KR102234334B1

KR102234334B1 - 무인선 진회수용 인양훅 및 연락색 전달장치

Info

Publication number: KR102234334B1
Application number: KR1020200004279A
Authority: KR
Inventors: 문병규; 최영삼; 고상진; 이지혜; 류동준
Original assignee: 바다중공업 주식회사
Priority date: 2020-01-13
Filing date: 2020-01-13
Publication date: 2021-03-31
Also published as: KR102234334B9

Abstract

본 발명은, 일단은 무인선에 연결 설치하고, 타단에는 인양 연락색 고정고리 및 예인 연락색 고정고리가 형성되며, 동력의 공급상태에 따라 길이조절이 가능한 텔레스코픽 형태를 가지는 전달 기둥, 무인선의 진수 또는 회수시 모선의 진회수수단에 마련된 인양색과 연결되는 길이방향 일단을 인양 연락색 고정고리에 걸림 배치하는 인양 연락색, 무인선의 진수 또는 회수시 모선의 진회수수단에 마련된 예인색과 연결되는 길이방향 일단을 예인 연락색 고정고리에 걸림 배치하는 예인 연락색, 무인선에 설치하며, 인양 연락색의 타단이 연결된 상태로 인양 연락색을 권취 또는 풀림되게 하는 인양 연락색 윈치, 무인선에 설치하며, 예인 연락색의 타단이 연결된 상태로 예인 연락색을 권취 또는 풀림되게 하는 예인 연락색 윈치, 무인선에 설치하며, 모선으로부터 무인선의 진수 또는 회수 작업시 인양색에 구비된 인양훅을 걸림시키는 인양훅 유니트, 무인선에 설치하며, 모선으로부터 무인선의 진수 또는 회수 작업시 예인색에 구비된 예인훅을 걸림시키는 예인훅 유니트, 무인선에 설치하며, 모선으로부터 무인선의 진수 또는 회수시 전달 기둥의 동력 전달여부 제어와, 인양 연락색 윈치와 예인 연락색 윈치의 작동 제어 및, 인양훅 유니트와 예인훅 유니트의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 무인선 진회수용 인양훅 및 연락색 전달장치를 제공한다.

Description

무인선 진회수용 인양훅 및 연락색 전달장치{Hook and messenger deployment device for launching and recovery of unmanned surface vehicle}

본 발명은 무인선을 모선에 구비된 데빗으로 진회수시, 진회수에 사용되는 인양색 및 예인색을 연결할 수 있도록 모선으로 연락색을 전달함과 더불어 인양색의 인양훅이 무인선에 걸림되게 하는 무인선 진회수용 인양훅 및 연락색 전달장치에 관한 것이다.

최근에는 무인화기술의 발전에 따라, 해양조사, 해양정찰감시, 해양사고 대응 등 기존 해상 작업들 중 유인선박이 수행하기에는 위험하고 비효율적인 작업들을 수행하기 위한 무인선의 개발이 활발히 진행되고 있다.

해양에서 무인선을 운용할 때, 무인선을 모선에 탑재하고 다니면서 작업이 필요할 때 무인선을 진수하여 임무를 수행하고 임무수행 후 무인선을 모선에 다시 회수하는 방법이 사용되고 있다.

이러한 방법은 육지부터 해상까지 무인선을 이동시키기 위한 소요시간을 줄일 수 있고, 무인선의 상황을 원격으로 모니터링하면서 통제하는 원격관제소를 모선에 설치함으로서 무인선과 원격관제소의 거리를 줄일 수 있다는 장점이 있다. 반면에, 이러한 방식으로 무인선을 운용하기 위해서는 모선에서 무인선을 회수할 수 있는 방안이 강구되어야 한다.

이러한 무인선을 모선으로 진회수하기 위한 여러 방법 등이 개발되고 있으며, 여러 방법 중 하나로 무인선에 구비된 히빙라인을 모선으로 발사하여 승무원이 이를 크레인이나 전동윈치 등에 걸어서 무인선을 회수하는 방법이 있다.

하지만, 무인선을 모선 등에 구비된 데빗 또는 크레인 등을 통해 회수 하기 위해서 데빗 또는 크레인에 연결된 인양색을 무인선에 연결해야 하지만, 무인선에는 승무원이 탑승하고 있지 않기 때문에 모선에서 승무원이 무인선으로 옮겨가 인양색을 연결하거나, 갈고리 등을 통해 무인선에 연결해야 하는데 파도가 높은 바다에서의 작업이 용이하지 않은 문제점이 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 모선의 케이블과 무인선을 결합하는 결합장치가 대한민국등록특허 제10-1739089호(2017.05.17)에서 제시된다.

그러나, 모선의 케이블과 무인선을 결합하는 결합장치는, 하나의 견인줄이 발사장치를 통해 모선으로 발사되게 하는 바, 견인줄을 모선의 정확한 위치로 전달하기 번거롭고, 무인선을 모선으로 안정적인 진회수를 위해 복수의 견인줄을 필요로 할 경우, 각각의 견인줄을 전달하기 위한 시간이 많이 걸리는 문제점이 있다.

