NO890722L - Gripeanordning. - Google Patents

Description

GRIPEANORDNING

Foreliggende oppfinnelse angår en gripeanordning, fortrinnsvis beregnet på å anvendes ved lasting og lossing av gods, såsom tømmer eller bulkmateriale.

Gripeanordninger for tømmer/masseved og øseanordninger for bulkmateriale har for det meste forskjellig utseende selv om selve den mekanisme som avstedkommer åpningsbevegelsen kan være den samme for de to konstruksjoner. Tømmergripeanordninger er i løpet av de siste tretti år blitt utviklet fra forholdsvis tunge konstruksjoner til stadig mindre og lettere konstruksjoner, der gripe- og bevegelsesgeometrien hele tiden er blitt mer formålstjenlig. Iblandt er imidlertid levetiden til de mer kompliserte mekanismer ved de moderne gripeanordninger blitt uakseptabelt kort samtidig som behovet for service har øket.

En forklaring på denne negative utvikling kan formodentlig finnes i valget av bare én hydraulikksylinder.

Hovedformålet med foreliggende oppfinnelse er å frembringe en gripeanordning som både blir kompakt - lav byggehøyde - og samtidig oppviser en meget gunstig bevegelsesgeometri.

Et annet formål med oppfinnelsen er å frembringe en gripeanordning som oppviser en meget gunstig kraftgeometri.

Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å frembringe en gripeanordning som sammen med en konvensjonell rotator og en kran danner en meget effektiv anordning for lasting og lossing av masseved.

Ovennevnte formål med foreliggende oppfinnelse oppnås ved at gripeanordningen omfatter de i patentkravene angitte trekk.

Ved å kople dels en kneleddmekanisme mellom gripeklørne eller øsehalvdelene på hver side av deres felles leddakse og dels dobbeltvirkende hydraulikk-stempelinnretning mellom kneleddmekanismen og den ene gripekloen/øsehalvdelen, oppnås på en overraskende måte en velbalansert og hensiktsmessig gripe-

og bevegelsesgeometri ved gripeklørne/øsehalvdelene.

Ved å plassere to hydraulikksylindre på hver sin side av

en sentralt beliggende holder for en rotator, oppnås en gunstig kraftgeometri, dvs kraftoverføringen skjer via et minimum av hevarmer og leddakser. Dessuten blir det mulig å oppnå en stor gripekraft og en hurtig åpningsbevegelse mellom gripeklørne/øse-

halvdelene, hvilke egenskaper er ønskelig ved en anordning av angjeldende art.

Oppfinnelsen skal nå beskrives i tilknytning til et på vedlagte tegningsblad vist utføringseksempel, hvor

Figuren i perspektiv skjematisk viser en gripeanordning for tømmer i samsvar med foreliggende oppfinnelse.

Gripeklørne 1 og 2 er innbyrdes bevegelig leddet om akselen 3. En kneleddmekanisme 4 og 5 forbinder klørne 1 og 2 på begge sider av akselen 3. Mellom tverrstagene 6 og 8 strekker det seg en dobbeltvirkende hydraulisk stempel-sylinderanordning 7. Innmating av hydraulikkvæske på anordningens +-side gir en kraftfull og langsom stengebevegelse mens en innmating på --siden gir en hurtigere og mindre kraftfull åpningsbevegelse av de to gripeklør.

På kneleddmekanismens overside kan en rotator plasseres.

Den gripegeometri som gripeklørne 1 og 2 vil oppvise er overraskende gunstig. Klørne vil kunne åpnes så meget at deres spisser kan være rettet i hovedsaken parallelt nedad, hvilket er en stor fordel for gripeklørnes evne til ovenfra å kunne trenge inn i f.eks. en massevedstabel. Når klørne griper om lasten vil denne samtidig bli flyttet noe oppad, hvilket på en gunstig måte letter innrulling av stokkene mellom gripeklørne.

Ettersom griperens hevarmpunkt er foranderlig i forhold til sylinderens befestigelse, er det fordelaktig å anordne denne midjemontert med mantelåkfeste for at den gunstigste kraftutvikling ved gripeanordningen skal kunne oppnås.

Midjemontering av hydraulikksylinderinnretningen skjer fortrinnsvis på begge sider av gripeanordningens verikale symmetriakse.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til de ovenfor beskrevne utføringsformer, idet modifikasjoner kan utføres innenfor rammen av de følgende angitte patentkrav.

Claims (2)

1. Gripeanordning, fortrinnsvis beregnet for lasting og lossing av masseved eller bulkmateriale, omfattende to i retning mot hverandre bevegelige gripeklør eller øsehalvdeler som ved sine øvre ender er koplet til en felles aksel, karakterisert ved at en kneleddmekanisme (4, 5) er koplet mellom gripeklørne (1, 2) eller øsehalvdelene på hver side av den felles aksel (3) og at minst én kraftskapende innretning (7) er koplet mellom kneleddmekanismen og den ene gripekloen (2).

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved to kraftskapende innretninger i form av dobbeltvirkende og midjemonterte stempel-sylinderanordninger.