JP2003099888A - Information communication device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用の情報通信
装置に関し、より詳細には、このような情報通信装置に
おける車両間通信に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-mounted information communication device, and more particularly to inter-vehicle communication in such an information communication device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ＩＴＳ（高度道路交通システム）
を構成するＶＩＣＳ（Vehicle Information Communicat
ion System）等の利用が拡大しつつある。ＶＩＣＳで
は、路側に設置されたインフラ（例えばビーコン）を介
して、車両に情報が提供される。但し、車両が、路側に
設置されたインフラから情報を得られるのは、路側に設
置されたインフラの直下、或いはその１００ｍ程度の範
囲内に入ったときに限られる。2. Description of the Related Art In recent years, ITS (Intelligent Transport System)
VICS (Vehicle Information Communicat)
Ion System) and other uses are expanding. In VICS, information is provided to vehicles via an infrastructure (eg, beacon) installed on the roadside. However, the vehicle can obtain information from the infrastructure installed on the roadside only when the vehicle is directly under the infrastructure installed on the roadside or within a range of about 100 m.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】したがって、車両は、
インフラの整備された都市部では、インフラから直に情
報を得ることができるが、地方のインフラがあまり整備
されていない地域では、容易に情報を得ることはできな
い。その為、このような地域で、インフラからの情報を
受信可能な情報通信装置を車両に装備しても、その情報
通信装置は十分には活用されないことになる。Therefore, the vehicle is
In urban areas with well-developed infrastructure, information can be obtained directly from the infrastructure, but in areas where rural infrastructure is not well-developed, information cannot be easily obtained. Therefore, in such an area, even if the vehicle is equipped with an information communication device capable of receiving information from the infrastructure, the information communication device is not fully utilized.
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、インフラから情報を直に得られない車両
が、容易にインフラの情報を得ることができるような情
報通信装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an information communication device in which a vehicle that cannot directly obtain information from an infrastructure can easily obtain information of the infrastructure. With the goal.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そのため請求項１に記載
の発明は、車両に搭載される情報通信装置であって、車
外に設置された、車両への情報提供を目的とする情報送
信機から送信される情報を取得する情報受信手段と、情
報受信手段で取得された情報を、他の車両に向けて送信
する送信手段と、情報受信手段で取得された情報を報知
する報知手段と、を備える。情報送信機からの情報を取
得した車両から、情報が、送信手段を介して他の車両に
渡される。したがって、車両は、情報送信機が設置され
た場所以外の場所でも、情報送信機からの情報を取得で
きることになる。Therefore, the invention according to claim 1 is an information communication device mounted on a vehicle, and is provided from an information transmitter installed outside the vehicle for the purpose of providing information to the vehicle. An information receiving unit that acquires the information to be transmitted, a transmitting unit that transmits the information acquired by the information receiving unit to another vehicle, and a notification unit that notifies the information acquired by the information receiving unit. Prepare From the vehicle that has acquired the information from the information transmitter, the information is passed to another vehicle via the transmission means. Therefore, the vehicle can acquire the information from the information transmitter even in a place other than the place where the information transmitter is installed.
【０００６】請求項２に記載の発明は、車両に搭載され
る情報通信装置であって、車外に設置された、車両への
情報提供を目的とする情報送信機から送信される情報を
取得する情報受信手段と、情報受信手段で取得された情
報を、他の車両との間で送受信する送受信手段と、情報
受信手段又は送受信手段によって取得された情報を報知
する為の報知手段と、を備える。情報送信機からの情報
を取得した車両から、情報が、送受信機を介して他の車
両に渡される。したがって、車両は、情報送信機が置さ
れた場所以外の場所でも、送受信機を介して、情報送信
機からの情報を取得することができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided an information communication device mounted on a vehicle, which acquires information transmitted from an information transmitter installed outside the vehicle for the purpose of providing information to the vehicle. An information receiving unit, a transmitting / receiving unit for transmitting / receiving the information acquired by the information receiving unit to / from another vehicle, and an informing unit for notifying the information acquired by the information receiving unit or the transmitting / receiving unit. . From the vehicle that has acquired the information from the information transmitter, the information is passed to another vehicle via the transceiver. Therefore, the vehicle can acquire information from the information transmitter via the transceiver even in a place other than the place where the information transmitter is placed.