본 발명은, 무인선의 진회수에 사용하는 연락색을 모선으로 쉽고 정확한 위치로 전달할 수 있게 함과 더불어 무인선의 진회수시 무인선의 회전 움직임을 최소화할 수 있게 하는 무인선 진회수용 인양훅 및 연락색 전달장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은, 일단은 무인선에 연결 설치하고, 타단에는 인양 연락색 고정고리 및 예인 연락색 고정고리가 형성되며, 동력의 공급상태에 따라 길이조절이 가능한 텔레스코픽 형태를 가지는 전달 기둥, 상기 무인선의 진수 또는 회수시 모선의 진회수수단에 마련된 인양색과 연결되는 길이방향 일단을 인양 연락색 고정고리에 걸림 배치하는 인양 연락색, 상기 무인선의 진수 또는 회수시 모선의 진회수수단에 마련된 예인색과 연결되는 길이방향 일단을 예인 연락색 고정고리에 걸림 배치하는 예인 연락색, 상기 무인선에 설치하며, 인양 연락색의 타단이 연결된 상태로 인양 연락색을 권취 또는 풀림되게 하는 인양 연락색 윈치, 상기 무인선에 설치하며, 예인 연락색의 타단이 연결된 상태로 예인 연락색을 권취 또는 풀림되게 하는 예인 연락색 윈치, 상기 무인선에 설치하며, 모선으로부터 무인선의 진수 또는 회수 작업시 인양색에 구비된 인양훅을 걸림시키는 인양훅 유니트, 상기 무인선에 설치하며, 모선으로부터 무인선의 진수 또는 회수 작업시 예인색에 구비된 예인훅을 걸림시키는 예인훅 유니트, 상기 무인선에 설치하며, 모선으로부터 무인선의 진수 또는 회수시 전달 기둥의 동력 전달여부 제어와, 인양 연락색 윈치와 예인 연락색 윈치의 작동 제어 및, 인양훅 유니트와 예인훅 유니트의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 무인선 진회수용 인양훅 및 연락색 전달장치를 제공한다.

또한, 상기 전달 기둥의 하단은 무인선에 회전 가능하게 연결하며, 상기 무인선에 회전 가능하게 연결 설치하며, 실린더 로드 단부는 전달 기둥의 일측에 회전 가능하게 연결되어, 전달 기둥의 설치 각도를 조절한 상태로 지지하는 연결 지지실린더를 더 구비할 수 있다.

또한, 상기 인양훅 유니트는, 상기 무인선에 고정 결합하며, 인양 연락색이나 인양훅이 관통상태로 이동하도록 양단이 개방된 관 형태의 인양훅 본체, 상기 인양훅을 걸림 또는 통과시킬 수 있도록 인양훅 본체의 내측에 상호 마주보는 상태로 슬라이딩 이동 가능하게 인양훅 본체에 연결 설치하며, 상호 마주보는 면부에는 인양 연락색이나 인양색이 관통 이동할 수 있도록 반원형의 인양 통과홈이 형성된 한 쌍의 인양훅 스토퍼판, 상기 인양훅 스토퍼판과 연결되어, 한 쌍의 인양훅 스토퍼판을 상호 접하도록 배치하거나 상호 이격되게 배치하도록 인양훅 스토퍼판을 이동하게 구동력을 발생시키는 인양훅 스토퍼판 구동수단을 포함할 수 있다.

또한, 상기 예인훅 유니트는, 상기 무인선에 고정 결합하며, 예인 연락색이나 예인훅이 관통상태로 이동하도록 양단이 개방된 관 형태의 예인훅 본체, 상기 예인훅을 걸림 또는 통과시킬 수 있도록 예인훅 본체의 내측에 상호 마주보는 상태로 슬라이딩 이동 가능하게 예인훅 본체에 연결 설치하며, 상호 마주보는 면부에는 예인 연락색이나 예인색이 관통 이동할 수 있도록 반원형의 예인 통과홈이 형성된 한 쌍의 예인훅 스토퍼판, 상기 예인훅 스토퍼판과 연결되어, 한 쌍의 예인훅 스토퍼판을 상호 접하도록 배치하거나 상호 이격되게 배치하도록 예인훅 스토퍼판을 이동하게 구동력을 발생시키는 예인훅 스토퍼판 구동수단을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부와 무선으로 연결되어, 작업자의 조작을 통해 전달 기둥의 동력 전달제어로 전달 기둥의 길이조절과, 상기 인양 연락색 윈치와 예인 연락색 윈치의 작동제어로 인양 연락색과 인양색의 인양훅 위치조절 및 예인 연락색과 예인색의 예인훅 위치조절과, 상기 인양훅 유니트와 예인훅 유니트의 작동 제어로 인양훅과 예인훅의 걸림여부를 조절할 수 있게 하는 원격 조종 장치를 더 구비할 수 있다.

본 발명에 따른 무인선 진회수용 인양훅 및 연락색 전달장치는, 길이조절이 가능한 텔레스코픽 형태의 전달 기둥에 인양 연락색과 예인 연락색을 걸림 배치한 바, 인양 연락색과 예인 연락색을 모선의 진회수수단의 위치에 정확하면서 쉽게 전달할 수 있게 한다. 그리고, 인양 연락색에 연결된 인양색의 인양훅과 예인 연락색에 연결된 예인색의 예인훅이 인양 연락색 윈치와 예인 연락색 윈치를 통해 인양훅 유니트와 예인훅 유니트에 위치시킨 상태에서 걸림 유지되게 할 수 있게 하는 바, 모선의 진회수수단의 구동을 통해 무인선의 진수 및 회수 작업을 용이하게 수행할 수 있게 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인선 진회수용 인양훅 및 연락색 전달장치의 개략 구성단면도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 인양훅 유니트 및 예인훅 유니트의 개략 정면도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 인양훅 유니트 및 예인훅 유니트의 개략 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인선 진회수용 인양훅 및 연락색 전달장치의 제어부와 연결되는 원격 조종 장치의 개략 구성도이다.
도 5는 도 2에 나타낸 인양훅 유니트 및 예인훅 유니트의 인양훅 및 예인훅 걸림상태 정면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인선 진회수용 인양훅 및 연락색 전달장치의 개략 구성단면도이다. 도 1을 참조하면, 일 실시예의 무인선 진회수용 인양훅 및 연락색 전달장치는, 전달 기둥(100), 인양 연락색(200), 예인 연락색(300), 인양 연락색 윈치(400), 예인 연락색 윈치(500), 인양훅 유니트(600), 예인훅 유니트(700), 제어부(800)를 구비한 상태로 무인선(10)에 설치한다.

