SE445795B

SE445795B - VEXTVIBRERINGSANORDNING

Info

Publication number: SE445795B
Application number: SE8406079A
Authority: SE
Inventors: Leo Vitans
Original assignee: Leo Vitans
Priority date: 1984-11-30
Filing date: 1984-11-30
Publication date: 1986-07-21
Also published as: EP0236332A1; SE8406079D0; WO1986003095A1; FI872410A; FI872410A0; NO863060D0; NO863060L; SE8406079L

Description

8406079-7 2 linor utförda växtbärarna i rörelse med hjälp av tvärgâende linor, som uppbär växtbärarlinorna och vilka är inrättade att bibringas en fram- och återgående rörelse med hjälp av excenterorgan anordnade på en genom hela växthuset sig sträckande, roterande axel. Med en anordning av detta slag är det ej möjligt att erhålla likartad skakning av samtliga plantor, bl.a. till följd av att de tvärgâende linorna, som skall förmedla vibrationsrörelserna till växtbärarlinorna, är belastade av tyngden från plantorna och av dessa uppburen frukt. Detta innebär att vibrationsrörelsen i de tvärgâende linorna kommer att släckas ut mycket snabbt. Detta har bl.a. sin orsak i att de tvärgâende linornas nedböjning kommer att bestämmas av belastningen på respektive växtbärande lina, varvid dragningar i de tvärgâende linorna i stället för att orsaka en lika stor rörelse i sidled av respektive växtbärande lina endast kommer att resultera i en sträckning av de av växternas tyngd nedhängande, tvärgâende linorna. Detta nedför knappast någon rörelse alls hos de längst från den roterande axeln belägna växtbärande linorna. Ur säkerhetssynpunkt är det vidare olämpligt att utnyttja en genom hela växthuset sig sträckande, roterande axel. Vidare torde kraftbehovet för ro- tation av denna axel bli relativt högt till följd av den stora tyngd, flera ton, som måste uppbäras av de tvärgâende linorna, som skall påverkas av motorn. The plant carriers are made in motion by means of transverse lines which support the plant carrier lines and which are arranged to be imparted a reciprocating movement by means of eccentric means arranged on a rotating shaft extending through the entire greenhouse. With a device of this kind it is not possible to obtain a similar shaking of all plants, e.g. due to the fact that the transverse lines, which are to transmit the vibrational movements to the plant carrier lines, are loaded by the weight of the plants and by the fruit carried by them. This means that the vibrational movement of the transverse lines will be extinguished very quickly. This has i.a. its cause in that the deflection of the transverse lines will be determined by the load on the respective plant-bearing line, whereby pulls in the transverse lines instead of causing an equal lateral movement of the respective plant-bearing line will only result in a stretching of the weight hanging, transverse ropes. This hardly impedes any movement at all on the plant-bearing ropes furthest from the rotating shaft. From a safety point of view, it is also inappropriate to use a rotating shaft extending through the entire greenhouse. Furthermore, the power requirement for rotation of this shaft is likely to be relatively high due to the large weight, several tons, which must be supported by the transverse lines to be affected by the motor.

Den amerikanska patentskriften 1923217 beskriver en lik- nande anordning, vilken emellertid utnyttjar styva vibræjons- stänger. Dessa stänger uppbär emellertid hela tyngdenav'wàder- na och tillhörande frukter, vilket gör det mycket svårt och energikrävande att snabbt accelerera och retardera dessa vi- brationsstänger. Den kända anordningen kan knappast byggas in i ett enkelt växthus av konventionellt utförande.U.S. Pat. No. 1923,217 discloses a similar device which, however, utilizes rigid vibrating rods. However, these rods carry the entire weight of the waders and associated fruits, making it very difficult and energy consuming to quickly accelerate and decelerate these vibration rods. The known device can hardly be built into a simple greenhouse of conventional design.

