NO873559L - Fremgangsmaate og anlegg for styring av lasting og lossing av lagertanker. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte for å styre lasting og lossing av et tankkjøretøy med minst en tank utstyrt med et forbindelsesrør av metall, innrettet til å forbindes via en kobling med en ende av en slange som har en kobling på hver ende, hvilken slange kan kobles til et metallrør for en lagertank.

Ved lasting og lossing av lagerkjøretøyer, og spesielt slike med flere seksjoner som kan fylles eller tømmes gjennom en og samme stubb, er det viktig at det før lasting eller lossing blir gjort helt klart hvilken lagertank kjøretøyet er tilkoblet via slangen. Videre er det viktig at rett seksjon av tankkjøretøyet er tilkoblet en gitt lagertank.

Da fylling av en tank eller seksjon av et tankkjøretøy eller en lagertank med et materiale som ikke var bestemt for denne tank eller tankseksjon kan få meget uheldige følger, er det behov for automatisk å kunne sjekke hvor vidt slangen er tilkoblet korrekt lagertank og korrekt seksjon av tankkjøretøyet under lasting eller lossing av dette.

Data som bør samles automatisk angår spørsmålet om hvilken seksjon av tankkjøretøyet er lastet med hvilken substans. Substans betyr i denne sammenheng brennstoffer som bensin, dieselolje etc., men også andre væsker eller materialer i pulverform som kan bli losset gjennom en slange. Spørsmålet om hvilken seksjon som blir fylt eller tømt er besvart ved stil-lingen til ventilen som forbinder røret med seksjonene. Ven-tilens stillinger kan bli elektromagnetisk avlest, og deretter overført til en elektronisk leserkrets. Spørsmålet om hvilket materiale seksjonen blir fylt med er bestemt ved svaret på spørsmålet om hvilken lagertank rørstubben er forbundet med gjennom slangen. Stubbene for lagertankene er plassert ved siden av hverandre, slik at man må velge mellom et flertall av stubber for å tilkoble slangen.

Et formål med den foreliggende oppfinnelse er å dekke de behov som er beskrevet ovenfor. Med denne hensikt er det frembrakt en egnet fremgangsmåte,karakterisert vedat man benytter en slange som er utstyrt med en elektrisk leder mellom koblingene for å avlede elektrostatisk oppladning; jording av tankkjøretøyets chassis; etablering av en første induktiv kobling mellom ett av forbindelsesrørene og en spørrekrets for et elektromagnetisk identifiseringssystem, og etablering av en annen induktiv kobling mellom det andre forbindelsesrøret og en passiv svarekrets som genererer et kodesignal i et spørrefelt slik at et spørrefelt som dannes av spørrekretsen virker sammen med svarekretsen via den nevnte første induktive kobling, det nevnte forbindelsesrør, den nevnte elektriske leder for slangen, det nevnte andre forbindelsesrør, og den nevnte andre induktive kobling; og sjekker svarekretsens kode for lasting eller lossing.

Oppfinnelsen frembringer også et identifiseringssystem for anvendelse av fremgangsmåten,karakterisert vedet første forbindelsesrør forbundet med minst en første tank, og minst ett annet forbindelsesrør forbundet med minst en annen tank, for-bindelsesrørene kan kobles sammen ved hjelp av koblinger og en slange utstyrt med en elektrisk leder, og med en spørrekrets-anordning induktivt koblet med det nevnte første forbindelsesrør og en passiv svarekrets induktivt koblet med hvert annet for-bindelsesrør. Svarekretsen generer et kodesignal som identifiserer vedkommende forbindelsesrør under påvirkning av et spørrefelt generert av spørrekretsen, hvilket signal kan bli detektert av spørrekretsen.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 illustrerer en situasjon hvor den foreliggende oppfinnelse kan anvendes; Fig. 2 viser et eksempel på en induktiv kobling mellom et forbindelsesrør og endel av et identifiseringssystem; Fig. 3 viser et tverrsnitt, tatt langs linjen I-l på figur 2; Fig. 4 viser et diagram av den elektriske krets i en utførelse

av et system ifølge den foreliggende oppfinnelse; og

Fig. 5 viser en variant av figur 4.

Figur 1 viser et tankkjøretøy 1 med seksjoner 2-6, som ved hjelp av rør, vist i prikkede linjer, er forbundet med et ventilsystem 22 med et forbindelsesrør for en stubb 23 som er utstyrt med en kobling 21 for en slange 20.

