NO863060L

NO863060L - PLANT VIBRATION DEVICE.

Info

Publication number: NO863060L
Application number: NO86863060A
Authority: NO
Inventors: Leo Vitans
Original assignee: Leo Vitans
Priority date: 1984-11-30
Filing date: 1986-07-29
Publication date: 1986-07-29
Also published as: SE445795B; SE8406079D0; EP0236332A1; FI872410A0; WO1986003095A1; FI872410A; SE8406079L; NO863060D0

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning som tjener til spontan vibrering av et stort antall planter, fortrinnsvis planter som dyrkes under glass, med sikte på å bevirke pollinering. The present invention relates to a device which serves to spontaneously vibrate a large number of plants, preferably plants grown under glass, with the aim of effecting pollination.

For eksempel i tilfelle av tomater som dyrkes i veksthus, hvor naturlig luftbevegelse ikke foregår i tilstrekkelig grad til å sikre pollinering av plantenes blomster, eller når pollinering ved hjelp av insekter ikke kan komme til hjelp, er det nødvendig å pollinere blomstene ved hjelp av kunstige midler. Tomatplantene holdes normalt med en streng som henger fra et system av liner som strekker seg på langs eller på tvers av veksthuset. Kunstig pollinering av blomstene skjer normalt i dette tilfelle ved å vibrere strengen, linene etc. som brukes til å bære plantene, ved å slå på strengene ved hjelp av en stokk eller ved hjelp av en håndvibrator. Ettersom store veksthus kan inneholde opp til 3000 -.5000 tomatplanter, er arbeidet med å pollinere blomstene svært tidkreven-de, selv om det kan ta bare 5-10 sekunder å ryste hver enkelt plante. Videre må dette arbeidet utføres i det minste én gang for hver dag under hele vekstsesongen. De fysikalske bevegelser som kreves i denne forbindelse er meget monotone og kan lett resultere i såkalte yrkesskader. For example, in the case of tomatoes grown in greenhouses, where natural air movement does not take place to a sufficient extent to ensure pollination of the plants' flowers, or when pollination by means of insects cannot help, it is necessary to pollinate the flowers by means of artificial funds. The tomato plants are normally held by a string hanging from a system of lines that run lengthwise or across the greenhouse. Artificial pollination of the flowers normally takes place in this case by vibrating the strings, lines etc. used to carry the plants, by striking the strings with a stick or with a hand vibrator. As large greenhouses can contain up to 3,000 - 5,000 tomato plants, the work of pollinating the flowers is very time-consuming, although it may only take 5-10 seconds to shake each individual plant. Furthermore, this work must be carried out at least once for each day during the entire growing season. The physical movements required in this connection are very monotonous and can easily result in so-called occupational injuries.

Dessuten gir den nå anvendte teknikk for kunstig pollinering av planter ikke optimale resultater. Pollinering bør foretas under en forholdsvis kort periode hver dag på tidspunkter når betingelser med hensyn til temperatur, fuktighet og lys er optimale med sikte på pollinering. Moreover, the currently used technique for artificial pollination of plants does not give optimal results. Pollination should be carried out for a relatively short period each day at times when conditions with respect to temperature, humidity and light are optimal with a view to pollination.

Det har vært gjort omfattende forsøk på å mekanisere pollineringsarbeidet uten at dette har oppnådd større suksess. Extensive attempts have been made to mechanize the pollination work without much success.

I denne forbindelse har det vært forsøkt å sette hele plante-opphengningssystemet i vibrasjon. For eksempel er det i DE-B 12 18 205 beskrevet et arrangement for samtidig vibrering In this connection, attempts have been made to vibrate the entire plant suspension system. For example, DE-B 12 18 205 describes an arrangement for simultaneous vibration

av et stort antall planter, fortrinnsvis planter som dyrkes i veksthus, i det øyemed å pollinere plantene, idet plantene er understøttet av støtteorganer som bæres av en langstrakt plantebærer, som hver er felles for en gruppe planter, idet plantene bringes til å vibrere ved å bevege plantebærerne frem og tilbake på tvers a<y>deres lengdeutstrekning. of a large number of plants, preferably plants grown in greenhouses, for the purpose of pollinating the plants, the plants being supported by support members carried by an elongate plant carrier, each common to a group of plants, the plants being made to vibrate by move the plant supports back and forth across their longitudinal extent.