상기 전달 기둥(100)은 무인선(10)을 모선(도면미도시)으로 회수시, 인양 연락색(200)과 예인 연락색(300)을 모선으로 전달할 수 있게 하는 부분이다. 이러한, 전달 기둥(100)의 길이방향 일단은 무인선(10)에 연결 설치한다. 여기서, 전달 기둥(100)은 동력의 공급상태에 따라 길이를 조절할 수 있는 텔레스코픽 형태로 이루어지며, 이때, 전달 기둥(100)은 텔레스코픽 실린더를 선택 적용할 수 있다.

그리고, 상기 전달 기둥(100)은 길이방향 타단에는 인양 연락색(200)의 길이방향 일단을 걸림시킬 수 있도록 하는 인양 연락색 고정고리(110) 및, 예인 연락색(300)의 길이방향 일단을 걸림시킬 수 있도록 하는 예인 연락색 고정고리(120)가 형성될 수 있다. 이러한, 인양 연락색 고정고리(110) 및 예인 연락색 고정고리(120)는 전달 기둥(100)의 길이변화에 따라 인양 연락색(200)과 예인 연락색(300)을 연결상태로 대응되게 이동될 수 있게 하는 바, 무인선(10)을 모선으로 회수하고자 전달 기둥(100)을 모선의 진회수수단(도면미도시) 방향으로 길이를 연장할 때, 모선으로 인양 연락색(200)과 예인 연락색(300)을 전달할 수 있게 한다.

여기서, 상기 전달 기둥(100)의 길이방향 일단은 무인선(10)에 회전 가능하게 연결 설치할 수 있다. 그리고, 무인선(10)에는 전달 기둥(100)을 연결 상태로 지지하는 연결 지지실린더(130)를 결합 구비할 수 있다. 이러한, 연결 지지실린더(130)는 무인선(10)에 회전 가능하게 연결 설치된 상태로 실린더 로드 단부를 전달 기둥(100)의 일측에 회전 가능하게 연결 설치한 바, 연결 지지실린더(130)의 동작에 따른 실린더 로드 단부의 길이변화에 따라 무인선(10)의 설치위치를 기준으로 전달 기둥(100)의 설치 각도를 조절한 상태로 지지하게 된다.

상기 인양 연락색(200)은 모선의 진회수수단에 구비된 인양색(20)과 연결하는 케이블이다. 보다 상세하게는 인양 연락색(200)은 인양색(20)에 구비된 인양훅(21)과 연결한다. 이러한, 인양 연락색(200)의 길이방향 일단 일측에는 인양색(20)의 인양훅(21)과 연결을 용이하게 함과 더불어 안정적인 연결상태를 유지할 수 있게 하는 인양연결부(210)가 형성될 수 있다. 여기서, 인양연결부(210)와 인양훅(21)의 상호 마주보는 단부는 나사부에 의해 착탈 가능하게 하는 결합 구조로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하지 않고 고리를 통한 착탈 구조 외에 다양한 착탈 가능한 구조로 이루어질 수 있음은 물론이다.

여기서, 상기 인양 연락색(200)의 길이방향 일단은 무인선(10)을 모선으로 회수시 전달 기둥(100)이 모선 방향으로 연장되는 이동에 따라 대응되게 이동할 수 있도록 전달 기둥(100)의 인양 연락색 고정고리(110)에 걸림될 수 있다. 이러한, 인양 연락색(200)의 길이방향 타단은 인양 연락색 윈치(400)에 연결한다. 이러한, 모선의 진회수수단에는 인양색을 권취 또는 풀림되게 하는 인양 윈치(도면미도시)를 구비할 수 있다.

상기 예인 연락색(300)은 모선의 진회수수단에 구비된 예인색(30)과 연결하는 케이블이다. 보다 상세하게는 예인 연락색(300)은 예인색(30)에 구비된 예인훅(31)과 연결한다. 이러한, 예인 연락색(300)의 길이방향 일단 일측에는 예인색(30)의 예인훅(31)과 연결을 용이하게 함과 더불어 안정적인 연결상태를 유지할 수 있게 하는 예인연결부(310)가 형성될 수 있다. 여기서, 예인연결부(310)와 예인훅(31)의 상호 마주보는 단부는 나사부에 의해 착탈 가능하게 하는 결합 구조로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하지 않고 고리를 통한 착탈 구조 외에 다양한 착탈 가능한 구조로 이루어질 수 있음은 물론이다.

여기서, 상기 예인 연락색(300)의 길이방향 일단은 무인선(10)을 모선으로 회수시 전달 기둥(100)이 모선 방향으로 연장되는 이동에 따라 대응되게 이동할 수 있도록 전달 기둥(100)의 예인 연락색 고정고리(120)에 걸림될 수 있다. 이러한, 예인 연락색(300)의 길이방향 타단은 예인 연락색 윈치(500)에 연결한다. 여기서, 예인색(30)은 인양색(20)을 통한 무인선(10)의 진수 또는 회수시 무인선(10)의 회전 움직임을 방지하기 위해 모선과 무인선(10)을 연결하는 케이블이다. 이러한, 모선의 진회수수단에는 예인색(30)을 권취 또는 풀림되게 하는 예인 윈치(도면미도시)를 구비할 수 있다.

상기 인양 연락색 윈치(400)는 인양 연락색(200)을 권취 또는 풀림되게 하는 부분이다. 이러한, 인양 연락색 윈치(400)는 무인선(10)에 결합 설치하며, 인양 연락색(200)의 길이방향 타단을 연결한다. 이러한, 인양 연락색 윈치(400)는 무인선(10)를 모선으로부터 진수 또는 회수하고자 할 때, 인양 연락색(200)을 권취 또는 풀림되게 하면서 인양 연락색(200)의 장력을 일정하게 유지함과 더불어 인양 연락색(200)과 연결된 인양색(20)의 인양훅(21) 위치를 조절하면서 인양훅 유니트(600) 상의 인양훅 스토퍼판(620)에 걸림되는 위치에 이동 배치될 수 있게 한다.