【０００７】請求項３に記載の発明は、車両に搭載され
る情報通信装置であって、車外に設置された、車両への
情報提供を目的とする情報送信機から送信される情報を
取得する情報受信手段と、情報受信手段で取得された情
報を、他の車両との間で送受信する送受信手段と、情報
受信手段又は送受信手段で取得された情報を格納する記
憶手段と、記憶手段に格納された情報の時間管理を行
い、常に最新の情報を、送受信手段を介して送信する制
御手段と、情報受信手段又は送受信手段によって取得さ
れた情報を報知する為の報知手段と、を備える。情報送
信機からの情報を取得した車両から、最新の情報が、送
受信機を介して他の車両に渡される。したがって、車両
は、情報送信機の設置された場所以外の場所でも、送受
信機を介して最新の情報を取得することができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided an information communication device mounted on a vehicle, which acquires information transmitted from an information transmitter installed outside the vehicle for the purpose of providing information to the vehicle. Information receiving means, transmitting / receiving means for transmitting / receiving information acquired by the information receiving means to / from another vehicle, storage means for storing the information acquired by the information receiving means or the transmitting / receiving means, and storage in the storage means The information processing device includes a control unit that manages the time of the received information and always sends the latest information via the transmission / reception unit, and a notification unit for notifying the information acquired by the information reception unit or the transmission / reception unit. The latest information is passed from the vehicle that has acquired the information from the information transmitter to another vehicle via the transceiver. Therefore, the vehicle can acquire the latest information via the transceiver even at a place other than the place where the information transmitter is installed.
【０００８】請求項４に記載の発明は、車両に搭載され
る情報通信装置であって、車外に設置された、車両への
情報提供を目的とする情報送信機から送信される情報を
取得する情報受信手段と、他の車両との間で信号を送受
信する送受信手段と、情報受信手段で取得された情報又
は送受信手段を介して他の車両から取得された情報を格
納する為の記憶手段とを備える。さらに、この情報通信
装置は、送信要求を送受信手段を介して定期的に送信さ
せる一方で、送受信手段を介して他の車両から送信要求
が受信された場合に、記憶手段に格納されている情報
を、送受信手段を介して他の車両に対して送信する制御
手段を備える。この制御手段によって定期的に送信要求
が送信されることで、例えば２台の車両が遭遇した際
に、それぞれの車両は、他の車両が接近していることを
認識することができる。送信要求を受信した車両は、保
有している情報を他の車両に送信するので、車両間での
情報の受渡しが達成される。さらに、この情報通信装置
は、情報受信手段又は送受信手段によって取得された情
報を報知する為の報知手段を備えている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an information communication device mounted on a vehicle, which acquires information transmitted from an information transmitter installed outside the vehicle for the purpose of providing information to the vehicle. An information receiving means, a transmitting / receiving means for transmitting / receiving a signal to / from another vehicle, and a storage means for storing information acquired by the information receiving means or information acquired from another vehicle via the transmitting / receiving means. Equipped with. Further, this information communication device causes the transmission request to be periodically transmitted via the transmission / reception means, while the information stored in the storage means when the transmission request is received from another vehicle via the transmission / reception means. Is transmitted to another vehicle via the transmission / reception means. By transmitting the transmission request periodically by this control means, when two vehicles encounter each other, for example, each vehicle can recognize that another vehicle is approaching. The vehicle that has received the transmission request transmits the held information to another vehicle, so that the information can be passed between the vehicles. Further, the information communication device includes a notifying unit for notifying the information acquired by the information receiving unit or the transmitting / receiving unit.
【０００９】請求項５に記載の発明は、車両に搭載され
る情報通信装置であって、車外に設置された、車両への
情報提供を目的とする情報送信機から送信される情報を
取得する情報受信手段と、他の車両との間で信号を送受
信する送受信手段と、情報通信手段で取得された情報又
は送受信手段を介して他の車両から取得された情報を格
納する為の記憶手段と、を備える。さらに、この情報通
信装置では、記憶手段に格納されている情報についての
時間情報を含むインデックスが作成される。インデック
スは、情報の新しさを知ることに利用することができ
る。さらに、この情報通信装置は、作成されたインデッ
クスを送受信手段を介して定期的に送信させる一方で、
送受信手段を介して他の車両からインデックスが受信さ
れた場合、インデックスに含まれる時間情報と、記憶手
段に格納されている情報についての時間情報とを比較
し、記憶手段に格納されている情報についての時間情報
の方が、インデックスに含まれる時間情報よりも新しい
場合には、記憶手段に格納されている情報を送受信手段
を介して他の車両に対して送信する制御手段を備える。
この制御手段によって定期的にインデックスが送信され
るので、例えば２台の車両が遭遇した際に、それぞれの
車両は、他の車両が接近していることを認識することが
できる。それぞれの車両では、インデックスの時間情報
と、記憶手段内の情報の時間情報とが比較され、より新
しい情報を持つ車両から、他の車両に対して情報が渡さ
れる。さらに、この情報通信装置は、情報受信手段又は
送受信手段によって取得された情報を報知する為の報知
手段を備えている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an information communication device mounted on a vehicle, which acquires information transmitted from an information transmitter installed outside the vehicle for the purpose of providing information to the vehicle. An information receiving means, a transmitting / receiving means for transmitting / receiving a signal to / from another vehicle, and a storage means for storing information acquired by the information communication means or information acquired from another vehicle via the transmitting / receiving means. , Is provided. Further, in this information communication device, an index including time information about the information stored in the storage means is created. The index can be used to know the freshness of information. Further, this information communication device periodically transmits the created index via the transmitting / receiving means,
When the index is received from another vehicle via the transmission / reception means, the time information included in the index is compared with the time information about the information stored in the storage means, and the information stored in the storage means is compared. When the time information of 1 is newer than the time information included in the index, a control means for transmitting the information stored in the storage means to another vehicle via the transmitting / receiving means is provided.