I dette kjente arrangement blir plantebærerne som harIn this well-known arrangement, the plant carriers become the ones who have

form av liner, satt i bevegelse ved hjelp av tverrgående liner som understøtter de plantebærende liner og som er innrettet til å beveges frem og tilbake ved hjelp av en eksenteranordning montert på en roterbar aksel som strekker seg gjennom hele veksthuset. Med et slikt arrangement er det ikke mulig å form of line, set in motion by means of transverse lines which support the plant-bearing lines and which are arranged to be moved back and forth by means of an eccentric device mounted on a rotatable shaft which extends throughout the greenhouse. With such an arrangement it is not possible to

ryste plantene på ensartet måte, blant annet fordi de tverrgående liner som skal tjene til å overføre vibrasjonsbevegel-sene til de plantebærende liner, er belastet med vekten av plantene og frukten på disse. Dette betyr at vibrasjonsbeve-gelsen i de tverrgående liner meget raskt vil dø bort. Dette skyldes blant annet det faktum at belastningen på de respektive plantebærende liner bevirker at linene får en nedhengning, shake the plants in a uniform manner, partly because the transverse lines which will serve to transfer the vibrational movements to the plant-bearing lines are loaded with the weight of the plants and the fruit on them. This means that the vibrational movement in the transverse lines will die away very quickly. This is due, among other things, to the fact that the load on the respective plant-bearing lines causes the lines to sag,

og når det trekkes i de tverrgående liner for å bevege de plantebærende liner sideveis, blir derfor nedhengningen i de tverrgående liner tatt opp istedenfor at de nevnte plantebærende liner beveges i gjensidig lik utstrekning. Som følge av dette blir de plantebærende liner som ligger lengst fra den roterende aksel nesten ikke beveget i det hele tatt. Videre er bruk av en roterende aksel som strekker seg gjennom hele veksthuset uegnet fra et sikkerhetshensyn. Dessuten turde det være påkrevet med et forholdsvis høyt effektforbruk for å rotere akselen, i betraktning av den høye vekt - flere tonn - som må bæres av de tverrgående liner som aktiveres av motoren. and when the transverse lines are pulled to move the plant-bearing lines sideways, the suspension in the transverse lines is therefore taken up instead of the aforementioned plant-bearing lines being moved to a mutually equal extent. As a result, the plant-bearing lines furthest from the rotating shaft are hardly moved at all. Furthermore, the use of a rotating shaft that extends through the entire greenhouse is unsuitable from a safety point of view. Moreover, a relatively high power consumption would have to be required to rotate the shaft, considering the high weight - several tons - which must be carried by the transverse lines activated by the motor.

Hovedformålet med foreliggende oppfinnelse er å avsted-komme en anordning av den forannevnte type hvor blant annet de foran omtalte ulemper og mangler ved det kjente arrangement er eliminert. The main purpose of the present invention is to create a device of the aforementioned type in which, among other things, the previously mentioned disadvantages and shortcomings of the known arrangement are eliminated.

Dette blir oppnådd ved hjelp av en modifisert anordningThis is achieved by means of a modified device

i henhold til det foregående,karakterisert vedat for å bevirke at plantebærerne beveges på den nevnte måte, er det anordnet i det vesentlige stive vibratorstenger som strekker seg på tvers av plantebærerne og er forbundet med disse og j som er frie for vekten av plantene og frukten på disse. according to the foregoing, characterized in that in order to cause the plant carriers to move in the aforementioned manner, essentially rigid vibrator rods are arranged which extend across the plant carriers and are connected to these and j which are free from the weight of the plants and the fruit on these.

