooring apparatus and method of mooring
US6910831B2 (en) 2002-03-08 2005-06-28 Exxonmobil Upstream Research Company Method for installing a pile anchor
US6659182B1 (en) 2002-07-11 2003-12-09 Halliburton Energy Services, Inc. Retrievable suction embedment chamber assembly
CN102069895B (zh) * 2010-12-03 2013-03-20 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 一种软质地面吸力锚系装置
CN102556284B (zh) * 2012-03-02 2014-04-16 中国石油大学(华东) 吸力贯入式弧形板锚及其安装工具和施工方法
US9469960B2 (en) 2012-09-20 2016-10-18 Intermoor Inc. Method of and apparatus for installation of plate anchors
EP2955096B1 (en) * 2014-06-13 2016-08-17 Vicinay Marine Innovacion (AIE) Assembly for mooring a pile with a mooring line and method implemented with said assembly.
CN104452758B (zh) * 2014-11-06 2016-03-02 河海大学 一种吸力贯入式下拉旋转锚固装置及其施工方法
GB2548353B (en) 2016-03-14 2020-03-04 Subsea 7 Norway As Installation of embedded subsea foundations
CN105951873B (zh) * 2016-05-11 2018-03-27 中国海洋大学 海底双筒吸力锚
FR3112754B1 (fr) 2020-07-22 2022-10-14 Technip France Procéde de mise en place d’au moins une ligne d’ancrage d’une installation flottante dans une étendue d’eau et installation flottante associée
CN114162268B (zh) * 2021-12-31 2022-10-14 清华大学深圳国际研究生院 一种用于中浅水域浮体的系泊装置及安装方法
NL2032466B1 (en) * 2022-07-12 2024-01-25 Itrec Bv Installation follower for installing plate anchors for floating wind turbines of a wind farm
US20240125072A1 (en) * 2022-10-13 2024-04-18 Oceaneering International, Inc. System and method for suction anchor deployment with solid lid
US20240208614A1 (en) 2022-12-23 2024-06-27 Intermoor Inc. Anchoring method and apparatus

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3295489A (en) * 1964-06-20 1967-01-03 Bossa Eduardo Plastic compound catenary for anchorage and pipeline and/or cable support in any sea zone and depth
US3411473A (en) * 1966-12-19 1968-11-19 Texaco Inc Deepwater anchor
US3431879A (en) * 1967-08-11 1969-03-11 Gulf Oil Corp Method and apparatus for offshore anchoring
US3540396A (en) * 1968-06-07 1970-11-17 Deep Oil Technology Inc Offshore well apparatus and system
US3602174A (en) * 1969-06-27 1971-08-31 North American Rockwell Transfer riser system for deep suboceanic oilfields
US3703151A (en) * 1970-09-04 1972-11-21 Ocean Design Eng Corp Biased taut line mooring system
US4086866A (en) * 1974-03-28 1978-05-02 United Kingdom of Great Britain and Northern Ireland, The Secretary of State for Industry in Her Britannic Majesty's Government of the Anchoring devices
US3965687A (en) * 1974-08-15 1976-06-29 J. Ray Mcdermott & Co., Inc. Apparatus for anchoring a structure to the floor of a body of water
US4024718A (en) * 1975-12-18 1977-05-24 The Offshore Company Subsea cable apparatus and method of handling same
SU610714A1 (ru) * 1976-07-22 1978-06-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Золодобывающей Промышленности "Вниипрозолото" Гидростатический корь
IT1081800B (it) * 1977-07-29 1985-05-21 Frigeni Gianfranco Apparecchiatura di immersione portatrice di unita' di prospezione e lavoro sottomarino staccabili ed autonome
US4222591A (en) * 1978-03-02 1980-09-16 Fmc Corporation Mechanism for clamping plates
US4347012A (en) * 1978-10-07 1982-08-31 Fmc Corporation Method and apparatus for tension setting and compression releasing tubular connectors
EP0011894B1 (en) * 1978-12-04 1984-07-04 Shell Internationale Researchmaatschappij B.V. A method for installing a tubular element in the bottom of a body of water and apparatus for carrying out this method
SU797955A1 (ru) * 1979-04-05 1981-01-23 Одесский Институт Инженеров Мор-Ского Флота Якорное устройство
US4257721A (en) * 1979-04-30 1981-03-24 Haynes Harvey H System for placement of piles into the seafloor
NL8101640A (nl) * 1981-04-02 1982-11-01 Shell Int Research Zuiganker en werkwijze voor het installeren van een dergelijk anker.
US4439068A (en) * 1982-09-23 1984-03-27 Armco Inc. Releasable guide post mount and method for recovering guide posts by remote operations
US4575282A (en) * 1984-06-04 1986-03-11 Pardue Sr James H System for driving open end pipe piles on the ocean floor using pneumatic evacuation and existing hydrostatic pressure
SE445473B (sv) * 1984-11-09 1986-06-23 Offshore Ab J & W Grundleggningselement foretredesvis avsett for undervattensbruk och anvendning av detta
US4601608A (en) * 1985-02-19 1986-07-22 Shell Offshore Inc. Subsea hydraulic connection method and apparatus
US4635728A (en) * 1985-07-30 1987-01-13 Amoco Corporation Method and apparatus for connecting a tubular element to an underwater wellhead
US4830541A (en) * 1986-05-30 1989-05-16 Shell Offshore Inc. Suction-type ocean-floor wellhead
US4721415A (en) * 1986-06-06 1988-01-26 Shell Offshore Inc. Well base in ocean floor
US4807373A (en) * 1987-05-08 1989-02-28 Sloan Pump Company, Inc. Loop circuit dredging apparatus
US4854058A (en) * 1987-05-08 1989-08-08 Sloan Pump Company, Inc. Dredging apparatus having a diver-operated hand-held dredge head for quasi-closed loop system
NO178181C (no) * 1988-06-27 1996-02-07 Kvaerner Brug As Tetningsanordning ved fleksibelt strekkstagledd i et strekkstagplattformben
US5041038A (en) * 1989-11-20 1991-08-20 Single Buoy Moorings Inc. Offshore loading system
US5159891A (en) * 1991-08-22 1992-11-03 Shell Offshore Inc. Adjustable boat mooring system for a flexibly-supported tension leg platform
US5480521A (en) * 1994-12-16 1996-01-02 Shell Oil Company Tendon foundation guide cone assembly and anode
US5704307A (en) * 1996-03-13 1998-01-06 Aker Marine, Inc. Taut leg mooring system
NO311624B1 (no) * 1997-05-21 2001-12-17 Norsk Hydro As Anordning for nedföring av anker i havbunnen

