EP1272995B1

EP1272995B1 - Method for outputting data in a vehicle and driver information device

Info

Publication number: EP1272995B1
Application number: EP01929293A
Authority: EP
Inventors: Bernd Hessing; Uwe Beutnagel-Buchner; Thomas Fabian
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2000-04-04
Filing date: 2001-04-03
Publication date: 2007-12-19
Anticipated expiration: 2021-04-03
Also published as: US7133774B2; DE10016674A1; EP1272995A1; US20020138180A1; DE50113399D1; WO2001075838A1

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Ausgabe von Daten in einem Fahrzeug nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es sind schon Fahrerinformationssysteme in Fahrzeugen bekannt, die jeweils als zusätzliche Geräte mit einer eigenen Ausgabeeinheit in das Fahrzeug eingebaut werden. Z.B. Navigationsvorrichtungen, Autoradioeinrichtungen oder Bordcomputer zur Anzeige von Fahrzeugparametern wie z.B. dem Benzinverbrauch. Das Autoradio weist z.B. eine Anzeige für den eingestellten Sender auf. Ferner sind Anzeigeelemente in Fahrzeugen für die Anzeige von betriebs- und sicherheitsrelevanten Größen bekannt, z.B. ein Kombinationsinstrument, das für verschiedene Anzeigen unter anderem für die Fahrzeuggeschwindigkeit oder für Fehlfunktionen am Fahrzeug, z.B. einem Bremsenausfall anzeigt. Das Kombinationsinstrument umfaßt eine Vielzahl von Anzeigen fahrzeugrelevanter Größen, wie z.B. der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Motordrehzahl oder des Tankfüllstands. Während die Funktionen, die in den Anzeigen dargestellt werden, in einer Vielzahl von Fahrzeugen gleich sind, erfordern verschiedene Hersteller oder verschiedene Benutzer ein unterschiedliches Erscheinungsbild von Ausgabeeinheiten, Bedieneinheiten bzw. Anzeigen. Für verschiedene Fahrzeugtypen ist es daher erforderlich, jeweils eine entsprechende Ausgabeeinheit zu erstellen und mit der jeweiligen Vorrichtung zu verbinden. Außerdem ist für verschiedene Vorrichtungen jeweils eine eigene Anzeige erforderlich.The invention is based on a method for outputting data in a vehicle according to the preamble of the main claim. There are already known driver information systems in vehicles, which are installed as additional devices with their own output unit in the vehicle. For example, navigation devices, car radio devices or on-board computer for displaying vehicle parameters such as gasoline consumption. For example, the car radio has an indicator for the tuned station. Furthermore, display elements are known in vehicles for the display of operational and safety-related variables, such as a combination instrument that displays for various displays, inter alia, for the vehicle speed or malfunction of the vehicle, such as a brake failure. The combination instrument comprises a plurality of indications of vehicle-relevant variables, such as the vehicle speed, the engine speed or the tank level. While the functions depicted in the displays are the same in a variety of vehicles, different manufacturers or different users require a different appearance from Output units, operating units or displays. For different types of vehicles, it is therefore necessary to create a respective output unit and connect to the respective device. In addition, a separate display is required for different devices.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass die Ausgabeeinheit von einer Rechenvorrichtung, räumlich getrennt angeordnet sein kann, da die Daten über den Datenbus übertragen werden. Besonders vorteilhaft ist es ferner, dass eine Rechenvorrichtung in verschiedenen Fahrzeugen auch mit verschiedenen Ausgabeeinheiten verbunden werden kann, die an den jeweiligen Wunsch des Herstellers oder Benutzers angepasst ist, da eine Anbindung an den Datenbus eine Kommunikation über ein standardisiertes Datenbusprotokoll ermöglicht. Besonders vorteilhaft ist es dabei, dass die von einer Rechenvorrichtung und/oder einem Sensor erzeugten Daten über eine Verbindung mittels des Datenbusses mehreren, möglichen Anwendungen in dem Fahrzeug zur Verfügung stehen. Die Ausgabeeinheit kann im Gegenzug Daten von mehreren möglicherweise auch verschiedenen Rechenvorrichtungen abrufen, so dass für eine Vielzahl von Geräten nur eine Ausgabeeinheit benötigt wird.The inventive method with the features of the main claim has the advantage that the output unit of a computing device, can be arranged spatially separated, since the data is transmitted via the data bus. It is also particularly advantageous that a computing device in different vehicles can also be connected to different output units, which is adapted to the particular request of the manufacturer or user, since a connection to the data bus allows communication via a standardized data bus protocol. It is particularly advantageous that the data generated by a computing device and / or a sensor are available via a connection by means of the data bus several possible applications in the vehicle. In turn, the output unit may retrieve data from a plurality of possibly different computing devices so that only one output unit is needed for a plurality of devices.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens möglich. Besonders vorteilhaft ist es, als Rechenvorrichtung eine Navigationsvorrichtung zu verwenden, die Fahrinformationen für einen Fahrer des Fahrzeugs berechnet, da auf diese Weise die gleiche Navigationsvorrichtung, die technisch hohe Anforderungen stellt, in verschiedenen Fahrzeugtypen verwendet werden kann, während eine Ausgabeeinheit an verschiedene Fahrzeugtypen bzw. an Benutzerwünsche anpassbar ist.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the main claim method are possible. It is particularly advantageous to use as a computing device a navigation device that calculates driving information for a driver of the vehicle, since in this way the same navigation device, the technically high Requirements, can be used in different types of vehicles, while an output unit is adaptable to different vehicle types or to user needs.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass von der Ausgabeeinheit ein den Daten zugewiesenes graphisches Objekt oder Audiodaten berechnet werden, z.B. ein in einer Anzeige darzustellender Richtungspfeil, eine Straßenkartendarstellung oder eine graphisch darzustellende Fahrtroute bzw. eine akustisch von der Ausgabeeinheit auszugebende Fahranweisung. Grafikdaten können dabei auch Textinformationen beinhalten. Hierdurch müssen keine Grafikdaten, die oft sehr umfangreich sind, über den Datenbus übertragen werden, sondern es ist lediglich erforderlich, den Befehl zur Erstellung des graphischen Objektes zu übertragen. Hierbei ist es vorteilhaft, dass die Form der Darstellung von der Ausgabeeinheit beeinflusst wird, sodass z.B. je nach Ausgestaltung der Anzeige eine Farb- oder eine Schwarzweissdarstellung erfolgt. Die Darstellung der graphischen Objekte kann für verschiedene Fahrzeughersteller oder -benutzer angepasst werden, ohne dass eine Veränderung an der Rechenvorrichtung erfolgen muss, die die Daten, für die das graphische Objekt steht, auf den Datenbus gibt. Bei einer Sprachausgabe ist es vorteilhaft, dass die Ausgabeeinheit an eine Sprache des Benutzers angepasst werden kann, während die Navigationsvorrichtung nicht auf die Sprache eines Benutzer eingestellt werden muss, da die Ausgabeeinheit erst aus den codierten Daten der Navigationsvorrichtung die Sprachausgabe berechnet.Furthermore, it is advantageous that the output unit calculates a graphic object or audio data assigned to the data, e.g. a directional arrow to be displayed in a display, a road map representation or a travel route to be graphed or a driving instruction to be issued acoustically by the output unit. Graphic data can also contain text information. As a result, no graphics data, which are often very extensive, must be transmitted over the data bus, but it is only necessary to transmit the command to create the graphic object. In this case, it is advantageous that the form of the representation is influenced by the output unit, so that e.g. depending on the design of the display is a color or a black and white representation. The representation of the graphical objects may be customized for different vehicle manufacturers or users without having to make any alteration to the computing device which places the data for which the graphical object is on the data bus. In a speech output, it is advantageous that the output unit can be adapted to a language of the user, while the navigation device does not have to be set to the language of a user, since the output unit first calculates the speech output from the coded data of the navigation device.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass in einem der Ausgabeeinheit zugewiesenen Speicher bereits eine Vielzahl von berechneten graphischen Objekten und/oder Audiodaten abgelegt ist, die auf einen von der Rechenvorrichtung, z.B. der Navigationsvorrichtung, gegebenen Befehl aus diesem Speicher geladen und ausgegeben werden, ohne dass jeweils eine neue Berechnung erforderlich ist, so dass eine Anzeigegeschwindigkeit erhöht wird.Furthermore, it is advantageous that in a memory assigned to the output unit, a multiplicity of calculated graphical objects and / or audio data are already stored, which are stored on one of the computing device, eg the Navigation device, given command can be loaded from this memory and output without each time a new calculation is required, so that a display speed is increased.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass graphische Daten und/oder Audiodaten über den Datenbus übertragbar sind. Dies können z.B. Daten aus einem Speicher der Rechenvorrichtung, z.B. Kartendaten, oder aktuelle Daten sein, die die Rechenvorrichtung über eine Funkschnittstelle erhalten hat. Zum Beispiel können dies aktualisierte Kartendaten, Warnungen vor Staumeldungen oder touristische Informationen zu der Umgebung der Fahrtroute sein. Hierdurch können auch graphische Objekte in der Anzeige der Ausgabeeinheit dargestellt werden, zu denen weder eine Berechnungsanweisung noch gespeicherte Daten in der Ausgabeeinheit vorliegen.Furthermore, it is advantageous that graphic data and / or audio data can be transmitted via the data bus. This can e.g. Data from a memory of the computing device, e.g. Map data, or current data that has received the computing device via a radio interface. For example, this may be updated map data, jam alerts, or tourist information about the route environment. As a result, graphical objects can also be displayed in the display of the output unit, for which there is neither a calculation instruction nor stored data in the output unit.

