NO850823L - Fremgangsmaate og apparat for stapping av beholdere. - Google Patents
Fremgangsmaate og apparat for stapping av beholdere.Info
- Publication number
- NO850823L NO850823L NO850823A NO850823A NO850823L NO 850823 L NO850823 L NO 850823L NO 850823 A NO850823 A NO 850823A NO 850823 A NO850823 A NO 850823A NO 850823 L NO850823 L NO 850823L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- sheet
- plate
- container
- products
- bag
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 48
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 48
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 46
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 15
- 238000005422 blasting Methods 0.000 claims description 13
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 12
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 12
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims 1
- 230000009172 bursting Effects 0.000 description 16
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 6
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Description
Den foreliggende oppfinnelse vedrører automatiske apparater og fremgangsmåter til fylling av beholdere, nærmere bestemt automatiske apparater og fremgangsmåter til innsetting av utvidbare poser i trykkbeholdere av den type hvor drivmidlet frembringes ved kjemisk reaksjon inne i posen etter at posenb er satt inn i beholderen, det hele uten at drivmiddelgassen kommer i kontakt med produktet eller forlater beholderen. Utvidbare poser av denne type er beskrevet I U.S. patentskrift nr. 4 376 500 (Banks or Magid, patenthaver: assignatar av foreliggende patentsøknad). En beholder-fylleanordning for utvidbare poser av denne type er beskrevet i U.S. patentsøknad nr. 398 887 (inngitt 16. juli 1982, søker: assignatar av foreliggende patentsøknad). Den anordning som er beskrevet i nevnte søknad, er imidlertid ikke i stand til å iverksette automatisk og systematisk innsetting av utvidbare poser i beholdere i stor målestokk og på kontinuerlig basis.
Det er et formål med den foreligende oppfinnelse å skaffe tilveie et helautomatisk apparat og fremgangsmåte til ifylling eller innsetting av et fleksibelt plateprodukt, såsom en stort sett flat, ekspanderbar pose av den beskrevne type, før utvidelse, i en boks eller beholder.
Et ytterligere formål er å skaffe tilveie et automatisk apparat som mater poser av den beskrevne type til en pose-deformerings- og - innsettingsstasjon, hvor posene deformeres til en langstrakt form og deretter settes inn i beholderen.
Enda et ytterligere formål er å skaffe tilveie et automatisk apparat som sørger for organ for aktivering av trykkgassgenereringen inne i de utvidbare poser like før det tidspunkt de settes inn i beholderne.
Atter et annet formål er å skaffe tilveie et apparat som tillater at poser av den beskrevne type transporterers til et sted hvor apparatet er plassert og deretter settes automatisk inn i en beholder, idet apparatet sikrer at beholderen settes under overtrykk etter innsettingen.
Atter et ytterligere formål med oppfinnelsen er å skaffe tilveie et automatisk fylleapparat for beholdere, hvor beholderne fylles med utvidbare poser som er pakket i et sammenhengende ark eller plate av individuelle, suksessivt forbundne poser og som automatisk sørger for å skille fra suksessive poser før innsetting i beholderen.
Enda et annet formål er å skaffe tilveie et apparat som tar imot særskilte stablede poser fra en transportør og som deretter aktiverer trykkgassen med posene og setter posene inn i beholderne.
Enda et annet formål med oppfinnelsen er å skaffe tilveie ■ organ for transport av beholdere, hvori det skal settes inn poser, til en pose-deformerings- og -innsettingsstasjon, og transportere beholderne bort fra stasjonen etter at de er blitt fylt med utvidbare poser.
Disse og andre formål er ved én utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse oppnådd ved hjelp av et apparat for innsetting av fleksible ark- eller plateprodukter i beholdere, hvor hveirt av produktene omfatter en utvidbar pose, som tjener til å sette en beholder under overtrykk, hvilken pose innbefatter bristbare organ for generering av trykkgass inne i posen, idet apparatet omfatter organ for sammentrykking av ark- eller plateproduktene for å sprenge nevnte bristbare organ; organ for deformering av plateproduktene til en langstrakt form og organ for suksessiv innsetting av de langstrakte plateprodukter i beholderne. Ved en foretruket utførelse innbefatter apparatet også transportorgan for å transportere beholderne for mottagelse av fraskilte plateprodukter til en posisjon under nevnte innsettingsorgan.
Nevnte organ for deformering omfatter fortrinnsvis organ som har et stort sett flatt innvendig kammer for å ta imot det fleksible plateprodukt og skyveorgan montert i kammeret og som strekker seg langs den ene kant av dette samt er bevegelig sideveis mot og bort fra den motstående kammerkant, for å deformere det fleksible plateprodukt i kammeret til et langstrakt foldet plateprodukt som strekker seg langs den motstående kammerkant. Nevnte organ for innsetting omfatter fortrinnsvis støtorgan som kan bevege seg i kammeret langs den motstående kant for å støte det foldede plateprodukt fra enden inn i en beholder med en åpen topp plassert under utstøterorganet.
Den utvidbare poses bristbare organ kan for eksempel omfatte en lomme eller fordypning inne i posen som inneholder én komponent av et tokomponents gassgenereringssystem eller et løsningsmiddel, som når lommen revner reagerer med den andre komponent som finnes i posen, for derved å sette igang genereringen av trykkgass. Et tidsforsinkelsesorgan kan være bygget inn i posene, slik at gassgenereringen ikke finer sted momentant. Derved får en tid til å utføre senere fremstillingstrinn, såsom anordningen av en ventilmekanisme på toppen av beholderen.
Nevnte sammentrykkings- eller sprengningsorgan omfatter fortrinnsvis første plateorgan og andre plateorgan, hvor sistnevnte strekker seg parallelt med og i nærheten av nevnte første plateorgan, men ligger i avstand fra samme, idet ark- eller plateproduktene mottas mellom nevnte første og andre plateorgan, mens akt iveringsorgan bevirker relativ bevegelse av nevnte første og andre plateorgan i retning mot hverandre, slik at de trykker de fleksible plateprodukter suksessivt sammen, hvorved de bristbare organ revner. Dersom posen innbefatter et område som ikke skal trykkes sammen, såsom et tidsstyrt utløserkammer inneholdende én komponent av gassgenereringssystemet, innbefatter det ene av nevnte første og andre plateorgan fortrinnsvis en åpning som er slik plassert at det område, som ikke skal trykkes sammen, når posen mottas mellom nevnte første og andre plateorgan, flukter med åpningen, slik at det hindres sammentrykking av nevnte område når det første og andre plateorgan beveger seg relativt mot hverandre.
Apparatet innbefatter fortrinnsvis organ for å lede fluidum som befinner seg innenfor nevnte bristbare organ i en forutbestemt retning i posen. Ved én utførelsesform innbefatter ett av plateorganene en fordypning plassert på innerflaten slik at fluidum inne i nevnte bristbare organ presses inn i fordypningen når plateorganene trykker sammen ark- eller plateproduktet. Ved passende plassering og utforming av fordypningen kan fluidum inne i nevnte bristbare organ ledes i en forutbestemt retning inne i posen, slik at gassgenereringen maksimeres.
Ettersom nevnte bristbare organ av det fleksible plateprodukt bringes til å revne ved hjelp av apparatet ifølge oppfinnelsen like før innsetting i en beholder, blir de problemer, som en støter på ved transport og lagring av tokomponent-genererende poser, fullstendig eliminert, ettersom gassutviklingen bare finner sted etter at nevnte bristbare organ er bragt til å revne ved mekanisk påvirkning. Dette hindrer for tidlig gassgenerering før det tidspunkt posen settes inn i beholderen.
Ved én utførelsesform mottar apparatet separate ark- eller plateprodukter anordnet i en stabel av ark- eller plateprodukter på et transportorgan, idet arkproduktene tas imot enkeltvis og settes inn i mellomrommet mellom det første og andre plateorgan.
