NO875244L

NO875244L - PROCEDURE FOR DISPOSING OF AUTOMATIC TRAFFIC INFORMATION, AND DEVICE FOR EXECUTING THE PROCEDURE.

Info

Publication number: NO875244L
Application number: NO875244A
Authority: NO
Inventors: Raul Krister Sturedahl
Original assignee: Raula Scandinavian Marketing H
Priority date: 1986-12-17
Filing date: 1987-12-16
Publication date: 1988-06-20
Also published as: GB8814286D0; DE3742707A1; DK659987A; GB2219883B; NO875244D0; GB2219883A; DK659987D0

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte til avgivelse av automatisk transport- og trafikkinformasjon, samt en kompleks anordning, som omfatter en stasjonær, kodet posisjonsgiver og en mobil mottaker/sender, til utførelse av fremgangs- u måten. The present invention relates to a method for providing automatic transport and traffic information, as well as a complex device, which comprises a stationary, coded position transmitter and a mobile receiver/transmitter, for carrying out the method.

Med dagens voksende trafikk hvor kravene hele tiden øker må føreren helt og holdent konsentrere seg om kjøringen. I dårlig vær må oppmerksomheten hele tiden være konsentrert om frem-føringen av transportmidlet, og andre oppgaver må man helt avstå fra. Samtidig øker passasjerenes krav til informasjon om holdeplasser, tider etc. Når det er dårlig vær høst og vinter, er det for passasjerer et stort problem med den dugg som belegger vinduene og vanskeliggjør utsikten til å se hvor man befinner seg og når man skal gå av. Er det dessuten trengsel på grunn av andre stående har man ingen mulighet til å se ut, og behovet for informasjon om f.eks. holdeplasser er en betingelse. With today's growing traffic, where the demands are constantly increasing, the driver must concentrate entirely on driving. In bad weather, attention must always be concentrated on the forward movement of the means of transport, and other tasks must be completely refrained from. At the same time, passengers' demands for information about stops, times etc. are increasing. When the weather is bad in autumn and winter, there is a big problem for passengers with the fog that coats the windows and makes it difficult to see where you are and when you have to get off . If there is also crowding due to other people standing, there is no way to see out, and the need for information about e.g. stops are a condition.

Et annet problem i dag for trafikkledelsen er å få et totalt overblikk over trafikksituasjonen og hvor man skal sette inn ekstra busser, samt hvilke kjøretøyer som er forsinket. Another problem today for the traffic management is to get a complete overview of the traffic situation and where to deploy extra buses, as well as which vehicles are delayed.

Et ytterligere formål ville det være å få en god statistikk over antallet påstigende på forskjellige holdeplasser på forskjellige tidspunkter og forskjellige dager for å kunne styre trafikken bedre. A further purpose would be to get good statistics on the number of people getting on at different stops at different times and on different days in order to be able to manage the traffic better.

Det ville være en fordel om butikker og firmaer kunne få gi informasjon og/eller reklamere for sin virksomhet til passasjerene i et transportmiddel akkurat når dette passerer forbi det sted hvor firmaet eller butikken ligger. Alt dette vil man oppnå uten at føreren av kjøretøyet skal være involvert i noen ny arbeidsoppgave. It would be an advantage if shops and companies could give information and/or advertise their business to passengers in a means of transport just when this passes past the place where the company or shop is located. All this will be achieved without the driver of the vehicle having to be involved in any new work task.

Når det gjelder informasjon til passasjerene om neste holdeplass kan man ikke gjennomføre dette i dag uten medvirkning fra kjøretøyets fører. Noe helautomatisk informasjonssystem finnes ikke i dag. As regards information to the passengers about the next stop, this cannot be carried out today without the participation of the vehicle's driver. No fully automatic information system exists today.