상기 예인 연락색 윈치(500)는 예인 연락색(300)을 권취 또는 풀림되게 하는 부분이다. 이러한, 예인 연락색 윈치(500)는 무인선(10)에 결합 설치하며, 예인 연락색(300)의 길이방향 타단을 연결한다. 이러한, 예인 연락색 윈치(500)는 무인선(10)를 모선으로부터 진수 또는 회수하고자 할 때, 예인 연락색(300)을 권취 또는 풀림되게 하면서 예인 연락색(300)의 장력을 일정하게 유지함과 더불어 예인 연락색(300)과 연결된 예인색(30)의 예인훅(31) 위치를 조절하면서 예인훅 유니트(700) 상의 예인훅 스토퍼판(720)에 걸림되는 위치에 이동 배치될 수 있게 한다.

상기 인양훅 유니트(600)는 모선으로부터 무인선(10)의 진수 또는 회수 작업에 따라 인양 연락색(200)과 연결된 인양색(20)의 인양훅(21)을 걸림되게 하는 부분이다. 즉, 인양훅 유니트(600)는 인양훅(21)을 걸림되게 하면서 모선의 인양 윈치를 통한 인양색(20) 이동에 따라 무인선(10)을 이동되게 할 수 있는 바, 모선으로부터 무인선(10)의 진수 또는 회수 이동을 가능하게 한다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 인양훅 유니트(600)는 무인선(10)에 결합 설치하며, 인양훅 본체(610), 인양훅 스토퍼판(620), 인양훅 스토퍼판 구동수단(630)을 포함한다.

상기 인양훅 본체(610)는 인양 연락색(200)이나 인양 연락색(200)과 연결된 인양색(20)의 인양훅(21)이 관통상태로 이동되게 가이드하도록 양단을 개방시킨 관 형태의 부재이다. 이러한, 인양훅 본체(610)는 무인선(10)에 고정상태로 결합 설치한다. 그리고, 인양훅 본체(610)의 상호 마주보는 양측에는 인양훅 스토퍼판(620)을 슬라이딩 이동 가능하게 가이드하는 가이드홈(612)이 형성된다. 또한, 인양훅 본체(610)의 상단에는 하측에서 상측으로 갈수록 직경이 커지도록 형성된 케이블가이드부(613)가 형성될 수 있다. 이러한, 케이블가이드부(613)는 인양 연락색(200)이나 인양 연락색(200)과 연결된 모선의 인양색(20)을 인양훅 본체(610) 상에서 꺽임 각도를 최소화하면서 안정적인 이동을 가능하게 한다.

상기 인양훅 스토퍼판(620)은 인양훅(21)을 선택적으로 걸림 또는 통과시킬 수 있도록 인양훅 본체(610)의 내측을 개폐하는 판 부분이다. 이러한, 인양훅 스토퍼판(620)은 인양훅 본체(610)의 내측에 상호 마주보는 상태로 슬라이딩 이동 가능하게 인양훅 본체(610)의 가이드홈(612)에 삽입상태로 인양훅 본체(610)로 연결되게 배치한다. 여기서, 인양훅 스토퍼판(620)은 상호 마주보는 상태로 한 쌍으로 구성한다. 따라서, 인양훅 스토퍼판(620)의 상호 마주보는 단부가 접할 경우 인양훅(21)이 인양훅 본체(610) 내부를 통과하지 못하고 걸림되는 차단상태가 되게 하고, 인양훅 스토퍼판(620)의 상호 마주보는 단부가 이격상태로 멀어질 경우 인양 훅(21)이 인양훅 본체(610) 내부를 통과할 수 있는 상태가 되게 한다. 이때, 인양훅 스토퍼판(610)의 상호 마주보는 면부 가장자리에는 상호 대칭되는 반원형의 인양 통과홈(621)이 형성되어, 인양훅 스토퍼판(620)의 상호 마주보는 단부가 접할 경우에도 인양 연락색(200)이나 인양 연락색(200)과 연결된 모선의 인양색(20)은 관통상태로 이동 가능하게 한다.

상기 인양훅 스토퍼판 구동수단(630)은 인양훅 스토퍼판(620)을 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시키는 부분이다. 즉, 인양훅 스토퍼판 구동수단(630)은 한 쌍의 인양훅 스토퍼판(620)을 상호 접하도록 배치하거나 상호 이격상태로 배치할 수 있게 인양훅 스토퍼판(620)을 이동되게 한다. 이러한, 인양훅 스토퍼판 구동수단(630)은 인양훅 본체(610)에 설치된 상태로 인양훅 스토퍼판(620)에 연결되게 배치할 수 있다. 여기서, 인양훅 스토퍼판 구동수단(630)은 인양훅 본체(610)에 설치된 상태로 실린더 로드 단부가 인양훅 스토퍼판(620)에 연결된 실린더 형태를 적용할 수 있으나, 이에 한정하지 않고 스프링과 같은 탄성부재를 적용할 수도 있다. 즉, 탄성부재는 인양훅 스토퍼판(620)을 탄성 지지하도록 인양훅 본체(610)에 설치된 상태로 인양훅 스토퍼판(620)에 연결되어, 인양훅(21)이 인양훅 스토퍼판(620)을 접촉상태로 밀 경우 인양훅 스토퍼판(620)이 상호 이격되도록 이동할 수 있게 하고, 인양훅(21)이 인양훅 스토퍼판(620)과의 접촉이 해제되면 탄성부재의 탄성복원력에 의해 상호 접하도록 원상태로 이동 배치되게 한다.

더불어, 상기 인양훅 유니트(600)의 인양훅 본체(610)에는 인양훅(21)을 감지하는 인양훅감지센서(도면미도시)를 구비할 수도 있다. 이러한, 인양훅감지센서는 인양훅 본체(610) 내측에서 인양훅(21)의 위치를 감지한 후, 감지된 신호를 제어부(800)로 전달하여, 무인선의 진수 또는 회수시 인양훅(21)이 인양훅 스토퍼판(610)의 하부에 위치할 경우 인양훅 스토퍼판 구동수단(630)이 인양훅 스토퍼판(610)을 상호 인접 배치되게 이동할 수 있게 한다.