Med en anordning av denne type blir alle plantebærere meddelt den samme grad av bevegelse uansett avstanden til drivinnretningen, idet disse vibrasjonsbevegelser ikke blir dempet. Videre skjer vibrasjonen effektivt ved anvendelse av lav driveffekt, fordi de nevnte vibratorstenger ikke i seg selv bærer noen last. Som følge av det faktum at stengene er stive vil bevegelsen av disse i deres lengderetning fullt ut bli omdannet til en tilsvarende tverrgående bevegelse av plantebærerne. With a device of this type, all plant carriers are given the same degree of movement regardless of the distance to the drive device, as these vibrational movements are not dampened. Furthermore, the vibration takes place effectively when using a low drive power, because the mentioned vibrator rods do not themselves carry any load. As a result of the fact that the rods are rigid, the movement of these in their longitudinal direction will be fully converted into a corresponding transverse movement of the plant supports.

I en foretrukket urførelsesform av oppfinnelsen er vibratorstengene båret av plantebærerne, hvilket tillater at stiv-heten av stengene utnyttes til å utjevne belastingen mellom plantebærerne. In a preferred embodiment of the invention, the vibrator rods are carried by the plant supports, which allows the stiffness of the rods to be used to equalize the load between the plant supports.

Ifølge én utførelsesform er vibratorstengene anordnet parvis med en stang på hver side av en midtaksel som meddeles en longitudinal bevegelse frem og tilbake ved hjelp av en drivmotor, og det er anordnet en innretning til å omdanne bevegelsen av akselen til en langsgående bevegelse av vibratorstengene frem og tilbake i retning vinkelrett på akselen. I dette tilfelle blir vibratorstengene i hvert par av slike hensiktsmessig drevet i et mottakt-forhold. According to one embodiment, the vibrator rods are arranged in pairs with a rod on each side of a central shaft which is imparted a longitudinal movement back and forth by means of a drive motor, and a device is provided to convert the movement of the shaft into a longitudinal movement of the vibrator rods forward and backward back in a direction perpendicular to the axis. In this case, the vibrator rods in each pair of such are suitably driven in a counter-stroke relationship.

Fortrinnsvis er den sentrale aksel oppdelt i to seksjoner og drivmotoren er plassert mellom disse seksjoner og innrettet til å drive akselseksjonene i mottakt. Preferably, the central shaft is divided into two sections and the drive motor is placed between these sections and arranged to drive the shaft sections in counter-stroke.

Ifølge én alternativ utførelse ifølge oppfinnelsen er vibratorstengene anordnet parvis og mellom stengene i hvert par, en drivmotor innrettet til å drive stengene i mottakt. According to one alternative embodiment according to the invention, the vibrator rods are arranged in pairs and between the rods in each pair, a drive motor arranged to drive the rods in counter-stroke.

Ifølge en foretrukket utførelsesform av en anordning ifølge oppfinnelsen er to sirkulære kamskiver montert eksentrisk på motorakselen og forskjøvet med 180° i forhold til hverandre, idet hver av disse skiver er innrettet til å rotere i en tilhørende omgivende ring som brukes til å drive akselseksjonene og de respektive vibratorstenger i mottakt. According to a preferred embodiment of a device according to the invention, two circular cam discs are mounted eccentrically on the motor shaft and offset by 180° relative to each other, each of these discs being arranged to rotate in an associated surrounding ring which is used to drive the shaft sections and the respective vibrator rods in counterstroke.

En kompenseringsinnretning er fortrinnsvis innkoblet mellom hver vibratorstang og en drivinnretning for denne, A compensation device is preferably connected between each vibrator rod and a drive device for this,

for å tillate at høyden av vibratorstangen reguleres automatisk avhengig av plantebærerne. Dette vil sikre at vibratorstengene selv ikke bærer noen del av den belastning som plantene utøver. to allow the height of the vibrator bar to be adjusted automatically depending on the plant carriers. This will ensure that the vibrator rods themselves do not carry any part of the load exerted by the plants.