Posisjonsgivere av forskjellig art og forskjellige tek-nikker er i dag i bruk for i automatiske anlegg å gi informasjon om et bevegelig objekts posisjon i rommet eller om identitet av passerende gjenstander på en fast plass. Position transmitters of different types and different techniques are currently in use in automatic systems to provide information about the position of a moving object in space or about the identity of passing objects in a fixed place.

Ulempen med dagens posisjonsgivere er at disse krever kontinuerlig spenningstilførsel. Andre givere avgir en kodet informasjon dersom de "bestråles" med energi fra en utspørringsenhet, f.eks. mikrobølgesystemet Premld. The disadvantage of current position sensors is that they require a continuous voltage supply. Other donors emit a coded information if they are "irradiated" with energy from an interrogation unit, e.g. the microwave system Premld.

Et formål med den foreliggende oppfinnelse er å gi passasjerene i et transportkjøretøy opplysning om neste holdeplass i god tid før stoppet, uten manuell medvirkning av føreren. Dette kan foregå både med syntetisk tall og visuelt via en display. One purpose of the present invention is to provide passengers in a transport vehicle with information about the next stop well in advance of the stop, without manual intervention by the driver. This can take place both with synthetic numbers and visually via a display.

Et annet formål ved oppfinnelsen er å gi trafikkledelsen en oppgave om hvor kjøretøyet befinner seg på sin rute og hvor mye forsinket man er. Man kan med den foreliggende oppfinnelse også få en passasjerbestemmelse som er tids- og plassbestemt. Man letter da innsettelsen av ekstraturer på linjen. Dessuten kan man få en billettkontroll på kjøretøyet. Man kan da få en billettmaskin for soneinndeling og tidsinndeling for avgift. Another purpose of the invention is to give the traffic management a task about where the vehicle is on its route and how much it is delayed. With the present invention, it is also possible to obtain a passenger determination which is determined by time and place. It then facilitates the introduction of extra trips on the line. You can also get a ticket check on the vehicle. You can then get a ticket machine for zone division and time division for toll.

Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å kunne gi ytterligere informasjon eller reklame for firmaer eller forretninger som ligger langs kjøretøyets kjørestrekning. Man kan få passasjerene til å se i den retning hvor disse befinner seg og for-telle om sin virksomhet eller vise sin reklame. A further purpose of the invention is to be able to provide additional information or advertising for companies or businesses located along the vehicle's route. Passengers can be made to look in the direction where they are and tell about their business or show their advertising.

Ved anvendelse av systemet i drosjer vil man dele inn en by i forskjellige soner, og man skulle da fra den sentrale ledelse direkte kunne anrope det kjøretøy som befinner seg nærmest det sted man ønsker. Dette kan også benyttes av myndigheter, f.eks. politiet. Fylkeskommunale myndigheter eller annen ansvarlig myn-dighet kan ha oversikt over transporter av farlig gods eller miljøtransporter. Flere forskjellige instanser kan altså benytte samme system samtidig. When using the system in taxis, you will divide a city into different zones, and you should then be able to directly call the vehicle that is closest to the place you want from the central management. This can also be used by authorities, e.g. the police. County municipal authorities or other responsible authority can have an overview of transports of dangerous goods or environmental transports. Several different agencies can therefore use the same system at the same time.

Et formål med den foreliggende oppfinnelse er å anvende en posisjonsgiver hvor det anvendes induktiv transmisjon (frekvens-område 10 Hz - 100 kHz), som er spenningsmatet fra et innebygget batteri med en oppladningsanordning som kan lade batteriet, f.eks. fra et solcellebatteri eller med energi fra et passerende kjøretøy. One purpose of the present invention is to use a position sensor where inductive transmission is used (frequency range 10 Hz - 100 kHz), which is supplied with voltage from a built-in battery with a charging device that can charge the battery, e.g. from a solar battery or with energy from a passing vehicle.