Since the index is periodically transmitted by the control means, when two vehicles encounter each other, each vehicle can recognize that another vehicle is approaching. In each vehicle, the time information of the index is compared with the time information of the information in the storage means, and the vehicle having the newer information passes the information to the other vehicles. Further, the information communication device includes a notifying unit for notifying the information acquired by the information receiving unit or the transmitting / receiving unit.
【００１０】前記情報通信装置がさらに、内部時計を有
する場合には、情報受信手段で取得された情報又は送受
信手段を介して他の車両から取得された情報に時間情報
が含まれていない場合に、内部時計から得られる時刻
を、時間情報として、情報受信手段又は送受信手段で取
得された情報に付加する様に構成することができる（請
求項６）。When the information communication device further has an internal clock, when the time information is not included in the information obtained by the information receiving means or the information obtained from another vehicle through the transmitting / receiving means. The time obtained from the internal clock can be added to the information acquired by the information receiving means or the transmitting / receiving means as time information (claim 6).
【００１１】請求項７に記載の発明では、情報送信機か
ら送信される情報は、ＶＩＣＳに関連する情報である。
この場合、報知手段は、ＶＩＣＳに関する情報を表示す
るナビゲーション装置であることが好ましい（請求項
８）。In the invention described in claim 7, the information transmitted from the information transmitter is information related to VICS.
In this case, it is preferable that the notification means is a navigation device that displays information regarding VICS (claim 8).
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】始めに図１を参照して、本発明の
情報通信装置を搭載した車両間における情報伝達の一例
を説明する。図１において、車両Ａは、路側に設置され
たビーコン等のインフラＣから直に情報を得る。次に、
車両Ａは、同じ道路の反対方向から来る車両Ｂと出合っ
た際に、車両間通信を行い、車両Ｂに対して自己がイン
フラＣから受信した情報を渡す。つまり、車両Ｂは、イ
ンフラが設置されていない場所であっても、車両Ａから
インフラの情報を得ることができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION First, an example of information transmission between vehicles equipped with an information communication apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, a vehicle A directly obtains information from an infrastructure C such as a beacon installed on the roadside. next,
When the vehicle A encounters the vehicle B coming from the opposite direction of the same road, the vehicle A performs inter-vehicle communication and passes the information received from the infrastructure C to the vehicle B. That is, the vehicle B can obtain the information on the infrastructure from the vehicle A even in a place where the infrastructure is not installed.
【００１３】図２は、本発明の実施形態としての情報通
信装置１００の構成を表すブロック図である。図２に示
すように情報通信装置１００は、電波、光などのインフ
ラからの信号を受信するインフラ受信部１０と、車両間
で信号の送受信を行う車車間送受信部２０と、情報の記
憶、処理、及び各部の制御を行う情報処理部３０と、ナ
ビゲーション装置４０とから構成されている。図２を参
照して、情報通信装置１００の各部の機能を詳細に説明
する。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the information communication device 100 as an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the information communication device 100 includes an infrastructure receiving unit 10 that receives signals from an infrastructure such as radio waves and light, an inter-vehicle transmission / reception unit 20 that transmits and receives signals between vehicles, and information storage and processing. , And an information processing unit 30 that controls each unit, and a navigation device 40. The function of each unit of the information communication device 100 will be described in detail with reference to FIG.
