DE4326237C1 - Method for determining the location of vehicles in public passenger transport (public transport) - Google Patents

Method for determining the location of vehicles in public passenger transport (public transport)

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Abstract

The invention relates to a method for determining the location of vehicles in public passenger transport and for deriving passenger information from the location. The object of the invention, to obtain information for the passengers and for the control centre in a simple, cost-effective, reliable and automatic manner, is achieved in that the current location of the vehicle is determined by means of a localisation system and in that passenger information is triggered automatically when predetermined locations are reached. The current location of the vehicle is determined in particular by means of a GPS receiver (global positioning system) for satellite signals.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Standortbestimmung von Fahrzeugen des öffentlichen Personenverkehrs.The invention relates to a method for Positioning of vehicles of the public Passenger transport.

Verfahren zur Standortbestimmung von Fahrzeugen sind bereits bekannt. Bei Fahrzeugen des öffentlichen Nahverkehrs ist es bekannt, über Radsensoren konti­ nuierlich oder über Infrarot-Übertragung an bestimmten Orten Informationen über die Position des Fahrzeuges zu gewinnen, die Standortinformation auszuwerten und zur Steuerung von Signalen oder zur Abgabe von Infor­ mationen zu verwenden (Prospekt der HÄNI-PROLECTRON AG: IBIS-Intergriertes-Bord-Informations-System, 2/92). Diese Systeme der Standortbestimmung sind nicht auf beliebigen Strecken anwendbar. Sie sind relativ un­ flexibel, wenn Routenänderungen, z. B. unverhoffte Umleitungen, notwendig werden. Die Verwendung von Rad­ sensoren gibt keine Information zum wirklichen Stand­ ort eines Fahrzeugs, da nur die zurückgelegte Weg­ strecke unabhängig vom aktuell erreichten Ort gemessen wird. Meßfehler können zudem zu falschen Positionsan­ gaben führen.Procedures for determining the location of vehicles are already known. For public vehicles  Local traffic is known to be continuous via wheel sensors certain or via infrared transmission Locations information about the position of the vehicle to win, evaluate the location information and for controlling signals or for delivering information to use (brochure of the HÄNI-PROLECTRON AG: IBIS integrated on-board information system, 2/92). These systems of location are not on any routes applicable. They are relatively un flexible if route changes, e.g. B. unexpected Diversions. The use of wheel sensors does not provide information on the actual status location of a vehicle since only the distance traveled distance measured regardless of the currently reached location becomes. Measurement errors can also lead to incorrect positions gifts lead.

In der GB 22 19 883 A wird ein Verfahren zur Standortbestimmung von Fahrzeugen des öffentlichen Nahverkehrs beschrieben, mit dem nur in bestimmten festgelegten Transmitter-Abständen die Position des Fahrzeugs bestimmt werden kann. Als Ortungssystem dient ein ATI transmitter. Neben den Nachteilen einer nur gequanteten Positionsbestiminung ist hier ein sehr hoher Aufwand notwendig, da diese erdgebundene Positionsbestimmung das Einbringen von z. B. Induktionsschleifen in den festgelegten Abständen, also z. B. an den Haltestellen von Bussen, erforderlich macht.GB 22 19 883 A describes a process for Positioning of vehicles of the public Local transport described with only in certain specified transmitter distances the position of the Vehicle can be determined. As a location system an ATI transmitter is used. Besides the disadvantages of one only quantized position determination is a very here A great deal of effort is necessary because this Positioning the introduction of z. B. Induction loops at the specified intervals, so z. B. at bus stops, required power.

Es sind weiterhin bereits Verfahren zur Ortung von Fahrzeugen mit Hilfe von Satellitensignalen bekannt. There are still procedures for locating Vehicles known with the help of satellite signals.  