Huvudändamålet med föreliggande uppfinning är att å- lstadkomma en växtvibreringsanordning, vid vilken bl.a. nämrb nackdelar vid de kända anordningarna är eliminerade.The main object of the present invention is to provide a plant vibrating device, in which e.g. The disadvantages of the known devices are eliminated.

Detta uppnås mefelst en modifierad anordning enligt 'ovan, vilken karakteriseras av att växtbärarna uppbäres av en stationär konstruktion och att vibratorstängerna är så anordnade och förbundna med växtbärarna att de ej belastas 'av tyngden av växterna och av dessa uppburen frukt. 8406079-7 Med ett arrangemang av detta slag uppnås bl.a. att samt- liga växtbärare försättes i samma rörelse oberoende av av- ståndet till drivorganet, då någon utsläckning av vibra- tionsrörelserna ej uppkommer. Vidare erhålles en mycket effektiv vibrezing med utnyttjande av låg driveffekt till följd av att nämnda vibratorstänger ej själva uppbär någon last. Genom uti stängorna är styva kommer dun longitudinol- la rörelsen hos dessa att helt omsättas i en motsvarande transversell rörelse hos växtbärarna.This is achieved by means of a modified device according to the above, which is characterized in that the plant carriers are supported by a stationary construction and that the vibrating rods are so arranged and connected to the plant carriers that they are not loaded by the weight of the plants and of these supported fruit. 8406079-7 With an arrangement of this kind, e.g. that all plant carriers are placed in the same movement regardless of the distance to the drive means, as no extinction of the vibrational movements occurs. Furthermore, a very efficient vibration is obtained with the use of low drive power due to the fact that said vibrator rods do not themselves carry any load. Because the outer rods are rigid, the down longitudinal movement of these will be completely converted into a corresponding transverse movement of the plant carriers.

Vid ett föredraget utförande uppbäres vibrator- stängerna av växtbärarna, varvid de till följd av sin styv- het kan utnyttjas för en utjämning av belastningen mellan växtbärarna. Vibratorstängerna är lämpligen anordnade parvis med en stång på var sida om en central axel, vilken är in- rättad att bibringas en fram- och återgâende, longitudinell rörelse av en drivmotor, och är organ anordnade för att om- vandla axelns rörelse till en fram- och återgående, longi- tudinell rörelse hos de vinkelrätt mot axeln löpande vibra- torstängerna. Vibratorstängerna i varje par drivs därvid lämpligen i mottakt.In a preferred embodiment, the vibrator rods are supported by the plant carriers, whereby they can be used for a leveling of the load between the plant carriers due to their rigidity. The vibrator rods are suitably arranged in pairs with a rod on each side of a central shaft, which is adapted to impart a reciprocating, longitudinal movement of a drive motor, and are means arranged to convert the movement of the shaft into a forward axis. and reciprocating, longitudinal movement of the vibrating rods running perpendicular to the axis. The vibrator rods in each pair are then suitably driven in reception.

Företrädesvis är den centrala axeln uppdelad i tvâ sektioner, varvid nämnda drivmotor är anordnad mellan dessa sektioner och inrättad att driva dem i mottakt. Alternativt kan vibratorstängerna vara anordnade parvis, varvid en drivmotor är anordnad mellan stängerna i varje par, vilken är inrättad att driva dessa i mottakt. Lämpligen är två cirkulära kamskivor excentriskt fixerade på motoraxeln in- bördes förskjutna 1800, vilka skivor är inrättade att ro- tera i var sin omgivande ringformad kropp, som utnyttjas för drivning av nämnda axelsektioner respektive vibrator- stänger i mottakt.Preferably, the central shaft is divided into two sections, said drive motor being arranged between these sections and arranged to drive them in receiving gear. Alternatively, the vibrator rods may be arranged in pairs, a drive motor being arranged between the rods in each pair, which is arranged to drive them in receiving stroke. Suitably, two circular cam discs are eccentrically fixed on the motor shaft mutually offset in 1800, which discs are arranged to rotate in their respective surrounding annular bodies, which are used for driving said shaft sections and vibrator rods, respectively, in receiving gear.