Forbindelsen mellom vibratorstengene og de respektive plantebærere har hensiktsmessig form av et fjærelement som blant annet er funnet å forbedre overføringen av vibrasjoner mellom de tverrgående liner og plantebærerne. Fjærelementet omfatter hensiktsmessig en bøyet bladfjær. The connection between the vibrator rods and the respective plant carriers has the appropriate form of a spring element which, among other things, has been found to improve the transmission of vibrations between the transverse lines and the plant carriers. The spring element conveniently comprises a bent leaf spring.

Oppfinnelsen skal nå beskrives mer i detalj under henvis-ning til utførelsesformer av denne som er illustrert på tegnin-gene. Figur IA er et skjematisk tverrsnitt gjennom et veksthus utstyrt med en anordning ifølge oppfinnelsen. Figur IB er en del av et skjematisk horisontalriss av anordningen ifølge figur 1. Figurene 2A og 2B er henholdsvis et sideriss og et horisontalriss av drivinnretningen for anordningen som vist på figur 1. Figurene 3A og 3B er henholdsvis et sideriss og et horisontalriss av en bevegelsesomdannende mekanisme som brukes i anordningen på figur 1. Figur 4A er et tverrsnitt gjennom et veksthus utstyrt med en alternativ utførelsesform av en anordning ifølge oppfinnelsen. Figur 4B er en del av et skjematisk horisontalriss av en anordning som vist på figur 4A. Figurene 5A og 5B er henholdsvis et sideriss og et horisontalriss av en drivinnretning som brukes i anordningen på figur 4. Figur 6 viser et forbindelseselement som inngår i anordningen ifølge oppfinnelsen. Figur 7 viser en del av en bevegelsesoverførende mekanisme som inngår i anordningen ifølge figur 6. Figur IA viser i tverrsnitt et veksthus 1 i hvilket f.eks. tomatplanter 2 støttes opp av støtteorganer 3 som hensiktsmessig består av tråder. Trådene 3 henger fra horisontale tråder 4 e.l. (se figur IB) som tjener til å bære plantene og som strekker seg i lengderetningen av veksthuset 1. Trådene 3 er direkte forbundet med trådene 4 i avstand langs disse. De horisontale tråder 4 er hensiktsmessig strukket mellom enden av veksthuset og bærer hele vekten av plantene og den frukt som disse har. De horisontale tråder 4 strekker seg mellom endeveggene i veksthuset gjennom holdere som virker som line-understøttelser og som bæres av konstruksjonsbjelker 6. The invention will now be described in more detail with reference to embodiments thereof which are illustrated in the drawings. Figure IA is a schematic cross-section through a greenhouse equipped with a device according to the invention. Figure 1B is part of a schematic horizontal view of the device according to Figure 1. Figures 2A and 2B are respectively a side view and a horizontal view of the drive device for the device as shown in Figure 1. Figures 3A and 3B are respectively a side view and a horizontal view of a motion converting mechanism used in the device in Figure 1. Figure 4A is a cross-section through a greenhouse equipped with an alternative embodiment of a device according to the invention. Figure 4B is part of a schematic horizontal view of a device as shown in Figure 4A. Figures 5A and 5B are respectively a side view and a horizontal view of a drive device that is used in the device in Figure 4. Figure 6 shows a connection element that is part of the device according to the invention. Figure 7 shows part of a motion transmitting mechanism which is part of the device according to Figure 6. Figure IA shows in cross-section a greenhouse 1 in which e.g. tomato plants 2 are supported by support bodies 3 which suitably consist of threads. The threads 3 hang from horizontal threads 4 and so on. (see figure IB) which serves to support the plants and which extends in the longitudinal direction of the greenhouse 1. The wires 3 are directly connected to the wires 4 at a distance along these. The horizontal threads 4 are suitably stretched between the ends of the greenhouse and bear the entire weight of the plants and the fruit they bear. The horizontal wires 4 extend between the end walls of the greenhouse through holders which act as line supports and which are carried by structural beams 6.

Bjelkene 6 er sentralt på disse forbundet med en langsgående bjelke 7. The beams 6 are centrally connected with a longitudinal beam 7.