Ein mobiles Fahrzeug wird mit Hilfe von Satelliten­ signalen, digitalisierten Karten und einer Software geortet. Dazu sind im Fahrzeug ein Satellitenempfänger und ein Bordcomputer installiert, der die Satelliten­ signale in Ortskoordinaten umwandelt (Prospekt der NUKEM GmbH "NuLoc - der elektronische Atlas, 1/93). Diese Art der Ortsbestimmung von Fahrzeugen ist für Nutz­ fahrzeuge in Speditionsunternehmen, für Pannendienste, Polizei, Feuerwehr bestimmt, um den Standort der Fahr­ zeuge in einer Leitzentrale zu erfassen und von dort den Einsatz der Fahrzeuge zu koordinieren.A mobile vehicle is created using satellites signals, digitized maps and software located. For this purpose there is a satellite receiver in the vehicle and installed an on-board computer that the satellites converts signals into local coordinates (prospectus of NUKEM GmbH "NuLoc - the electronic atlas, 1/93). This The type of location of vehicles is useful vehicles in freight forwarding companies, for breakdown services, Police, fire brigade determined the location of the driving witnesses in a control center and from there coordinate the deployment of the vehicles.

Es sind auch bereits Satelliten-Navigations-Empfänger für unterschiedliche Anwendungen bekannt, mit denen der Kurs und die Position von Fahrzeugen auf dem Lande oder auf See bestimmt werden können (Prospekt der Panasonic Deutschland GmbH "Satelliten-Navigations­ empfänger KX-G 5500 G GPS", 01/1993). Die Verwendung dieses Empfängers ist für die Standortbestimmung vorgesehen, um daraus die weitere Route eines Fahr­ zeuges zu bestimmen.They are already satellite navigation receivers known for different applications with which the course and location of vehicles in the country or can be determined at sea (prospectus of Panasonic Deutschland GmbH "Satellite navigation receiver KX-G 5500 G GPS ", 01/1993). The use this receiver is for location determination provided the further route of a drive to determine stuff.

Alle bekannten Verfahren zur Standortbestimmung von Fahrzeugen mittels Satelliten-Navigations-Empfänger werden für die Organisation des kommerziellen Fracht­ guttransportes oder im privaten Sektor angewendet und dienen als Orientierungshilfen für die weitere Routen­ gestaltung, für die Einsatzkoordinierung von Fahrzeu­ gen oder für Handlungen, die den weiteren Fahrverlauf des Fahrzeuges in irgendeiner Weise beeinflussen.All known methods for determining the location of Vehicles using satellite navigation receivers be used for the organization of commercial cargo goods transport or applied in the private sector and serve as guidance for the further routes design, for the coordination of use of vehicles or for actions that affect the further course of the journey affect the vehicle in any way.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Standortbestimmung von Fahrzeugen des öffentlichen Personenverkehrs zu entwickeln, mit dem in einfacher, kostengünstiger und zuverlässiger Weise automatisch Informationen für die Fahrgäste an den Haltestellen gewonnen werden können.The invention is therefore based on the object  a method for determining the location of vehicles to develop public transport with that in simple, inexpensive and reliable Automatically assign information to passengers the stops can be won.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruches 1.The solution to this problem arises from the Features of claim 1.

Die Bestimmung des Fahrzeugstandortes im öffentlichen Personenverkehr, insbesondere mit Hilfe von Satelliten-Empfängern, ermöglicht die automatische Ableitung von Fahrgastinformationen unabhängig von der Aktivität des Fahrers in großer Zuverlässigkeit, mit großem Informationskomfort und größter Genauigkeit. Die Genauigkeit der Standortbestimmung wird unabhängig von den Umgebungsbedingungen des Fahrzeuges und unabhängig vom technischen Zustand des Fahrzeuges gewährleistet. Es können im Fahrzeug neben den bereits bekannten Anzeigen/Ansagen auch Informationen zu Fahrzeiten bis zur nächsten Haltestelle oder zur Endhaltestelle, zu Verspätungen oder dgl. gegeben werden. Aus dem Fahrzeug oder einer Zentrale können diese Informationen auch an die nächsten Haltestellen an die dort wartenden Fahrgäste gesendet werden.The determination of the vehicle location in the public Passenger traffic, especially with the help of Satellite receivers, enables automatic Derivation of passenger information regardless of the Driver activity with great reliability, with great convenience of information and greatest accuracy. The accuracy of the location determination becomes independent the environmental conditions of the vehicle and regardless of the technical condition of the vehicle guaranteed. It can be in the vehicle in addition to the already known advertisements / announcements also information about Travel times to the next stop or to End stop, given for delays or the like become. Can from the vehicle or a control center this information also to the next stops be sent to the passengers waiting there.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention result from the subclaims.