Transportorganet kan omfatte første transportørorgan for å transportere de fleksible arkprodukter til en første posisjon, organ for å gripe arkproduktene ved denne første posisjon, og andre transportørorgan for å transportere arkproduktene fra den første posisjon til en andre posisjon mellom det første og det andre plateorgan. Gripeorganene omfatter fortrinnsvis sugeorgan, mens nevnte andre transportørorgan omfatter endeløse remorgan. Det er fortrinnsvis anordnet organ for å lede en" kraftig luftstrøm mot nevnte endeløse remorgan, for å holde ark- eller plateproduktet i kontakt med nevnte endeløse remorgan.
Ved en annen utførelsesform er plate- eller arkproduktene pakket i et sammenhengende ark eller plate av ark- eller plateprodukter, idet det er anordnet kappeorgan for å skille plate- eller arkproduktene fra den sammenhengende plate eller ark. Ved denne utførelsesform er nevnte kappeorgan fortrinnsvis koplet til sammentrykkingsorganene, idet fraskilling utføres etter at .nevnte bristbare er bragt til å revne.
Ved den utførelsesform som innbefatter nevnte fraskillingsorgan omfatter disse dessuten horisontalt forløpende styreorgan som er anordnet på det ene av nevnte første og andre plateorgan, idet en skjærekniv er glidbart anordnet på styreorganene, mens påvirkningsorganet for nevnte bristbare organ beveger skjærekniven i kontakt med det fleksible plateprodukt, og hvor det finnes organ for å bevege skjærekniven fra en første posisjon til en andre posisjon langs styreorganene for derved å skille plateproduktet fra den sammenhengende plate.
Oppfinnelsen innbefatter også ulike utførelsesformer av transportørorganene til å transportere beholderne for å ta imot de fleksible plateprodukter, idet transporten foregår til og fra innsettingsorganene. Ved en slik utførelsesform innbefatter transportørorganene første organ til å bevege en flerhet av beholdere suksessivt til en posisjon i nærheten av innsettingsorganene, andre organ for suksessivt å skyve hver beholder bort fra nevnte første organ og til en posisjon under innsettingsorganene og for å skyve hver beholder, så snart et fleksibelt plateprodukt er blitt satt inn i samme, bort fra innsettingsorganene, og tredje organ for suksessivt å motta hver beholder fra nevnte andre organ så snart et fleksibelt plateorgan er blitt innført i samme.
En alternativ ut førelsesform av transportørorganene omfatter første organ for å bevege en flerhet av beholdere suksessivt til en posisjon nær innsettingsorganene, dreieskiveorgan anordnet under innsettingsorganene, organfor å lede hver av beholderne fra nevnte første organ over på dreieskiveorganet, organ for å styre hver av beholderne på dreieskiveorganet til en posisjon under innsettingsorganene og deretter bort fra innsettingsorganene, og andre organ for å bevege hver av beholderne bort fra dreieskiveorganet, som tar imot hver av beholderne og beveger hver av beholderne suksessivt til en posisjon under innsettingsorganene slik at de fleksible plateproduktene kan settes inn i beholderne.
Ved en foretrukket utførelsesform av transportørorganene, hvor det anvendes dreieskiveorgan, omfatter styreorganene plateorgan anbragt over dreieskiveorganet, idet nevnte plateorgan har en kanal som deler nevnte plateorgan i to seksjoner, hvilken kanal har et inngangsområde for mottagelse av hver av beholderne og et utgangsområde for å tvinge hver av beholderne over på nevnte andre organ.
Ved begge ut førelsesformer av transportørorganene kan det benyttes løftebordorgan for å heve beholderne til en posisjon umiddelbart under en sylindrisk åpning i innsettingsorganene slik at beholderne kan ta imot det fleksible plateprodukt.
Enn videre omfatter nevnte ledeorgan fortrinnsvis vektstangorgan som er svingbart montert nær nevnte første organ og strekker seg tvers over nevnte første organ, idet fjærorgan forspenner vektstangorganene mot stopperorgan, hvorved beholderne på nevnte første organ styres over på dreieskiveorganet ved hjelp av vektstangorganene, som presses bort fra nevnte første organ når dreieskiveorganet ikke kan akseptere en beholder, slik at en av dreieskiveorganet ikke akseptert beholder fortsetter forbi vektstangorganene på nevnte første organ.
Oppfinnelsen innbefatter også en fremgangsmåte til mottagelse av individuelle ark- eller plateprodukter og til innsetting av disse i beholdere. I tillegg innbefattter oppfinnelsen en fremgangsmåte til fraskilling av fleksible plateprodukter fra en sammenhengende plate av nevnte produkter og til innsetting av fraskilte produkter i beholdere. Fremgangsmåtene er klarere beskrevet i etterfølgende detaljbeskrivelse.
Andre formål, trekk og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av den etterfølgende detaljerte beskrivelse.
Disse og andre formål ved den foreliggende oppfinnelse vil bli beskrevet mer detaljert i den etterfølgende detaljbeskrivelse med henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 er et perspektivriss av én utførelsesform av en del av det automatiske beholder-fylleapparat og viser hovedrivskivene, pose-fraskillings- og -sprengningsstasjoner og deler av pose-deformerings- og -innsettingsstasjonen; Fig. 2 er et sideriss av det i fig. 1 viste apparat og viser posedeformerings- og -innsettingsstasjonen samt transportørsystemet mer i detalj; Fig. 3 er et frontriss av det i fig. 1 opg 2 viste apparat og viser posedeformerings- og -innsettingsstasjonen enda mer i detalj; Fig. 4 er et planriss ovenfra av apparatet og viser beholder-transportørsystemet mer detaljert; Fig. 5 er et planriss ovenfra av apparatet og viser detaljer ved konstruksjonen av de kappeorganer, som tjener til å skille suksessive utvidbvare poser fra hverandre og som anvendes ved én utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse, nemlig sett i retning av pilene 5-5 i fig. 1 og viser kappe- eller skjæreorganene i posisjon før kappe-eller skjæreoperasjonen; Fig. 6 viser skjæreorganene i begynnelsen av skjæreoperasjonen; Fig. 7 viser skjæreorganene ved slutten av skjæreoperasjonen; Fig. 8 er et snittriss av et parti av apparatet og illustrerer trekk ved sprengnings- og posedeformerings- og innsettingsstasjonene som inngår i apparatet, like før sprengning av en individuell utvidbar pose; Fig. 9 er et snittriss som illustrerer sprengningsstasjonen under sprengningsoperasjonen; Fig. 9A er et snittriss som viser en detalj av sprengningsstasjonen under sprengningsoperasjonen; Fig. 10 er et snittriss som viser den ekspanderbare pose etter sprengning og like før deformering av posen til en sammenfoldet tilstand før innsetting i en beholder; Fig. 11 viser den utvidbare pose som etter deformering er satt inn i en beholder; Fig. 12 er et planriss ovenfra, delvis i tversnitt av en utvidbar pose i dens sammenfoldede tilstand etter deformering, etter linjen 12-12 i fig. 11; Fig. 13 er et tversnittsriss som viser den sammenfoldede pose etter at den er innført i en beholder; Fig. 14 er et planriss ovenfra av den utvidbare pose etter at den har videt seg ut inne i en beholder, for derved å sette beholderen under overtrykk; Fig. 15 er et planriss av en alternativ utførelsesform av beholder-transportørsystemet, hvor det benyttes en beholderposisjoneringsanordning med dreieskive, plassert under posedeformerings- og -innsettingsstasjonen; Fig. 16 er et sideriss av den i fig. 15 viste beholderposisjoneringsanordning med dreieskive; Fig. 17 er et blokkskjema av én utførelsesform av den styre-krets som benyttes til å styre apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse; og
fig. 18 er et perspekt ivriss av en alternativ utførelsesform av oppfinnelsen og illustrerer en alternativ anordning for mating av ekspanderbare poser til sprengningsstasjonen og hvor posene ikke er pakket i et sammenhengende ark eller plate.