Henvisningstallet 8 angir to aksler som strekker seg i lengderetningen av veksthuset 1 og som er opplagret på bjelken 7 for å meddele en longitudinal frem og tilbakegående bevegelse av akslene. Akslene 8 drives av en motor 9 (figur 2) med en utgangsaksel 10 på hvilken det er montert to eksenterskiver 13 av hvilke bare én skive er vist. Hver av eksenterskivene 11 roterer i sin tilhørende ytre ring 12 idet hver ring gjennom en kobling 13 er forbundet med sin tilhørende aksel 8 som styres av to styreruller 13. De to eksenterskiver 11 roterer i innby j ■-des motsatte retninger og følgelig vil de krefter som virker j.£ de to aksler 8 i det vesentlige utbalansere hverandre slik at det ikke virker noen resulterende krefter på motoren. The reference number 8 indicates two shafts which extend in the longitudinal direction of the greenhouse 1 and which are supported on the beam 7 to communicate a longitudinal forward and backward movement of the shafts. The shafts 8 are driven by a motor 9 (figure 2) with an output shaft 10 on which are mounted two eccentric discs 13 of which only one disc is shown. Each of the eccentric discs 11 rotates in its associated outer ring 12, as each ring is connected through a coupling 13 to its associated shaft 8 which is controlled by two guide rollers 13. The two eccentric discs 11 rotate in opposite directions and consequently the forces which acts j.£ the two shafts 8 essentially balance each other so that no resultant forces act on the motor.

På figur IB angir henvisningstallet 14 drivknuteinnretnin-ger ved hjelp av hvilke den longitudinale bevegelse frem og tilbake av akslene 8 blir omdannet til en longitudinal frem Gy tilbakegående bevegelse av de tverrgående vibratorstenger 15 som er forbundet med de langsgående plantebærere 4 i punkter 16. Stengene 15 blir hensiktsmessig understøttet av plantebærerne 4 uten at de utsettes for noen belastning fra disse. Fordi stengene 15 er stive, er de i stand til å bidra til en utligning av belastningen mellom de forskjellige plantebærere 4 uten selv å bære noe av denne belastning. In Figure 1B, the reference numeral 14 indicates drive node devices by means of which the longitudinal forward and backward movement of the shafts 8 is converted into a longitudinal forward and backward movement of the transverse vibrator rods 15 which are connected to the longitudinal plant carriers 4 at points 16. The rods 15 are suitably supported by the plant carriers 4 without being exposed to any strain from them. Because the rods 15 are rigid, they are able to contribute to an equalization of the load between the different plant carriers 4 without carrying any of this load themselves.

Som illustrert på figur 3 omfatter hver drivknuteinnretnirfj As illustrated in Figure 3, each drive hub device comprises

14 en lagertapp 18 og en omgivende hylse 19 forsynt med tre 14 a bearing pin 18 and a surrounding sleeve 19 provided with wood

armer. En første arm 20 er dreibart forbundet med akselen 8 mens de to øvrige armer 21 strekker seg i innbyrdes motsatte-retninger og er hver dreibart forbundet med en tilhørende ledd-arm 22 som er koblet til en tilhørende vibratorstang 15. Som det fremgår av figur 3A skjer koblingen til de respektive vibratorstenger på en slik måte at det blir mulig å justere den vertikale høyde av vibratorstangen i forhold til stillinger» av plantebærerne 4. For dette formål er de ytre ender av armer."-'22 forsynt med hylser som bevegbart omgir en vertikal del av t]c arms. A first arm 20 is rotatably connected to the shaft 8, while the other two arms 21 extend in mutually opposite directions and are each rotatably connected to an associated articulated arm 22 which is connected to an associated vibrator rod 15. As can be seen from Figure 3A the connection to the respective vibrator rods takes place in such a way that it becomes possible to adjust the vertical height of the vibrator rod in relation to the positions" of the plant carriers 4. For this purpose, the outer ends of the arms"-'22 are provided with sleeves which movably surround a vertical part of t]c

respektive vibratorstenger 15. Vibratorstengene 15 er i stand til å hvile direkte på plantebærerne 4 gjennom koblingsinnret-ningen 23 på disse stenger. respective vibrator rods 15. The vibrator rods 15 are able to rest directly on the plant supports 4 through the coupling device 23 on these rods.