Et annet formål med den foreliggende oppfinnelse er å minimalisere strømuttaket fra batteriet til posisjonsgiveren ved at denne er utformet slik at dens sendende del ikke står under spen-ning når den ikke er i bruk. Av den grunn blir anordningen meget strømgjerrig. Another purpose of the present invention is to minimize the current draw from the battery to the position transmitter by the latter being designed so that its transmitting part is not under voltage when it is not in use. For that reason, the device is very power-efficient.

Det kjennetegnende for oppfinnelsen fremgår av de etter-følgende krav. The characteristic of the invention appears from the following claims.

Oppfinnelsen vil bli nærmere forklart i den etterfølgende beskrivelse av en foretrukket utførelsesform under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et blokkskjema over selve fremgangsmåten til avgivelse av automatisk trafikkinformasjon i f.eks. kollektiv-trafikken for en buss. Fig. 2 viser på oversiktlig måte anvendelse for et trafikk-kjøretøy. Fig. 3 viser selve anordningen, nærmere bestemt posisjonsgiveren, for utførelse av fremgangsmåten til automatisk avgivelse av trafikkinformasjonen. The invention will be explained in more detail in the subsequent description of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a block diagram of the actual method for issuing automatic traffic information in e.g. public transport for a bus. Fig. 2 clearly shows the application for a traffic vehicle. Fig. 3 shows the device itself, more specifically the position transmitter, for carrying out the method for automatically providing the traffic information.

Fig. 4 viser anordningen i kjøretøyet.Fig. 4 shows the device in the vehicle.

Fig. 5 viser anordningen i sin helhet.Fig. 5 shows the device in its entirety.

Fig. 6 viser en foretrukket utførelsesform av posisjonsgiveren og dens funksjoner. Fig. 7 viser et elektronikkskjerna for posisjonsgiveren. Fig. 8 viser et elektronikkskjerna for den mobile mottaker. Fig. 6 shows a preferred embodiment of the position transmitter and its functions. Fig. 7 shows an electronic core for the position transmitter. Fig. 8 shows an electronic core for the mobile receiver.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, vist i blokkskjema i fig. 1, funksjonerer slik at det for hver holdeplass finnes et stasjonært utstyr med posisjonsangiver med en unik kode som gir informasjon om dens posisjon langs en trafikklinje og/eller et område til et kjøretøy som passerer over og derved opptar denne informasjon via sitt utstyr, hvorved følgende automatiske funksjoner oppnås: The method according to the invention, shown in block diagram in fig. 1, functions so that for each stop there is a stationary device with a position indicator with a unique code that provides information about its position along a traffic line and/or an area to a vehicle that passes over and thereby records this information via its equipment, whereby the following automatic functions are achieved:

1. Holdeplassvisning på display.1. Stop display on display.

2. Utrop av holdeplass med digitalisert lyd.2. Announcing the stop with digitized sound.

3. Visning av destinasjon og linjenummer interiørt og eksteriørt. 4. Visning av reklame og/eller informasjon på display styrt av posisjonsgiverne. 5. Styring av billettmaskin for soneinndeling og tidsinndeling av avgift. 6. Passasjerbestemmelse, sone- og tidsinndelt, for statistikk.'■< 7. Posisjonsangivelse fra kjøretøy til trafikkledelses sentral med radiokommunikasjon eller over telenettet. 8. Prioritering av busser og uttrykningskjøretøyer gjennom lysregulerte trafikkryss. Fig. 2 viser en trafikklinje, f.eks. for en buss, hvor de forskjellige holdeplasser med de forskjellige posisjonsgivere er vist. Man ser også hvordan en sentral ledelse kan følge kjøre-tøyet på veien langs linjen. Fig. 3 viser et skjema over både sender- og mottakerdel i posisjonsgiveren og i mottakerdelen, bestående av en antenne-sløyfe 1 for mottaking eller sending, en forsterker 2, et båndpassfilter 3, en detektor 4 med tidsstyrt fråkopling, samt en enhet for innkopling av senderdelen. Fig. 3 viser dessuten en senderdel bestående av kodeinnstillingsanordning 6 og en pulsgenerator 7 samt en frekvensskift-ningsgenerator 8 og en effektforsterker 9. Til senderdelen hører det også et batteri 10 og en batterileder 11. Fig. 4 viser anordningen for kjøretøyet, og denne omfatter en antenne 12 som først sender ut e,t signal. Når posis jonsgiveren sender sin kode via antennesløyfen 1 induseres det i antennen 12 et signal som inneholder posisjonsgiverens kode. Dette signal forsterkes i en forsterker 13 og filtreres i et båndpassfilter 14. I en faselåsingsdetektor 15 påvises frekvensskiftet. Det på-viste pulstelegram avkodes i en dekoder 16, hvoretter koden over-føres til en CPU-enhet 17, som er styreenhetens/datamaskinens hjerne. Til denne enhet er øvrige funksjoner koplet enten direkte eller via en I/O-enhet 19. En kjøretøysenderdel 20 sender ut fre-kvenser via antennen 12. En tachogenerator 21 anvendes for å gi 3. Display of destination and line number interior and exterior. 4. Display of advertising and/or information on display controlled by the location providers. 5. Management of the ticket machine for zoning and time division of the fee. 6. Passenger determination, divided by zone and time, for statistics.'■< 7. Position indication from vehicle to traffic control center with radio communication or over the telecommunications network. 8. Prioritization of buses and express vehicles through light-regulated traffic intersections. Fig. 2 shows a traffic line, e.g. for a bus, where the different stops with the different position sensors are shown. You can also see how a central management can follow the vehicles on the road along the line. Fig. 3 shows a diagram of both transmitter and receiver parts in the position transmitter and in the receiver part, consisting of an antenna loop 1 for reception or transmission, an amplifier 2, a bandpass filter 3, a detector 4 with time-controlled disconnection, and a device for switching on of the transmitter part. Fig. 3 also shows a transmitter part consisting of a code setting device 6 and a pulse generator 7 as well as a frequency shift generator 8 and a power amplifier 9. The transmitter part also includes a battery 10 and a battery conductor 11. Fig. 4 shows the device for the vehicle, and this comprises an antenna 12 which first sends out a signal. When the position transmitter sends its code via the antenna loop 1, a signal containing the position transmitter's code is induced in the antenna 12. This signal is amplified in an amplifier 13 and filtered in a bandpass filter 14. In a phase-locking detector 15, the frequency shift is detected. The detected pulse telegram is decoded in a decoder 16, after which the code is transferred to a CPU unit 17, which is the brain of the control unit/computer. Other functions are connected to this unit either directly or via an I/O unit 19. A vehicle transmitter part 20 sends out frequencies via the antenna 12. A tachogenerator 21 is used to provide

informasjon om kjøretøyets bevegelse og tilbakelagt kjørestrek-ning. En intern terminal 18 er forbundet med utstyret for å gi mulighet til kommunikasjon mellom mennesker og utstyret. Figuren viser også forskjellige funksjoner som holdeplassdisplay 22, en høytaler 23, en reklamedisplay 24 samt en billettmaskin 26. Den viser også en enhet 27 for bestemmelse av passasjerantall samt en enhet 28 for kommunikasjon med en sentral ledelse. information about the vehicle's movement and distance traveled. An internal terminal 18 is connected to the equipment to enable communication between people and the equipment. The figure also shows various functions such as stop display 22, a loudspeaker 23, an advertising display 24 and a ticket machine 26. It also shows a unit 27 for determining the number of passengers and a unit 28 for communication with a central management.

