SE8701108A0 - Hanteringsanordning - Google Patents

Abstract

FOre1iggande uppf inning avser en gripanordn1ng, fOretrOdesvis avsedd fOr att lasta, transportera och lossa massaved och/eller timmerstockar. Uppfinningen kannetecknas av att en knaledsmekanism (4,5) ar kopplad mellan gripklorna (1,2) p5 timse sidor om den gernensamma axeln (3) och att ett kraftalstrande don (7) ar kopplat mellan knatedsmekanismen och ena gripkIon (2).

Description

f.) Gerioni att kunna placera hydraulcylinder-n i huvudsak centralt mellan de båda gripklorna, erhålles en rnycket gynnsam kraftgeometri. dvs krafttiver- föringen sker via ett rniriimitrii av havarmar och ledaxlar.

Dessutom blir det niöjligt att få en stor klamkraft och en snabb öppnings~ rörelse mellan klorna, vilka egenskaper är önskvärda hos en gripariordriing av detta slag. uppfinningen skall nu beskrivas i anslutning till ett på bifogade ritningsblad visat utföringeexernbel, dar Figuren i perspektiv scnematiskt visar en grip-anordning enligt uppfinning~ en. ßripkiorna l och 2 ar sinsemellan rorligt ledade kring axeln 3. En knäledw mekanism 4 och 5 förbinder klorna l och 2 på ömse sidor om axeln 3.

Mellan tvarstagen 6 ocli 8 sträcker sig en dubbelverkande hydraulisk kolv- cylinde-ranordning 7, lnmatning av iiydraulvatska på anordningens +-si'da ger en kraftfull och långsam stangningsrorelse medan inrnatning på "sidan ger en snabbare och mindre öppnlngsrörelse hos de båda gripklorna.

På knäledsrnekaiiismens ovansida kan en rotator placeras, Den gripgeometri som gripklorna l och 2 kommer att uppvisa är överraskan~ de gynnsam. klorna konimer att kunna öppnas så mycket. att deras spetsar kan vara riktade l huvudsak parallellt iiedât, vilket ar av stor betydelse för förmågan att kunna tränga in i exvis en iiiassavedsstapel, Nar klorna griper om lasten, koriimer denna att samtidigt förflyttas något uppåt, vilket på ett gynnsamt satt underlättar en iririillnirig av stockarna.

*Jppfiniiingeii ar inte begransad till det ovan beskrivna utföringsexernplet utan modifikationer kan göras inom .rarneli for de följande angivna patent- kraven

Claims (2)

1. :wrong I u .a-u. ett nu i. Grlpanordning, företrädesvis avsedd att lasta och lossa massaved och/ eller tlmmerstockar, innefattande två i riktning mot varandra rörliga grip- klor som vid sina övre ändar är vridbart kopplade till en gemensam axel, kännetecknad av att en knäledsniekanlsrn (4,5) är kopplad mellan grlpklorna ( l ,2) på ömse sidor om den gemensamma axeln (3) och att ett kraftalstrande don (7) är kopplat mellan knäledsmekanismen och ena grlpklon (2).

2. Anordning enligt krav i, k ä n n e t e c k n a d a v att det l-:raftalstrande donet (7) utgöres av en dubbelverkande lii/drauiiskt kolv-cyllnderanordnlng.