Ferner ist vorteilhaft, dass sich die Rechenvorrichtung vor einer Datenübertragung über den Datenbus bei der Ausgabeeinheit anmeldet, da hierdurch die Ausgabeeinheit eine Auswahl zwischen einer Vielzahl von Rechenvorrichtungen treffen kann, die Daten an die Ausgabeeinheit übertragen und zunächst die Daten mit einer höchsten Priorität anzeigt, z.B. also Warninformationen über einen Fahrzeugfehler vor einem Fahrhinweis wiederum vor einer Temperaturanzeige einer Klimasteuerung. Werden den übertragenen Daten eine Priorität zugewiesen, kann auch z.B. eine in einem Kombiinstrument angezeigte Landkarte mit einem Warnsymbol während der Anzeige der Landkarte überblendet werden, so dass ein Fahrer auf den Fehler, z.B. auf eine Fehlfunktion der Bremsen, aufmerksam gemacht wird.Furthermore, it is advantageous that the computing device logs on to the output unit via a data bus prior to data transmission, as this allows the output unit to make a selection between a plurality of computing devices that transmit data to the output unit and initially display the data with a highest priority, e.g. So warning information about a vehicle error before driving advice again in front of a temperature display of a climate control. If a priority is assigned to the transmitted data, then e.g. a map displayed in an instrument cluster is overlaid with a warning symbol during the display of the map, so that a driver can be aware of the error, e.g. on a malfunction of the brakes, attention is drawn.

Weiterhin ist vorteilhaft, eine Fahrerinformationsvorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorzusehen, wobei es insbesondere vorteilhaft ist, einen MOST- oder ein CAN-Bus als Datenbusverbindung zu wählen, da mit diesen Bussystemen auch bei einer Verwendung in einem Fahrzeug eine sichere Datenübertragung möglich ist.Furthermore, it is advantageous to provide a driver information device for carrying out the method according to the invention, wherein it In particular, it is advantageous to select a MOST or a CAN bus as the data bus connection, since secure data transmission is possible with these bus systems even when used in a vehicle.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Datenbusverbindung einen ersten Kanal für Befehle und einen zweiten Kanal für auszugebende Daten aufweist. Hierdurch wird vermieden, dass bei einem Transport von umfangreichen, auszugebenden Daten ein Befehlsfluss auf dem Datenbus behindert wird.Furthermore, it is advantageous that the data bus connection has a first channel for commands and a second channel for data to be output. This avoids that a command flow is hindered on the data bus in the transport of extensive data to be output.

drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Figur 1 zeigt einen Datenbus mit verschiedenen angeschlossene Geräte, wobei der Datenbus insbesondere eine Navigationsvorrichtung und eine Ausgabeeinheit verbindet. Figur 2 zeigt die Funktionselemente einer erfindungsgemäßen Ausgabeeinheit. Figur 3a zeigt die Anzeige eines erfindungsgemäßen Kombiinstrumentes mit einer eingeblendeten Navigationskarte. Figur 3b zeigt das Kombiinstrument aus der Figur 3a, wobei ein Warnsymbol der Karte überlagert ist. Die Figuren 4a und 4b zeigen mögliche Einbauorte für ein Kombinationsinstrument oder eine Navigationsvorrichtung in einem Fahrzeug. Figur 5 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren für eine Datenübertragung. Figur 6 zeigt eine Ermittlung von Daten und eine erfindungsgemäße Gabe dieser Daten auf eine Datenbusverbindung durch eine Navigationsvorrichtung. Die Figuren 7a und 7b zeigen erfindungsgemäße Datenstrukturen für die Übertragung über den Datenbus am Beispiel von Daten einer Navigationsvorrichtung. Figur 8 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Empfangen von Daten durch die Ausgabeeinheit. Figur 9 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Verbindung von Geräten über eine Datenbusverbindung. Figur 10 zeigt eine in einer Anzeigeeinheit dargestellte Karte, Figur 11 zeigt eine erfindungsgemäße Darstellung einer Ausschnittsvergrößerung der Karte vor einem Abbiegepunkt, die Figuren 12a, 12b und 12c zeigen erfindungsgemäße Ausgaben von Fahrhinweisen für verschiedene Fahrzeugpositionen in der in Figur 10 gezeigten Karte.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. FIG. 1 shows a data bus with various connected devices, the data bus in particular connecting a navigation device and an output unit. FIG. 2 shows the functional elements of an output unit according to the invention. FIG. 3a shows the display of a combination instrument according to the invention with an inserted navigation map. FIG. 3b shows the instrument cluster from FIG. 3a, a warning symbol of the card being superimposed on it. FIGS. 4a and 4b show possible installation locations for a combination instrument or a navigation device in a vehicle. FIG. 5 shows a method according to the invention for a data transmission. FIG. 6 shows a determination of data and a delivery according to the invention of this data to a data bus connection by a navigation device. FIGS. 7a and 7b show data structures according to the invention for transmission over the data bus using the example of data of a navigation device. FIG. 8 shows a method according to the invention for receiving data by the output unit. FIG. 9 shows a further exemplary embodiment of a Connection of devices via a data bus connection. FIG. 10 shows a map shown in a display unit, FIG. 11 shows an illustration according to the invention of an enlargement of the map before a turn-off point, FIGS. 12a, 12b and 12c show inventive outputs of driving hints for different vehicle positions in the map shown in FIG.

Description of the embodiment

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ausgabe von Daten wird anhand einer Fahrerinformationsvorrichtung beschrieben, die in der Figur 1 dargestellt ist. Insbesondere umfaßt die Fahrerinformationsvorrichtung eine Navigationsvorrichtung 1, die über einen Datenbus 2 mit einer Ausgabeeinheit 3 verbunden ist. Die erfindungsgemäße Fahrerinformationsvorrichtung und das Verfahren sind jedoch nicht auf eine Verwendung einer Navigationsvorrichtung beschränkt. Anstelle oder zusätzlich zu einer Navigationsvorrichtung können z.B. ein in das Fahrzeug eingebauter Bordcomputer, eine Autoradioeinheit, eine Klimasteuerungsvorrichtung, eine Videoquelle, z.B. eine Videokamera oder ein Recorder, ein Personal Digital Assistant (PDA), ein tragbarer Computer, z.B. ein Notebook, ein Fernsehempfänger, ein Mobiltelefon oder ein mobiler Internetzugang an den Datenbus 2 angeschlossen sein. Alle diese Vorrichtungen beinhalten zumindest eine Recheneinheit, durch die die von Ihnen erzeugten Daten auf den Datenbus 2 gegeben werden. Diese Daten werden von der Ausgabeeinheit 3 an einen Benutzer akustisch oder durch das Anzeigen in einer der Ausgabeeinheit zugeordneten Anzeige ausgegeben.The method according to the invention for outputting data is described by means of a driver information device, which is illustrated in FIG. In particular, the driver information device comprises a navigation device 1, which is connected via a data bus 2 to an output unit 3. However, the driver information apparatus and the method according to the invention are not limited to use of a navigation apparatus. Instead of or in addition to a navigation device, e.g. a vehicle-mounted on-board computer, a car radio unit, a climate control device, a video source, e.g. a video camera or recorder, a personal digital assistant (PDA), a portable computer, e.g. a notebook, a television receiver, a mobile phone or a mobile Internet access to the data bus 2 be connected. All of these devices include at least one arithmetic unit, by which the data generated by you on the data bus 2 are given. These data are output from the output unit 3 to a user acoustically or by displaying in an indication associated with the output unit.