Also Published As

Publication number Publication date
NO20002518L (no) 2000-07-12
GB2354750A (en) 2001-04-04
GB2354750B (en) 2002-03-27
AU740127B2 (en) 2001-11-01
BR9814654A (pt) 2001-12-26
WO1999025606A2 (en) 1999-05-27
OA11465A (en) 2003-11-18
AU1291399A (en) 1999-06-07
NO20002518D0 (no) 2000-05-16
GB0011780D0 (en) 2000-07-05
US5992060A (en) 1999-11-30
ID25462A (id) 2000-10-05
NO20091939L (no) 2000-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6009825A (en) Recoverable system for mooring mobile offshore drilling units
US6122847A (en) Method of and apparatus for installation of plate anchors
US6457908B1 (en) Method and apparatus for suction anchor and mooring deployment and connection
NO334691B1 (no) Anordning for ankerinstallasjon
US6719496B1 (en) ROV installed suction piles
US20140193259A1 (en) Offshore wind turbine generator connection arrangement and tower system
US6273645B1 (en) Position penetrated anchor system
US6685396B1 (en) Method and apparatus for suction anchor and mooring deployment and connection
KR20090121403A (ko) 극한의 기후 조건에 노출되는 지역에서의 작업을 위한 부유식 플랫폼
AU2018273178B2 (en) Method and system for laying a submarine pipeline
EP2148807B1 (en) Methods of and apparatus for mooring and for connecting lines to articles on the seabed
AU743420B2 (en) Method and apparatus for suction anchor and mooring deployment and connection
BRPI0709636A2 (pt) métodos para rebocar um scr e um oleoduto ao longo do leito do mar, para instalar um oleoduto de águas profundas em um dispositivo de ancoragem no leito do mar, para reboque de fundo e lançamento submerso de um tubo ascendente e para recuperar um tubo ascendente
WO1999022983A1 (en) Rov installed suction piles
AU6934098A (en) Position penetrated anchor system
US20230113664A1 (en) System and method for suction anchor deployment
USH1372H (en) Method for mating floating sections of an offshore structure

Legal Events

Date Code Title Description
MK1K Patent expired