Når motoren 9 i anordningen i henhold til ovenstående, startes opp vil rotasjonsbevegelsen fra motoren bli omdannet til longitudinal frem og tilbakegående bevegelse av akslene 8 ved hjelp av eksenterskivene 11 og ringene 12 som omgir disse skiver. Denne bevegelse av akslene 8 frem og tilbake i lengderetningen omdannes av drivknuteinnretningene 14 til longitudih?» 1 bevegelse frem og tilbake av vibratorstengene 15. Hvert par av When the motor 9 in the device according to the above is started up, the rotational movement from the motor will be converted into longitudinal forward and backward movement of the shafts 8 by means of the eccentric discs 11 and the rings 12 which surround these discs. This movement of the shafts 8 back and forth in the longitudinal direction is converted by the drive node devices 14 into longitudinal? 1 movement back and forth of the vibrator rods 15. Each pair of

b b

stenger 15 vil således bevege seg i gjensidig motsatte retninger, d.v.s. i et mottakts-forhold, og følgelig opptrer det ingen ubalanserte krefter i drivknuteinnretningene 14. Ettersom stengene 15 er stive vil alle de plantebærere 4 som er forbundet med disse blir utsatt for den samme grad av sideveisbevegelse gjennom stangkoblingsinnretningene 23, hvilket dermed bevirker at de planter som holdes av plantebærerne 4 vibreres. Dette sikrer at alle planter blir vibrert med like stor kraft uansett deres avstand fra drivakselen 8. Fordi vibratorstengene 15 er fullstendig frie for den belastning som utøves av plantene, rods 15 will thus move in mutually opposite directions, i.e. in a counter-clockwise relationship, and consequently there are no unbalanced forces in the drive hub devices 14. As the rods 15 are rigid, all the plant carriers 4 that are connected to them will be exposed to the same degree of lateral movement through the rod coupling devices 23, which thus causes them to plant which are held by the plant carriers 4 are vibrated. This ensures that all plants are vibrated with equal force regardless of their distance from the drive shaft 8. Because the vibrator rods 15 are completely free from the load exerted by the plants,

kan stengene drives med forholdsvis lav effekt. Dessuten vil anordningen eliminere behovet for lange roterende drivaksler. Det er oppnådd gode resultater under forsøk med anvendelse av en motor 9 på 2,2 kW og en rotasjonshastighet av 930 omdr/min., idet vibrasjonsamplituden var 5-10 mm og operasjonstider så korte som 3-7 sekunder. the rods can be operated with relatively low power. In addition, the device will eliminate the need for long rotating drive shafts. Good results have been obtained during trials using a motor 9 of 2.2 kW and a rotation speed of 930 rev/min., the vibration amplitude being 5-10 mm and operating times as short as 3-7 seconds.

På grunn av de korte operasjonstider kan pollinering foretas på nøyaktig det tidspunkt når betingelsene er de rette for et vellykket resultat. Dette tidspunkt kan bestemmes ved hjelp av konvensjonelle måleinstrumenter som blant annet er beregnet for temperatur- og fuktighetsmålinger, og anordningen kan også være innrettet til å styres automatisk fra slike instrumenter. Antallet av operasjonsperioder og varigheten av disse kan blant annet tilpasses i overensstemmelse med årstiden og de herskende lysforhold. Due to the short operating times, pollination can be carried out at exactly the time when the conditions are right for a successful result. This point in time can be determined using conventional measuring instruments which, among other things, are intended for temperature and humidity measurements, and the device can also be arranged to be controlled automatically from such instruments. The number of operating periods and the duration of these can, among other things, be adapted in accordance with the season and the prevailing light conditions.