【００１４】インフラからの信号は、アンテナ１１から
インフラ受信部１０のＲｆ部１２に入り、フィルタ処
理、高周波信号増幅などを施された後、Ｉｆ部１３で中
間周波数信号に変換される。次に、データ復調部１４で
信号の復調が行われる。データ処理部１５では、データ
復調部１４において復調して得られた受信データのエラ
ー訂正処理等が行われ、さらに、受信データから交通、
路面、天候等のそれぞれの情報が分離して抽出される。
抽出された各情報は、データ処理部１５から情報処理部
３０に渡される。The signal from the infrastructure enters the Rf section 12 of the infrastructure receiving section 10 from the antenna 11, is subjected to a filtering process, a high frequency signal amplification, etc., and is then converted into an intermediate frequency signal by the If section 13. Next, the data demodulation unit 14 demodulates the signal. The data processing unit 15 performs error correction processing and the like on the reception data obtained by demodulation in the data demodulation unit 14, and further, from the reception data to traffic,
Each information such as road surface and weather is separated and extracted.
Each extracted information is passed from the data processing unit 15 to the information processing unit 30.
【００１５】車車間送受信部２０において、アンテナ２
１は、車車間通信の為の信号の送信又は受信の為のアン
テナである。Ｒｆ部２２では、信号のフィルタ処理、高
周波増幅処理が行われる。Ｉｆ部２３では、高周波信号
と中間周波数信号の間の周波数変換が行われる。また、
データ変復調部２４では、Ｉｆ部２３からの中間周波数
信号の復調処理又は無線制御部２５から渡されたデータ
の変調処理が行われる。無線制御部２５では、受信の場
合には、データ変復調部２４で復調された受信データが
正しいか否かを判断すること、また、受信データに含ま
れる情報を情報処理部３０に渡すことが行われる。送信
の場合には、無線制御部２５は、例えば定期的に、送信
データをデータ変復調部２４に渡し、送信データを変調
及び増幅させてアンテナ２１から送信させる。In the vehicle-to-vehicle transmitting / receiving unit 20, the antenna 2
1 is an antenna for transmitting or receiving a signal for inter-vehicle communication. The Rf unit 22 performs signal filtering processing and high frequency amplification processing. The If unit 23 performs frequency conversion between the high frequency signal and the intermediate frequency signal. Also,
The data modulation / demodulation unit 24 performs a demodulation process of the intermediate frequency signal from the If unit 23 or a modulation process of the data passed from the wireless control unit 25. In the case of reception, the radio control unit 25 can determine whether the reception data demodulated by the data modulation / demodulation unit 24 is correct, and can pass the information included in the reception data to the information processing unit 30. Be seen. In the case of transmission, the wireless control unit 25 periodically passes the transmission data to the data modulation / demodulation unit 24, modulates and amplifies the transmission data, and causes the antenna 21 to transmit.
【００１６】情報処理部３０は、記憶部３１と情報管理
用のマイコン３２から構成される。記憶部３１は、イン
フラ受信部１０からの情報と、車車間送受信部２０から
の情報を格納する為の記憶装置である。マイコン３２の
機能の一つは、記憶部３１に格納された情報、つまりイ
ンフラ受信部１０によって取得された情報、及び、車車
間送受信部２０によって取得された情報について、取得
された情報内に時間情報が含まれている場合にはその時
間情報を基に、含まれていなかった場合には、自己の持
つ時刻を基に、各情報の新旧を管理することである。The information processing unit 30 comprises a storage unit 31 and an information management microcomputer 32. The storage unit 31 is a storage device for storing the information from the infrastructure reception unit 10 and the information from the inter-vehicle transmission / reception unit 20. One of the functions of the microcomputer 32 is that the information stored in the storage unit 31, that is, the information acquired by the infrastructure reception unit 10 and the information acquired by the inter-vehicle transmission / reception unit 20 are included in the acquired information. When the information is included, the old and new of each information is managed based on the time information, and when not included, based on the own time.
【００１７】マイコン３２によって、記憶部３１に格納
されている情報のうちの、例えば最新の交通情報が、情
報報知手段としてのナビゲーション装置４０に渡され
る。ナビゲーション装置４０では、受け取った最新の交
通情報等が、ナビゲーション装置４０に設けられた表示
装置上に表示される。Of the information stored in the storage unit 31, the latest traffic information, for example, is passed by the microcomputer 32 to the navigation device 40 as an information notifying means. In the navigation device 40, the received latest traffic information and the like are displayed on the display device provided in the navigation device 40.