In der Figur 1 sind ferner eine Autoradiovorrichtung 49 und eine Klimasteuerungsvorrichtung 39, die nicht näher beschrieben werden, an den Datenbus 2 angeschlossen, deren Daten ebenfalls über die Ausgabeeinheit 3 ausgebbar sind. Die Ausgabeeinheit 3 weist eine Anzeige 4 auf, in der eine Kartendarstellung 5 mit einer Kennzeichnung der Fahrzeugposition 6 angezeigt ist. Ferner sind in der Anzeige 4 ein Richtungspfeil 7 und eine Entfernungsanzeige 37 dargestellt. In der Kartendarstellung 5 sind Straßen 9 eingezeichnet. An der Ausgabeeinheit 3 sind ferner Bedienelemente angeordnet: Drucktasten 8, ein Drehknopf 99 und eine Kreuzwippe 10. Die Ausgabeeinheit 3 ist ferner mit einem Lautsprecher 11 sowie einem Datenspeicher 12 verbunden, vorzugsweise eine Festplatteneinheit oder ein CD-ROM Laufwerk mit Datenträger. Über einen Anschluss 13 ist die Ausgabeeinheit 3 mit dem Datenbus 2 verbunden. Ferner ist ein Geschwindigkeitssensor 38 zur Bestimmung der Fahrzeuggeschwindigkeit sowie ein Kombiinstrument 14 mit einer Vielzahl von Anzeigen, z.B. einer Fahrzeuggeschwindigkeitanzeige 15, einer Motordrehzahlanzeige 16, einer Kühlwassertemperaturanzeige 17 und einer Tankstandsanzeige 18 an den Datenbus 2 angeschlossen. Das Kombiinstrument 14 weist Warnanzeigen 19 auf, die Fahrzeugfehler, z.B. einen zu niedrigen Öldruck, dem Fahrer anzeigen. Die Navigationsvorrichtung 1 weist eine Recheneinheit 20 auf, die mit einem Arbeitsspeicher 21 der Navigationsvorrichtung 1 verbunden ist. Eine Datenverbindung 22 zu dem Datenbus besteht über eine Datenbusschnittstelle 23. An die Navigationsvorrichtung 1 ist eine Speichereinheit 24, vorzugsweise ein CD-ROM-Laufwerk angeschlossen, in dem eine digitale Karte mit einem Straßen- und Wegenetz zur Navigation gespeichert ist. Die Navigationsvorrichtung 1 verfügt ferner über einen GPS-Empfänger 25, der der Positionsbestimmung dient. Eine Fahrzeugposition wird aus den von dem GPS-Empfänger 25 empfangenen Daten von den Satelliten des Global Positioning System (GPS) von der Recheneinheit 20 bestimmt. Ferner ist die Navigationsvorrichtung 1 mit einer Funkschnittstelle 26, z.B. einer Mobilfunkverbindung oder einer DAB-Verbindung (Digital Audio Broadcasting) verbunden, über die aktuelle Verkehrsdaten von einer in der Figur 1 nicht gezeigten Dienstezentrale abrufbar sind. Die Dienstzentrale ist ein externer Anbieter von Verkehrsdaten, die insbesondere nach Aufforderung durch die Navigationsvorrichtung 1 aktuelle Verkehrsdaten über die Funkschnittstelle 26 an die Navigationsvorrichtung 1 übermittelt. Die Navigationsvorrichtung ist ferner mit einer Eingabeeinheit 27 verbunden, die mit Tasten 28 versehen ist und über die ein Fahrziel in die Navigationsvorrichtung 1 eingebbar ist. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist anstelle oder zusätzlich zu der Eingabeeinheit 27 ein gewünschtes Fahrziel auch über die Eingabeeinheiten 8, 99 und/oder 10 der Ausgabeeinheit 3 eingebbar und über den Datenbus 2 an Navigationsvorrichtung 1 übermittelbar.In FIG. 1, furthermore, a car radio device 49 and a climate control device 39, which are not described further, are connected to the data bus 2, whose Data can also be output via the output unit 3. The output unit 3 has a display 4, in which a map display 5 is displayed with an identification of the vehicle position 6. Further, in the display 4, a directional arrow 7 and a distance display 37 are shown. In the map display 5 roads 9 are located. On the output unit 3 further controls are arranged: push buttons 8, a knob 99 and a cross rocker 10. The output unit 3 is further connected to a speaker 11 and a data memory 12, preferably a hard disk unit or a CD-ROM drive with disk. Via a connection 13, the output unit 3 is connected to the data bus 2. Further, a vehicle speed detecting speed sensor 38 and a combination meter 14 having a plurality of displays such as a vehicle speed indicator 15, an engine speed indicator 16, a cooling water temperature indicator 17, and a fuel gauge 18 are connected to the data bus 2. The instrument cluster 14 has warning indicators 19, the vehicle error, eg too low oil pressure, the driver indicate. The navigation device 1 has a computing unit 20, which is connected to a working memory 21 of the navigation device 1. A data connection 22 to the data bus exists via a data bus interface 23. Connected to the navigation device 1 is a memory unit 24, preferably a CD-ROM drive, in which a digital map with a road and road network for navigation is stored. The navigation device 1 also has a GPS receiver 25, which serves to determine the position. A vehicle position is determined from the data received from the GPS receiver 25 from the satellites of the Global Positioning System (GPS) from the computing unit 20. Furthermore, the navigation apparatus 1 is provided with a radio interface 26, For example, a mobile radio connection or a DAB connection (Digital Audio Broadcasting) connected via the current traffic data from a not shown in the figure 1 service center are available. The service center is an external provider of traffic data, which transmits current traffic data via the radio interface 26 to the navigation device 1, in particular when requested by the navigation device 1. The navigation device is further connected to an input unit 27, which is provided with keys 28 and via which a destination can be entered into the navigation device 1. In a preferred embodiment, instead of or in addition to the input unit 27, a desired travel destination can also be input via the input units 8, 99 and / or 10 of the output unit 3 and can be transmitted to the navigation apparatus 1 via the data bus 2.

Die Recheneinheit 20 bildet mit dem Arbeitsspeicher 21 eine Rechenvorrichtung. Neben den in der Figur 1 gezeigten, an den Datenbus 2 angeschlossenen Geräten ist es ferner möglich, noch andere Rechenvorrichtungen, an den Datenbus 2 anzuschließen. Dies kann z.B. ein Steuergerät für die Motorsteuerung, das Antiblockiersystem oder den Airbag sein. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind diese sicherheitsrelevanten Fahrzeugeinrichtungen jedoch über ein zusätzliches, nicht in der Figur dargestelltes Bussystem miteinander verbunden. Eine Verbindung des Kombiinstrumentes 14 zu diesem Bussystem ist durch eine gestrichelte Linie 29 bezeichnet, so dass eine Fehlfunktionen der sicherheitsrelevanten Fahrzeugeinrichtungen in dem Kombiinstrument zusätzlich zu den über den Dateneingang 30 empfangenen Daten anzeigbar sind.The arithmetic unit 20 forms with the main memory 21 a computing device. In addition to the devices shown in Figure 1, connected to the data bus 2, it is also possible to connect other computing devices to the data bus 2. This can e.g. be a control unit for the engine control, the anti-lock braking system or the airbag. In the preferred embodiment, however, these safety-relevant vehicle devices are connected to one another via an additional bus system, not shown in the figure. A connection of the instrument cluster 14 to this bus system is indicated by a dashed line 29, so that a malfunction of the safety-relevant vehicle devices in the instrument cluster in addition to the data received via the data input 30 can be displayed.

In der Navigationsvorrichtung wird anhand einer über den GPS-Empfänger 25 ermittelten Fahrzeugposition und aus einem eingegebenen Fahrtziel durch die Recheneinheit 20 eine Fahrtroute von der ermittelten Fahrzeugposition zu dem Fahrziel bestimmt. Hierbei greift die Recheneinheit 20 auf die in der Speichereinheit 24 abgelegte digitale Karte mit dem Straßen- und Wegenetz zurück. Aus der bestimmten Fahrtroute ermittelt die Recheneinheit 20 Fahrhinweise für einen Fahrer entlang der Fahrtroute sowie eine jeweilige Position in der digitalen Karte, an der die Fahrhinweise an einen Fahrer des Fahrzeugs ausgegeben werden, vorzugsweise vor oder an Straßenabzweigungen. Die Fahrhinweise, also Fahrinformationen, werden dabei vorzugsweise in einer codierten Form an die Ausgabeeinheit 3 übermittelt, die dann die Fahrhinweise graphische Objekte und/oder eine akustische Ausgaben umwandelt. Bevorzugt sind die Fahrhinweise Anweisungen an einen Fahrer, einer bestimmten Straße zu folgen, bzw. in eine bestimmte Straße abzubiegen. Die Fahrhinweise werden mit der Fahrzeugposition, an der diese ausgegeben werden sollen, über die Daten der Datenbusschnittstelle 23 und den Datenbus 2 an die Ausgabeeinheit 3 übertragen. Die Fahrzeugposition ist dabei eine geographische Position, die z.B. über die geographische Länge sowie die geographische Breite und gegebenenfalls die Höhe bestimmt ist. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird mit einem Fahrhinweis neben der Position, an der die Fahranweisung durch den Fahrer ausgeführt werden soll mindestens eine Position an der Fahrtroute vor der Position der Ausführung übertragen, an dem der Fahrer auf ein anstehendes Fahrmanöver, z.B. Abbiegen, hingewiesen wird. Eine aktuelle Fahrzeugposition wird jeweils über den Datenbus an die Ausgabeeinheit 3 weitergeleitet. Die Ausgabeeinheit 3 wählt in Abhängigkeit von der übermittelten, aktuellen Fahrzeugposition einen Ausschnitt aus einer Kartendarstellung, die vorzugsweise in dem Datenspeicher 12 gespeichert ist, wobei der gewählte Ausschnitt die Fahrzeugposition vorzugsweise im Bereich einer Anzeigenmitte enthält. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird der Kartenausschhitt bei einem anstehenden, auszuführenden Fahrmanöver in der Umgebung der Fahrzeugposition vergrößert angezeigt. Ferner werden in der Vergrößerung neben der Fahrtroute von der Fahrtroute abgehende Straßenabschnitte nicht vollständig in dem Kartenausschnitt dargestellt, sondern nur in einem Anfangsbereich, der direkt an die Fahrtroute anschließt. Vorzugsweise werden Straßenabschnitte, die nicht Teil der Fahrtroute sind schmaler dargestellt als Straßenabschnitte der Fahrtroute. Für ein in der Figur 1 nicht gezeigtes Ausführungsbeispiel ist es auch möglich, auf den der Ausgabeeinheit 3 zugeordneten Datenspeicher 12 zu verzichten und die für die Kartendarstellung erforderlichen, graphischen Daten von dem der Navigationsvorrichtung 1 zugeordneten Speichereinheit 24 über den Datenbus 2 an die Ausgabeeinheit 3 zu übertragen.In the navigation device is based on a determined via the GPS receiver 25 vehicle position and from a Entered destination by the arithmetic unit 20 determines a route from the determined vehicle position to the destination. In this case, the arithmetic unit 20 accesses the digital map stored in the memory unit 24 with the road and road network. From the determined travel route, the arithmetic unit 20 determines driving instructions for a driver along the travel route and a respective position in the digital map at which the driving information is output to a driver of the vehicle, preferably in front of or at road junctions. The driving instructions, ie driving information, are preferably transmitted in an encoded form to the output unit 3, which then converts the driving hints graphic objects and / or an acoustic outputs. Preferably, the driving instructions are instructions to a driver to follow a particular road, or to turn into a particular road. The driving instructions are transmitted to the vehicle position at which they are to be output, via the data of the data bus interface 23 and the data bus 2 to the output unit 3. The vehicle position is a geographical position, which is determined, for example, over the geographical length and the latitude and possibly the height. In a preferred embodiment, with a driving instruction next to the position at which the driving instruction is to be carried out by the driver, at least one position on the driving route is transmitted before the position of execution at which the driver is informed of an upcoming driving maneuver, eg turning. A current vehicle position is forwarded to the output unit 3 via the data bus. The output unit 3 selects depending on the transmitted, current vehicle position a section of a map display, which is preferably stored in the data memory 12, wherein the selected section, the vehicle position preferably in the range containing a display center. In a preferred embodiment, the Kartenausschhitt is displayed enlarged in a pending, to be executed driving maneuver in the vicinity of the vehicle position. Furthermore, in the enlargement next to the route from the route outgoing road sections are not fully displayed in the map, but only in an initial area that connects directly to the route. Preferably, road sections that are not part of the route are shown as narrower than road sections of the route. For an exemplary embodiment not shown in FIG. 1, it is also possible to dispense with the data memory 12 assigned to the output unit 3 and to supply the graphic data required for the map display from the memory unit 24 assigned to the navigation device 1 via the data bus 2 to the output unit 3 transfer.