Der weitere Text ergibt sich aus den Seiten 4, dritter Absatz, bis Seite 6 der ursprünglichen Beschreibung. The further text is given on pages 4, third Paragraph, up to page 6 of the original description.  

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausfüh­ rungsbeispieles zur Standortbestimmung von Fahrzeugen des öffentlichen Personenverkehrs näher erläutert. In der einzigen Figur ist das Prinzipschaltbild für die Zuordnung der wichtigsten Baugruppen gezeigt.The invention is based on an Ausfüh Example for determining the location of vehicles of public transport explained in more detail. In The only figure is the block diagram for the Assignment of the most important assemblies shown.

Nach dem Stand der Technik (Prospekt der HÄNI-PRO- LECTRON AG: IBIS) sind im öffentlichen Personenverkehr z. B. Busse oder Straßenbahnen mit digitalen Fahrgast­ informationssystemen ausgerüstet. Diese Fahrgastinfor­ mationssysteme sind über einen Datenbus mit dem Fahr­ zeugsteuerrechner verbunden. Der Fahrzeugsteuerrechner bestimmt u. a. über verarbeitete Wegimpulse, wann die Haltestellenansage erfolgt. Die Haltestellenansage erfolgte bisher unabhängig von dem wirklich erreichten Standort, was z. B. bei Umleitungen von der Routine­ strecke zu unsinnigen Ansagen führen konnte.According to the state of the art (brochure of the HÄNI-PRO- LECTRON AG: IBIS) are in public transport e.g. B. buses or trams with digital passengers information systems equipped. This passenger information Mation systems are connected to the driver via a data bus witness control computer connected. The vehicle tax calculator determined u. a. via processed path impulses, when the Stop announcement is made. The stop announcement has so far been independent of what has actually been achieved  Location what z. B. when routing from the routine could lead to senseless announcements.

Entsprechend der Darstellung in der Figur werden in dem Bus oder in einem anderen Fahrzeug ein Satel­ liten-Navigationsempfänger 1 und eine Antenne 4 installiert, der Satelliten-Navigationsempfänger 1 ist beispielsweise ein kompakter 8-Kanal GPS-Empfänger (Global Positioning System-Empfänger), welcher eine hohe Genauigkeit der Positionsbestimmung erreicht. An jedem Punkt der Erde kann man jederzeit die Signale von z. B. drei oder vier Satelliten 3 empfangen. Das reicht aus, um genaueste Positions- und Zeitbestim­ mungen durchzuführen sowie weitere Größen, wie z. B. die Geschwindigkeit, sehr genau abzuleiten. Der Satel­ liten-Navigationsempfänger 1 ist über ein Koaxialkabel 12 mit der GPS-Antenne 4 und über einen Auswerterech­ ner 2 und eine Schnittstelle 6 mit dem Fahrzeugsteu­ errechner 5 sowie über einen Datenbus 7 mit verschie­ denen Informationsbaugruppen, wie Haltestellenansage­ gerät 8, optische Anzeige 9, Entwerter 10 und weitere Komponenten, verbunden und ermöglicht durch Korrela­ tion der signalisierten Position mit der digitali­ sierten Routen-Information im Fahrzeugsteuerrechner 5 die automatische Ausgabe von Fahrgastinformationen, z. B. der akustischen und optischen Haltestellenanzeige 8, 9, an den vorher definierten Ortspositionen des Fahrzeuges. Diese automatische und immer aktuelle und sehr genaue Standortbestimmung des Fahrzeuges kann auch zur Ableitung weiterer Fahrgastinformationen, z. B. zur Ableitung von Informationen über den Wechsel der Tarifzone, über Umsteigemöglichkeiten am nächsten Haltepunkt, über noch verbleibende Fahrzeiten zur Endhaltestelle oder zur nächsten Haltestelle oder dgl. sowie von Informationen für die Leitstelle von Fahr­ zeugen über einen Datenfunkausgang 11 am Auswerte­ rechner 2 oder zur drahtlosen Steuerung von Kreuzungs­ rechnern zur Verkehrsbeschleunigung - "Grünphase für Busse" - ausgenutzt werden. Diese Informationen können unabhängig von einer Einflußnahme durch den Fahrer gegeben werden, der dadurch von seiner eigentlichen Aufgabe nicht abgelenkt wird. Da das gesamte Linien­ netz des Verkehrsgebietes im Fahrzeugsteuerrechner 5 abgespeichert ist und routenweise während der Fahrt abgearbeitet wird, spielen unvorhergesehene Routen­ änderungen, z. B. durch Umleitungen, keine Rolle mehr. Die Fahrgastinformation erfolgt auf der Grundlage empfangener genauer Ortskoordinaten, nicht mehr nach einer zurückgelegten Wegstrecke.As shown in the figure, a satellite navigation receiver 1 and an antenna 4 are installed in the bus or in another vehicle, the satellite navigation receiver 1 is, for example, a compact 8-channel GPS receiver (Global Positioning System receiver), which achieves a high accuracy of position determination. At any point on the earth you can see the signals from z. B. three or four satellites 3 received. This is enough to perform the most precise position and time determinations as well as other sizes, such as. B. derive the speed very accurately. The satellite lite navigation receiver 1 is via a coaxial cable 12 with the GPS antenna 4 and via a Auswerterech ner 2 and an interface 6 with the vehicle control computer 5 and via a data bus 7 with various information modules such as stop announcement device 8 , optical display 9 , Validator 10 and other components, connected and enabled by correlation tion of the signaled position with the digitized route information in the vehicle control computer 5, the automatic output of passenger information, for. B. the acoustic and optical stop display 8 , 9 , at the previously defined location positions of the vehicle. This automatic and always current and very precise location determination of the vehicle can also be used to derive further passenger information, e.g. B. to derive information about the change in the tariff zone, transfer options at the next stop, about remaining travel times to the final stop or the next stop or the like. And information for the control center of vehicles testify via a radio data output 11 on the evaluation computer 2 or wireless control of intersection computers to accelerate traffic - "green phase for buses" - be used. This information can be given regardless of the driver's influence, which does not distract him from his actual task. Since the entire line network of the traffic area is stored in the vehicle control computer 5 and is routinely processed while driving, unforeseen routes play changes, e.g. B. by diversions, no longer matter. The passenger information is based on received precise location coordinates, no longer after a distance traveled.