Det föredrages vidare att ett kompenseringsorgan är inkopplat mellan varje vibratorstâng och ett drivorgan för denna för att medge automatisk höjdjustering av vibrator- stången i beroende av växtbärarna. Härigenom säkerställes, att vibratorstängerna ej själva kommer att uppbära någon del av lasten från växterna. 8406079-7 Förbindningen mellan vibratorstängerna och respektive växtbärare är lämpligen utförd i form av ett fjäderelement, vilket bland annat visat sig förbättra vibrationsförmedlingen mellan de tvärgående linorna och växtbärarna. Fjäderelementet utgöres lämpligen av en bockad hladfjäder.It is further preferred that a compensating means is connected between each vibrator rod and a drive means therefor to allow automatic height adjustment of the vibrator rod depending on the plant carriers. This ensures that the vibrator rods themselves will not carry any part of the load from the plants. The connection between the vibrator rods and the respective plant carriers is suitably made in the form of a spring element, which, among other things, has been found to improve the vibration transmission between the transverse lines and the plant carriers. The spring element suitably consists of a bent spring.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till de på bifogade ritningar visade utförings- formerna.The invention will be described in more detail below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.

Fig. 1A är en schematisk tvärsektion genom ett växt- hus försett med en anordning enligt uppfinningen.Fig. 1A is a schematic cross-section through a greenhouse provided with a device according to the invention.

Fig. 1B är en del av en schematisk horisontalvy över en anordning enligt fig. 1.Fig. 1B is a part of a schematic horizontal view of a device according to Fig. 1.

Fig. 2A och ZB är en sidovy resepktive en horisontal- vy över drivanordningen för anordningen enligt fig. 1.Figs. 2A and 2B are a side view and a horizontal view, respectively, of the drive device of the device of Fig. 1.

Fig. 3A och 3B är en sidovy respektive en horisontal- vy över över en vid anordningen enligt fig. 1 använd mekanism för rörelseomvandling.Figs. 3A and 3B are a side view and a horizontal view, respectively, of a mechanism for motion conversion used in the device according to Fig. 1.

Fig. 4A är en tvärsektion genom ett växthus försett med ett alternativt utförande av en anordning enligt upp- finningen.Fig. 4A is a cross section through a greenhouse provided with an alternative embodiment of a device according to the invention.

Fig. 4B är en del av en schematisk horisontalvy över en anordning enligt fig. 4A.Fig. 4B is a part of a schematic horizontal view of a device according to Fig. 4A.

Fig. 5A och SB är en sidovy respektive en horisontal- vy över de drivanordningar som utnyttjas vid anordningen enligt fig. 4.Figs. 5A and SB are a side view and a horizontal view, respectively, of the drive devices used in the device according to Fig. 4.

Fig. 6 är ett förbindningselement som ingår i anord- ningen enligt uppfinningen.Fig. 6 is a connecting element included in the device according to the invention.

Fig. 7 visar en del av en rörelseöverförande mekanism vid vilken anordningen enligt fig. 6 ingår.Fig. 7 shows a part of a motion transmitting mechanism in which the device according to Fig. 6 is included.