Die Fahrhinweise werden mittels des Richtungspfeils 7, der einem Fahrer anzeigt, in welcher Richtung er abbiegen soll, und mittels der Entfernungsanzeige 37 gegeben, in der sich ein Entfernungsbalken mit sich verringerndem Abstand zu dem Abbiegepunkt verkürzt, so dass einem Fahrer angezeigt wird, wie weit er noch fahren muß, bis das durch den Richtungspfeil 7 vorgegebene Fahrmanöver, z.B. ein Spurwechsel oder ein Abbiegen, auszuführen ist. Zur Unterstützung der mittels der Entfernungsanzeige 37 und des Richtungspfeils 7 gegebenen Fahrhinweise ist eine Sprachausgabe über den Lautsprecher 11 möglich, so dass ein Fahrer nicht ständig die Anzeige 4 der Ausgabeeinheit 3 in seinem Blickfeld halten muss. Bei der in der Kartendarstellung 5 angezeigten Fahrsituation ist z.B. eine Sprachausgabe "nach 100 m rechts abbbiegen" möglich. Ergänzend kann ein Abbiegen in dem Kombiinstrument 14 durch das Aufleuchten einer Warnanzeige 19 angezeigt werden.The driving directions are given by means of the directional arrow 7, which indicates to a driver in which direction he should turn, and by means of the distance display 37, in which a distance bar decreases with decreasing distance to the turning point, so that a driver is shown how far he still has to drive until the predetermined by the directional arrow 7 driving maneuvers, such as a lane change or a turn is to be executed. To support the given by means of the distance display 37 and the directional arrow 7 driving instructions is a voice over the speaker 11 is possible, so that a driver does not constantly have to hold the display 4 of the output unit 3 in his field of vision. In the driving situation indicated in the map display 5, for example, a voice output "turn right after 100 m" is possible. In addition, a turn in the instrument cluster 14 by the lighting of a warning display 19 are displayed.

Die Anzeige 4 ist vorzugsweise als eine Flüssigkristallanzeige ausgeführt. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Lautsprecher 11 gleichzeitig der Lautsprecher der Autoradiovorrichtung 49. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Datenbus 2 als ein CAN-Bus oder als ein MOST-Bus ausgeführt. Ferner kann auch eine Busübertragung nach einem TCP/IP-Protokoll erfolgen. Auch andere Bussysteme, wie z.B. IEEE1394 (Fire wire) oder USB sind möglich.The display 4 is preferably implemented as a liquid crystal display. In a preferred embodiment, the loudspeaker 11 is simultaneously the loudspeaker of the car radio device 49. In a preferred embodiment, the data bus 2 is implemented as a CAN bus or as a MOST bus. Furthermore, a bus transmission according to a TCP / IP protocol can take place. Other bus systems, such as e.g. IEEE1394 (Fire wire) or USB are possible.

In der Figur 2 ist die Schaltung der Komponenten der Ausgabeeinheit 3 im Detail dargestellt. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen die gleichen Elemente. Über einen Anschluss 13 werden die von dem Datenbus 2 übertragenen Daten an eine Datenbusschnittstelle 31 weitergegeben. Die Ausgabeeinheit 3 verfügt ferner über eine Recheneinheit 32, die die über den Datenbus übermittelten Fahrhinweise verarbeitet, indem sie aus dem Datenspeicher 12 den entsprechenden Kartenausschnitt auswählt und über eine Anzeigenansteuerungseinheit 33 in der Anzeige 4 anzeigt. Eine Verbindung von der Anzeigenansteuerungseinheit 33 zu der Anzeige 4 ist in der Figur 2 nicht dargestellt. Ferner bestimmt die Recheneinheit 32 aus den über den Datenbus 2 übertragenen Daten die Fahrzeugposition 6, die in der Kartendarstellung 5 eingezeichnet wird. Ferner werden aus den über den Datenbus 2 übermittelten Fahranweisungen der Entfernungsanzeige 37 und der Richtungspfeil 7 berechnet, die bei Erreichen der jeweiligen Anzeigeposition ausgegeben werden, vorzugsweise wenn die aktuelle Fahrzeugposition mit der den Fahranweisungen zugeordneten Position übereinstimmt. Über eine Sprachausgabeeinheit 34 und den Lautsprecher 11 werden Fahrhinweise in Sprachform ausgegeben. Während der Berechnung der Fahrhinweise, der graphischen Objekte und/oder der Sprachausgabe werden Daten in dem Arbeitsspeicher 35 zwischengespeichert. Insbesondere können hier auch eine Mehrzahl von Fahrhinweisen in codierter Form oder bereits berechnet gespeichert werden, die in einem noch abzufahrenden Teil der Fahrtroute ausgegeben werden. Über die Eingabeeinheit 36 sind die Drucktasten 8, die Kreuzwippe 10 und der Drehknopf 99 auslesbar, wobei die Eingabe über die Datenbusschnittstelle 31 und den Datenbus 2 an die an den Datenbus 2 angeschlossenen Geräte, vorzugsweise die Navigationsvorrichtung 1, übertragbar sind. Die in dem Datenspeicher 12 abgelegten Kartendaten sind hinsichtlich einer Darstellung in der Anzeige 4 optimiert, z.B. einer schwarz-weiss oder Farbdarstellung. Ferner sind in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel die Kartendaten an eine Sprache des Benutzers angepasst. Vorzugsweise sind Kartendaten in verschiedenen Maßstäben abgelegt. Insbesondere sind Auschnittsvergrößerungen der Kartendaten in Abzweigebereichen gespeichert.In the figure 2, the circuit of the components of the output unit 3 is shown in detail. Like reference numerals designate the same elements. Via a connection 13, the data transmitted by the data bus 2 are forwarded to a data bus interface 31. The output unit 3 further has a computing unit 32 which processes the driving information transmitted via the data bus by selecting the corresponding map section from the data memory 12 and displaying it in the display 4 via a display drive unit 33. A connection from the display drive unit 33 to the display 4 is not shown in FIG. Furthermore, the arithmetic unit 32 determines from the data transmitted via the data bus 2 the vehicle position 6, which is plotted in the map representation 5. Furthermore, from the transmitted via the data bus 2 driving instructions of the distance display 37 and the directional arrow 7 are calculated, which are output upon reaching the respective display position, preferably when the current vehicle position coincides with the position associated with the driving instructions. About a voice output unit 34 and the speaker 11 driving instructions are output in speech form. During the calculation of the driving hints, the graphic objects and / or the voice output, data in the Memory 35 cached. In particular, a plurality of driving instructions can also be stored here in coded form or already calculated, which are output in a part of the travel route still to be traveled. About the input unit 36, the push buttons 8, the rocker 10 and the knob 99 are readable, the input via the data bus interface 31 and the data bus 2 to the devices connected to the data bus 2 devices, preferably the navigation device 1, are transferable. The map data stored in the data memory 12 are optimized with respect to a representation in the display 4, for example a black and white or color representation. Furthermore, in a preferred embodiment, the map data is adapted to a language of the user. Preferably, map data is stored in different scales. In particular, cut outs of the map data are stored in branch areas.

In der Speichereinheit 24 sind zu dem Straßen- und Wegenetz insbesondere die geographische Breite, die geographische Länge sowie in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel auch die Höhe von Punkten in dem Straßen- und Wegenetz gespeichert. Sind die Informationen für eine graphische Darstellung ausschließlich in dem Datenspeicher 12 abgelegt, der vorzugsweise eine CD-ROM ist, ist eine Speicherung von Grafikdaten in der Speichereinheit 24 nicht erforderlich.In the memory unit 24, in particular the latitude, the longitude and, in a preferred embodiment, the height of points in the road and road network are stored for the road and road network. If the information for a graphical representation is stored exclusively in the data memory 12, which is preferably a CD-ROM, storage of graphics data in the memory unit 24 is not required.