상기 예인훅 유니트(700)는 모선으로부터 무인선(10)의 진수 또는 회수 작업에 따라 예인 연락색(300)과 연결된 예인색(30)의 예인훅(31)을 걸림되게 하는 부분이다. 즉, 예인훅 유니트(700)는 예인훅(31)을 걸림되게 하면서 모선의 예인 윈치를 통한 예인색(30) 이동에 따라 무인선(10)을 이동되게 할 수 있는 바, 모선으로부터 무인선(10)의 진수 또는 회수 이동을 가능하게 한다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 예인훅 유니트(700)는 무인선(10)에 결합 설치하며, 예인훅 본체(710), 예인훅 스토퍼판(720), 예인훅 스토퍼판 구동수단(730)을 포함한다.

상기 예인훅 본체(710)는 예인 연락색(300)이나 예인 연락색(300)과 연결된 예인색(30)의 예인훅(31)이 관통상태로 이동되게 가이드하도록 양단을 개방시킨 관 형태의 부재이다. 이러한, 예인훅 본체(710)은 무인선(10)에 고정상태로 결합 설치한다. 그리고, 예인훅 본체(710)의 상호 마주보는 양측에는 예인훅 스토퍼판(720)을 슬라이딩 이동 가능하게 가이드하는 가이드홈(712)이 형성된다. 또한, 예인훅 본체(710)의 상단에는 하측에서 상측으로 갈수록 직경이 커지도록 형성된 케이블가이드부(713)가 형성될 수 있다. 이러한, 케이블가이드부(713)는 예인 연락색(200)이나 예인 연락색(300)과 연결된 모선의 예인색(30)을 예인훅 본체(710) 상에서 꺽임 각도를 최소화하면서 안정적인 이동을 가능하게 한다.

상기 예인훅 스토퍼판(720)은 예인훅(31)을 선택적으로 걸림 또는 통과시킬 수 있도록 예인훅 본체(710)의 내측을 개폐하는 판 부분이다. 이러한, 예인훅 스토퍼판(720)은 인양훅 본체(710)의 내측에 상호 마주보는 상태로 슬라이딩 이동 가능하게 예인훅 본체(710)의 가이드홈(712)에 삽입상태로 예인훅 본체(710)로 연결되게 배치한다. 여기서, 예인훅 스토퍼판(720)은 상호 마주보는 상태로 한 쌍으로 구성한다. 따라서, 예인훅 스토퍼판(720)의 상호 마주보는 단부가 접할 경우 예인훅(31)이 예인훅 본체(710) 내부를 통과하지 못하고 걸림되는 차단상태가 되게 하고, 예인훅 스토퍼판(720)의 상호 마주보는 단부가 이격상태로 멀어질 경우 예인훅(31)이 예인훅 본체(710) 내부를 통과할 수 있는 상태가 되게 한다. 이때, 예인훅 스토퍼판(710)의 상호 마주보는 면부 가장자리에는 상호 대칭되는 반원형의 예인 통과홈(721)이 형성되어, 예인훅 스토퍼판(720)의 상호 마주보는 단부가 접할 경우에도 예인 연락색(300)이나 예인 연락색(300)과 연결된 모선의 예인색(30)이 관통상태로 이동 가능하게 한다.

상기 예인훅 스토퍼판 구동수단(730)은 예인훅 스토퍼판(720)을 슬라이딩 이동하도록 구동력을 발생시키는 부분이다. 즉, 예인훅 스토퍼판 구동수단(730)은 한 쌍의 예인훅 스토퍼판(720)을 상호 접하도록 배치하거나 상호 이격상태로 배치할 수 있게 예인훅 스토퍼판(720)을 이동되게 한다. 이러한, 예인훅 스토퍼판 구동수단(730)은 예인훅 본체(710)에 설치된 상태로 예인훅 스토퍼판(720)에 연결되게 배치할 수 있다. 여기서, 예인훅 스토퍼판 구동수단(730)은 예인훅 본체(710)에 설치된 상태로 실린더 로드 단부가 예인훅 스토퍼판(720)에 연결된 실린더 형태를 적용할 수 있으나, 이에 한정하지 않고 스프링과 같은 탄성부재를 적용할 수도 있다. 즉, 탄성부재는 예인훅 스토퍼판(720)을 탄성 지지하도록 예인훅 본체(710)에 설치된 상태로 예인훅 스토퍼판(720)에 연결되어, 예인훅(31)이 예인훅 스토퍼판(720)을 접촉상태로 밀 경우 예인훅 스토퍼판(720)이 상호 이격되도록 이동되도록 이동할 수 있게 하고, 예인훅(31)이 예인훅 스토퍼판(720)과의 접촉이 해제되면 탄성부재의 탄성복원력에 의해 상호 접하도록 원상태로 이동 배치되게 한다.

더불어, 상기 예인훅 유니트(700)의 예인훅 본체(710)에는 예인훅(31)을 감지하는 예인훅감지센서(도면미도시)를 구비할 수도 있다. 이러한, 예인훅감지센서는 예인훅 본체(710) 내측에서 예인훅(31)의 위치를 감지한 후, 감지된 신호를 제어부(800)로 전달하여, 무인선의 진수 또는 회수시 예인훅(31)이 예인훅 스토퍼판(710)의 하부에 위치할 경우 예인훅 스토퍼판 구동수단(730)이 예인훅 스토퍼판(710)을 상호 인접 배치되게 이동할 수 있게 한다.