Det henvises nå til tegningene og særlig til fig. 1 til 3, hvor det er vist én utførelsesform av det automatiske beholder-fylleapparat som har en hoveddrivskive eller -rulle betegnet generelt med henvisningstallet 2. Skiven 2 drives av en tidsstyrt rem eller kjede 4 ved hjelp av en servomotor 6 via en andre skive 8. Den tidsstyrte rem kan være av den viste fortannede type eller av en annen passende konstruksjon. Motoren 6 kan være en elektrisk eller hydraulisk servomotor eller kan ha en annen kjent konstruksjon. Det kan være anordnet en ytterligere drivrem 10 slik som tydeligere vist i fig. 3. Remmenes 4 og 10 ytterflate er fortrinnsvis forsynt med en friksjonsflate, slik at det sammenhengende ark eller plate av poser 12 styres korrekt rundt rundt drivskiven. Flere ruller 14 er montert til støtter 16 for rotasjon mot drivskiven 2, idet støttene er svingbart montert ved leddtapper 18 og er forspent mot drivskiven 2 ved hjelp av fjærer 20 koplet til hovedstøtteelementet 22, som i sin tur er lagret på en sokkel 23.
Ved den i fig. 1-3 viste utførelsesform kan poser 12 være pakket i en sammenhengende sirkulær rull eller i et sammenhengende stablet arrangement som vist ved 24. Det sammenhengende ark eller plate av poser ledes mot hovedskiven 2 ved hjelp av en støttende styring, som kan være en trauformet kanal 25. Hver enkelt pose 12 kan innbefatte en flerhet av fordypninger 26 anbragt i siksak, og hvor hver av disse inneholder én komponent av et tokomponents gassgenereringssystem, så som beskrevet for eksempel i U.S. patentskrift nr. 4 376 500 (Banks og andre), overdratt til foreliggende søknads assignatar. Siksak-arrangementet av fordypningene 26 muliggjør tidsavhengig generering av drivmiddelgass så snart posen er innført i en beholder. Den andre komponent av gassgenereringssystemet kan generelt være anbragt i posens 12 bunnområde. Posen 12 inneholder også en separat, uavhengig sekk eller lomme 28, som kan inneholde den første komponent av gassgenereringssystemet eller et løsningsmiddel, såsom vann, som når lommen sprenges inne i posen 12, sørger for midler til igangsetting av gassgenereringen inne i posen og således oppblåsing av posen. Siksak-arrangementet av fordypningene 26 tillater at den første komponent kommer i kontakt med den andre komponent på en tidsavhengig måte, såsom mer fullstendig forklart i det patentskrift det er henvist til ovenfor. Apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse sørger for midler til automatisk sprengning av sekken eller lommen 28 inne i posen 12 like før innsetting i en beholder, for derved å sette igang aktivering av gassgenereringsfor-bindelsene.
Ved den i fig. 1-3 viste utførelsesform er suksessive poser 12 fysikalsk forbundet med hverandre og må skilles ved hjelp av et skjære- eller kappeorgan, generelt angitt ved 30 og vist mer detaljert i fig. 5, 6 og 7. For å synkronisere kappe- eller skjæreoperasjonen med passasjen av posene over drivskiven 2, er små åpninger 32 fordelt i like avstander langs kanten av den innbyrdes forbundne rekke av poser 12, fortrinnsvis omtrent ved den linje hvor én pose skiller fra den neste. Et følerorgan, generelt betegnet med 34, benyttes for å frembringe et signal for å stoppe drivskiven 2 og for å aktivere skjæreorganet 30 for å skille én pose 12 fra den etterfølgende pose. Ved en foretrukket utførelsesform inneholder en stort sett F-formet støtte 36 en fotocelle 38 og en lampe 40. Den F-formede støtte 36 er montert til en stasjonær aksel 45, på hvilken skiven 2 er roterbart montert. Den F-formede støtte 36 er gjort hul slik at kabler 44 for lampen og fotocellen kan koples til styrekretsen for å styre apparatets operasjon. Når det avføles en åpning 32, frembringes et signal av fotocellen 38 til styrekretsen for å stoppe servomotoren 6 og sette igang skjæreoperasjonen ved hjelp av kappeorganet 30, hvilket beskrives mer detaljert nedenfor.
Skjæreorganet 30, som er vist mer detaljert i fig. 5, 6 og 7, innbefatter en skjærekniv 42 montert til en knivstøtte 4. Knivstøtten 44 er glidbart anordnet på en første styreskinne 46 og er fast forbundet med en andre skinne 48. Det er anordnet stoppere 47 og 50 for å begrense bevegelsen av skjærekniven 42 og blokken 44. Et aktiveringsorgan såsom en pneumatisk eller hydraulisk sylinder- og stempelanordning 52 er koplet til skinnen 48 via en forbindelseskonsoll 54. Ved aktivering driver sylinderen 52 forbindelseskonsollen 54 mot venstre, slik som tydeligere vist i,fig. 5, 6 og 7, og driver således skjærekniven 42 tvers over flaten av posearket eller -platen, samt skiller herved en pose 12 fra den etterfølgende. Før aktivering av sylinderen 52, må skjærekniven 42 beveges til kontakt med det sammenhengende ark eller plate. Et ettergivende sporet motholdsmateriale 60 tjener som presseplate for kniven 42. For å sette iverk denne bevegelse, benyttes det sylindere 62, som er festet til en sprengningsplate 64. Når sylindrene 62 trekker seg sammen, beveger sprengningsplaten 64, som vil bli beskrevet i det etterfølgende med hensyn til sprengningsoperasjonen, seg mot en plate 66 og forflytter derved skjærekniven 42 i kontakt med det sammenhengende ark eller plate samt bringer på samme tidspunkt den bristbare lomme 2 8 til å revne. I stedet for pneumatiske eller hydrauliske sylindre 52 og 62, kunne det vært benyttet andre aktiveringsorganer, såsom eksempelvis en skrueanordning eller en elektrisk solenoide.
Samtidig med bevegelsen av skjærekniven mot det sammenhengende ark blir lommen 28 inne i posen 12, såsom angitt, bragt til å revne ved at sylindrene 62 trekker sprengningsplaten 64 an mot en plate 66. Det er anordnet styringer 68 for å sikre jevn bevegelse av platen 64. Det er utformet en åpning 70 i platen 64 for å hindre skade på de tidsstyrte utløserfordypninger 26 i posen 12 som trykkes sammen gjennom manøvreringen av sprengningsplaten 64. Dette sikrer at det bare er lommen 28 som sprenges, hvorved det settes igang utvikling av drivmiddelgass i posen 12 som følge av det vann eller annet løsningsmiddel som fantes inne i den sprengte lomme 28.
Sprengningsplaten 64 innbefatter fortrinnsvis en fordypning 64A. Denne fordypning tillater at fluidet i den sprengte lomme 28 fyller fordypningen 64A, såsom vist i fig. 9A, når sprengningsplaten 64 beveger seg mot platen 66. Når fordypningen 64A er tilstrekkelig full, revner lommens 28 sidesøm-mer. Dette tillater at fluidet i lommen 28 ledes i et kontrollert mønster, slik at gassgenereringen finner sted som forventet. For eksempel tillater fordypningens 64A skrå øvre kant 64B at fluidet i lommen 28 ledes oppover. Dessuten er fordypningen 64A også utformet og plassert på et slikt sted på platen 64 at fluidet fra den revnende lomme 28 ikke blåses ut av posens 12 sideforseglinger.
Som tydeligere vist i fig. 2, kan sprengningsplaten 64, hvortil skjæreorganet 30 er festet, innbefatte et hengslet lokk 72 for å tillate adkomst til skjæremekanismen for vedlikehold. Dette lokk er vist bortskåret i fig. 1, idet hengslet er vist ved 74.