In der Figur 3a ist eine bevorzugte Ausführung der Ausgabeeinheit dargestellt, bei der eine Ausgabeeinheit 40 auch ein Kombiinstrument umfaßt, so dass nur noch eine Anzeige im Fahrzeug erforderlich ist. Neben der Fahrzeuggeschwindigkeitsanzeige 15, der Motordrehzahlanzeige 16, der Kühlwassertemperaturanzeige 17 und der Tankstandanzeige 18 ist eine Karte 41 mit einer Fahrzeugposition 42 in einem Straßennetz 43 sowie Fahrhinweisen in Form eines Entfernungsbalkens 44 und eines Richtungspfeiles 45 in der Ausgabeeinheit 40 dargestellt. Zusätzlich sind Warnfelder 48 mit Warnsymbolen 47 in der Ausgabeeinheit 40 angeordnet. Die Ausgabeeinheit 40 ist an den Datenbus 2 angeschlossen und ersetzt sowohl die Ausgabeeinheit 3 als auch das Kombiinstrument 14 in der Figur 1. In einem ersten Ausführungsbeispiel ist eine Anzeige 46, vorzugsweise eine Flüssigkristallanzeige, in die Ausgabeeinheit 40 eingebracht und umfaßt in ihrer Größe lediglich den Bereich der Karte 41. Die übrigen Instrumente, die Warnfelder 48 und die Skaleninstrumente 15, 16, 17, 18, sind herkömmliche Zeigerinstrumente bzw. beleuchtete Symbolfelder, die vorzugsweise über Schrittmotoren angesteuert bzw. mit Leuchtdioden betrieben werden. In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es auch möglich, die gesamte Ausgabeeinheit als eine Anzeige vorzusehen, vorzugsweise eine Flüssigkristallanzeige, so dass auch die Skaleninstrumente wie z.B. die Geschwindigkeitsanzeige, nicht als ein eigenes Bauteil ausgeführt sind, sondern lediglich eine graphische Darstellung in der Anzeige der Ausgabeeinheit 40 erfolgt. In beiden Ausführungsbeispielen ist es möglich, die Anzeige der Karte 41 mit einer Anzeige, die eine höhere Priorität besitzt, zu überlagern, z.B. einer Warnanzeige 98, wie es in der Figur 3b dargestellt ist. Ein Fahrer wird so bei einer Fehlfunktion des Fahrzeugs, z.B. einem zu niedrigen Öldruck oder einer ausgefallenen Bremse, gewarnt und nicht durch eine Information mit einer niedrigeren Priorität, z.B. einem Fahrhinweis abgelenkt.FIG. 3 a shows a preferred embodiment of the output unit, in which an output unit 40 also includes an instrument cluster, so that only one display in the vehicle is required. In addition to the vehicle speed gauge 15, the engine speed indicator 16, the cooling water temperature gauge 17, and the fuel gauge 18, there is a map 41 with a vehicle position 42 in a road network 43 as well Driving instructions in the form of a distance bar 44 and a directional arrow 45 in the output unit 40 shown. In addition, warning fields 48 with warning symbols 47 are arranged in the output unit 40. The output unit 40 is connected to the data bus 2 and replaces both the output unit 3 and the combination meter 14 in Fig. 1. In a first embodiment, a display 46, preferably a liquid crystal display, is incorporated in the output unit 40 and has only the size in size Area of the card 41. The other instruments, the warning fields 48 and the scale instruments 15, 16, 17, 18, are conventional pointer instruments or illuminated symbol fields, which are preferably driven by stepper motors or operated with light-emitting diodes. In a further embodiment, it is also possible to provide the entire output unit as a display, preferably a liquid crystal display, so that the scale instruments such as the speed display, are not designed as a separate component, but only a graphical representation in the display of the output unit 40th he follows. In both embodiments, it is possible to superimpose the display of the card 41 with a display having a higher priority, such as a warning display 98, as shown in Figure 3b. A driver is warned in case of a malfunction of the vehicle, such as a too low oil pressure or a failed brake, and not distracted by information with a lower priority, such as a driving advice.

In der Figur 4a ist ein möglicher Einbauort für die Ausgabeeinheit 40 eingezeichnet, die vor einem Fahrer hinter einem Lenkrad 50 angeordnet ist und die sich unterhalb der Windschutzscheibe 52 vor dem Fahrer befindet. Den Bereich der Mittelkonsole 53 zwischen einem Fußraum 54 eines Fahrers und einem Fußraum 55 eines Beifahrers sind Bedienelemente 56 eingezeichnet, die sowohl dem Fahrer als auch dem Beifahrer zur Verfügung stehen.
In der Figur 4b ist eine Anordnung der Ausgabeeinheit 3 gemäß der Beschreibung zu der Figur 1 in einer Mittelkonsole 53 eines Fahrzeugs eingezeichnet. Das in der Figur 4b nicht näher dargestellte Kombiinstrument 14 befindet sich hinter dem Lenkrad 50 vor dem Fahrer.In FIG. 4 a, a possible installation location for the output unit 40 is shown, which is arranged in front of a driver behind a steering wheel 50 and which is located below the windshield 52 in front of the driver. The area of the center console 53 between a footwell 54 of a driver and a footwell 55 of a passenger are controls 56 drawn, which are available to both the driver and the passenger.
FIG. 4b shows an arrangement of the output unit 3 according to the description of FIG. 1 in a center console 53 of a vehicle. The instrument cluster 14 not shown in detail in Figure 4b is located behind the steering wheel 50 in front of the driver.

In der Figur 5 ist ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Datenübertragung von der Navigationsvorrichtung 1 an die Ausgabeeinheit 3 dargestellt, wobei dieses und die folgenden Verfahren ohne Weiteres auf die Ausgabeeinheit 40 übertragbar sind. In einem Initialisierungsschritt 60 wird eine anhand der Fahrtroute bestimmte Fahranweisung mit der Fahrzeugposition, an der diese Fahranweisung ausgegeben werden soll, von der Recheneinheit 20 bestimmt. Ferner meldet sich die Navigationsvorrichtung 1 über den Datenbus 2 bei der Ausgabeeinheit 3 als angeschlossenes Gerät durch die Übermittlung eines Identifikationssignals an. In einem anschließenden Abfrageschritt 61 fragt die Navigationsvorrichtung 1 über den Datenbus bei der Ausgabeeinheit 3 ab, ob eine Übermittlung von Daten erfolgen soll. In einem ersten Prüfschritt 62 wird von der Ausgabeeinheit 3 geprüft, ob Daten einen höheren Priorität zur Anzeige anstehen bzw. ob der Arbeitsspeicher 35 genügend Speicherplatz bietet. Falls eine Anzeige erfolgen kann, wird zu dem Datenübermittlungsschritt 63 verzweigt, in dem die Daten von der Navigationsvorrichtung 1 an die Ausgabeeinheit 3 übermittelt werden. In einem anschließenden, zweiten Prüfschritt 64 überprüft die Navigationsvorrichtung 1, ob das Fahrtziel erreicht ist, bzw. ob weitere Fahranweisungen anstehen. Ist dies nicht der Fall, wird zu einem Endschritt 65 verzweigt und das Verfahren wird beendet. Stehen noch Fahranweisungen an, so wird zu dem Abfrageschritt 61 zurückverzweigt. Der Abfrageschritt 61 wird auch von dem ersten Prüfschritt 62 erreicht, wenn die Ausgabeeinheit 3 der Navigationsvorrichtung 1 über den Datenbus 2 übermittelt, dass eine Datenübertragung die Ausgabeeinheit 3 zur Zeit nicht möglich ist. Durch den Initialisierungsschritt 60 ist es der Ausgabeeinheit 3 bekannt, von welcher Rechenvorrichtung sie Daten erhält. Ebenso werden über den Initialisierungsschritt 60 auch die Daten anderer, an den Datenbus 2 angeschlossener Rechenvorrichtungen an die Ausgabeeinheit 3 übermittelt. Durch die Anmeldung können Geräte verschiedener Hersteller, die ihre Daten möglicherweise in anderer Form übermitteln, bei Verwendung eines entsprechenden Datenbusformates über den Datenbus 2 transportiert und in geeigneter Weise von der Ausgabeeinheit 3 interpretiert werden.5 shows an inventive method for data transmission from the navigation device 1 to the output unit 3, wherein this and the following methods are readily transferable to the output unit 40. In an initialization step 60, a travel instruction determined on the basis of the travel route is determined by the arithmetic unit 20 with the vehicle position at which this driving instruction is to be output. Furthermore, the navigation device 1 logs on the data bus 2 at the output unit 3 as a connected device by the transmission of an identification signal. In a subsequent query step 61, the navigation device 1 queries via the data bus at the output unit 3, whether a transmission of data should take place. In a first test step 62, the output unit 3 checks whether data has a higher priority for display or whether the main memory 35 offers sufficient storage space. If an indication can be given, the data transmission step 63 is branched, in which the data is transmitted from the navigation device 1 to the output unit 3. In a subsequent, second checking step 64, the navigation device 1 checks whether the destination has been reached or whether further driving instructions are pending. If this is not the case, a branch is made to an end step 65 and the method is ended. If there are still driving instructions, then the query step 61 branches back. The query step 61 is also of the first checking step 62 reaches when the output unit 3 of the navigation device 1 transmits via the data bus 2, that a data transmission, the output unit 3 is currently not possible. By the initialization step 60, the output unit 3 knows from which computing device it receives data. Likewise, the data of other computing devices connected to the data bus 2 are also transmitted to the output unit 3 via the initialization step 60. The application allows devices of different manufacturers, which possibly transmit their data in a different form, to be transported via the data bus 2 when using a corresponding data bus format and interpreted in a suitable manner by the output unit 3.

