CN205616452U - 异步多瓣抓斗 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及异步多瓣抓斗。支撑绳索悬吊住承重平衡梁的两端,上承梁设置在承重平衡梁下方并与承重平衡梁相连接;上滑轮安装在上承梁上,下滑轮安装在下承梁上,开闭钢索绕设在上滑轮和下滑轮上;上承梁周边设有若干个周向均布的上铰接座,每个上铰接座与一根撑杆的上端对应铰连,每根撑杆的下端对应铰连在一个斗瓣的背部中间位置,每个斗瓣的上端铰连在下承梁外周边的下铰接座上;其特征在于:撑杆下端设有腰形铰接孔,斗瓣背部中间位置的耳板上设有圆形孔,撑杆与耳板之间通过穿装在腰形铰接孔和圆形孔内的下铰轴铰连。本实用新型可异步闭合,避免斗瓣在抓取物料过程中受异物阻碍导致抓取物料少或斗瓣损坏,保证抓取效率和设备安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多瓣抓斗,具体地说是一种新型的异步多瓣抓斗,属于起重装卸设备技术领域。
背景技术
抓斗是港口、建筑机械行业广泛应用的一种装置。目前,大多数多瓣抓斗撑杆下铰点都是固定不动的,开启与闭合是同步的。当抓斗抓取大块物料或废钢时,某一对或几对斗瓣夹到物料,而其他斗瓣未夹到物料但却不能继续移动,导致抓取物料少或者夹到物料斗瓣用力过大而致使斗瓣损坏等问题,这样既浪费时间又浪费金钱。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种新型的异步多瓣抓斗,其结构巧妙,可以异步闭合,有效避免斗瓣在抓取物料过程中受异物阻碍导致抓取物料少或斗瓣损坏的情形,保证抓取效率和设备安全。
按照本实用新型提供的技术方案:异步多瓣抓斗,包括支撑绳索、开闭绳索、承重平衡梁、上承梁、上滑轮、下滑轮、下承梁、撑杆和斗瓣,所述支撑绳索悬吊住承重平衡梁的两端,所述上承梁设置在承重平衡梁下方并与承重平衡梁相连接;所述上滑轮安装在上承梁上,所述下滑轮安装在下承梁上,所述开闭绳索绕设在上滑轮和下滑轮上,开闭绳索向上穿过上承梁;所述上承梁的周边设有若干个周向均布的上铰接座,每个上铰接座与一根撑杆的上端对应铰连,每根撑杆的下端对应铰连在一个斗瓣的背部中间位置,每个斗瓣的上端铰连在下承梁外周边的下铰接座上;其特征在于:所述撑杆下端设有腰形铰接孔,所述斗瓣背部中间位置设有耳板,耳板上设有圆形孔,所述撑杆与耳板之间通过穿装在腰形铰接孔和圆形孔内的下铰轴铰连。
作为本实用新型的进一步改进,所述下铰轴上设有保护轴套。
作为本实用新型的进一步改进,所述保护轴套采用锡青铜材料制成。
作为本实用新型的进一步改进,所述撑杆上端与上铰接座通过上铰轴铰连,撑杆上端用于安装上铰轴的孔也为腰形孔。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点:本实用新型结构巧妙,可以异步闭合,有效避免斗瓣在抓取物料过程中受异物阻碍导致抓取物料少或斗瓣损坏的情形,保证抓取效率和设备安全。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为图1中撑杆与斗瓣铰接部位的放大示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示:实施例中的异步多瓣抓斗主要由支撑绳索1、开闭绳索2、承重平衡梁3、上承梁4、上滑轮5、下滑轮6、下承梁7、撑杆8、斗瓣9、耳板10、下铰轴11和保护轴套23等组成。
如图1所示,所述支撑绳索1悬吊住承重平衡梁3的两端,所述上承梁4设置在承重平衡梁3下方并与承重平衡梁3相连接;所述上滑轮5安装在上承梁4上,所述下滑轮6安装在下承梁7上,所述开闭绳索2绕设在上滑轮5组和下滑轮6组上,开闭绳索2向上穿过上承梁4;所述上承梁4的周边设有若干个周向均布的上铰接座4a,每个上铰接座4a与一根撑杆8的上端对应铰连,每根撑杆8的下端对应铰连在一个斗瓣9的背部中间位置,每个斗瓣9的上端铰连在下承梁7外周边的下铰接座7a上。