For å hindre at posen faller umiddelbart ned fra sprengningsstasjonen etter at den er blitt skilt fra det sammenhengende poseark eller -plate, er det anordnet holderorgan, nemlig i form av sylindre 76. Disse sylindres stempelstenger vil normalt strekke seg inn i området under sprengningsplaten 64 for å hindre den fraskilte pose fra å falle ned i posedeformerings- og innsettingsstasjonen 100 før den foregående pose er blitt satt inn i en beholder, som i figurene hver er angitt med henvisningstallet 80. Pose-def ormer ings- og innsettingsstasjonen er angitt i bortskåret riss i fig. 1 og 2, men er tydeligere vist i sideriss i fig. 3, såsom generelt betegnet med henvisningstallet 100.
Så snart en pose 12 er blitt sprengt eller bragt til å revne samt er skilt fra de etterfølgende poser fra de etterfølgende poser i det sammenhengende ark eller plate, trekkes sylinderens 76 stempel tilbake for å tillate at den avskårne pose faller ned i anordningens 100 åpning 102. Bevegelsen av posen ned i åpningen 102 kan lettes ved lufttrykk eller vakuum.
Under henvisning særlig til fig. 3, 8, 10, 11 og 12 innbefatter anordningen 100 et par parallelle sidevegger 110 og 112, som befinner seg i innbyrdes avstand, og hvor sideveggen 112 er vist i bortskåret riss for å avdekke anordningens 100 indre. Veggen 110 kan være utformet i ett stykke med sprengningsstasjonens plate 66. Mellomrommet 102 mellom de parallelle sidevegger 110 og 112 innesluttes gjennom endevegger 114 og 116, hvorav endeveggen 116 er utformet til å oppta en sylinder 118, som kan være en pneumatisk eller hydraulisk drevet sylinder eller et annet aktiveringsorgan. Sylinderens 118 stempelstang 119 er festet til en glidbart bevegelig trykkblokk 120 som har en konkav flate 122. Styreskinner 124 med endestoppere 126 er fast forbundet med trykkblokken 120, for eksempel ved at de er skrudd inn i blokken 120 ved 128. Skinnene 124 er glidbart anbragt i endeveggen 116 og sørger for styrende støtte for trykkblokken 120 når sylinderen 118 aktiveres. Trykkblokkens 120 bevegelse er begrenset av endestopperne 126 når sylinderen 118 presser blokken 120 i retning av pilen 130 i fig. 11.
Ved den ene ende av anordningen 100 er det dannet en vertikalt plassert boring eller åpning 132, nemlig gjennom de konkave flater dannet av veggen 114 og den bevegelige trykkblokk 120 så snart sistnevnte har beveget seg helt til høyre, og krumme flater 136 og 138 skåret inn i veggene, henholdsvis 110 og 112. I denne boring er det glidbart anbragt et stempel 140. Stemplet 140 er forbundet med en aktiveringssylinders 144 stempelstang 142.
I det etterfølgende vil det bli forklart hvordan anordningen 100 virker. Så snart en pose 12 er blitt skåret av fra den sammenhengende strimmel av poser ved hjelp av skjæreorganet 30 og sylindrene 76 har trukket seg sammen, faller posen 12 ned i mellomrommet mellom sideveggene 110 og 112, slik det best fremgår av fig. 10. Følerorgan, generelt vist ved 150, så som en fotocelle 152 og en lampe 154, kan være anordnet for å påvise tilstedeværelsen av en pose 12 i mellomrommet 102. Sylinderen 118 aktiveres av styrekretsen som er koblet til følerorganene 150 og presser trykkblokken 120 i retning av pilen 130, slik det best fremgår av fig. 11. Den fleksible pose 12 trykkes sammen til en sammenfoldet tilstand i sylinderboringen 132, slik som eksempelvis vist i tverrsnittsriss ifølge fig. 12 etter linjen 12 - 12 på fig. 11. Anordningen 100 forårsaker fortrinnsvis en programmert sammentrykning av posen 12, slik at posen 12 foldes sammen i et innstilt mønster før innsetning i en beholder, for eksempel som vist på fig. 12.
Så snart trykkblokken 120 har nådd grensen for sin bevegelse, slik som fastsatt av stopperne 126 (se fig. 3), aktiveres en grensebryter 170, slik det best fremgår av fig. 3. Signalet fra grensebryteren 170 signaliserer til styrekretsen at blokken 120 har nådd enden av sin bevegelse og at sylinderen 144 kan energiseres for å presse den sammenfoldede pose 12 i boringen 132 i den av pilen 190 viste retning inn i en beholder 80 anbragt direkte under boringen 132. Posen 12 er vist i beholderen 80 i tverrsnittsriss på fig. 13, like etter innsetning, og på fig. 14 etter at den kjemiske reaksjon har frembragt tilstrekkelig drivmiddelgass til å vide ut posen, slik at det indre av beholderen 80 settes under overtrykk.
Transportørorganene for transport av beholdere 80 i posisjon under sylinderboringen 132 beskrives i det etterfølgende.
En første utførelsesform av transportørorganene er vist på fig. 2, 3 og 4. Transportørorganene innbefatter som vist en matetransportør, generelt angitt ved 200, og en bortføringstransportør, generelt angitt ved 210. Hver transportør 200 og 210 kan være av den endeløse rem-type med en øvre og en nedre remdel for hver rem, så som vist i tverrsnittsriss gjennom transportørorganene på fig. 2.
Beholdere 80 transporteres til et punkt langs mate-transportøren 200, slik at de, den ene etter den andre, vil plasere seg i nærheten av posedeformerings- og -innsetningsstasjonens 100 sylinderboring 132. En endestopperkonsoll 221 kan benyttes for å hindre at beholdere 80 beveger seg ytterligere langs transportøren 200. Dersom transportøren betjener flere beholder-fylle-apparater, som hvert er stort sett som beskrevet her, kan endestopperen 220 alternativt erstattes med en utløsbar vektstangmekanisme, som generelt er betegnet med 300 på fig. 15, slik at beholdere kan føres frem til suksessive beholder-fylle-apparater plasert på innbyrdes avstand langs beholderen 200. Mekanismen 300 vil bli beskrevet mer detaljert under henvisning til fig. 15.
Så snart en beholder 80 har nådd endestopperen 221, aktiveres en sylinder 212 som er festet til en støtteplate 214. Et følerorgan såsom en bryter eller omkopler 173 benyttes for å bestemme om en beholder er i stilling. Sylinderens 212 stempelstang 216 er festet til en bevegelig plate 218.
Styreskinner 220 er festet til støtteplaten 214 og setter den bevegelige plate 218 i stand til å bevege seg glidbart mellom en til styreskinnene 220 festet endestopper 222 og støtteplaten 214. Til platen 218 er festet en støtkam 224 som innbefatter styreskinner 226 langs den flate som er i kontakt med beholdere 80. Når en beholder når en stilling hvor den ligger an mot stopperen 221, aktiveres sylinderen 212 og beveger seg fra sin normale utskjøvne stilling til en tilbaketrukket stilling, slik at en beholder 80 skyves av fra matetransportøren og over på det vertikalt bevegelige bord 230, som er anbragt direkte under sylinderboringen 132. Beholderne 80 kan fastholdes på transportøren ved hjelp av koppformede holdere 232, som kan være fremstilt av et ferromagnetisk materiale, slik at de holdes glidbart fast til transportørene 200 og 210 gjennom magnetisk materiale festet til transportørene. På samme tidspunkt som en beholder 80 skyves over på det vertikalt bevegelige bord 230, skyves den foregående beholder over på bortføringstransportøren 210. Så snart beholderen hviler på bordet 230, aktiveres sylinderen 236, hvorved bordet 230 løftes via en støtstang 238 og et universalleddkryss 240. Beholderen heves slik at den åpne øvre ende befinner seg umiddelbart nedenfor sylinderboringen 132 i anordningen 100. På dette tidspunkt aktiveres sylinderen 144 og skyver den sammentrykkede pose 12 inn i beholderen 80. Sylinderen 236 trekker seg deretter tilbake og tillater at bordet 230 beveger seg bort fra anordningen 100, med bordets 230 øvre flate igjen i flukt med transportørenes 200 og 210 øvre flate. En ufylt beholder 80 fra transportøren 200 skyves deretter over på bordet 230 ved hjelp av kammen 224, slik at den nettopp fylte beholder presses over på bortførings-transportøren 210. Bortføringstransportøren fører beholderen 80 bort til ytterligere maskineri eller til en operatør, hvor ventilhetter fastgjøres til beholderne før drivmiddelgass utvikler seg i posene i beholderne. Det fluidummateriale som skal avgis fra beholderen 80 kan fylles i denne enten før eller etter poseinnsettingstrinnet. Transportøren 200 og 210 kan innbefatte ulike rekkverk 250, 252, 254 og 256 for å lette korrekt bevegelse av beholdere 80 langs transportørene.