Indem die Auswertung der übertragenen Daten erst durch die Ausgabeeinheit 3 erfolgt, ist es möglich, die gleiche Navigationsvorrichtung 1 mit verschiedenen Typen von Ausgabeeinheiten zu verwenden. In einer ersten Ausführung einer Ausgabeeinheit wird z.B. ein Fahrhinweis: "An der nächsten Kreuzung rechts abbiegen", lediglich durch die Darstellung eines Richtungspfeils ausgegeben. In einer erweiterten Ausführung einer Ausgabeeinheit wird zusätzlich der Abbiegepunkt in einer Kartendarstellung angezeigt. In einer weiteren Ausgabeeinheit wird zusätzlich eine Sprachausgabe "Nächste Kreuzung rechts abbiegen" generiert. In allen drei Fällen wird von der Navigationsvorrichtung die gleiche, codierte Fahranweisung an die Ausgabeeinheit übermittelt, so dass für in ihrer Leistung verschiedene und auch in ihrer Ausführung unterschiedlich aufwendige Ausgabeeinheiten die gleiche Navigationsvorrichtung 1 verwendet werden kann.By performing the evaluation of the transmitted data only by the output unit 3, it is possible to use the same navigation apparatus 1 having different types of output units. In a first embodiment of an output unit, e.g. a driving instruction: "Turn right at the next intersection", issued only by the representation of a directional arrow. In an extended version of an output unit, the turn-off point is also displayed in a map display. In a further output unit, a voice output "Turn next intersection right" is additionally generated. In all three cases, the same, coded driving instruction is transmitted to the output unit by the navigation device, so that the same navigation device 1 can be used for different in their performance and also in their execution differently complex output units.

In der Figur 6 ist ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Übermittlung der Daten auf den Datenbus in der Navigationsvorrichtung 1 dargestellt. In einem Anfangsschritt 70 werden die Fahrtroute und die Stellen der Fahrtroute bestimmt, an denen Fahrweisungen an einen Fahrer auszugeben sind. In einem Übermittlungsschritt 71 wird die nächste, anstehende Fahranweisung gemäß dem in den Schritten 61 bis 64 in der Figur 5 beschriebenen Verfahren über den Datenbus an die Ausgabeeinheit 3 übermittelt. In einem anschließenden Positionserfassungsschritt 72 wird über den GPS-Empfänger 25 eine aktuelle Fahrzeugposition bestimmt. In einem anschließenden ersten Prüfschritt 73 wird überprüft, ob die Position für die Ausgabe der nächsten Fahranweisung schon erreicht worden ist. Ist dies nicht der Fall, so wird zu einem Positionsübermittlungschritt 74 verzweigt, in dem über den Datenbus 2 der Ausgabeeinheit 3 die aktuelle Fahrzeugposition übermittelt wird. In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es auch möglich, der Ausgabeeinheit 3 direkt den Abstand bis zu der Ausgabe der nächsten Fahranweisung zu übermitteln. Danach wird zu dem Positionserfassungsschritt 72 zurückverzweigt. Wird in dem ersten Prüfschritt 73 dagegen festgestellt, dass die Position für die Ausgabe der nächste Fahranweisung erreicht oder überschritten worden ist, wird zu dem zweiten Prüfschritt 76 weiterverzweigt. In dem zweiten Prüfschritt 76 wird überprüft, ob das in dem Anfangsschritt 70 festgelegte Fahrziel erreicht worden ist. Ist dies der Fall, so wird zu dem Endschritt 75 weiterverzweigt und das Verfahren wird beendet. Ist das Fahrziel hingegen noch nicht erreicht worden, so wird zu dem Übermittlungsschritt 71 zurück verzweigt. In einem in der Figur 6 nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist es auch möglich, direkt mehrere Fahranweisungen im voraus zu übermitteln, so dass bei einer möglicherweise durch andere Anwendungen hervorgerufenen Belastung des Datenbusses 2 kein Verzug bei einer Anzeige auftritt, da zunächst die in dem Arbeitsspeicher 35 abgelegten Fahranweisungen ausgegeben werden.In the figure 6 is an inventive method for transferring the data to the data bus in the Navigation device 1 shown. In an initial step 70, the route and the locations of the route on which directions are to be issued to a driver are determined. In a transmission step 71, the next pending driving instruction is transmitted to the output unit 3 via the data bus according to the method described in steps 61 to 64 in FIG. In a subsequent position detection step 72, a current vehicle position is determined via the GPS receiver 25. In a subsequent first test step 73 it is checked whether the position for the output of the next driving instruction has already been reached. If this is not the case, a branch is made to a position transmission step 74 in which the current vehicle position is transmitted via the data bus 2 of the output unit 3. In a further embodiment, it is also possible to transmit the output unit 3 directly the distance up to the output of the next driving instruction. Thereafter, branch back to the position detection step 72. On the other hand, if it is determined in the first checking step 73 that the position for the output of the next driving instruction has been reached or exceeded, the system branches to the second checking step 76. In the second checking step 76, it is checked whether the travel destination set in the initial step 70 has been reached. If this is the case, then branching is made to end step 75 and the method is ended. If, however, the destination has not yet been reached, the system branches back to the transmission step 71. In an exemplary embodiment not shown in FIG. 6, it is also possible to directly transmit a plurality of driving instructions in advance, so that there is no delay in a display during a load of the data bus 2 possibly caused by other applications, since first the data stored in the main memory 35 Driving instructions are issued.

In den Figuren 7a und 7b sind Ausführungsbeispiele für Datenformate dargestellt, in denen Daten über den Datenbus 2 von der Navigationsvorrichtung 1 an die Ausgabeeinheit 3 transportiert werden. In der Figur 7a ist ein Datensatz 80 für eine Fahranweisung dargestellt. Der Datensatz 80 weist einen Kopfbereich 81, einen Datenteil 82 und ein Endbereich 83 auf. In dem Kopfbereich ist in einem-ersten Datenfeld 84 festgelegt, von wem die Daten stammen, also z.B. von der Navigationsvorrichtung 1, in einem zweiten Datenfeld 85, für wen die Daten bestimmt sind, also für die Ausgabeeinheit 3, in einem dritten Datenfeld 86, was die Daten enthalten, also eine Fahranweisung, und in einem vierten Datenfeld 87, welchen Umfang die Daten haben. In dem Datenteil 82 ist in einem ersten Datenfeld 88 die Fahranweisung codiert gespeichert, also z.B. ein Code für die Anweisung "scharf rechts abbiegen" oder "zweite Querstraße links abbiegen". Die einzelnen Fahranweisungen sind dabei in einzelne Parameter unterteilt, z.B. eine Richtung - rechts oder links - ein Manöver - abbiegen, wenden, Spur wechseln - und ein Hinweiselement - vorher Seitenstraße rechts/links, vorher Abzweigung rechts/links-. In einem zweiten Datenfeld 89 ist die geographische Position gespeichert, an der die Fahranweisung an einen Fahrer auszugeben ist. In einem dritten Datenfeld 90 ist gespeichert, ob eine akustische Ausgabe der Fahranweisung erfolgen soll. In einem vierten Datenfeld 91 ist eine Maßstabsordnung gespeichert. Die Maßstabsordnung gibt vor, in welchem Maßstab bei Erreichen der Position, an dem die Fahranweisung auszugeben ist, eine Anzeigen der Kartendarstellungen erfolgt, so dass vor wichtigen Kreuzungen eine Vergrößerung der Kartendarstellung möglich ist, um dem Fahrer eine bessere Übersicht über die Straßenführung zu geben. In einem fünften Datenfeld 92 ist gespeichert, welche Priorität die angezeigten Daten haben. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann jedoch die Priorität auch bereits durch die Ausgabeeinheit für die Navigationsvorrichtung mit einem festen Wert vorgegeben sein. Der Endbereich 83 markiert das Ende des Datensatzes 80. In allen Bereichen des Datensatzes 80 können durch Festlegung in einem Datenbusprotokoll zusätzliche Datenfelder ergänzt werden.FIGS. 7a and 7b show exemplary embodiments of data formats in which data is transported via the data bus 2 from the navigation apparatus 1 to the output unit 3. FIG. 7 a shows a data record 80 for a driving instruction. The record 80 has a header 81, a data part 82, and an end portion 83. In the header area, in a first data field 84, it is determined from whom the data originates, for example from the navigation device 1, in a second data field 85 for whom the data are intended, ie for the output unit 3, in a third data field 86, what the data contains, ie a driving instruction, and in a fourth data field 87, the extent of the data. In the data part 82, the driving instruction is coded stored in a first data field 88, ie, for example, a code for the instruction "turn sharp right" or "turn left at the second crossroads". The individual driving instructions are subdivided into individual parameters, eg a direction - right or left - a maneuver - turn, turn, change lane - and a reference element - before side street right / left, previously branching right / left-. In a second data field 89, the geographical position is stored at which the driving instruction is to be issued to a driver. In a third data field 90 is stored, whether an acoustic output of the driving instruction should be made. In a fourth data field 91 a scale order is stored. The scale arrangement specifies to what extent, when the position at which the driving instruction is to be output is reached, the map displays are displayed so that an enlargement of the map representation is possible in front of important intersections in order to give the driver a better overview of the road guidance. A fifth data field 92 stores the priority of the data displayed. In a preferred embodiment, however, the Priority also already be predetermined by the output unit for the navigation device with a fixed value. The end area 83 marks the end of the data record 80. In all areas of the data record 80, additional data fields can be supplemented by definition in a data bus protocol.

In der Figur 7b ist ein Datensatz 100 für Positionsdaten der aktuellen Fahrzeugposition dargestellt. Der Datensatz 100 weist in dem Kopfbereich 81 gleiche Datenfelder wie der Datensatz 80 in der Figur 7a auf. In dem Datenbereich 101 sind die Positionsdaten gespeichert, die in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel durch die Angabe jeweils eines geographischen Längen- und Breitengrades abgelegt ist. Ferner können die Positionsdaten in der Form von WGS 84-Koordinaten (WGS = World Geographic System) vorliegen.FIG. 7b shows a data record 100 for position data of the current vehicle position. The data set 100 has the same data fields in the header area 81 as the data record 80 in FIG. 7a. In the data area 101, the position data are stored, which is stored in a preferred embodiment by the indication of a respective geographic longitude and latitude. Further, the position data may be in the form of WGS 84 coordinates (WGS = World Geographic System).