Fig. 1A visar en tvärsektion genom ett växthus 1 i vilket exempelvis tomatplantor 2 uppstödes av stödorgan 3, lämpligen trådar. Trådarna 3 hänger ned från i växthusets 1 __längdriktning löpande, som växtbärare tjänande vajrar 4 eller liknande, se fig. 1B. Trådarna 3 är direkt förbundna med vajrarna 4 på inbördes avstånd. Vajrarna 4, som uppbär hela tyngden av växterna och av dessa uppburen frukt, är lämp- ligen fast ínspända mellan växthusets gavlar. Mellan gædanm 8406079-7 löper de igenom som stöd tjänande hållare, vilka uppbäres av i växthusets tvärriktning löpande konstruktionsbalkar 6, vilka på mitten är förbundna med en längsgående balk 7.Fig. 1A shows a cross section through a greenhouse 1 in which, for example, tomato plants 2 are supported by support means 3, suitably wires. The wires 3 hang down continuously in the longitudinal direction of the greenhouse 1, as wire carriers serving wires 4 or the like, see Fig. 1B. The wires 3 are directly connected to the wires 4 at a mutual distance. The wires 4, which support the entire weight of the plants and of the fruit borne by them, are suitably clamped between the ends of the greenhouse. Between gædanm 8406079-7 they run through support holders, which are supported by structural beams 6 running in the transverse direction of the greenhouse, which in the middle are connected to a longitudinal beam 7.

Med 8 hvtecknas två i växthusets 1 längdriktning sig sträckande axlar, vilka är lagrade vid balken 7 för att medge en fram- och återgående, longitudinell rörelse hos axlarna. Axlarna 8 drivs från en motor 9, se fig. 2, på vars utgående axel 1U två excenterskivor 11 är anbringade, endast en visad. Excenterskivorna 11 roterar i var sin yttre ring 12, vilka var och en via en led 13 är förbunden med respek- tive axel 8, som styrs av ett par styrrullar 17. De båda excenterskivorna 11 roterar i mottakt relativt varandra, var- för krafterna i de båda axlarna 8 väsentligen balanserar var- andra, så att nâgra resulterande krafter ej verkar på motorn.Denoted by 8 are two axes extending in the longitudinal direction of the greenhouse 1, which are mounted at the beam 7 to allow a reciprocating, longitudinal movement of the shafts. The shafts 8 are driven from a motor 9, see Fig. 2, on the output shaft 1U of which two eccentric discs 11 are mounted, only one shown. The eccentric discs 11 rotate in their respective outer rings 12, each of which is connected via a joint 13 to the respective shaft 8, which is guided by a pair of guide rollers 17. The two eccentric discs 11 rotate in reception relative to each other, for which reason the forces in the two shafts 8 substantially balance each other, so that some resulting forces do not act on the engine.

I fig. Ib betecknar 14 drivknutar medelst vilka axlarnas 8 fram- och återgående, longitudinella rörelse om- vandlas till en fram- och återgående, longitudinell,rörelse hos tvärgående vibratorstänger 15, vilka står i förbindelse med de längsgående växtbärarna 4 i punkterna 16. Stängerna 15 belastas ej av växtbärarna 4 utan uppbäres lämpligen av dessa. Till följd av att stängerna 15 är styva kan de där- vid tjäna till en utjämning av belastningen mellan de olika växtbärarna 4 utan att själva uppbära någon del därav.In Fig. 1b, 14 denotes drive nodes by means of which the reciprocating longitudinal movement of the shafts 8 is converted into a reciprocating longitudinal movement of transverse vibrator rods 15, which communicate with the longitudinal plant carriers 4 at points 16. Is not loaded by the plant carriers 4 but is suitably supported by them. Due to the fact that the rods 15 are rigid, they can thereby serve to equalize the load between the various plant carriers 4 without themselves supporting any part thereof.