En alternativ utførelsesform av transportøren og løftebordet er vist i fig. 15 og 16. Denne utførelse innbefatter en matetransportør 200 og en bortføringstransportør 210 som stort sett svarer til de som ble beskrevet i tilknytning til transportørenes første utførelsesform. I stedet for å anvende støtkamanordningen, benyttes det ved denne utførel-sesf orm en indekseringsdreieskive, som er generelt angitt ved 350, som innbefatter første og andre indekserte skiveelementer 352 og 354, som er fysikalsk forbundet med hverandre gjennom støtter 356 eller er fremstilt i ett som en enkelt enhet. Dreieskiven 350 drives gjennom en aksel 358 av for eksempel en elektrisk, pneumatisk eller hydraulisk servomotor 360. Akselen 358 kan være fastgjort til motoren 360 gjennom en klammer 362. Hvert av dreieskivens 350 skiveelementer 352 og 354 innbefatter flere, i den illustrerte utførelsesform fire, indekseringsutsparinger, henholdsvis 364 og 366. Indekseringsutsparingen 364 i den øvre skive 354 er smalere enn indekseringsutsparingen 366 i den nedre skive 352 fordi den øvre skive bare omslutter en beholder 80 mens den nedre beholder omslutter en koppholder 232, hvori beholderen er anbragt.
En styreplate 370 med en krummet kanal 3 72 er anbragt over de skiveformede elementer 352 og 354 og er lagret på støtter 374. En bæreplattform 376 er anbragt under skiveelementene 352 og 354 og innbefatter lagre 378 for styring av akselen 358. Bæreplattformen 376 er ytterligere understøttet av støtter 380 på et fundament 382, som motoren 360 er montert på. Et løftebord 3 90 er anbragt under dreieskiven langs dreieskivens 350 langsgående midtlinje direkte nedenfor sylinderboringen 132 i posedeformerings- og
-innsettingsanordningen 100. Det benyttes en sylinder 394 til å heve og senke bordet 390. Brytere eller omkoplere 396 og 3 98, som manøvreres av en kam 4 00 anbragt på stempelstangen 402, benyttes til å avføle bordets 390 posisjon. Brytere 404 opg 406 er montert mellom skiveelementet 354 og styreplaten 370 og avføler henholdsvis tilstedeværelsen av en beholder i styreplatens 370 inngangsområde 408 og tilstedeværelsen av en beholder nedenfor sylinderboringen 132. Snepperter eller sperrehaker 410 som korresponderer med motsvarende fordypninger 412
i akselen 358, letter nøyaktig posisjonering av dreieskiven.
Det vil nå bli beskrevet hvordan dreieskiven 3 50 virker. Beholdere beveger seg i retning av pilen 420 langs matetransportøren 200. Ved støtpåvirkning vil vektstangen 302, som er forspent mot beholderen ved hjelp av fjæren 304 og er svingbart montert ved 30 6, styre beholderen inn i inngangsområdet 408, dersom det ikke finnes noen beholder i dette område 4 08 fra før. Dersom det derimot finnes en beholder i området 408, vil beholderen presse vektstangen mot fjærtrykket til den stilling som er angitt med strek-punktlinjer. Beholderen vil deretter bevege seg langs transportøren 200 til den neste dreieskive for innsetting av pose. Spalter 308, 310 og 312 anvendes for å justere hevarmen 302 for korrekt operasjon. Spalten 302 tillater at armen 302 beveges slik at den skyter frem ulike langt tvers over transportøren 200. En klemskrue 314 tjener til å låse vektstangen 302 i stilling. På lignende måte tillater en skrue 316 at den støtte 318, som vektstangen 302 er festet til, kan bevege seg sideveis i retning av spalten 310. En arm 320 med nedhengende knast 322 kan låses i spalten 312 for å justere vektstangens 302 vinkel med hensyn på transportøren 200.
Så snart en beholder 80 er presset inn i inngangsområdet 408 ved hjelp av vektstangen 302, aktiveres bryteren 404, og det frembringes et signal, som etter en liten tidsforsin-kelse bevirker at dreieskiven 350 via motoren 360 drives et inkrement på 90 grader i den av pilen 361 angitte retning.Så snart beholderen når frem til dreieskivens 350 midtlinje 392, aktiveres bryteren 406 og avbryter drivkrafttilførsel til motoren 360, slik at dreieskiven stoppes i denne posisjon. Snepperter eller sperrehaker 410 medvirker til nøyaktig plassering av dreieskiven. På dette tidspunkt aktiveres sylinderen 394 for å heve bordet 390 og den på dette anbragte beholder 80, slik at åpningen i beholderen kommer under boringen 132 i anordningen 100. Bryteren 396 avføler når bordet er blitt hevet opp i posisjon og frembringer et signal for å forårsake aktivering av anordningen 100. Etter et forinnstilt tidsintervall, når anordningen 100 har fullført sin funksjon, gjøres sylinderen 394 uvirksom, idet bordet 390 faller ned til sin hvilestilling, hvorved bryteren 398 aktiveres. Bryteren 398 genererer et signal som gir opphav til at dreieskiven 350 dreies et annet inkrement på 9 0 grader. På samme tidspunkt plasseres selvfølgelig de etterfølgende beholdere 80 på bordet 390 og føres inn i inngangsområdet 408. Når beholderen 80 når frem til kanalens 354 utgangsområde, presses den utover ved dreieskivens 350 bevegelse. Utgangsområdets 372 midte befinner seg en strekning X foran den posisjon hvor indekseringsutsparingen i dreieskiven 350 stopper i nærheten av bortføringstransportøren 210. Så snart beholderen 80 når frem til transportøren 210, transporteres den bort for ytterligere behandling. Styreskinner 256 og 254 som vist i fig. 4 kan likeledes anvendes ved denne utførelsesform for korrekt styring av beholderen.
Fig. 17 er et blokkskjema over én utførelsesform av styrekretsen for én utførelsesform av apparatet og viser styreenheten 500 og de ulike sensor-innganger og -utganger koplet til de forskjellige aktuatorer. Styreenheten 500 kan være en fastkoplet logisk krets eller kan utgjøres av en liten datamaskin eller mikroprosessor. Selv om noen av sensor-inngangene til styreenheten 500 allerede er beskrevet, vil styrekretsens operasjon nå bli beskrevet mer detaljert.
Som det tidligere er gjort rede for, angir et utgangssignal fra fotocellen 38 (fig. 3) at en pose 12 er på plass mellom sprengningsplatene 64 og 66. Styreenheten 500 stopper følgelig motoren 6 momentant og kommanderer sylindrene 62 til å trekke seg tilbake, for derved å sprenge lommen 28. Sylinderen 52 for skjæreorganet blir deretter aktivert etter en kort forsinkelsestid, for å bevege skjærekniven 42 tvers over det sammenhengende ark eller plate for å skille en pose fra samme, slik at posen mellom sprengningsplatene 64 og 66 skilles fra det sammenhengende ark eller plate. Så snart skjære- og sprengningsoperasjonen er fullført, trekkes sylindrene 7 6 tilbake, hvorved den fraskilte pose får anledning til å falle ned i anordningens 100 mottagelses-kammer 102. Fotocellen 152 (fig. 10) avføler når dette har funnet sted, og styreenheten avgir et signal som bringer sylinderen 118 til å skyves ut, slik at posen foldes sammen til en langstrakt form.