In der Figur 8 ist das erfindungsgemäße Verfahren im Detail für den Empfang und die Verarbeitung einer Fahranweisung durch die Ausgabeeinheit 3 dargestellt. In dem Empfangsschritt 105 wird eine über den Datenbus 2 von der Navigationsvorrichtung 1 an die Ausgabeeinheit 3 übertragene Fahranweisung von der Ausgabeeinheit 3 empfangen. In einem anschließenden Berechnungsschritt 106 berechnet die Recheneinheit 32 eine graphische Darstellung der Fahranweisung, z.B. eines Richtungspfeils, in der Anzeige 4 und speichert die berechnete Anzeige der Fahranweisung und eine berechnete Sprachausgabe in dem Arbeitsspeicher 35 der Ausgabeeinheit 3 ab. In einem anschließenden Positionsübermittlungsschritt 107 empfängt die Ausgabeeinheit 3 eine von der Navigationsvorrichtung bestimmte, aktuelle Fahrzeugposition. In einem anschließenden Prüfschritt 108 wird durch die Ausgabeeinheit 3 der Abstand zwischen der aktuellen Fahrzeugposition und dem Punkt geprüft, an dem die in dem Empfangsschritt 105 übermittelte Fahranweisung ausgegeben werden soll. Ist dieser Punkt noch nicht erreicht, so wird zu dem Positionsübermittlungsschritt 107 zurückverzweigt. Ist dieser Punkt dagegen erreicht, so wird in dem Berechnungsschritt 106 die verarbeitete Fahranweisung in einem Ausgabeschritt 109 über die Anzeige 4 und/oder über den Lautsprecher 11 ausgegeben. Eine zusätzliche Übertragung von Grafikdaten ist insbesondere dann erforderlich, wenn eine Kartendarstellung ausschließlich in der Speichereinheit 24 abgelegt sind oder wenn ergänzende, grafische Daten von der Speichereinheit 24 übertragen werden sollen. Ferner können über die Funkschnittstelle 26 zusätzliche Grafikdaten von einer Dienstzentrale, z.B. einem Internetanbieter, in die Navigationsvorrichtung 1 geladen werden. Die Funkschnittstelle 26 kann in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel selbst direkt an den Datenbus 2 angeschlossen sein. Für eine Übertragung der Grafikdaten ist daher in Figur 9 ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem der Datenbus 2 einen ersten Kanal 110 und einen zweiten Kanal 111 aufweist. Vereinfacht sind die Ausgabeeinheit 3 und die Navigationsvorrichtung 1 dargestellt. Über den ersten Kanal 110 werden Daten mit einer geringen Datenmenge, z.B. Kommandobefehle oder Daten entsprechend den zu den Figuren 7a und 7b beschriebenen Datenformaten übertragen. Der zweite Kanal 111 dient der Übertragung von Grafikdaten, so dass eine Übertragung einer großen Grafikdatei eine Datenübertragung von Kommandos über den ersten Kanal 110 nicht behindert. Insbesondere wird dann eine Anzeige von Warnhinweisen, die über den ersten Kanal 110 übertragen werden, nicht behindert. Grafikdaten werden z.B. in der Form von Bitmapformaten, von Vektorformaten oder in der Form von Metaformaten übertragen, die eine Kombination von Bitmap- und Vektorformaten darstellen.In FIG. 8, the method according to the invention is illustrated in detail for the reception and processing of a driving instruction by the output unit 3. In the receiving step 105, a driving instruction transmitted via the data bus 2 from the navigation apparatus 1 to the output unit 3 is received by the output unit 3. In a subsequent calculation step 106, the arithmetic unit 32 calculates a graphical representation of the driving instruction, for example a directional arrow, in the display 4 and stores the calculated display of the driving instruction and a calculated voice output in the main memory 35 of the output unit 3. In a subsequent position transmission step 107, the output unit 3 receives an actual vehicle position determined by the navigation device. In a subsequent test step 108, the output unit 3 checks the distance between the current vehicle position and the point at which the distance in the receiving step 105 transmitted driving instruction is to be output. If this point has not yet been reached, then branch back to the position transmission step 107. If this point is reached, on the other hand, in the calculation step 106, the processed driving instruction is output in an output step 109 via the display 4 and / or the speaker 11. An additional transmission of graphics data is required, in particular, when a map representation is stored exclusively in the memory unit 24 or when additional graphic data is to be transmitted from the memory unit 24. Furthermore, additional graphics data can be loaded into the navigation device 1 via the radio interface 26 from a service center, for example an Internet service provider. The radio interface 26 may itself be connected directly to the data bus 2 in a preferred embodiment. For transmission of the graphics data, therefore, an embodiment is shown in FIG. 9, in which the data bus 2 has a first channel 110 and a second channel 111. Simplified, the output unit 3 and the navigation device 1 are shown. Data is transmitted via the first channel 110 with a small amount of data, for example command commands or data, in accordance with the data formats described with reference to FIGS. 7a and 7b. The second channel 111 serves for the transmission of graphics data, so that a transmission of a large graphics file does not hinder a data transmission of commands via the first channel 110. In particular, a display of warnings transmitted via the first channel 110 is then not obstructed. For example, graphics data is transmitted in the form of bitmap formats, vector formats, or in the form of metaformats representing a combination of bitmap and vector formats.

In den Figuren 10 bis 12 ist ein Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens bei einer Verwendung für eine Ausgabeeinheit in der Form einer Anzeigeeinheit und einer Navigationsvorrichtung dargestellt. In der Figur 10 ist eine Anzeige 120 mit einer Kartendarstellung eines Straßennetzes 121 dargestellt. Eine von der Navigationsvorrichtung geplante Fahrtroute 126 ist gestrichelt angezeichnet. Ferner sind Straßenbezeichnungen 122 in das Straßennetz 121 eingetragen. In der Figur 10 ist entlang der Fahrtroute 126 eine erste Fahrzeugposition 123, eine zweite Fahrzeugposition 124 vor einer Abzweigung und eine dritte Fahrzeugposition 125 nach der Abzweigung der Fahrtroute 126 dargestellt. In den Figuren 12a - 12c sind verschiedene Ausgaben von Fahrhinweisen dargestellt, die in einem ersten Ausführungsbeispiel in dem gestrichelt eingezeichneten Bereich 127 der Anzeige 120 ausgegeben wird. In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es auch möglich, die in den Figuren 12a bis 12c gezeigten Fahrhinweise neben der in der Figur 10 gezeigten Kartendarstellung anzuzeigen, wobei hierbei die Fläche der Anzeige über die Fläche der in der Figur 10 gezeigten Anzeige 120 hinausgeht.FIGS. 10 to 12 show a sequence of the method according to the invention when used for an output unit in the form of a display unit and a navigation device. FIG. 10 shows a display 120 with a map representation of a road network 121. A planned by the navigation device route 126 is shown in dashed lines. Furthermore, street names 122 are entered in the road network 121. In FIG. 10, a first vehicle position 123, a second vehicle position 124 before a branch and a third vehicle position 125 after the branching of the travel route 126 are shown along the travel route 126. FIGS. 12a-12c show various outputs of driving hints, which in a first exemplary embodiment is output in dashed area 127 of display 120. In a further embodiment, it is also possible to display the driving hints shown in FIGS. 12a to 12c next to the map display shown in FIG. 10, the area of the display extending beyond the area of the display 120 shown in FIG.

Die in der Figur 10 eingezeichneten Fahrzeugpositionen werden nicht gleichzeitig in der Anzeige 120 dargestellt, sondern es findet eine Verschiebung der Fahrzeugposition anhand der an die Ausgabeeinheit 3 übertragenen Positionsdaten entlang der befahrenen Fahrtroute 126 statt. An der ersten Fahrzeugpositionen 123 werden die in der Figur 12a gezeigten Fahrhinweise in dem Bereich 127 angezeigt. Ein Richtungspfeil 130, der nach rechts abknickt, steht für ein Abknicken der Fahrtroute 126. Bevor jedoch das Abbiegen erfolgt, muss zunächst eine nach rechts abknickende Seitenstraße 128, die nicht befahren wird, passiert werden. Hierzu weist der Richtungspfeil 130 ein Erweiterung 131 auf, die die Seitenstraße 128 symbolisiert. Oberhalb des Richtungspfeils ist eine Bezeichnung 132 für eine Zielstraße angegeben. Unterhalb des Richtungspfeils ist eine Bezeichnung 133 für die Straße angegeben, auf der sich der Fahrer zur Zeit befindet. Diese Daten sind vorzugsweise auf der in der Speichereinheit 24 gespeicherten, digitalen Karte an die Ausgabeeinheit 3 übertragen worden. Neben dem Richtungspfeil 130 ist ein Entfernungsbalken 134 dargestellt, der einen ersten Bereich 135 und einen zweiten Bereich 136 aufweist, wobei eine Vergrößerung des zweiten Bereichs 136 gegenüber dem ersten Bereich 135 dem Fahrer eine Annäherung an den Punkt symbolisiert, in dem das durch den Richtungspfeil 130 angezeigte Abbiegen erfolgen soll.The vehicle positions shown in FIG. 10 are not displayed simultaneously in the display 120, but there is a shift in the vehicle position based on the position data transmitted to the output unit 3 along the traveled travel route 126. At the first vehicle positions 123, the driving hints shown in FIG. 12a are displayed in the area 127. A directional arrow 130, which kinks to the right, stands for a kinking of the route 126. However, before turning off, must first pass a right-turning side road 128, which is not traveled. For this purpose, the directional arrow 130 has an extension 131 which symbolizes the side road 128. Above the Directional arrow is a designation 132 indicated for a destination road. Underneath the directional arrow is a designation 133 for the road on which the driver is currently located. This data has preferably been transmitted to the output unit 3 on the digital card stored in the memory unit 24. In addition to the directional arrow 130, a distance bar 134 is shown, which has a first area 135 and a second area 136, wherein an enlargement of the second area 136 relative to the first area 135 symbolizes the driver an approach to the point in which the directional arrow 130 displayed turns should be made.