Der Einsatz von GPS-Empfängern in Fahrzeugen des öffentlichen Personenverkehrs, wie Busse, Straßen­ bahnen, Züge, Fähren, vereinfacht das bisher ange­ wendete und bekannte Fahrgastinformationssystem und macht es gleichermaßen durch die große Vielfalt der Informationsmöglichkeiten komfortabler und zuver­ lässiger.The use of GPS receivers in vehicles of the public transport such as buses, roads railways, trains, ferries, this has been simplified so far used and known passenger information system and does it equally by the great variety of Information options more convenient and reliable more casual.

BezugszeichenlisteReference list

1 GPS-Empfänger
2 Auswerterechner
3 Satellit
4 GPS-Antenne
5 Fahrzeugsteuerrechner
6 Schnittstelle
7 Datenbus
8 Haltestellenansagegerät
9 optische Anzeige
10 Entwerter
11 Datenfunkausgang
12 Koaxialkabel 1 GPS receiver
2 evaluation computers
3 satellite
4 GPS antenna
5 vehicle control computer
6 interface
7 data bus
8 stop announcement device
9 optical display
10 validators
11 Radio data output
12 coaxial cables

Claims (3)

1. Verfahren zur Standortbestimmung von Fahrzeugen des öffentlichen Personenverkehrs, wobei der aktuelle Standort des Fahrzeuges über ein Ortungssystem bestimmt und in Abhängigkeit von dem aktuellen Fahrzeugstandort und der aktuellen Zeit eine Infor­ mation an die nächsten Haltestellen über Ankunfts­ zeit, Verspätung oder dgl. gesendet werden.1. Procedure for determining the location of vehicles of the public transport, the current Location of the vehicle via a location system determined and depending on the current Vehicle location and the current time an info mation to the next stops via arrival time, delay or the like. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Ortungssystem ein GPS-Empfänger an eine Schnittstelle des Integrierten-Bord-Informations- Systems des Fahrzeuges geschaltet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that that a GPS receiver to a Integrated Onboard Information Interface System of the vehicle is switched. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in Abhängigkeit vom aktuellen Fahr­ zeugstandort die Entwerter/Fahrscheinautomaten bezüglich der Tarifzonenangabe aktualisiert werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized records that depending on the current driving location of the validators / ticket machines updated with regard to the tariff zone information.
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