Som framgår av fig. 3 innefattar varje drivknut 14 en ledtapp 18 och en omgivande hylsa 19 försedd med tre ar- mar. En första arm 20 är ledbart förbunden med axeln 8 medan de två övriga armarna 21 är motriktade och ledbart för- bundna med var sin länkarm 22, som är kopplad till respektive vibratorstång 15. Som framgår av fig. 3A är kopplingen till respektive vibratorstång så utförd, att vibratorstångens höjdläge medges att anpassa sig till läget för växtbärarna 4. Härför kan armarnas 22 yttre ändra vara försedda med hyl- sor, vilka rörligt omsluter en vertikal del hos respektive vibratorstång 15. Vibratorstängerna 15 kan via sina för- bindningsorgan 23 vila direkt på växtbärarna 4.As can be seen from Fig. 3, each drive joint 14 comprises a hinge pin 18 and a surrounding sleeve 19 provided with three arms. A first arm 20 is pivotally connected to the shaft 8 while the other two arms 21 are opposite and pivotally connected to each link arm 22, which is connected to the respective vibrator rod 15. As shown in Fig. 3A, the coupling to the respective vibrator rod is thus made , that the height position of the vibrating rod is allowed to adapt to the position of the plant carriers 4. For this purpose the outer end of the arms 22 can be provided with sleeves, which movably enclose a vertical part of the respective vibrating rod 15. The vibrating rods 15 can rest directly on the plant carriers 4.

Då motorn 9 vid en anordning enligt ovan startas kommer motorns rotation att av excenterskivorna 11 och de omgivande ringarna 12 omvandlas till en fram- och återgåend 8406079-7 6 longitudinell rörelse hos axlarna 8, vilken rörelse i sin tur av drivknutarna 14 omvandlas till en fram- och åter- gående, longitudinell rörelse hos vibratorstängerna 15. Varje par av stänger 15 rör sig därvid i mottakt relativt varandra, varför några obalanserade krafter ej uppträder_i knutpunkter- na 14. Då stängerna 15 är styva kommer de via sina förbind- ningsorgan 23 att utsätta samtliga växtbärare 4 för samma rörelser i sidled och därvid åstadkomma en vibrering av de i växtbärarna 4 upphängda plantorna. Detta säkerställer att samtliga plantor vibreras lika intensivt oberoende av avstånd från drivaxeln 8. Till följd av att vibratorstängerna 15 är helt obelastade av plantorna kan dessa stänger drivas vid en förhållandevis låg effekt. Vidare undvikes vid anordningen utnyttjandet av långa roterande axlar. Vid försök har goda resultat uppnåtts med en motor 9 på 2,2 kw och 930 varv/min, varvid vibrationsamplituden varit 5-10 mm och drifttiderna så korta som 3-7 sek.When the motor 9 is started in a device according to the above, the rotation of the motor will be converted by the eccentric discs 11 and the surrounding rings 12 into a reciprocating longitudinal movement of the shafts 8, which movement in turn is converted by a drive knots 14 into a forward and return, longitudinal movement of the vibrator rods 15. Each pair of rods 15 thereby moves in reception relative to each other, so that no unbalanced forces appear in the nodes 14. When the rods 15 are rigid, they will via their connecting means 23 subject all plant carriers 4 to the same lateral movements and thereby cause a vibration of the plants suspended in the plant carriers 4. This ensures that all plants are vibrated equally intensely regardless of the distance from the drive shaft 8. Due to the fact that the vibrator rods 15 are completely unloaded by the plants, these rods can be driven at a relatively low power. Furthermore, the use of long rotating shafts is avoided in the device. In experiments, good results have been achieved with a motor 9 of 2.2 kw and 930 rpm, whereby the vibration amplitude was 5-10 mm and the operating times as short as 3-7 sec.

Genom de korta drífttiderna kan pollineringen ske vid exakt den tidpunkt då betinqelserna för ett lyckat re- sultat är bäst. Tidpunkten kan bestämmas med hjälp av kon- ventionella mätinstrument för bland annat temperatur och fuktighet, varvid anordningen även kan vara inrättad att styras automatiskt utgående från sådana mätinstrument. An- talet driftperioder och längden hos dessa anpassas bland annat efter årstid och ljusförhållanden.Due to the short operating times, pollination can take place at exactly the time when the conditions for a successful result are best. The time can be determined with the aid of conventional measuring instruments for, among other things, temperature and humidity, whereby the device can also be arranged to be controlled automatically on the basis of such measuring instruments. The number of operating periods and the length of these are adapted, among other things, to the season and lighting conditions.