【００１８】図３は、情報通信装置１００のマイコン３
２による制御の下で行われる、情報の送受信の制御を示
すフローチャートである。情報通信装置１００におい
て、インフラ受信部１０及び車車間送受信部２０は、常
に受信状態にあるものとする。また、車車間送受信部２
０からは、情報通信装置１００が保有する情報、すなわ
ち、記憶部３１に格納されている情報の見出し情報であ
るインデックスが定期的に送信されるものとする。この
ことにより、以下で述べるように、インフラ受信部１０
は、自車がインフラに接近したときにインフラから情報
を受信し、また、車車間送受信部２０は、自車が他車と
出合ったときに、車両間で情報の受渡しを行うことがで
きる様に構成されている。FIG. 3 shows the microcomputer 3 of the information communication device 100.
6 is a flowchart showing control of information transmission / reception, which is performed under the control of 2. In the information communication device 100, the infrastructure receiving unit 10 and the vehicle-to-vehicle transmitting / receiving unit 20 are always in a receiving state. In addition, the inter-vehicle transmission / reception unit 2
From 0, it is assumed that the information held by the information communication device 100, that is, the index, which is the index information of the information stored in the storage unit 31, is periodically transmitted. As a result, as described below, the infrastructure receiving unit 10
Receives information from the infrastructure when the own vehicle approaches the infrastructure, and the inter-vehicle transmission / reception unit 20 can exchange information between the vehicles when the own vehicle encounters another vehicle. Is configured.
【００１９】インフラ受信部１０で取得された情報（受
信情報）は、時間管理できる情報（作成時間など）を持
たない場合には、情報通信装置１００が持っている時刻
を時間情報として付加される（Ｓ１）。次に、インフラ
からの情報と時間情報は、記憶部３１に格納される（Ｓ
５）。If the information (reception information) acquired by the infrastructure receiving unit 10 does not have time-controllable information (creation time, etc.), the time held by the information communication device 100 is added as time information. (S1). Next, the information from the infrastructure and the time information are stored in the storage unit 31 (S
5).
【００２０】一方、車車間送受信部２０で取得される情
報、つまり車両間で受渡しされた情報は、インフラから
の情報そのものである場合と、情報通信装置１００内で
作成されたインデックスである場合とがあり、受信デー
タがどちらであるかが、ステップＳ２において判別され
る。受信データが、インフラの情報である場合には、処
理はステップＳ３に進む。ステップＳ３では、インフラ
の情報が時間情報を含むかどうかが判定され、時間情報
を含まない場合に（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ４におい
て、ステップＳ１と同様に時間情報が付加される。次に
ステップＳ５では、インフラの情報と時間情報が記憶部
３１へ格納される。一方、インフラの情報が時間情報を
含む場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、スタップＳ５におい
て、インフラの情報が記憶部３１に格納される（Ｓ
５）。On the other hand, the information acquired by the vehicle-to-vehicle transmitting / receiving unit 20, that is, the information transferred between vehicles is the information itself from the infrastructure or the index created in the information communication apparatus 100. And the received data is determined in step S2. If the received data is infrastructure information, the process proceeds to step S3. In step S3, it is determined whether or not the infrastructure information includes time information, and when it does not include time information (S3: NO), in step S4, time information is added as in step S1. Next, in step S5, infrastructure information and time information are stored in the storage unit 31. On the other hand, if the infrastructure information includes the time information (S3: YES), the infrastructure information is stored in the storage unit 31 in the stap S5 (S).
5).
【００２１】記憶部３１内にインフラ受信部１０又は車
車間送受信部２１によって取得された情報及び時間情報
が格納されると、次にステップＳ６では、インデックス
の作成が行われる。ここでインデックスとは、インフラ
の情報についての見出し情報であり、例えば、インフラ
の情報についての時間情報、情報の種類（交通情報、天
気情報など）、及び受信ポスト番号から成る。ここで作
成されるインデックスは、車車間送受信部２０を介して
定期的に送信される。When the information and time information acquired by the infrastructure receiving unit 10 or the vehicle-to-vehicle transmitting / receiving unit 21 is stored in the storage unit 31, next, in step S6, an index is created. Here, the index is heading information about infrastructure information, and includes, for example, time information about infrastructure information, information types (traffic information, weather information, etc.), and reception post numbers. The index created here is periodically transmitted via the inter-vehicle transmission / reception unit 20.