I fig. 5 vises anordningen innmontert i et kjøretøy som nærmer seg en holdeplass med en stasjonær posisjonsgiver. An-tennesløyfen 1 mottar et signal fra en sender 12 som er plassert på kjøretøyet. De utsendte signaler påvirker posisjonsgiveren til å avgi et unikt signal som deretter opptas av mottakeren i bussen. Deretter vil et signal automatisk gi beskjed via bussens datamaskin på en display 11 om neste holdeplass. Dessuten vises i fig. 5 en intern terminal 18 og bussens CPU-enhet 17. In fig. 5 shows the device installed in a vehicle approaching a stop with a stationary position sensor. The ignition loop 1 receives a signal from a transmitter 12 which is placed on the vehicle. The emitted signals influence the position transmitter to emit a unique signal which is then picked up by the receiver in the bus. A signal will then automatically inform via the bus's computer on a display 11 about the next stop. Also shown in fig. 5 an internal terminal 18 and the bus CPU unit 17.

Fig. 6 viser en antennesløyfe 31 som mottar et signal fra en sender. Den utsendte frekvens er Fl. Posisjonsgiverens mottakerdel er avstemt til denne frekvens. Signalet som induseres i antennesløyfen 31 forsterkes i en forsterker 32. Deretter filtreres signalet i et båndpassfilter 33 som er avstemt med frekvensen Fl. I en detektor 34 påvises signalet ved et visst, innstillbart nivå.Detektoren 3 4 påvirker en innkoplingsanordning 35, slik at posisjonsgiverens senderdel tilføres matespenning (senderdelen koples i funksjon) i et visst, innstillbart tidsrom. Fra en kodeinnstillingsanordning 36 kodes en pulsgenerator 37, slik at det dannes et pulstelegram med en viss protokoll. Puls-telegrammet moduleres i en frekvensskiftegenerator 38, slik at "1" tilsvarer frekvensen F2 og "0" frekvensen F3. Fig. 6 shows an antenna loop 31 which receives a signal from a transmitter. The transmitted frequency is Fl. The position transmitter's receiver part is tuned to this frequency. The signal induced in the antenna loop 31 is amplified in an amplifier 32. The signal is then filtered in a bandpass filter 33 which is tuned to the frequency Fl. In a detector 34, the signal is detected at a certain, adjustable level. The detector 3 4 affects a switching device 35, so that the transmitter part of the position transmitter is supplied with supply voltage (the transmitter part is switched into function) for a certain, adjustable period of time. A pulse generator 37 is coded from a code setting device 36, so that a pulse telegram with a certain protocol is formed. The pulse telegram is modulated in a frequency shift generator 38, so that "1" corresponds to frequency F2 and "0" to frequency F3.

Det derved dannede frekvensskiftetelegram forsterkes i en effektforsterker 39 for å drive ut signal i antennesløyfen 31. The resulting frequency shift telegram is amplified in a power amplifier 39 to drive out a signal in the antenna loop 31.

Posisjonsgiveren er utstyrt med et batteri 40 for spen-ningstilførsel. Mottakerdelen er konstant koplet til dette batteri 40, mens senderdelen koples inn ved hjelp av mottakerdelen når en kode skal sendes. Dette gjøres for å holde strømut-taket fra batteriet 40 lavest mulig. Batteriet 40 er også utstyrt med en lader 41, slik at batteriet 40 kan lades f.eks. fra en solcelle eller et annet eksternt ladeaggregat. The position transmitter is equipped with a battery 40 for voltage supply. The receiver part is constantly connected to this battery 40, while the transmitter part is connected by means of the receiver part when a code is to be sent. This is done to keep the current draw from the battery 40 as low as possible. The battery 40 is also equipped with a charger 41, so that the battery 40 can be charged e.g. from a solar cell or other external charging unit.

Når det finnes matespenning på 220 V eller lignende ut-styres posisjonsgiveren med et nettaggregat istedenfor batteri. When there is a supply voltage of 220 V or similar, the positioner is equipped with a mains unit instead of a battery.

