CN2603798Y - 液压式异步多瓣抓斗 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种液压式异步多瓣抓斗，属于装卸物料的抓斗之一。它由开闭绳索1、支持绳索2、平衡梁3、上承梁7、下承梁8、撑杆9和斗瓣10组成。其特点是，在上承梁7的两固定板上设有长孔，在两固定板之间的空腔内，设有空心滑块6，撑杆9的上铰点与空心滑块6相连接。在上承梁上设有液压蓄能器4和与斗瓣数量相同的液压油缸5，支架11与液压油缸5为活连接，液压油缸5的活塞杆下端与空心滑块6固定连接，液压蓄能器4与每个液压油缸5之间通过油管12连接。具有结构简单，性能可靠，空间位置大，异步效果好，使用寿命长，维护方便，造价低等优点。

Description

液压式异步多瓣抓斗
技术领域：
本实用新型涉及一种液压式异步多瓣抓斗，属于装卸物料的抓斗之一。
背景技术：
目前，普通的多瓣抓斗，由于撑杆的上铰点是固定不动的，其抓斗的开启与闭合是同步进行的，使得当抓斗抓取大块物料或废钢时，在某一对或几对斗瓣夹住物料时，其它未夹住物料的斗瓣无法继续动作，结果可能会出现以下两种情况，一是抓斗抓得很少，二是由于抓取物料的斗瓣受力过大，造成抓斗损坏，因而需要大量的维修投入，影响了作业效率的提高。
发明内容：
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能有效克服同步多瓣抓斗的不足，并能实现斗瓣不同步动作的液压式异步多瓣抓斗。
本实用新型为解决以上技术问题而采取的技术解决方案是，提供一种具有如下结构的液压式异步多瓣抓斗，它由开闭绳索1、支持绳索2、平衡梁3、上承梁7、下承梁8、撑杆9和斗瓣10组成。其特点是，在上承梁7上，与每一撑杆9上铰点相对应的两固定板7-1上设有长孔7-2，在两固定板7-1之间的空腔内，设有空心滑块6，该空心滑块6的轴6-1位于两固定板的长孔7-2内，撑杆9的上铰点9-1与空心滑块6相铰接。在上承梁7上端面的中部设有连接固定其上的液压蓄能器4，在上承梁7上端面周围设有与斗瓣数量相同的液压油缸5，每个液压油缸通过一个支架11与上承梁7的上端面固定连接，支架11与液压油缸5为活连接，液压油缸5的活塞杆下端与空心滑块6固定连接，液压蓄能器4与每个液压油缸5之间通过油管12连接。
本实用新型一种较好的实施方式是，所述支架11与液压油缸5为球铰式连接。这样可使液压油缸5除了能左右摆动外，还可以前后摆动，始终保证液压油缸5的缸套和活塞杆处于同一轴线上，保证油缸的正常运行。
本实用新型再一种较好的实施方式是，在支架11的周围设有防护围栏13。这样可有效增加支架11的刚度和强度，并有效保护液压油缸，保证抓斗的正常工作。
由于本实用新型在上承梁7的两固定板7-1上设有长孔7-2，在两固定板7-1之间的空腔内，设有空心滑块6，该空心滑块的轴6-1位于两固定板的长孔7-2内，撑杆9的上铰点与空心滑块6相铰接。在上承梁7上端面的中部设有连接固定其上的液压蓄能器4，在上承梁7上端面周围设有与斗瓣数量相同的液压油缸5，每个液压油缸通过一个支架11与上承梁7的上端面固定连接，支架11与液压油缸5为活连接，液压油缸5的活塞杆下端与空心滑块6固定连接，液压蓄能器4与每个液压油缸5之间通过油管12连接。从而改变了撑杆上铰点的连接方式，使撑杆上铰点能够沿着长孔上移，致使抓斗产生异步动作。且在液压蓄能器和液压油缸的作用下又能恢复到原状。由于液压蓄能器和液压油缸位于上承梁上，与现有技术相比，具有结构简单，性能可靠，空间位置大，异步效果好，使用寿命长，维护方便，造价低等优点。
附图说明。
图1-本实用新型一个实施例的抓斗处于闭合状态时的结构示意图。
图2-图1的A向局部结构放大图。
图3-本实用新型一个实施例的抓斗产生异步动作后处于闭合状态时的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图给出本实用新型的实施例，用来进一步说明技术解决方案。参考图1-图3。这是一个有六个斗瓣的液压式异步多瓣抓斗，图1表示抓斗处于闭合状态时的结构示意图，图2是图1的A向局部结构放大图。六个斗瓣对应六个液压油缸5，六个空心滑块6，十二个固定板7-1，十二个长孔7-2。由这两个图看出，该液压式异步多瓣抓斗由开闭绳索1、支持绳索2、平衡梁3、液压蓄能器4、液压油缸5、空心滑块6、上承梁7、下承梁8、撑杆9和斗瓣10组成。长孔7-2位于上承梁7的两固定板7-1上，它限定了空心滑快6的移动距离。空心滑块6位于两固定板7-1之间的空腔内，该空心滑块通过轴6-1和长孔7-2与两固定板连接。撑杆9的上铰点9-1铰接在空心滑块6的左右壁上。液压蓄能器4连接固定在上承梁7上端面的中部，该液压蓄能器为市场上销售的气囊式液压蓄能器。六个液压油缸5为通用式液压油缸，它们被固定连接在六个支架11上，其连接方式为球铰式连接。六个支架11固定连接在上承梁7上端面的周围，它们将液压蓄能器4包围在中部。液压油缸5的活塞杆下端与空心滑块6固定连接，液压蓄能器4与每个液压油缸5之间通过油管12连接。在六个支架11的周围焊接固定了两根防护围栏13。其工作原理是，开闭绳索1和支持绳索2分别与起重机的起重绳连接悬空，操纵起重机，吊起抓斗，当支持绳索2不动，放松开闭绳索1时，抓斗张开，呈取料状态。放于货堆之上，这时当支持绳索2不动，收紧开闭绳索1时，斗瓣10取料并逐渐闭合。在完成这一过程中，若抓斗没有遇上异物，则抓斗每一斗瓣上所受的力呈均匀分布状态，传到每一个撑杆9上铰点9-1的力也呈均匀分布状态，而这一力没有超过液压油缸5所设定的力，则空心滑块6不出现上移的现象。若在抓取料的过程中，有一对斗瓣首先遇有异物，则这一对斗瓣上所受的力会骤然变大，传到相应撑杆9上铰点9-1的力也会骤然变大，当达到并超过液压油缸所设定的力时，空心滑块6则会压迫液压油缸而沿着上承梁7两固定板上的长孔7-2的方向向上滑移，这时，液压油缸5内的油被压到液压蓄能器4中，使这对斗瓣停止闭合，如图3所示的虚线部分。避免了这对斗瓣因继续施加压力而可能造成的损坏，其它斗瓣的可继续闭合，从而产生了抓斗的异步动作。抓斗的每一对斗瓣都会根据以上所述的规律动作，既能使每对斗瓣都抓取到货物，又不会造成斗瓣的损坏。当抓斗卸载之后，撑杆9上铰点9-1对空心滑块6的推力小于液压蓄能器对液压油缸产生的作用力，这时液压蓄能器4通过油管12向液压油缸内输油，并推动活塞杆向下移动，活塞杆推动空心滑块6沿着长孔7-2下移，直到初始状态，等待下一次抓料过程。抓斗就是通过这样一个周期周而复始动作的。
同理根据本实用新型给出的技术解决方案，还可以给出斗瓣10为四个、八个等的实施例，这时液压油缸的数量分别对应为四个、八个等。