상기 제어부(800)는 모선으로부터 무인선(10)의 진수 또는 회수 작업에 따라 전달 기둥(100)의 동력 전달여부 제어와, 인양 연락색 윈치(400)와 예인 연락색 윈치(500)의 작동 제어 및, 인양훅 유니트(600)와 예인훅 유니트(700)의 작동을 제어한다. 여기서, 제어부(800)는 무인선(10)에 설치된 상태로 전달 기둥(100)과 인양 연락색 윈치(400)와 예인 연락색 윈치(500)와 인양훅 유니트(600)의 인양훅 스토퍼판 구동수단(630)과 예인훅 유니트(700)의 예인훅 스토퍼판 구동수단(730)에 연결된다. 이러한, 제어부(800)는 모선에서 무선으로 연결된 원격 조종장치(900)를 통해 무선신호를 입력받아 전달 기둥(100)과 인양 연락색 윈치(400)와 예인 연락색 윈치(500)와 인양훅 유니트(600)의 인양훅 스토퍼판 구동수단(630)과 예인훅 유니트(700)의 예인훅 스토퍼판 구동수단(730)에 대한 동작을 제어하게 된다. 도 5를 참조하면, 원격 조종장치(900)는 모선에 구비된 진회수수단과도 무선으로 연결되어, 진회수수단의 작동을 제어할 수 있는데, 이러한, 원격 조종장치(900)는 전달 기둥(100)의 동력 전달제어로 전달 기둥(100)의 길이조절이 이루어지게 하는 기둥길이조절버튼(910) 및 전달 기둥(100)의 각도 조절이 이루어지게 하는 기둥각도조절버튼(920)과, 상기 인양 연락색 윈치(400)의 감김 또는 풀림을 통해 인양 연락색(200)과 인양색(20)의 인양훅(21) 위치조절이 이루어지게 하는 인양 연락색 윈치 조절버튼(930)과, 예인 연락색 윈치(500)의 감김 또는 풀림을 통해 예인 연락색(300)과 예인색(30)의 예인훅(31) 위치조절이 이루어지게 하는 예인 연락색 윈치 조절버튼(940)과, 상기 인양훅 유니트(600)의 인양훅스토퍼판(620)의 개폐작동을 제어하면서 인양훅(20)의 걸림여부를 조절할 수 있게 하는 인양훅 스토퍼 개폐조절버튼(950)과, 예인훅 유니트(700)의 예인훅 스토퍼판(720)의 개폐작동을 제어하면서 예인훅(30)의 걸림여부를 조절할 수 있게 하는 예인훅 스토퍼 개폐조절버튼(960)을 구비할 수 있다. 추가로, 원격 조종장치(900)에는 모선의 진회수장치에 구비되는 데빗의 동작을 제어하는 데빗조절버튼(970)과, 인양 윈치의 감김 또는 풀림을 통해 인양색(20)의 인양훅(21) 위치조절이 이루어지게 하는 인양색 윈치조절버튼(980), 예인 윈치의 감김 또는 풀림을 통해 예인색(30)의 예인훅(31) 위치조절이 이루어지게 하는 예인색 윈치조절버튼(990)을 구비할 수도 있다.

이와 같이 구성되는 일 실시예의 무인선 진회수용 인양훅 및 연락색 전달장치를 이용한 무인선의 진수 및 회수 작업에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 모선으로부터 무인선의 진수 작업을 설명하면, 모선의 인양색(20)을 무인선(10)의 인양 연락색(200)과 연결하고, 모선의 예인색(30)을 무인선(10)의 예인 연락색(300)과 연결한다.

그리고, 상기 인양훅 유니트(600)의 인양훅 스토퍼판(620)의 하부에 인양훅(21)이 걸림되도록 배치되게 한다. 즉, 모선의 진회수수단의 인양 윈치와 인양 연락색 윈치(400)를 작동시켜 인양훅(210)이 인양훅 본체(610) 내측의 인양훅 스토퍼판(620) 하부에 위치되게 한 후, 인양훅 스토퍼판 구동수단(630)을 통해 인양훅 스토퍼판(620)이 상호 맞닿도록 배치함으로써, 도 4와 같이 인양훅(21)이 인양훅 스토퍼판(620)의 하측에 걸림상태로 인양훅 스토퍼판(620)의 상측으로 이동할 수 없게 한다.

더불어, 상기 예인훅 유니트(700)의 예인훅 스토퍼판(720)의 하부에 예인훅(31)이 걸림되도록 배치되게 한다. 즉, 모선의 진회수수단에 구비된 예인 윈치와 예인 연락색 윈치(500)를 작동시켜 예인훅(31)이 예인훅 본체(710) 내측의 예인훅 스토퍼판(720) 하부에 위치되게 한 후, 예인훅 스토퍼판 구동수단(730)을 통해 예인훅 스토퍼판(720)이 상호 맞닿도록 배치함으로써, 도 4와 같이 예인훅(31)이 예인훅 스토퍼판(720)의 하측에 걸림상태로 예인훅 스토퍼판(720)의 상측으로 이동할 수 없게 한다.

이같이, 상기 인양훅(21)이 무인선(10)의 인양훅 유니트(600)에 걸림 배치되고, 예인훅(31)이 무인선(10)의 예인훅 유니트(600)에 걸림 배치되게 한 후, 모선의 진회수수단에 구비된 인양 윈치와 예인 윈치를 작동시켜 인양색(20)과 예인색(30)을 풀림시키면서 무인선(10)을 수면 상에 진수되게 한다.

이렇게, 상기 무인선(10)의 진수가 이루어지게 되면, 인양훅(21)이 인양훅 유니트(600)에 걸림된 상태를 해제시키고, 무인선을 모선에서 저속으로 일정 거리 운항되게 제어한 후 무인선의 안전한 위치에 이동하면 예인훅(31)이 예인훅 유니트(700)에 걸림된 상태를 해제시켜 무인선을 모선으로부터 이탈시키는 진수 과정은 종료된다.

상기 무인선(10)을 모선으로 회수하는 작업을 설명하면, 무인선(10)이 모선 근처에 배치되면, 전달 기둥(100)의 길이를 길어지도록 하면서 전달 기둥(100)의 상단이 모선의 진회수수단 근처로 위치되게 한다.