Figurene 4 og 5 viser en alternativ anordning ifølge oppfinnelsen, idet slike komponenter som har funksjoner svarende til funksjonen av lignende komponenter i anordningen på figurene 1 - 3, er angitt med de samme henvisningstall. I den anordning som er illustrert på figur 4A forløper de plantebærende liner Figures 4 and 5 show an alternative device according to the invention, such components having functions corresponding to the function of similar components in the device in Figures 1 - 3 are indicated with the same reference numbers. In the arrangement illustrated in Figure 4A, the plant-bearing lines extend

4 på tvers av veksthuset 1, mellom den sentrale bærebjelke 74 across the greenhouse 1, between the central support beam 7

og sidebjelker 24. I denne anordning forløper to vibratorstenger 15 i lengderetningen av veksthuset 1 på hver side av den sentrale bjelke 7. Det antall stenger som er anordnet er overensstemmende med størrelsen av veskthusanlegget og behov. Som i den forgående utførelse er stengene 15 stive og frie for enhver belastning og er hensiktsmessig båret av plantebærerne 4. I denne utførelse er det anordnet en motor 9 med eksenter-skive 11 for hvert Dar av lanasaående vibratorsten<q>er 15. and side beams 24. In this device, two vibrator rods 15 run in the longitudinal direction of the greenhouse 1 on each side of the central beam 7. The number of rods arranged is consistent with the size of the greenhouse plant and needs. As in the previous embodiment, the rods 15 are rigid and free of any load and are appropriately carried by the plant carriers 4. In this embodiment, a motor 9 with eccentric disk 11 is arranged for each Dar of lanasa-oing vibrator stone<q>s 15.

Dette eliminerer behovet for separate drivknuteihnretninger 14 som beskrevet i den foregående utførelse. Figurene 5A og 5B viser drivmotoren 9 sammen med sin aksel 10 på hvilken det er montert eksenterskiver 11. I likhet med utførelsen på figur 3 er vibratorstengene 15 koblet til til-hørende drivarmer, her betegnet 25, gjennom en kobling som tillater bevegelse i vertikal retning. Drivarmene 25 understøttes av dobbelte par av styreruller 26 og er dreibart forbundet med ringene 12 som drives av eksenterskivene 11. Som i den tidli-gere utførelse er vibratorstengene 14 forsynt med koblingsinn-retninger 23 for forbindelse med plantebærerne 4. Figur 6 illustrerer en meget fordelaktig utførelse av forbindelsen mellom en vibratorstang 15 og en plantebærer 4. Denne forbindelsesinnretning omfatter en bøyet bladfjær 23 som tillater bevegelse i vertikalretningen og som er funnet meget velegnet for overføring av bevegelse fra vibratorstengene 15. til plantebærerne 4. Figur 7 illustrerer en høydekompenserende kobling mellom vibratorstangen 15 og drivarmen 25, idet vibratorstangen 15 er forsynt med forbindelseselementer 23 i henhold til figur 6. This eliminates the need for separate drive hub devices 14 as described in the preceding embodiment. Figures 5A and 5B show the drive motor 9 together with its shaft 10 on which eccentric discs 11 are mounted. Similar to the embodiment in Figure 3, the vibrator rods 15 are connected to associated drive arms, here denoted 25, through a coupling that allows movement in the vertical direction . The drive arms 25 are supported by double pairs of guide rollers 26 and are rotatably connected to the rings 12 which are driven by the eccentric disks 11. As in the previous embodiment, the vibrator rods 14 are provided with coupling devices 23 for connection with the plant carriers 4. Figure 6 illustrates a very advantageous execution of the connection between a vibrator rod 15 and a plant carrier 4. This connection device comprises a bent leaf spring 23 which allows movement in the vertical direction and which has been found very suitable for transferring movement from the vibrator rods 15 to the plant carriers 4. Figure 7 illustrates a height-compensating connection between the vibrator rod 15 and the drive arm 25, the vibrator rod 15 being provided with connecting elements 23 according to Figure 6.

Den måte som denne høyderegulering utføres på er illustrertThe way in which this height regulation is carried out is illustrated

med stiplede linjer på figurene 6 og 7, hvorav det sees at fjær-elementene 23 tillater at de forskjellige plantebærere 4 befin-ner seg på gjensidig ulike nivåer, avhengig av den belastning som utøves på de respektive plantebærere, uten at vibratorstengene 15 belastes i nevneverdig grad. with dashed lines in Figures 6 and 7, from which it can be seen that the spring elements 23 allow the different plant carriers 4 to be at mutually different levels, depending on the load exerted on the respective plant carriers, without the vibrator rods 15 being significantly loaded degree.