【００２２】車両同士が出合い、情報通信装置１００の
車車間送受信部２０で他車からのインデックスが受信さ
れると（Ｓ２）、処理はステップＳ１１に進み、自車の
保有する（記憶部３１に格納された）情報の時間情報
と、受け取った他車のインデックスの時間情報との照合
が行われる。ステップＳ１１における照合の結果、自車
の保有する情報の方が新しい場合には、自車の保有する
情報が、車車間送受信部２０を介して他車に送信される
（Ｓ１２）。When the vehicles come into contact with each other and the inter-vehicle transmission / reception unit 20 of the information communication device 100 receives an index from another vehicle (S2), the process proceeds to step S11, which is held by the own vehicle (in the storage unit 31). The time information of the (stored) information is compared with the time information of the received index of the other vehicle. As a result of the collation in step S11, if the information held by the own vehicle is newer, the information held by the own vehicle is transmitted to the other vehicle via the inter-vehicle transmission / reception unit 20 (S12).
【００２３】スッテプＳ６におけるインデックス作成の
後、ステップＳ７では、記憶部３１に格納されている情
報が、一定の時間期限を経過して古くなっていないかど
うかが判定される。一定時間内の情報である場合には
（Ｓ７：ＹＥＳ）、ステップＳ７において処理はループ
する。一定の時間期限を超えると（Ｓ７：ＮＯ）、記憶
部３１に格納されている情報及び時間情報は破棄され
（Ｓ８）、受信情報の更新が行われる（Ｓ９）。受信情
報が更新されることにより、ステップＳ１０ではインデ
ックスが更新される。After the index is created in step S6, it is determined in step S7 whether or not the information stored in the storage unit 31 has expired after a certain time limit. If the information is within a fixed time (S7: YES), the process loops in step S7. When the fixed time limit is exceeded (S7: NO), the information and time information stored in the storage unit 31 are discarded (S8), and the received information is updated (S9). By updating the received information, the index is updated in step S10.
【００２４】なお、情報通信装置１００は、インフラの
情報を未だ取得しておらずインデックスを作成していな
い場合には、インデックスに代えて、単なる送信要求を
定期的に送信しても良い。この場合、インフラの情報を
保有する車両が、送信要求を受信した場合には、その車
両は自己の保有する情報を、送信要求を発した車両に対
して送信する。If the information communication device 100 has not yet acquired the information on the infrastructure and has not created the index, the information communication device 100 may periodically send a simple transmission request instead of the index. In this case, when the vehicle that holds the infrastructure information receives the transmission request, the vehicle transmits the information that it owns to the vehicle that issued the transmission request.
【００２５】以上、図３を参照して説明した送受信の制
御によれば、情報通信装置１００を搭載する車両同士が
出合った際に、最新の情報が一方の車両から他方の車両
に伝達される。このことが、情報通信装置１００を搭載
する全ての車両間で行われるので、最新の情報を各車両
に次々と伝達することができる。As described above, according to the transmission / reception control described with reference to FIG. 3, the latest information is transmitted from one vehicle to the other vehicle when the vehicles equipped with the information communication device 100 meet each other. . Since this is performed between all vehicles equipped with the information communication device 100, the latest information can be transmitted to each vehicle one after another.
【００２６】上述の実施形態では、情報通信装置はイン
デックスまたは送信要求を定期的に送信し、それによ
り、最新の情報を保有する車両から他の車両へ、最新の
情報が渡されるものであった。この変形例として、車両
が、自己の保有する情報そのものを定期的に送信する例
もあり得る。この場合、出合ったそれぞれの車両は、相
手方の車両から一旦情報を受け取り、その後、受け取っ
た情報が最新であるか否かを判定して利用することがで
きる。In the above-described embodiment, the information communication device periodically transmits the index or the transmission request, so that the latest information is passed from the vehicle having the latest information to another vehicle. . As a modification of this, there may be a case where the vehicle periodically transmits the information itself held by the vehicle. In this case, each vehicle that has met can receive the information from the vehicle of the other party once, and then determine whether or not the received information is the latest and use it.
【００２７】また、インフラ受信部、車車間受信部、情
報処理部、ナビゲーション装置等の各構成ユニットは、
情報通信装置内に一体として構成されている場合の他、
それぞれの構成ユニットが分かれた装置であり、それぞ
れの装置が接続されことによって、本発明の情報通信装
置がシステムとして構成される場合があることはいうま
でもない。Each component unit such as the infrastructure receiving unit, the inter-vehicle receiving unit, the information processing unit, the navigation device, etc.