Videre er det vist et flertall avløpsforbindelser 11-14 for forsyningstanker som ikke er vist. Avløpsforbindelsene kan naturligvis også bli brukt for fylle-forbindelser, avhengig av hvorvidt tankkjøretøyet blir brukt til å fylle en eller flere lagertanker eller skal fylles fra en eller flere lagertanker. Videre kan tankkjøretøyet ha en enkelt seksjon, d.v.s. en tank som ikke er inndelt i to seksjoner. Den følgende beskrivelse skal gis under den forutsetning av at tankkjøretøyet har et flertall seksjoner, og at det videre er utstyrt med spørrekretsen av et elektromagnetisk identifiseringssystem, som ytterligere omfatter et flertall svarekretser, også kalt elektroniske etiketter, som i respons på et elektromagnetisk spørrefelt av passende frekvens genererer et kodet signal som kan gjenkjennes av spørrekretsen eller av en separat detektor.

Svarekretsene er fortrinnsvis av en passiv type, d.v.s. at all energi som kreves for deres drift blir trukket fra spørre-feltet.

En passende svarekrets er beskrevet, for eksempel i US

Patent nr. 4 196 481.

For at avløpsforbindelsene fra tankkjøretøyet skal kunne identifiseres, slik at det kan sjekkes med hvilken lagertank slangen 20 er forbundet, bør hver avløpsforbindelse være utstyrt med en elektronisk etikett (svarekrets) på en slik måte at man avleser svarekretsen ved den avløpsforbindelse hvor slangen er tilkoblet. Koblingen mellom spørrekretsen og den elektroniske etikett bør derfor bringes ut via slangen. En åpenbar løsning er en toleder-forbindelse, som er festet langs slangen og forbundet med en spole på hver ende. Spolene er plassert i nærheten av koblingene ved slangens ender, slik at spolene kobler magnetisk med en spole tilkoblet spørrekretsen nær fyllingsforbindelsen på tankkjøretøyet, og med en spole i den elektroniske etikett plassert nær den valgte avløpsforbindelse.

I denne koblingsmetode må slangen være utstyrt med totråds linje og med spoler, noe som i praksis er uønsket fordi det krever at alle slanger utstyres. I tillegg ville slangene bli sårbare og lett bli mekanisk skadet under hårdhendt behandling.

Den foreliggende oppfinnelse benytter med fordel elektriske forbindelser som allerede er tilstede. For det første har slangene en elektrisk leder for å avlede elektrostatisk oppladning, slik at koblingen for fyllingsforbindelsen er elektrisk forbundet med koblingen for avløpsforbindelsen. For det annet er det en elektrisk forbindelse mellom tankkjøretøyets chassis og en jordforbindelse på fyllingsinstallasjonen, konstruert for å avlede elektrostatisk oppladning av tankkjøretøyet. Siden avløpsforbindelsen også er jordet, danner denne forbindelsen en annen leder mellom tankkjøretøyet og den valgte avløpskobling.

Sammen med den elektriske leder i slangen danner således jordledningen en strømsløyfe. Denne strømsløyfen kan bli brukt i den foreliggende oppfinnelse for kobling mellom spørrekretsen og svarekretsen. Tankkjøretøyet er jordet via jordledningen 30 og jordkontakten 31.

For kobling av spørrekretsen 41 og den elektroniske etikett 42 (se figurene 3 og 4) med strømsløyfen, er det to mulige løsninger. Den første løsningen består av en toroidespole plassert rundt forbindelsesrøret 23 for fyllingstilkoblingen, eller forbindelsesrørene 15 - 18 for avløpsforbindelsene i fyllingsinstallasjonen.

En slik toroidespole er vist på figur 2 ved 40, og et tverrsnitt av spolen er vist på figur 3. Spolen 40 er plassert rundt røret 23. Rørene 15, 16, 17 og 18 er likeledes utstyrt med en toroidespole, hvis man ikke benytter den induktive koblingsmetode på figur 5.

Toroidespolene forbundet med spørrekretsen er faktisk en vikling av en strømtransformator som induserer en spenning i det røret som er omsluttet av spolen. Denne induksjonsspenningen resulterer i en strøm i sløyfen 23, 20, 30. Denne strømmen flyter også gjennom rørene i en av avløpsforbindelsene forbundet med slangen. Rundt dette røret er det også anordnet en toroidespole 43 (figur 4) som danner en del av en svarekrets 42. I spolen 43 vil det som følge av strømmen gjennom sløyfen bli indusert en spenning. På denne måten kan det spørrefelt som genereres av spørrekretsen rekke svarekretsene via den elektriske krets som allerede er tilstede, som beskrevet ovenfor, selv om svarekretsene er forholdsvis fjernt fra spørrekretsen.

I motsatt retning blir informasjonssignalet sendt fra den elektroniske etikett til spørrekretsen. Med denne løsning trenger man ikke å endre noen ting med rørene i fylle- og avløpsforbindelsene. Det er bare nødvendig å montere toroidespolene, konstruktivt bygd opp fra to halve ringer, rundt rørene.