Sylinderen 144 må nå aktiveres. Før aktivering må det foreligge flere omstendeligheter, såsom fastsatt av apparatets ulike sensorer og brytere (omkoplere). I fig. 17 angir henvisningstall i parentes at de bestemte komponenter finnes i den alternative utførelsesform av transportørsystemet, hvor det benyttes dreieskiven ifølge fig. 15 og 16. Apparatet må først avføle hvorvidt det finnes en beholder på transportøren 200 som er klar til å beveges over på løftebordet. Dette avføles av bryteren 173 (fig. 4) eller 404 (fig. 15), som bringer styreenheten til å avgi et signal som gjør sylinderen 212 (fig. 2) eller motoren 360 (fig. 16) virksom, slik at beholderen bringes i stilling for innsetting av pose. Bryteren 171 (fig. 4) eller bryteren 406 (fig. 15) avføler når en beholder befinner seg under den sylindriske åpning 132. Så snart en slik beholder er til stede, bestemmer styreenheten, på basis av bryternes 396 og 398 posisjon, at løftebordet befinner seg i sin hvilestilling. Bryterne 396 og 398 benyttes ved såvel utførelsesformen av apparatet ifølge fig. 1, 2 og 3 som den i fig. 15 viste alternative utførelsesform. Løftebordets sylinder 236 eller 394 skyves deretter ut for å heve bordet, hvorved bryteren 396 aktiveres. Så snart bryteren 396 er blitt aktivert, kan sylinderen 144 aktiveres for å føre den sammentrykkede pose inn i beholderen. Bryteren 145 (fig. 3) avføler at sylinderen er skjøvet ut i full lengde og således at posen er blitt satt inn i beholderen. En kort tid senere avgir styreenheten et signal som gir bordet og sylinderen 144 anledning til å trekke seg tilbake, slik at sylinderen 212 eller dreieskive-motoren 3 60 kan aktiveres, slik at den fylte beholder skyves bort og den neste beholder i stilling, hvoretter prosessen gjentar seg.
Fig. 18 illustrerer en alternativ utførelsesform av apparatet for mating av poser til sprengningsplatene 64 og 66. Ved denne utførelsesform er poser 12 stablet enkeltvis i en forutbestemt stilling, for eksempel i lengderetningen langs en transportør 502, såsom angitt ved 500 i fig. 18; dette i motsetning til å være pakket i en sammenhengende strimmel som vist i fig. 1. Poser 12 er stablet på en indekseringstransportør 502 og mates til en opptaker- og plasseringsmekanisme 504 som innbefatter en manøversylinder 506. Ved enden av sylinderens 506 stempelstang er det anbragt en gripeanordning såsom en sugekopp 508, som kan være koplet til en vakuumkilde via en manifold 517. Manifolden 517 er montert på sylinderens 506 stempelstang og har et innløp som er koplet til en vakuumkilde. Et utløp av manifolden er koplet til sugekoppen 508, fortrinnsvis via en langsgående åpning i stempelstangen. Alternativt kan det benyttes flere enn én sugekopp for å gripe posen 12. Gripe-anordningen 508 tar opp posen 12 fra stabelen 500 og anbringer den mot en endeløs remmontasje 510 som innbefatter remskiver 512 og 514 samt remmer 516. Remmene 516 beveger seg som angitt med pilene 518 som følge av skivenes 512 og 514 rotasjon. For å holde posen 12 an mot remmene 516 så snart vakuumkilden er koplet fra, benyttes en luftdyse 520, som er koplet til en trykkluftkilde. Det kunne alternativt ha vært benyttet vakuumåpninger plassert i nærheten av remmene 516 for å holde posen 12 i kontakt med remmene 516.
Remmontasjen 510 er fortrinnsvis anordnet under den samme vinkel som posene 12 på transportøren 502. Transportøren 502 er fortrinnsvis anordnet under en vinkel med horisontalplanet; dette for å spare plass og muliggjøre stabling, idet den eksempelvis kan danne en vinkel på 60 grader med horisontalplanet.
Under luftstrømmens innvirkning styrer remmene 516 posen 12 til en andre endeløs remmontasje 526. En styreplate 530 er anbragt foran remmontasjen 526 og sikrer at poser leveres inn i åpningen mellom sprengningsplatene 64 og 66. Rem-montasjens 526 remmer 532 er fortrinnsvis anordnet i det samme plan som sprengningsplatene 64 og 66 samt beveges gjennom remskivenes 514 og 516 rotasjon.
Transportøren 502 innbefatter fortrinnsvis en rekke lasker 540. Posene 12 er fortrinnsvis ordnet på transportøren 502 i grupper på for eksempel minimum 100 poser. Laskene 540, som befinner seg i innbyrdes avstand på transportøren 502, strekker seg gjennom åpninger 542 i transportremmen. Disse lasker tjener til å ordne posene 12 i grupper, såsom anført. For å presse laskene 540 ut av banen for sprengningsplaten 64, som de ellers ville kunne berøre når de beveger seg rundt enden 544 av transportøren 502, er det anordnet en styreplate 546 som presser de fjærbelastede lasker 540 under en spiss vinkel i forhold til transportørens 502 øvre plan, slik at de går klar av sprengningsplaten 64. Platen 54 6 innbefatter kamflater 548 utformet til å utføre denne funksj on.
I den foregående beskrivelse er oppfinnelsen beskrevet under henvisning til spesifikke utførelseseksempler. Det vil imidlertid være klart at den kan underkastes ulike modifikasjoner og endringer uten å fravike oppfinnelsens ramme såsom definert av de etterfølgende patentkrav. Beskrivelsen og tegningene skal følgelig betraktes som illustrative, ikke-begrensende eksempler.
Claims (25)
1. Fremgangsmåte til innsetting av et fleksibelt ark-eller plateprodukt (12) i en beholder (80), hvilket produkt (12) omfatter en utvidbar pose som setter nevnte beholder (80) under overtrykk, hvilken pose innbefatter bristbare organ (28) for å generere trykkgass inne i posen,karakterisert vedat fremgangsmåten omfatter følgende trinn: sammentrykking av hovedsakelig i det minste hele området av ark- eller plateproduktet (12) for å sprenge nevnte bristbare organ (28); deformering av ark- eller plateproduktet (12) til en langstrakt form; og innsetting av det deformerte ark- eller plateprodukt i beholderen (80).
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisertved følgende ytterligere trinn: transport av beholderen (80) til en posisjon hvor beholderen (80) er klar til å ta imot ark- eller plateproduktet ( 12 ) ; og bortføring av beholderen (80) etter at ark- eller plateproduktet (12) er satt inn i beholderen (80).
3. Fremgangsmåte ifølge krav 2,karakterisertved at transporttrinnet omfatter: bevegelse av flere beholdere (80) suksessivt til en første posisjon i nærheten av en andre posisjon hvor hver beholder (80) vil ta imot ark- eller plateproduktet (12); og bevegelse av hver beholder (80) fra nevnte første posisjon til nevnte andre posisjon hvor ark- eller plateproduktet (12) settes inn i beholderen (80); og hvor bortføringstrinnet omfatter: bevegelse av beholderen (80) fra nevnte andre posisjon til en tredje posisjon så snart det fleksible ark- eller plateprodukt (12) er satt inn i samme.
4. Fremgangsmåte ifølge krav 3, ytterligerekarakterisert vedtrinnet omfattende heving av beholderen (80) i nevnte andre posisjon før innsetting av ark- eller plateproduktet (12) i beholderen (80).