如图1、图2所示,本实施例中,所述撑杆8下端设有腰形孔,所述斗瓣9背部中间位置设有耳板10,耳板10上设有圆形孔,所述撑杆8与耳板10之间通过穿装在腰形孔和圆形孔内的下铰轴11铰连。由于下铰轴11在使用过程中移动频率很高,为了保护下铰轴11,所述下铰轴11上设有保护轴套12。所述保护轴套12优选采用耐磨性能好的锡青铜材料制成。
如图1所示,为了进一步提升抓斗的异步行程,所述撑杆8上端与上铰接座4a通过上铰轴铰连,撑杆8上端用于安装上铰轴的孔也为腰形孔。
具体应用时,开闭绳索2与支撑绳索1分别与起重机的起重绳连接,操作起重机,吊起抓斗,当支撑绳索1不动而放开闭绳索2时,抓斗张开,呈取料状态。然后将张开状态的抓斗移动到需要抓取的物料之上,当支撑绳索1不动而收紧开闭绳索2时,斗瓣9取料并逐渐闭合。在完成这一过程中,若抓斗没有遇上异物,各个斗瓣9受力均匀,抓斗正常闭合。若在抓取物料过程中有斗瓣9遇到异物,则该斗瓣9上所受的力会骤然变大,此时图2中的下铰轴11会因为受力过大而沿腰形孔向上移动,从而避免了斗瓣9因继续施加压力而可能造成的损坏,其他斗瓣9可继续闭合,这就产生了抓斗的异步动作。
Claims (4)
1.异步多瓣抓斗,包括支撑绳索(1)、开闭绳索(2)、承重平衡梁(3)、上承梁(4)、上滑轮(5)、下滑轮(6)、下承梁(7)、撑杆(8)和斗瓣(9),所述支撑绳索(1)悬吊住承重平衡梁(3)的两端,所述上承梁(4)设置在承重平衡梁(3)下方并与承重平衡梁(3)相连接;所述上滑轮(5)安装在上承梁(4)上,所述下滑轮(6)安装在下承梁(7)上,所述开闭绳索(2)绕设在上滑轮(5)组和下滑轮(6)组上,开闭绳索(2)向上穿过上承梁(4);所述上承梁(4)的周边设有若干个周向均布的上铰接座(4a),每个上铰接座(4a)与一根撑杆(8)的上端对应铰连,每根撑杆(8)的下端对应铰连在一个斗瓣(9)的背部中间位置,每个斗瓣(9)的上端铰连在下承梁(7)外周边的下铰接座(7a)上;其特征在于:所述撑杆(8)下端设有腰形孔,所述斗瓣(9)背部中间位置设有耳板(10),耳板(10)上设有圆形孔,所述撑杆(8)与耳板(10)之间通过穿装在腰形孔和圆形孔内的下铰轴(11)铰连。
2.如权利要求1所述的异步多瓣抓斗,其特征在于:所述下铰轴(11)上设有保护轴套(12)。
3.如权利要求2所述的异步多瓣抓斗,其特征在于:所述保护轴套(12)采用锡青铜材料制成。
4.如权利要求1所述的异步多瓣抓斗,其特征在于:所述撑杆(8)上端与上铰接座(4a)通过上铰轴铰连,撑杆(8)上端用于安装上铰轴的孔也为腰形孔。
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CN111017709A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-17 | 界首市天瓴建筑工程有限公司 | 一种建筑用吊装式抓取机构 |
CN117383414A (zh) * | 2023-11-14 | 2024-01-12 | 中交机电工程局有限公司 | 一种无人化卸船机的自动化抓斗机构 |
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CN111017709B (zh) * | 2019-12-06 | 2021-03-19 | 陈琳娟 | 一种建筑用吊装式抓取机构 |
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