Fig. 7 viser et elektronikkskjerna av posisjonsgiveren, og for å minimalisere strømuttaket fra batteriet 40 er posisjonsgiveren utformet slik at dens sendende del ikke er påtrykt spen-ning når den ikke er i bruk. Posisjonsgiverens mottakende del er oppbygget med en teknikk som krever forholdsvis lite strømuttak fra batteriet 40. Innkoplingen av giverens sendende del foretas tidsstyrt med en krets IC2. Tidspunktet for innkoplingen er regulerbar og tilpasses til anvendelsen av giveren. I innkop-lingstidspunktet sender posisjonsgiveren kontinuerlig den kode som er innstilt i kodeinnstillingsanordningen 36. Gjennom kret-sene ICI og IC3 fås et kodet pulstog. Frekvensen bestemmes ved hjelp av en krystall. Krystallen anvendes også for å frembringe frekvensskiftenøklingen. Både for mottaking og sending anvendes samme antennesløyfe 31. Fig. 7 shows an electronic core of the position transmitter, and in order to minimize the current draw from the battery 40, the position transmitter is designed so that its transmitting part is not energized when it is not in use. The position sensor's receiving part is constructed with a technique that requires a relatively small current draw from the battery 40. The connection of the sensor's transmitting part is time-controlled with a circuit IC2. The time for switching on is adjustable and adapted to the application of the donor. At the time of switching on, the position transmitter continuously sends the code that is set in the code setting device 36. Through the circuits ICI and IC3, a coded pulse train is obtained. The frequency is determined using a crystal. The crystal is also used to produce the frequency shift key. The same antenna loop 31 is used for both reception and transmission.

I fig. 8 vises et elektronikkskjerna for den mobile del hvor sensoren består av en sendende og en mottakende del. Den sendende del sender kontinuerlig en frekvens Fl hvortil posisjonsgiverens mottakende del er avstemt. Den mottakende del hos sensoren består av forforsterkere, båndpassfilter, faselåsingsdetektor samt en - dekoder. In fig. 8 shows an electronics core for the mobile part where the sensor consists of a transmitting and a receiving part. The transmitting part continuously transmits a frequency Fl to which the position transmitter's receiving part is tuned. The receiving part of the sensor consists of preamplifiers, bandpass filter, phase locking detector and a decoder.

Posisjonsgiverens kode gis inert i parallell form fra de-koderen. Koden kan deretter behandles i en etterfølgende styreen-het eller datamaskin. The positioner's code is given inertly in parallel form from the decoder. The code can then be processed in a subsequent control unit or computer.

På tegningene er det bare vist én utførelsesform av oppfinnelsen, men det skal påpekes at den kan utformes på mange forskjellige måter. In the drawings, only one embodiment of the invention is shown, but it should be pointed out that it can be designed in many different ways.

Systemet gir automatisk informasjon til førere og/eller passasjerere om dens posisjon langs en linje eller i et område. F.eks. gis det i et kjøretøy automatisk informasjon om neste holdeplass. The system automatically provides information to drivers and/or passengers about its position along a line or in an area. E.g. automatic information about the next stop is given in a vehicle.

En styreenhet/datamaskin anbrakt i kjøretøyet får informasjon om kjøretøyets plassering langs hele trafikklinjen. En posisjonsgiver på hver holdeplass sender en kode til en mottaker. Man kan derved anvende seg av induktiv-, mikrobølge-, radio-, infra-, laser-, radar- eller ultralydtransmisjon. Styreenheten/data-maskinen dekoder posisjonen og viser navnet på neste holdeplass på en display og gir informasjon med programmert digitalisert lyd via kjøretøyets interne kommunikasjonssystem. CPU-enheten har kapasitet til å lagre data for senere bearbeidelse i andre data- maskinsystemer for statistikk etc. Dessuten kan det oppnås ytterligere funksjoner slik som nevnt ovenfor. For posisjonsgiverne kan det lagres koder eller informasjon for mange forskjellige linjer, og informasjon kan avgis avhengig av unike signaler fra passerende kjøretøyer. A control unit/computer installed in the vehicle receives information about the vehicle's position along the entire traffic line. A locator at each stop sends a code to a receiver. One can thereby use inductive, microwave, radio, infrared, laser, radar or ultrasound transmission. The control unit/computer decodes the position and shows the name of the next stop on a display and provides information with programmed digitized sound via the vehicle's internal communication system. The CPU unit has the capacity to store data for later processing in other computer systems for statistics etc. Furthermore, further functions can be achieved as mentioned above. For the locators, codes or information can be stored for many different lines, and information can be emitted depending on unique signals from passing vehicles.