An der zweiten Fahrzeugposition 124 hat sich das Fahrzeug der Abbiegestelle genähert. Als Fahrhinweis wird die Anzeige in der Figur 12b ausgegeben, wobei die Darstellung des Richtungspfeils 130 keine Erweiterung 131 für die Seitenstraße 128 mehr aufweist, da diese bereits passiert wurde. Zur Ergänzung wird über eine Sprachausgabe der Hinweis "Nach 40 Metern nächste Straße rechts abbiegen" ausgegeben. Der Entfernungsbalken 138 hat sich verkürzt, so dass einem Fahrer angezeigt wird, dass der Abbiegepunkt unmittelbar bevorsteht. An der zweiten Fahrzeugposition 124 wird statt der in der Figur 10 gezeigten Karte eine Vergrößerungskarte 140 in der Anzeige dargestellt, wie sie in der Figur 11 dargestellt ist,. Die Vergrößerungskarte 140 zeigt eine Vergrößerung einer vor der zweiten Fahrzeugposition 124 der in der Anzeige 120 gezeigten Straßenkreuzung. Neben den Straßen 141 der Fahrtroute ist die Fahrzeugposition 142 in der Karte eingetragen. Die Fahrtrichtung ist durch einen Richtungspfeil 143 dargestellt. Straßen, die nicht zu der Fahrtroute 126 gehören, werden in der Vergrößerungskarte nur in einem Anfangsbereich 146 vorzugsweise farblich verändert dargestellt. In einem in der Figur 11 nicht gezeigten Ausführungsbeispiel könne die Abzweigungen auch schmaler dargestellt werden als die Straßen der Fahrtroute. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kennzeichnen Symbole, z.B. für einen Parkplatz 144 oder für ein Schwimmbad 145, wichtige Punkte an der Fahrtroute. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind diese wichtigen Punkte, die zur Orientierung des Fahrers dienen, nur in der Vergrößerungskarte 140, nicht jedoch in der Standardanzeige des Straßennetztes 121 in der Figur 10 angezeigt wird. Ferner ist jedoch auch eine Darstellung vorzugsweise bei einer entsprechenden Auswahl durch einen Benutzer in beiden Karten möglich.At the second vehicle position 124, the vehicle has approached the turn-off location. As a driving instruction, the display is output in the figure 12b, wherein the representation of the direction arrow 130 has no extension 131 for the side street 128 more, since this has already been passed. As a supplement, the message "After 40 meters turn right at the next street" will be output via a voice output. The distance bar 138 has shortened so that a driver is notified that the turn-off point is imminent. At the second vehicle position 124, instead of the map shown in FIG. 10, an enlargement map 140 is shown in the display, as shown in FIG. The enlargement map 140 shows an enlargement of a road junction shown in the display 120 in front of the second vehicle position 124. In addition to the roads 141 of the route, the vehicle position 142 is entered in the map. The direction of travel is represented by a directional arrow 143. Roads that do not belong to the travel route 126 are shown in the enlargement map only in a starting area 146, preferably in a different color. In a not shown in the figure 11 Embodiment, the branches can also be shown as narrower than the streets of the route. In a preferred embodiment, symbols, eg for a parking lot 144 or for a swimming pool 145, indicate important points on the route. In a preferred embodiment, these important points that serve to orient the driver are displayed only in the enlargement map 140 but not in the default display of the road network 121 in FIG. Furthermore, however, a representation is preferably possible with a corresponding selection by a user in both cards.

In der Figur 12c ist eine Fahranweisung mit einem Richtungspfeil 150 dargestellt, die an der dritten Fahrzeugposition 125 angezeigt wird. Auch hier ist die aktuelle Straße 151, die nächste zu wählende Straße 152, eine nicht zu wählende Abzweigung 153 sowie ein Entfernungsbalken 154, 155 zu der nächsten Abzweigung dargestellt. Die in der Figur 12c gezeigte Fahranweisung ist nach Ausgabe der in der Figur 12b gegebenen Fahranweisung von der Navigationsvorrichtung 1 an die Ausgabeeinheit 3 zu übertragen.FIG. 12 c shows a driving instruction with a directional arrow 150, which is displayed at the third vehicle position 125. Again, the current road 151, the next road to be chosen 152, a not-to-be-selected intersection 153 and a distance bar 154, 155 are shown to the next intersection. The driving instruction shown in FIG. 12c is to be transmitted from the navigation device 1 to the output unit 3 after the driving instruction given in FIG.

Claims

Method for outputting data in a vehicle, preferably vehicle data and/or driving information, wherein the data is generated by a computing device, wherein the data is sent from the computing device to a preferably digital data bus, wherein an output unit is connected to the data bus, wherein the output unit receives the data via the data bus and wherein the received data is processed by the output unit and the processed data is output via the output unit.
Method for using a output unit to output driving information, preferably driving instructions, produced by a navigation device, wherein the driving information is assigned a position on a digital map, wherein a position of the vehicle is determined by the navigation device, wherein the driving information is transmitted, with the associated positions, to the output unit via a data bus, wherein the position of the vehicle is transmitted to the output unit, and wherein the driving information is output as a function of the position assigned to the driving information and/or the position of the vehicle.
Method according to Claim 2, characterized in that at the same time as the driving information is output a map with a road and route network is displayed.
Method according to Claim 3, characterized in that a detail of a map which includes the position of the vehicle is determined by the output unit or the navigation device, and in that the detail of the map is displayed by the output unit.
Method according to Claim 3, characterized in that the driving information is assigned a scale order, preferably by the navigation device, and in that a scale of the detail of the map is selected as a function of the scale order.
Method according to one of Claims 2 to 5, characterized in that when the distance between the position assigned to the driving information and the position of the vehicle drops below a predefined distance value the driving information is output by the output unit.
Method according to one of the preceding claims, characterized in that the output unit calculates a graphic object and/or audio data, preferably for voice outputting, which is/are assigned to the data, preferably to driving information, is/are stored in a memory which is preferably assigned to the output unit and is/are output by the output unit in a display and/or a loudspeaker.
Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of calculated graphic objects and/or calculated audio data items, preferably for voice outputting, are stored in a memory which is assigned to the output unit, and in that a stored graphic object which is assigned to the data, preferably a driving instruction, and/or audio data which is assigned to the data is/are output.
Method according to one of the preceding claims, characterized in that a graphic object which is calculated and/or stored in the computing device and/or audio data which is stored and/or calculated in the computing device is/are transmitted via the data bus to the output unit and output by the output unit.
Method according to one of the preceding claims, characterized in that the computing device is signed on for the transmission of data to the output unit by means of a request by the computing unit to the output unit via the data bus, in that the approval to transmit data is given to the computing device by the output unit via the data bus, and in that the computing device transmits the data to the output unit after the approval has been processed.
Driver information device having an output unit (3, 40), a computing device (1) and a data bus connection (2) between the output unit (3, 40) and the computing device (1), wherein data can be generated by the computing device (1), wherein the data can be transmitted to the output unit (3) via the data bus connection (2), wherein the data can be processed by the output unit (2) and can be output via the output unit (3).
Driver information device according to Claim 11, characterized in that the computing device is a navigation device (1) for determining a route in a road and route network from a starting point to a destination point, in that the navigation device (1) is connected to a memory unit (24), in that a digital map for the road and route network is stored in the memory unit (24), in that a driving instruction for a journey in the road and route network can be generated by the navigation device, in that the driving instruction can be assigned a position on the digital map, in that the driving instruction with the assigned position is the data which can be transmitted to the output unit (3) via the data bus connection (2), and in that the driving information can be output by the output unit (3) when a predefined distance between the position of the vehicle and the position assigned to the driving information is reached.
Driver information device according to Claim 12, characterized in that the output unit (3) is connected to a memory unit (12, 35), and in that data for generating a map representation is stored in the memory unit (12, 35).
Driver information device according to one of Claims 11-13, characterized in that the data bus connection (2) is a digital data bus connection, preferably a MOST bus or a CAN bus.
Driver information device according to one of Claims 11-14, characterized in that an input unit (8, 10, 99) is arranged at the output unit (3), and in that data can be transmitted from the input unit (8, 10, 99) to the computing device (1) via the data bus connection (2), preferably for control purposes.
Driver information device according to one of Claims 11-15, characterized in that a display unit (4), preferably a liquid crystal display, is arranged at the output unit (3), and in that the display unit (4) is arranged in a region of the central console (53) of the vehicle or is arranged in front of the driver, preferably integrated into a combination instrument (14, 40) with a plurality of display devices.
Driver information device according to one of Claims 11-16, characterized in that the data and/or information which is to be output is assigned a priority, and in that the data with the highest priority is output first.
Driver information device according to one of Claims 11-17, characterized in that the data bus connection (2) is composed of at least a first channel (110) for commands and a second channel (111) for data which is to be output.