5. Fremgangsmåte ifølge krav 1, 2, 3 eller 4,karakterisert vedat sammentrykkingstrinnet omfatter mottagelse av ark- eller plateproduktet (12) mellom to plater (64 og 66) og relativ bevegelse av platene mot hverandre for å sprenge ark- eller plateproduktets (12) bristbare organ (28).
6. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 5, ytterligerekarakterisert vedat sammentrykkingstrinnet omfatter trinnet med å presse fluidum inne i nevnte bristbare organ (28) inn i en liten seksjon av nevnte område for å sprenge nevnte bristbare organ (28) slik at fluidet ledes i en forutbestemt retning.
7. Fremgangsmåte ifølge krav 6, ytterligerekarakterisert vedat sammentrykkingstrinnet omfatter trinnet med å presse fluidum inne i nevnte bristbare organ (28) inn i en liten fordypning (64A) i én
(64) av platene (64 og 66) for å sprenge nevnte bristbare organ (28), slik at fluidet ledes i en forutbestemt retning.
8. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 7, ytterligerekarakterisert vedføl-gende trinn: fraskilling av nevnte ark- eller plateprodukt (12) fra en sammenhengende strimmel av fleksible ark- eller plateprodukter (12) ved kapping av den sammenhengende strimmel i en retning på tvers av dens lengderetning mellom hvert fleksibelt ark- eller plateprodukt, hvilket kappe-
eller skjæretrinn settes igang i det vesentlige samtidig med sammentrykkingstrinnet.
9. Fremgangsmåte ifølge krav 8, ytterligerekarakterisert vedat kappe- eller skjæretrinnet omfatter trinnet med å bevege en skjærekniv (42) mot den sammenhengende strimmel av nevnte produkter (12) samtidig med sammentrykkingstrinnet, hvoretter skjærekniven (42) beveges fra en første posisjon til en andre posisjon tvers over den sammenhengende strimmel for å skille et ark- eller plateprodukt (12) fra samme.
10. Apparat til innsettig av fleksible ark- eller plateprodukter (12) i beholdere (80), hvor hvert av nevnte produkter (12) omfatter en utvidbar pose for å sette beholderen (80) under overtrykk, hvilken pose innbefatter bristbare organ (28) for å generere trykkgass inne i posen,karakterisert vedat apparatet omfatter: organ (62, 64 og 66) for sammentrykking av nevnte ark-eller plateprodukter (12) slik at nevnte bristbare organ (28) bringes til å revne eller sprenges; organ (100) for derformering av ark- eller plateproduktene (12) til en langstrakt form; og organ (140, 142, 146) for suksessiv innsetting av nevnte langstrakte ark- eller plateprodukter (12) i beholderne (80).
11. Apparat ifølge krav 10, ytterligerekarakterisert vedat nevnte sammentrykkingsorgan (62, 64 og 66) omfatter: første plateorgan (64); andre plateorgan (66) som strekker seg parallelt med og i nærheten av nevnte første plateorgan (64) samt befinner seg i avstand fra samme, hvilke ark- eller plateprodukter (12) tas imot mellom nevnte første og andre plateorgan (64 og 66); og
påvirkningsorgan (62) for relativ bevegelse av nevnte første og andre plateorgan (64 og 6) mot hverandre for suksessiv sammentrykking av nevnte fleksible ark- eller plateprodukter (12) for å sprenge nevnte bristbare organ (28).
12. Apparat ifølge krav 11, ytterligerekarakterisert vedat posen (12 ) innbefatter et område som ikke skal trykkes sammen og at ett (64) av nevnte første og andre plateorgan (64 og 66) innbefatter en åpning (70) som er slik plassert at det område som ikke skal sammentrykkes, når posen (12) mottas mellom nevnte første og andre plateorgan (64 og 66), befinner seg i flukt med åpningen (70), slik at det hindres sammentrykking av nevnte område når det første og andre plateorgan (64 og 66) beveger seg relativt mot hverandre.
13. Apparat ifølge krav 10, 11 eller 12, ytterligerekarakterisert vedorgan (64A og 64B) for å lede fluidum, som nevnte bristbare organ (28) inneholder, i en forutbestemt retning i posen (12) når nevnte bristbare organ (28) sprenges ved hjelp av sammentrykkingsorganene (62, 64 og 66).
14. Apparat ifølge krav 13, ytterligerekarakterisert vedat nevnte ledeorgan (64A og 64B)innbefatter en fordypning (64A) som er anbragt i flukt med en del av nevnte bristbare organ (28) av posen (12) på en innerflate av ett (64) av det første og andre plateorgan (64 og 66), hvilken fordypning (64A) er slik anordnet at fluidum, som nevnte bristbare organ (28) inneholder, presses inn i fordypningen (64A) når det første og andre plateorgan (64 og 66) beveger seg relativt mot hverandre, hvorved fluidet i nevnte bristbare organ (28) ledes i en forutbestemt retning i posen (12).
15. Apparat ifølge et hvilket som helst av kravene 10 til 14, ytterligerekarakterisert vedat nevnte organ (100) for deformering av ark- eller plateproduktene (12) til en langstrakt form før innsetting i beholderen (80) omfatter: organ (110, 112, 114, 116) med et stort sett flatt innvendig kammer (102) for å motta det fleksible ark- eller plateprodukt (12 ) ; og skyve- eller støtorgan (120) montert i kammeret (102) langs én kant av dette og som er bevegelig sideveis mot og bort fra den motstående kammerkant (114), for derved å deformere det fleksible ark- eller plateprodukt (12) i kammeret (102) til et langstrakt foldet ark- eller plateprodukt som strekker seg langs nevnte motstående kammerkant (114); og hvor nevnte innsettingorgan (140, 142, 146) omfatter: utstøterorgan (140) som er bevegelig i kammeret langs nevnte motstående kant (114) for endevis utstøtning av det foldede ark- eller plateprodukt (12) fra kammeret og inn i en beholder (80).
16. Apparat ifølge et hvilket som helst av kravene 10 til 15, hvor ark- eller plateproduktene (12) er pakket i en sammenhengende strimmel av nevnte produkter, ytterligerekarakterisert ved: organ for mottagelse av den sammenhengende strimmel av ark- eller plateprodukter (12) før sprengning, idet nevnte organ omfatter hovedrulleorgan (2) med en friksjonsflate langs omkretsen for anlegg mot og samvirke med de fleksible ark- eller plateprodukter (12) og mellomrulleorgan (14) forspent mot nevnte hovedrulleorgan (2), hvilke fleksible ark- eller plateprodukter (12) styres mellom nevnte hovedrulleorgan (2) og nevnte mellomrulleorgan (14); og kappe- eller skjæreorgan (30) anbragt i nærheten av ett (64) av plateorganene (64 og 66) for suksessiv fraskilling av hvert av ark- eller plateproduktene (12) fra den sammenhengende strimmel etter at det første og andre plateorgan (64 og 66) har sprengt nevnte bristbare organ (28) .
17. Apparat ifølge krav 16, ytterligerekarakterisert vedat nevnte kappe- eller skjæreorgan (30) omfatter: horisontalt forløpende styreorgan (46 og 48) anbragt på det ene (64) av plateorganene (64 og 66); en skjærekniv (42) glidbart anordnet på nevnte styreorgan (46 og 48); hvilket påvirkningsorgan (62) ytterligere beveger skjærekniven (42) i kontakt med det fleksible ark- eller plateprodukt (12 ) ; og organ for å bevege skjærekniven (42) fra en første posisjon til en andre posisjon langs nevnte styreorgan (46 og 48) slik at ark- eller plateproduktet (12) skilles fra den sammenhengende strimmel.
18. Apparat ifølge krav 17, ytterligerekarakterisert vedat nevnte styreorgan (46 og 48) omfatter horisontalt forløpende skinneorgan og nevnte kappe- eller skjæreorgan (30) dessuten innbefatter organ (52) for å bevege skjærekniven (42) fra en første posisjon til en andre posisjon langs nevnte skinneorgan (46 og 48) for å skille ark- eller plateproduktet (12) fra den sammenhengende strimmel.