De foran beskrevne anordninger skal ansees utelukkende å være foretrukne utførelsesformer av oppfinnelsen, idet modifi-kasjoner kan utføres innenfor rammen av patentkravene. Således kan eksentermekanismene, drivknuteinnretningene, koblingselemen-tene, høydereguleringsinnretningene og andre komponenter i de illustrerte og beskrevne anordninger, varieres etter ønske og behov, mens de fordeler som oppfinnelsen innebærer fremdeles blir bibeholdt. Selv om det er angitt i det foregående at plantebærerne består av tråder, vil det innsees at en vellykket utnyttelse av oppfinnelsen ikke er avhengig av hvilken type plantebærere som brukes. Vibratorstengene trenger ikke å for-løpe utelukkende over plantebærerne, men de kan også anordnes hengende under disse. Plantebærerne kan også være innrettet til å vibrere i andre retninger. The devices described above are to be considered exclusively preferred embodiments of the invention, as modifications can be made within the scope of the patent claims. Thus, the eccentric mechanisms, drive hub devices, coupling elements, height control devices and other components in the illustrated and described devices can be varied according to desire and need, while the advantages of the invention are still retained. Although it has been stated in the foregoing that the plant carriers consist of threads, it will be realized that a successful utilization of the invention does not depend on the type of plant carriers used. The vibrator rods do not have to run exclusively over the plant supports, but they can also be arranged hanging below them. The plant carriers can also be arranged to vibrate in other directions.

Claims

1. Device for simultaneous vibration of a large number of plants (2), preferably plants grown in a greenhouse (1), for pollination of the plants, which plants are supported by support members (3) carried by longitudinal plant carriers (4) each of which is common to a given group of plants, which plants (2) are vibrated by subjecting the plant supports (4) to a back and forth movement across their longitudinal direction by means of substantially rigid vibrator rods (15) extending across the plant carriers and is associated with these, characterized in that the plant supports (4) are supported by a rigid construction and that the vibrator rods (15) are arranged and connected to the plant supports in such a way that they are not burdened by the weight of the plants (2) and the fruit they bear.

2. Device according to claim 1, characterized in that the vibrator rods (15) are carried by the plant carriers (4).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the vibrator rods (15) are arranged in pairs with one rod on each side of a central shaft (18), that a drive motor (9) is arranged to cause movement of the shaft (8 ) back and forth in its longitudinal direction, and that a device (18 - 20) is arranged to convert the movement of the shaft (8) into a longitudinal movement of the vibrator rods (15) back and forth in a direction perpendicular to the shaft (8).

4. Device according to claim 3, characterized in that the vibrator rods (15) in each pair are operated in a mutually opposite counter-phase relationship.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the central shaft (8) is divided into two sections and that the drive motor (9) is arranged between these sections and arranged to drive the sections in a mutually opposite counter-clockwise relationship.

6. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the vibrator rods (15) are arranged in pairs and that a drive motor (9) is arranged between the rods (15) in each pair and arranged to drive the rods in a mutually opposite counter-clockwise relationship.

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that two circular cam disks (11) are mounted eccentrically on the motor shaft (10) with an angular displacement of 180°, that each of the disks (11) is arranged to rotate in an associated surrounding ring (12) which is used to drive the shaft sections (8) and the vibrator rods (15) in mutually opposite directions.

8. Device according to one of claims 1 - 7, characterized in that a compensation device is connected between each vibrator rod (15) and a drive device (14, 9) for this, to allow automatic regulation of the height level of the vibrator rod (15) in dependence on the plant carriers (4).

9. Device according to one of claims 1-8, characterized in that the vibrator rods (15) are connected to respective plant carriers (4) through a spring element (23).

10. Device according to claim 9, characterized in that the spring element comprises a bent leaf spring (23).