In addition to the case of being configured integrally in the information communication device,
It goes without saying that each of the constituent units is a separate device, and the information communication device of the present invention may be configured as a system by connecting the respective devices.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両は、インフラから情報を直に得られなくても、イン
フラの情報を保有する車両から、インフラの情報の送信
を受けることができる。したがって、車両は、インフラ
の設置されていない場所でも、インフラの情報を取得し
て活用することができる。As described above, according to the present invention,
The vehicle can receive the information of the infrastructure from the vehicle having the information of the infrastructure, even if the information of the infrastructure cannot be directly obtained. Therefore, the vehicle can acquire and utilize the information of the infrastructure even in a place where the infrastructure is not installed.
【００２９】本発明の情報通信装置を多くの車両に搭載
することで、インフラの設置されていない地域でも、多
くの車両にインフラの情報を渡すことができる。このこ
とは、インフラの設置数そのものを減らすことができる
ことを意味する。つまり、本発明の情報通信装置を多く
の車両に搭載することで、インフラ整備のコストを削減
することが可能である。By mounting the information communication device of the present invention on many vehicles, information on the infrastructure can be passed to many vehicles even in an area where the infrastructure is not installed. This means that the number of infrastructure installations themselves can be reduced. That is, by mounting the information communication device of the present invention in many vehicles, it is possible to reduce the cost of infrastructure maintenance.
【図１】本発明による、インフラの情報の伝達の一例を
説明する為の図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an example of transmission of infrastructure information according to the present invention.
【図２】本発明の実施形態としての、情報通信装置の構
成を表すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an information communication device as an embodiment of the present invention.
【図３】図２の情報通信装置で実行される、情報の送受
信の制御を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing control of transmission / reception of information, which is executed by the information communication device of FIG.
１０ インフラ受信部 １４ データ復調部 １５ データ処理部 ２０ 車車間送受信部 ２４ データ変復調部 ２５ 無線制御部 ３０ 情報処理部 ３１ 記憶部 ３２ マイコン ４０ ナビゲーション装置 10 Infrastructure receiver 14 Data demodulator 15 Data processing unit 20 Vehicle-to-vehicle transceiver 24 Data modem 25 Wireless controller 30 Information Processing Department 31 storage 32 microcomputer 40 navigation device
Claims (8)
て、 車外に設置された、車両への情報提供を目的とする情報
送信機から送信される情報を取得する情報受信手段と、 前記情報受信手段で取得された前記情報を、他の車両に
向けて送信する送信手段と、 前記情報受信手段で取得された前記情報を報知する報知
手段と、 を備えることを特徴とする情報通信装置。1. An information communication device mounted on a vehicle, the information receiving means for acquiring information transmitted from an information transmitter installed outside the vehicle for the purpose of providing information to the vehicle, and the information. An information communication device comprising: a transmitting unit that transmits the information acquired by the receiving unit to another vehicle; and an informing unit that notifies the information acquired by the information receiving unit.
て、 車外に設置された、車両への情報提供を目的とする情報
送信機から送信される情報を取得する情報受信手段と、 前記情報受信手段で取得された前記情報を、他の車両と
の間で送受信する送受信手段と、 前記情報受信手段又は前記送受信手段によって取得され
た情報を報知する為の報知手段と、 を備えることを特徴とする情報通信装置。2. An information communication device mounted on a vehicle, the information receiving means for acquiring information transmitted from an information transmitter installed outside the vehicle for the purpose of providing information to the vehicle, and the information. A transmission / reception unit for transmitting / receiving the information acquired by the reception unit to / from another vehicle; and an informing unit for informing the information acquired by the information reception unit or the transmission / reception unit. Information and communication device.
て、 車外に設置された、車両への情報提供を目的とする情報
送信機から送信される情報を取得する情報受信手段と、 前記情報受信手段で取得された前記情報を、他の車両と
の間で送受信する送受信手段と、 前記情報受信手段又は前記送受信手段で取得された情報
を格納する記憶手段と、 前記記憶手段に格納された前記情報の時間管理を行い、
常に最新の情報を前記送受信手段を介して送信する制御
手段と、 前記情報受信手段又は前記送受信手段によって取得され
た前記情報を報知する為の報知手段と、 を備えることを特徴とする情報通信装置。3. An information communication device mounted on a vehicle, the information receiving means for acquiring information transmitted from an information transmitter installed outside the vehicle for the purpose of providing information to the vehicle, and the information. A transmission / reception unit that transmits / receives the information acquired by the reception unit to / from another vehicle; a storage unit that stores the information acquired by the information reception unit or the transmission / reception unit; and a storage unit that is stored in the storage unit. Manage the time of the information,
An information communication device comprising: a control unit that constantly transmits the latest information via the transmission / reception unit; and an informing unit for informing the information acquired by the information reception unit or the transmission / reception unit. .