Claims

1. Procedure for automatically providing traffic and/or transport information to drivers and/or passengers in a vehicle, characterized by the fact that at every third stop there is a stationary device with a position sensor with a unique code that provides information about the vehicle's position along a traffic line and/or area as well as a task about the next stop, whereby the information is shown on a display and causes the announcement of the stop with digitized sound and the display of the destination and line number in the interior and exterior.

2. Procedure in accordance with claim 1, characterized by the display of advertising and/or information about objects along the vehicle's path via a display controlled by the position transmitters at each stop as well as control of the ticket machine for zone and time division for statistics and position indication to a central management.

3. Device for carrying out the method according to claim 1 or 2 for the automatic transmission of traffic and/or transport information to the driver or passengers in a vehicle, characterized in that at each stop along a traffic line a position transmitter comprising an antenna loop is arranged (1 ) for receiving and transmitting, an amplifier (2), a bandpass filter (3), a detector (4) with time-controlled disconnection, a device (5) for connecting the transmitter part, a code setting device (6), a pulse generator (7), a frequency shift generator (8), a power amplifier (9), a battery (10) and a battery charger (11), and that the position transmitter is arranged to be activated by a signal from a passing vehicle so that a unique code is emitted via the antenna loop (1).

4. Device for carrying out the method according to claim 1 or 2 for automatically providing traffic and/or transport information to the driver and passengers in a vehicle, characterized in that an antenna (12) is arranged on each vehicle which first sends a signal to activating a position transmitter and then capturing the code that the position transmitter sends and which is then amplified in an amplifier (13) and filtered in a bandpass filter (14) and in a fixed-lock detector (15), and that a phase-lock detector (15) detects the frequency shift and is decoded in a decoder (16), after which the code is transferred to a CPU unit (17) and then gives a message on a stop display (22) and a loudspeaker system (23), and that there are also functions connected to a ticket machine (26) and an advertising display (24)..-.,

5. Device in accordance with claim 4, characterized in that a connection from the CPU unit (17) to a unit (27) for passenger number calculation, and a unit (28) which communicates with a central management.

6. Device in accordance with claim 4 or 5, characterized in that a tachogenerator (21) is connected to the device in order to provide information about the vehicle's movement and distance traveled.

7. Device in accordance with one of claims 3-6, characterized in that the transmission of information from the position transmitter to the receiver in the vehicle or vice versa can take place by inductive transmission or by microwave, radio, infra, laser, radar or ultrasound transmission .

8. Device in accordance with one of claims 3-6, characterized in that the position transmitter consists of a receiving part and a transmitting part comprising an antenna loop (31), an amplifier (32), a bandpass filter (33), a detector (34 ) and a part (35) for connecting the transmitter part, as well as a code setting device (36), a pulse generator (37), a frequency shift generator (38) and a power amplifier (39), as well as a battery (40) and battery charger (41), and that the receiving part by inductive transmission connects the transmitting part, the connection being time-controlled by the fact that a time-controlled disconnection device (IC2) is arranged in the detector (34).

9. Device in accordance with one of claims 3-8, characterized in that the antenna loop (31) is common to both the receiving and transmitting parts of the position transmitter.

10. Device in accordance with claim 8 or 9, characterized in that the code setting device (36) in the switch-on period in the position transmitter sends a set code which via circuits (ICI) and (IC3) forms a coded pulse train, and that a crystal is arranged to determine the frequency and is used for frequency shift generation.

11. Device in accordance with one of claims 8-10, characterized in that the crystal in the position transmitter in the mobile part is used both for controlling detection of the frequency shift and decoding of the pulse train.