이후, 모선에서 작업자가 전달 기둥(100)의 인양 연락색 고정고리(110)와 예인 연락색 고정고리(120)에 걸림 배치된 인양 연락색(200)과 예인 연락색(300)을 각각 모선의 인양색(20)과 예인색(30)에 연결되게 한다.

그리고, 상기 예인훅 유니트(700)의 예인훅 스토퍼판(720)의 하부에 예인훅(31)이 걸림되도록 배치되게 한다. 즉, 모선의 진회수수단에 구비된 예인 윈치와 예인 연락색 윈치(500)를 작동시켜 예인훅(31)이 예인훅 본체(710) 내측의 예인훅 스토퍼판(720) 하부에 위치되게 한 후, 예인훅 스토퍼판 구동수단(730)을 통해 예인훅 스토퍼판(720)이 상호 맞닿도록 배치함으로써, 예인훅(31)을 예인훅 스토퍼판(720)의 하측에 걸림상태로 예인훅 스토퍼판(720)의 상측으로 이동할 수 없게 한다.

더불어, 상기 인양훅 유니트(600)의 인양훅 스토퍼판(620)의 하부에 인양훅(21)이 걸림되도록 배치되게 한다. 즉, 모선의 진회수수단의 인양 윈치와 인양 연락색 윈치(400)를 작동시켜 인양훅(21)이 인양훅 본체(610) 내측의 인양훅 스토퍼판(620) 하부에 위치되게 한 후, 인양훅 스토퍼판 구동수단(630)을 통해 인양훅 스토퍼판(620)이 상호 맞닿도록 배치함으로써, 인양훅(21)을 인양훅 스토퍼판(620)의 하측에 걸림상태로 인양훅 스토퍼판(620)의 상측으로 이동할 수 없게 한다.

이같이, 상기 인양훅(21)이 무인선(10)의 인양훅 유니트(600)에 걸림 배치되고, 예인훅(310)이 무인선(10)의 예인훅 유니트(600)에 걸림 배치되게 한 후, 모선의 진회수수단에 구비된 인양 윈치와 예인 윈치를 작동시켜 인양색(20)과 예인색(30)을 권취하면서 무인선(10)을 모선으로 인양할 수 있게 한다.

이와 같이, 일 실시예에 따른 무인선 진회수용 인양훅 및 연락색 전달장치는, 길이조절이 가능한 텔레스코픽 형태의 전달 기둥(100)에 인양 연락색(200)과 예인 연락색(300)을 걸림 배치한 바, 인양 연락색(200)과 예인 연락색(300)을 모선의 진회수수단의 위치에 정확하면서 쉽게 전달할 수 있게 한다. 그리고, 인양 연락색(200)에 연결된 인양색(20)의 인양훅(21)과 예인 연락색(300)에 연결된 예인색(30)의 예인훅(310)이 인양 연락색 윈치(400)와 예인 연락색 윈치(500)를 통해 인양훅 유니트(600)와 예인훅 유니트(700)에 위치시킨 상태에서 걸림 유지되게 할 수 있게 하는 바, 모선의 진회수수단의 구동을 통해 무인선의 진수 및 회수 작업을 용이하게 수행할 수 있게 한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 전달 기둥 110: 인양 연락색 고정고리
120: 예인 연락색 고정고리 130: 연결지지실린더
200: 인양 연락색 210: 인양 연결부
300: 예인 연락색 310: 예인 연결부
400: 인양 연락색 윈치 500: 예인 연락색 윈치
600: 인양훅 유니트 610: 인양훅 본체
620: 인양훅 스토퍼판 630: 인양훅 스토퍼판 구동수단
700: 예인훅 유니트 710: 예인훅 본체
720: 예인훅 스토퍼판 730: 예인훅 스토퍼판 구동수단
800: 제어부 900: 원격 조종장치