Med denne første løsning kan det oppstå et problem hvis strømsløyfen er så lang at koblingen blir for svak til at identifiseringssysternet kan funksjonere. I dette tilfelle vil det bli nødvendig med en sterkere kobling mellom spørrekretsen og den elektroniske etikett og strømsløyfen. I den andre løsningen er rørene elektrisk avbrutt nær fylle- og avløpskob-lingene ved hjelp av en isolerende pakning 50, se figur 4. I parallell med det elektriske bruddet er det lagt en vikling 46, 46', bestående av noen tørn av tykk ledning. For likestrøm og lavfrekvensstrøm danner denne viklingen fremdeles en gjennom-gående forbindelse, slik at sikkerhetskravene når det gjelder avledningen av elektrostatisk oppladning fremdeles er gyldige. Viklingen er for eksempel viklet på en ringkjerne, med den

andre viklingen 47, 47' bestående av mange flere tørn enn den første viklingen, og ved hjelp av en kondensator avstemt med identifiseringssystemets driftsfrekvens, for eksempel 120 kilohertz.

I den elektroniske etikett 42 danner viklingen 47' endel av den avstemte krets i etiketten, og på spørrekretsens side er den andre vinding forbundet med spørrekretsens sender/mottager-terminal.

Fagfolk på området vil forstå at det også er mulig å bruke en kombinasjon av de to koblingsmetodene, d.v.s. en fremgangsmåte som benytter toroidespolene direkte på røret, og den andre med det elektrisk avbrutte rør og separat transformator, ved at man benytter en metode på tankkjøretøyet og den andre for de elektroniske etikettene ved avløpskoblingene.

Ovenstående beskrivelse er basert på identifisering av avløpskoblingene under lasting av tankkjøretøyet. Under lossing av tankkjøretøyet oppstår et identisk identifiseringsproblem i den forstand at man automatisk må verifisere at det riktige materialet i visse seksjoner av tankkjøretøyet blir losset i riktig lagertank. For dette formål må det igjen bli detektert med hvilken lagertank slangen fra tankkjøretøyet er forbundet. Tank-koblingen blir også da utstyrt med en elektronisk etikett på samme måte som beskrevet ovenfor for laste-prosessen.

Siden systemet er fullstendig symmetrisk, er det mulig, om man ønsker det i visse situasjoner, at spørrekretsen og de elektroniske etikettene skifter plass og/eller at et flertall spørrekretser blir brukt.

Claims (4)

1. Fremgangsmåte for styring av lasting og lossing av et tank-kjøretøy som har minst en tank utstyrt med et forbindelsesrø r av metall, innrettet til å kobles via en kobling til en ende av en slange med kobling på begge ender, hvilken slange kan bli koblet til et forbindelsesrør av metall til en lagertank, karakterisert ved at man benytter en slange som er utstyrt med en elektrisk leder som strekker seg mellom koblingene for avledning av elektrostatiske ladninger; jording av tankerens chassis; etablering av en første induktiv kobling mellom et av forbindelsesrørene og en spørrekrets i et elektromagnetisk identifiseringssystem, og etablering av en annen induktiv kobling mellom det andre forbindelsesrø ret og en passiv •svarekrets som genererer et kodet signal i et spørrefelt, slik at spø rrefeltet som dannes av spørrekretsen virker sammen med svarekretsen via den nevnte første induktive kobling, det nevnte forbindelsesrør, den nevnte elektriske leder i slangen, det nevnte andre forbindelsesrø r og den nevnte andre induktive kobling; og sjekker svarekretsens kode før lasting eller lossing.

2. Identifiseringssystem for anvendelse med fremgangsmåten ifølge krav 1, karakterisert ved et første forbindelsesrør forbundet med minst en første tank, og minst ett annet forbindelsesrø r forbundet med minst en annen tank, der forbindelsesrø rene kan kobles sammen ved hjelp av koblinger og en slange som er utstyrt med en elektrisk leder; og ved en spørrekrets som er induktivt koblet til de nevnte første for-bindelsesrør og en passiv svarekrets induktivt koblet til hvert annet forbindelsesrør, hvor den nevnte svarekrets genererer et kodet signal som identifiserer vedkommende koblingsrør under påvirkning av et spø rrefelt generert av spø rrekretsen, hvilket signal kan detekteres av spø rrekretsen.

3. Identifiseringssystem ifølge krav 2, karakterisert ved at minst en av de induktive koblingene blir dannet ved hjelp av en toroidespole plassert rundt et for-bindelsesrør.

4. Identifiseringssystem ifølge krav 2, karakteri sert ved at minst en av de induktive koblingene er dannet ved hjelp av et elektrisk brudd i et forbindelsesrø r, hvor det i parallell med det elektriske brudd er koblet et lite antall viklinger med lav impedans for lavfrekvente strø mmer og like-strøm, hvilke viklinger er induktivt koblet til en antennespole i en spø rrekrets eller svarekrets.