Claims (3)

1、一种液压式异步多瓣抓斗，它由支持绳索(1)、开闭绳索(2)、平衡梁(3)、上承梁(7)、下承梁(8)、撑杆(9)和斗瓣(10)组成，其特征是，在上承梁(7)上，与每一撑杆9上铰点相对应的两固定板(7-1)上设有长孔(7-2)，在两固定板(7-1)之间的空腔内，设有空心滑块(6)，该空心滑块的轴(6-1)位于两固定板的长孔(7-2)内，撑杆(9)的上铰点(9-1)与空心滑块(6)相铰接，在上承梁(7)上端面的中部设有连接固定其上的液压蓄能器(4)，在上承梁(7)上端面周围设与斗瓣数量相同的液压油缸(5)，每个液压油缸通过一个支架(11)与上承梁(7)的上端面固定连接，支架(11)与液压油缸(5)为活连接，液压油缸(5)的活塞杆下端与空心滑块(6)固定连接，液压蓄能器与每个液压油缸(5)之间通过油管(12)连接。
2、根据权利要求1所述的液压式异步多瓣抓斗，其特征是，所述支架(11)与液压油缸(5)为球铰式连接。
3、根据权利要求1所述的液压式异步多瓣抓斗，其特征是，在支架(11)的周围设有防护围栏(13)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101723242B (zh) * 2009-12-28 2011-10-05 苏州工业园区瑞来福工厂维修服务有限公司 一种半自动吊钩
CN102795540A (zh) * 2012-05-05 2012-11-28 无锡市新华起重工具有限公司 大跨度变容抓斗
CN103195118A (zh) * 2013-03-27 2013-07-10 武汉理工大学 撑杆滑槽式液压平挖抓斗
CN104925660A (zh) * 2015-06-16 2015-09-23 安庆市华鑫重工股份有限公司 一种四索废钢专用六瓣抓斗

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