I fig. 4 och 5 visas en alternativ anordning enligt uppfinningen, varvid till funktionen motsvarande komponenter givits samma hänvisningsbeteckningar som i fig. 1-3. I fig. 4A löper därvid de växtbärande linorna 4 i växthusets 1 tvärriktníng mellan den centrala bärbalken 7 och sido- balkar 24. Härvid är ett par vibratorstänger 15 anordnade i växthusets 1 längdriktning på var sida om den centrala balken 7, Antalet sådana stänger får bestämmas med utgångs- punkt från anläggningens storlek och behov. Stängerna 15 är som vid den tidigare utföringsformen stela och obelas- tade samt uppbäres lämpligen av växtbärarna 4. Vid detta utförande är en motor 9 med excenterskivor 11 anordnad för 8406079-7 »vf-...u varje par av längsgående vibratorstänger 15. De separata drivknutarna 14 enligt det tidigare utförandet kan härvid elimineras.Figs. 4 and 5 show an alternative device according to the invention, wherein the components corresponding to the function are given the same reference numerals as in Figs. 1-3. In Fig. 4A, the plant-bearing ropes 4 run in the transverse direction of the greenhouse 1 between the central supporting beam 7 and side beams 24. Hereby a pair of vibrating rods 15 are arranged in the longitudinal direction of the greenhouse 1 on each side of the central beam 7. The number of such rods may be determined based on the size and needs of the facility. The rods 15 are, as in the previous embodiment, rigid and unloaded and are suitably supported by the plant carriers 4. In this embodiment, a motor 9 with eccentric discs 11 is arranged for each pair of longitudinal vibrator rods 15. separate drive nodes 14 according to the previous embodiment can be eliminated.

I fig. 5A och SB visas drivmotorn 9 med sin axel 10, på vilken excenterskivorna 11 är fixerade. I likhet med fig. 3 är vibratorstängerna 15 kopplade till tillhörande driv- armar, som här är betecknade 25, via en koppling som medger rörelser i vertikalled. Drivarmarna 25 uppstödes av dubbla par styrrullar 26 och är ledbart anslutna till de av excen- terskivorna 11 drivna ringarna 12. Vibratorstängerna 15 är som tidigare försedda med förbindningsorgan 23 för anslut- ning till växtbärarna 4. .Figs. 5A and SB show the drive motor 9 with its shaft 10, on which the eccentric discs 11 are fixed. Similar to Fig. 3, the vibrator rods 15 are connected to associated drive arms, which are referred to here 25, via a coupling which allows movements in the vertical direction. The drive arms 25 are supported by double pairs of guide rollers 26 and are hingedly connected to the rings 12 driven by the eccentric discs 11. The vibrator rods 15 are as before provided with connecting means 23 for connection to the plant carriers 4.

I fig. 6 visas ett mycket fördelaktigt utförande av förbindningsorganet mellan en vibratorstång 15 och en växt- bärare 4. Detta består härvid av en bockad bladfjäder 23, som medger rörelser i vertikalled och vilken visat sig mycket lämplig för överföring av vibratorstänqernas 15 rörelser till växtbärarna 4.Fig. 6 shows a very advantageous embodiment of the connecting member between a vibrating rod 15 and a plant carrier 4. This consists of a bent leaf spring 23, which allows movements in the vertical direction and which has proved very suitable for transmitting the movements of the vibrating rods 15 to the plant carriers. 4.

I fig. 7 illustreras den höjdkompenserande kopplingen mellan vibratorstångcn 15 och drivarmen 25, varvid vibrator- stången 15 är försedd med förbindningselement 23 enligt fig. 6. Med de streckade linjerna visas därvid i fig. 6 och 7 hur höjdanpassningen sker och att fjäderelementen 23 medger att de olika växtbärarna 4 kan vara belägna på olika nivåer i beroende av belastningen på respektive växtbärare utan nämnvärd belastning av vibratorstängerna 15.Fig. 7 illustrates the height-compensating coupling between the vibrator rod 15 and the drive arm 25, the vibrator rod 15 being provided with connecting elements 23 according to Fig. 6. The dashed lines in Figs. 6 and 7 show how the height adjustment takes place and that the spring elements 23 allow that the different plant carriers 4 can be located at different levels depending on the load on the respective plant carriers without appreciable load of the vibrator rods 15.