Claims

일단은 무인선에 연결 설치하고, 타단에는 인양 연락색 고정고리 및 예인 연락색 고정고리가 형성되며, 동력의 공급상태에 따라 길이조절이 가능한 텔레스코픽 형태를 가지는 전달 기둥과;
상기 무인선의 진수 또는 회수시 모선의 진회수수단에 마련된 인양색과 연결되는 길이방향 일단을 인양 연락색 고정고리에 걸림 배치하는 인양 연락색과;
상기 무인선의 진수 또는 회수시 모선의 진회수수단에 마련된 예인색과 연결되는 길이방향 일단을 예인 연락색 고정고리에 걸림 배치하는 예인 연락색과;
상기 무인선에 설치하며, 인양 연락색의 타단이 연결된 상태로 인양 연락색을 권취 또는 풀림되게 하는 인양 연락색 윈치와;
상기 무인선에 설치하며, 예인 연락색의 타단이 연결된 상태로 예인 연락색을 권취 또는 풀림되게 하는 예인 연락색 윈치와;
상기 무인선에 설치하며, 모선으로부터 무인선의 진수 또는 회수 작업시 인양색에 구비된 인양훅을 걸림시키는 인양훅 유니트와;
상기 무인선에 설치하며, 모선으로부터 무인선의 진수 또는 회수 작업시 예인색에 구비된 예인훅을 걸림시키는 예인훅 유니트; 및,
상기 무인선에 설치하며, 모선으로부터 무인선의 진수 또는 회수시 전달 기둥의 동력 전달여부 제어와, 인양 연락색 윈치와 예인 연락색 윈치의 작동 제어 및, 인양훅 유니트와 예인훅 유니트의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 전달 기둥의 하단은 무인선에 회전 가능하게 연결하며,
상기 무인선에 회전 가능하게 연결 설치하며, 실린더 로드 단부는 전달 기둥의 일측에 회전 가능하게 연결되어, 전달 기둥의 설치 각도를 조절한 상태로 지지하는 연결 지지실린더를 더 구비하는 무인선 진회수용 인양훅 및 연락색 전달장치.
일단은 무인선에 연결 설치하고, 타단에는 인양 연락색 고정고리 및 예인 연락색 고정고리가 형성되며, 동력의 공급상태에 따라 길이조절이 가능한 텔레스코픽 형태를 가지는 전달 기둥과;
상기 무인선의 진수 또는 회수시 모선의 진회수수단에 마련된 인양색과 연결되는 길이방향 일단을 인양 연락색 고정고리에 걸림 배치하는 인양 연락색과;
상기 무인선의 진수 또는 회수시 모선의 진회수수단에 마련된 예인색과 연결되는 길이방향 일단을 예인 연락색 고정고리에 걸림 배치하는 예인 연락색과;
상기 무인선에 설치하며, 인양 연락색의 타단이 연결된 상태로 인양 연락색을 권취 또는 풀림되게 하는 인양 연락색 윈치와;
상기 무인선에 설치하며, 예인 연락색의 타단이 연결된 상태로 예인 연락색을 권취 또는 풀림되게 하는 예인 연락색 윈치와;
상기 무인선에 설치하며, 모선으로부터 무인선의 진수 또는 회수 작업시 인양색에 구비된 인양훅을 걸림시키는 인양훅 유니트와;
상기 무인선에 설치하며, 모선으로부터 무인선의 진수 또는 회수 작업시 예인색에 구비된 예인훅을 걸림시키는 예인훅 유니트; 및,
상기 무인선에 설치하며, 모선으로부터 무인선의 진수 또는 회수시 전달 기둥의 동력 전달여부 제어와, 인양 연락색 윈치와 예인 연락색 윈치의 작동 제어 및, 인양훅 유니트와 예인훅 유니트의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 인양훅 유니트는,
상기 무인선에 고정 결합하며, 인양 연락색이나 인양훅이 관통상태로 이동하도록 양단이 개방된 관 형태의 인양훅 본체와,
상기 인양훅을 걸림 또는 통과시킬 수 있도록 인양훅 본체의 내측에 상호 마주보는 상태로 슬라이딩 이동 가능하게 인양훅 본체에 연결 설치하며, 상호 마주보는 면부에는 인양 연락색이나 인양색이 관통 이동할 수 있도록 반원형의 인양 통과홈이 형성된 한 쌍의 인양훅 스토퍼판 및,
상기 인양훅 스토퍼판과 연결되어, 한 쌍의 인양훅 스토퍼판을 상호 접하도록 배치하거나 상호 이격되게 배치하도록 인양훅 스토퍼판을 이동하게 구동력을 발생시키는 인양훅 스토퍼판 구동수단을 포함하는 무인선 진회수용 인양훅 및 연락색 전달장치.
일단은 무인선에 연결 설치하고, 타단에는 인양 연락색 고정고리 및 예인 연락색 고정고리가 형성되며, 동력의 공급상태에 따라 길이조절이 가능한 텔레스코픽 형태를 가지는 전달 기둥과;
상기 무인선의 진수 또는 회수시 모선의 진회수수단에 마련된 인양색과 연결되는 길이방향 일단을 인양 연락색 고정고리에 걸림 배치하는 인양 연락색과;
상기 무인선의 진수 또는 회수시 모선의 진회수수단에 마련된 예인색과 연결되는 길이방향 일단을 예인 연락색 고정고리에 걸림 배치하는 예인 연락색과;
상기 무인선에 설치하며, 인양 연락색의 타단이 연결된 상태로 인양 연락색을 권취 또는 풀림되게 하는 인양 연락색 윈치와;
상기 무인선에 설치하며, 예인 연락색의 타단이 연결된 상태로 예인 연락색을 권취 또는 풀림되게 하는 예인 연락색 윈치와;
상기 무인선에 설치하며, 모선으로부터 무인선의 진수 또는 회수 작업시 인양색에 구비된 인양훅을 걸림시키는 인양훅 유니트와;
상기 무인선에 설치하며, 모선으로부터 무인선의 진수 또는 회수 작업시 예인색에 구비된 예인훅을 걸림시키는 예인훅 유니트; 및,
상기 무인선에 설치하며, 모선으로부터 무인선의 진수 또는 회수시 전달 기둥의 동력 전달여부 제어와, 인양 연락색 윈치와 예인 연락색 윈치의 작동 제어 및, 인양훅 유니트와 예인훅 유니트의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 예인훅 유니트는,
상기 무인선에 고정 결합하며, 예인 연락색이나 예인훅이 관통상태로 이동하도록 양단이 개방된 관 형태의 예인훅 본체와,
상기 예인훅을 걸림 또는 통과시킬 수 있도록 예인훅 본체의 내측에 상호 마주보는 상태로 슬라이딩 이동 가능하게 예인훅 본체에 연결 설치하며, 상호 마주보는 면부에는 예인 연락색이나 예인색이 관통 이동할 수 있도록 반원형의 예인 통과홈이 형성된 한 쌍의 예인훅 스토퍼판, 및
상기 예인훅 스토퍼판과 연결되어, 한 쌍의 예인훅 스토퍼판을 상호 접하도록 배치하거나 상호 이격되게 배치하도록 예인훅 스토퍼판을 이동하게 구동력을 발생시키는 예인훅 스토퍼판 구동수단을 포함하는 무인선 진회수용 인양훅 및 연락색 전달장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부와 무선으로 연결되어, 작업자의 조작을 통해 전달 기둥의 동력 전달제어로 전달 기둥의 길이조절과, 상기 인양 연락색 윈치와 예인 연락색 윈치의 작동제어로 인양 연락색과 인양색의 인양훅 위치조절 및 예인 연락색과 예인색의 예인훅 위치조절과, 상기 인양훅 유니트와 예인훅 유니트의 작동 제어로 인양훅과 예인훅의 걸림여부를 조절할 수 있게 하는 원격 조종 장치를 더 구비하는 무인선 진회수용 인양훅 및 연락색 전달장치.
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