19. Apparat ifølge et hvilket som helst av kravene 10 til 15, ytterligerekarakterisert ved: transportorgan for transport av individuelle fleksible
ark- eller plateprodukter (12) til nevnte første og andre plateorgan (64 og 66) og for innsetting av de fleksible ark-eller plateprodukter (12) mellom det første og andre plateorgan (64 og 66), hvilke fleksible ark- eller plateprodukter (12) er anbragt på nevnte transportorgan side ved side i nærheten av hverandre.
20. Apparat ifølge krav 19, ytterligerekarakterisert vedat nevnte transport- og innsettingsorgan omfatter: første transportørorgan (502) for transport av de fleksible ark- eller plateprodukter (12) til en første posisjon; andre transportørorgan (510 og 526) som innbefatter en endeløs rem (516) for transport av ark- eller plateproduktet (12) fra den første posisjon til en andre posisjon mellom det første og andre plateorgan (64 og 66); sugeorgan (508) for å bringe tilbake ark- eller plateproduktene (12) fra nevnte første transportørorgan (502) og for å bevege ark- eller plateproduktene i kontakt med nevnte andre transportørorgan (510 og 526); og organ (520) for å lede en kraftig luftstrøm mot den endeløse rem (516) for å holde ark- eller plateproduktet (12) i kontakt med den endeløse rem (516).
21. Apparat ifølge et hvilket som helst av kravene 10 til 20, ytterligerekarakterisert ved: transportørorgan for transport av beholderne (80) slik at de kan ta imot ark- eller plateproduktene (12) til en posisjon under nevnte innsettingsorgan (140, 142, 146) og for bortføring av hver beholder (80) fra en posisjon under nevnte innsettingsorgan (140, 142, 146) etter at ark- eller plateproduktet (12) er blitt satt inn i beholderen, idet nevnte transportørorgan omfatter: første organ (200) for å bevege flere beholdere (80) suksessivt til en posisjon i nærheten av nevnte innsettingsorgan (140, 142, 146); andre organ (212, 224, 226) for suksessiv bevegelse av hver beholder (80) bort fra nevnte første organ (200) og til en posisjon under nevnte innsettingsorgan (140, 142, 146) og for bevegelse av hver beholder (80) , så snart et
fleksibelt ark- eller plateprodukt (12) er blitt innført i samme, bort fra nevnte innsettingsorgan (140, 142, 146); og tredje organ (210) for suksessiv mottagelse av hver beholder (80) fra nevnte andre organ (212, 224, 226) så snart et fleksibelt ark- eller plateprodukt (12) er blitt innført i samme.
22. Apparat ifølge et hvilket som helst av kravene 10 til 20, ytterligerekarakterisert ved: transportørorgan for transport av beholderne, slik at de kan ta imot ark- eller plateproduktene (12), til en posisjon under nevnte innsettingsorgan (140, 142, 146) og for bortføring av hver beholder (80) fra en posisjon under nevnte innsettingsorgan (140, 142, 146) etter at ark- eller plateproduktet (12) er blitt satt inn i beholderen (80), idet nevnte transportørorgan omfatter: første organ (200) for bevegelse av flere beholdere (80) suksessivt til en posisjon i nærheten av nevnte innsettingsorgan (140, 142, 146); dreieskiveorgan (350) anordnet under nevnte innsettingsorgan (140, 142, 146); organ (302, 304) for å lede hver av beholderne (80) fra nevnte første organ (200) over på nevnte dreieskiveorgan (350); organ (370, 372) for å lede hver av beholderne (80) på dreieskiveorganet (350) til en posisjon under nevnte innsettingsorgan (140, 142, 146) og senere bort fra nevnte innsettingsorgan (140, 142, 146); og andre organ (210) for å bevege hver av beholderne (80) bort fra dreieskiveorganet (350); hvilket dreieskiveorgan (350) mottar hver av beholderne (80) og beveger hver av dem suksessivt til en posisjon under nevnte innsettingsorgan (140, 142, 146) slik at de fleksible ark- eller plateprodukter (12) kan settes inn i beholderne (80).
23. Apparat ifølge krav 22, ytterligerekarakterisert vedat nevnte ledeorgan (302, 304) omfatter: vektstangorgan (302) svingbart montert i nærheten av nevnte første organ (200) og som strekker seg tvers over nevnte første organ (200); og fjærorgan (304) «om forspenner nevnte vektstangorgan (302) mot stopperorgan (322); hvorved beholderne (80) på nevnte første organ (200) styres over på dreieskiveorganet (350) ved hjelp av nevnte vektstangorgan (302), som presses bort fra nevnte første organ (200) når dreieskiveorganet (350) ikke kan akseptere en beholder (80), slik at en ikke akseptert beholder (80) ved hjelp av dreieskiveorganet (350) fortsetter forbi nevnte vektstangorgan (302) på nevnte første organ (200).
24. Transportørorgan ifølge krav 22 eller 23, ytterligerekarakterisert vedsneppertorgan (410) for midlertidig låsing'av dreieskiveorganet (350) i en fast posisj on.
25. Apparat ifølge et hvilket som helst av kravene 10-24, ytterligerekarakterisert vedat nevnte innsettingsorgan (140, 142, 146) innbefatter en vertikalt plassert sylindrisk åpning (132), hvorfra det sammentrykkede ark- eller plateprodukt (12) støtes ut, og ytterligere omfatter løftebordorgan (230) anbragt under åpningen (132) for å heve beholderen (80), hvori det skal settes inn et fleksibelt ark- eller plateprodukt (12), slik at beholderen (80) blir plassert umiddelbart under åpningen (132).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO850823A NO850823L (no) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Fremgangsmaate og apparat for stapping av beholdere. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO850823A NO850823L (no) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Fremgangsmaate og apparat for stapping av beholdere. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO850823L true NO850823L (no) | 1986-08-29 |
Family
ID=19888150
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO850823A NO850823L (no) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Fremgangsmaate og apparat for stapping av beholdere. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NO (1) | NO850823L (no) |
-
1985
- 1985-02-28 NO NO850823A patent/NO850823L/no unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4696145A (en) | Automatic container stuffing apparatus and method | |
US4633652A (en) | Method and apparatus for automatically packing sausage links | |
US6584753B2 (en) | System and method for including inserts with goods during automated packaging | |
US3757486A (en) | Apparatus for packing objects in a carton | |
ZA200504824B (en) | Vacuum packaging machine and loading system | |
US3470675A (en) | Packaging machine | |
US3327873A (en) | Apparatus and method for feeding lifts of limp sheets | |
EP1097082B1 (en) | Method and apparatus for splitting articles | |
US3765145A (en) | Case packing machine | |
NO850823L (no) | Fremgangsmaate og apparat for stapping av beholdere. | |
EP0230795A2 (en) | Method and apparatus for automatically packing sausage links | |
US3605383A (en) | Bag dispensing and opening apparatus | |
JP2620051B2 (ja) | 自動袋詰め装置並びに袋供給装置 | |
US4106380A (en) | Angle iron cutting | |
JP2006510555A6 (ja) | 真空包装機および装填システム | |
US3507090A (en) | Bag loading machine | |
FI79068C (fi) | Foerfarande och anordning foer insaettning av en flexibel ark- eller skivformig produkt i en behaollare | |
NZ211922A (en) | Apparatus and method for automatic insertion of two-component gas-generating pouches into containers | |
US5104368A (en) | Carton set-up machine | |
NO179782B (no) | Anordning for lagring og tilförsel av arklignende emner | |
US3763626A (en) | Automatic point protector applicator | |
JPH06298222A (ja) | 袋体に対する商品装填方法 | |
KR200451474Y1 (ko) | 티백포장장치 | |
JPS5952082B2 (ja) | 円盤体の自動計数円筒袋詰方法および機械 | |
JPS5920571B2 (ja) | カツプ供給装置 |