て、 車外に設置された、車両への情報提供を目的とする情報
送信機から送信される情報を取得する情報受信手段と、 他の車両との間で信号を送受信する送受信手段と、 前記情報受信手段で取得された前記情報又は前記送受信
手段を介して他の車両から取得された前記情報を格納す
る為の記憶手段と、 送信要求を前記送受信手段を介して定期的に送信させる
一方で、前記送受信手段を介して他の車両から前記送信
要求が受信された場合に、前記記憶手段に格納されてい
る前記情報を前記送受信手段を介して前記他の車両に対
して送信する制御手段と、 前記情報受信手段又は前記送受信手段によって取得され
た前記情報を報知する為の報知手段と、 を備えることを特徴とする情報通信装置。4. An information communication device mounted on a vehicle, comprising: information receiving means for acquiring information transmitted from an information transmitter installed outside the vehicle for the purpose of providing information to the vehicle, and A transmission / reception unit for transmitting / receiving a signal to / from a vehicle, a storage unit for storing the information acquired by the information reception unit or the information acquired from another vehicle via the transmission / reception unit, and a transmission request Is periodically transmitted via the transmission / reception unit, while the information stored in the storage unit is transmitted to the transmission / reception unit when the transmission request is received from another vehicle via the transmission / reception unit. An information communication device comprising: a control unit that transmits the information to the other vehicle via the notification unit; and a notification unit that notifies the information acquired by the information reception unit or the transmission / reception unit.
て、 車外に設置された、車両への情報提供を目的とする情報
送信機から送信される情報を取得する情報受信手段と、 他の車両との間で信号を送受信する送受信手段と、 前記情報通信手段で取得された前記情報又は前記送受信
手段を介して他の車両から取得された前記情報を格納す
る為の記憶手段と、 前記記憶手段に格納されている前記情報についての時間
情報を含むインデックスを作成するインデックス作成手
段と、 作成された前記インデックスを前記送受信手段を介して
定期的に送信させる一方で、前記送受信手段を介して他
の車両から前記インデックスが受信された場合、前記イ
ンデックスに含まれる時間情報と、前記記憶手段に格納
されている前記情報についての時間情報とを比較し、前
記記憶手段に格納されている前記情報についての時間情
報の方が、前記インデックスに含まれる時間情報よりも
新しい場合には、前記記憶手段に格納されている前記情
報を前記送受信手段を介して前記他の車両に対して送信
する制御手段と、 前記情報受信手段又は前記送受信手段によって取得され
た情報を報知する為の報知手段と、 を備えることを特徴とする情報通信装置。5. An information communication device mounted on a vehicle, comprising: information receiving means for acquiring information transmitted from an information transmitter installed outside the vehicle for the purpose of providing information to the vehicle. A transmission / reception means for transmitting / receiving a signal to / from a vehicle; a storage means for storing the information acquired by the information communication means or the information acquired from another vehicle via the transmission / reception means; Index creating means for creating an index including time information about the information stored in the means; and the index creating means for causing the created index to be transmitted periodically via the transmitting / receiving means, while the other means via the transmitting / receiving means. When the index is received from the vehicle, the time information included in the index is compared with the time information about the information stored in the storage means. However, if the time information about the information stored in the storage means is newer than the time information included in the index, the information stored in the storage means is transmitted via the transmission / reception means. An information communication device, comprising: a control unit configured to transmit the information to the other vehicle and a notification unit configured to notify the information acquired by the information reception unit or the transmission / reception unit.
手段を介して他の車両から取得された前記情報に時間情
報が含まれていない場合に、前記内部時計から得られる
時刻を前記時間情報として、前記情報受信手段又は前記
送受信手段で取得された前記情報に付加する手段と、 をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の情報
通信装置。6. The internal clock, and when the time information is not included in the information acquired by the information receiving means or the information acquired from another vehicle through the transmitting / receiving means, The information communication device according to claim 5, further comprising: a unit that adds the obtained time as the time information to the information acquired by the information receiving unit or the transmitting / receiving unit.
ＶＩＣＳに関連する情報であること、を特徴とする請求
項５又は請求項６に記載の情報通信装置。7. The information transmitted from the information transmitter includes:
It is the information relevant to VICS, The information communication apparatus of Claim 5 or Claim 6 characterized by the above-mentioned.
を表示するナビゲーション装置であること、を特徴とす
る請求項７に記載の情報通信装置。8. The information communication device according to claim 7, wherein the notification unit is a navigation device that displays information about VICS.
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