De båda ovan beskrivna anordningarna får endast ses såsom föredragna utföringsfcnmer av uppfinningen, då denna kan varieras i flera avseenden inom ramen för patentkraven.The two devices described above may only be seen as preferred embodiments of the invention, as this can be varied in several respects within the scope of the claims.

Så kan exempelvis med bibehållande av fördelarna enligt uppfinningen ingående excentermekanismer, drivknutar, kopp- lingselement, höjdjusteringsorgan, och liknande varieras enligt önskan och efter behov, Ovan har angivits att växt- bärarna utgöres av vajrar men uppfinningen är tillämpbar oberoende av vilken typ av växtbärare som utnyttjas. För- utom ovanpå växtbärarna kan vibratorstängerna även anordnas hängande under dessa. Växtbärarna kan vara inrättade att även vibreras i andra riktningar.For example, while retaining the advantages of the invention, eccentric mechanisms, drive nodes, coupling elements, height adjusting means, and the like can be varied as desired and as needed. It has been stated above that the plant carriers are wires but the invention is applicable regardless of exploited. In addition to the top of the plant carriers, the vibrator rods can also be arranged hanging below them. The plant carriers can be arranged to also vibrate in other directions.

Claims

8406079-7 PATENT REQUIREMENTS

Device for producing simultaneous vibration of a large number of plants (2) grown preferably in a greenhouse (1) for obtaining pollination thereof, which plants are supported by support means (3) supported by elongate plant carriers (4) , each of which is common to a group of the plants, the plants (2) being imparted to said vibration by placing the plant carriers (4) in a reciprocating movement transverse to their longitudinal direction by means of transverse and connected to the plant carriers , substantially rigid vibrator rods (15), characterized in that the plant carriers (4) are supported by a stationary construction and that the vibrator rods (15) are arranged and connected to the plant carriers (4) so that they are not loaded by the weight of the plants. (2) and of these borne fruit.

Device according to claim 1, characterized in that the vibrating rods (15) are supported by the plant carriers (4).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the vibrating rods (15) are arranged in pairs with a rod on each side of a central axis (8), which is arranged to be provided with a reciprocating, longitudinal movement of a drive motor (9), and that means (18-20) are provided for converting the movement of the shaft (8) into a reciprocating, longitudinal movement of the vibrating rods (15) running perpendicular to the shaft (8).

Device according to claim 3, characterized in that the vibrating rods (15) in each pair are driven in receiving stroke.

5.; Device according to claim 3 or 4, characterized in that the central shaft (8) is divided into two sections and that said drive motor (9) is arranged between these sections and arranged to drive them in reception.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the vibrating rods (15) are arranged in pairs and that a drive motor (9) is arranged between the rods (15) in each pair, which is arranged to drive them in reception. 8406079-7

Device according to claim 5 or 6, characterized in that two circular cam discs (11) are eccentrically fixed on the motor shaft (10) mutually offset 1800, which discs (11) are arranged to rotate in their respective annular annular shapes. body (12), which is used for driving said shaft sections (8) and vibrating rods (15) in reception, respectively.

Device according to any one of claims 1 - 7, characterized in that a compensating means is connected between each vibrating rod (15) and a drive means (14; 9) therefor to allow automatic height adjustment of the vibrating rod (15) in depending on the plant carriers (4).

Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the vibrating rods (15) are connected to the respective plant carrier (4) via a spring element (23).

Device according to claim 9, characterized in that the spring element is constituted by a bent leaf spring (23).