NO842622L - Innretning for lasersveising av roer og lignende - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en innretning fnr lasersveising av rør og andre konstruksjoner med sirkeltverrsnitt og især sveising av rørseksjoner eller lignende som er i vanlig bruk i olje- og gassrørledninger, i situasjoner hvor det ikke er mulig å manipulere rørsek-sjonene, det vil si å bevege dem i forhold til lasersveise-innretningen. Oppfinnelsen angår især en innretning for styring av en laserstråle for å sveise rør eller lignende.

Seksjoner av slike rørledninger er generelt fremstilt av stål hvis struktur og/eller fysiske egenskaper har en tendens til å endres lokalt av den ti 1leggsvarme som produseres ved gass- eller buesveising av en rørseksjon til en ytterligere slik seksjon eller til en annen komponent, eksempelvis en flens. Tykkelsen av rørseksjonene er generelt slik at det kreves flere enn ett lag med sveisema-teriale for å fullføre forbindelsen ved bruk av konvensjonelle sveiseprosesser slik at det dannes en stor sveisesone i den ferdige rørledning. Bruken av laser for slike sveiseprosesser danner imidlertid i motsetning dertil en smal sveis med dyp inntrengning og rørs eks j onene kan forbindes med en enkelt sveisesøm. Således er ikke bare sveisemetallets volum i forbindelsen redusert og den varmepåvirkede sone meget mindre enn ved konvensjonelle sveiseprosesser, men også tiden for å sveise hver forbindelse reduseres vesentlig.

Når det legges en rørledning på land eller i sjøen, sveises rørseksjoner etterfølgende til hverandre og senkes etter hvert i en grøft eller i sjøen. Tilstøtende seksjoner må naturligvis sveises over hele deres periferi, men rørseksjonene kan naturligvis ikke roteres da én av dem allerede er forbundet med den rørledning som monteres. Det er derfor nødvendig å rotere sveisehodet rundt rørseksjo-nene som skal sveises og mens dette frembringer få eller ingen problemer ved gass- eller buesveising, danner det et problem ved lasersveising da en høyenergilaser både er stor og ømfintlig og har medfølgende kraftledninger og det er derfor ikke ønskelig å rotere den rundt en stor rørseksjon. Følgelig er det ved lasersveising av rør ønskelig å holde laseren stasjonær på et beskyttet sted og å frembringe et optisk system som er innrettet til progressivt å rotere laserstrålen rundt rørene mens den fokuseres på de anliggende kanter som skal sveises. Konstruksjonen av et slikt optisk system kompliseres ved det faktum at det må være i stand til å rette laserstrålen mot alle steder på rørene, også på motsatte sider av laseren, det vil si å kunne forskyves rundt rørene med 180° og i denne stilling må det optiske system avlede strålen rundt rørene og reversere dens retning med 180°.

Det er kjent at en laserstråle eller en annen lysstråle kan avledes i ett plan av en innretning med et adskilt par med parallelle speil hvis plan er stilt på tvers av den innfallende stråle, ved å plassere ett speil i strålen og rotere det andre speil. Dersom slike innretnin-ger skulle benyttes i det optiske system for en laser-stråleinnretning for rør, vil det forståes at det måtte kreves tre slike, det vil si seks speil. En del av kraften tapes hver gang en laserstråle reflekteres og derfor ville et slikt system bli forbundet med et vesentlig energitap.

GB 1500964 omhandler en innretning for lasersveising av rørseksjoner hvor et speil roteres over minst en del av en omdreining omkring røraksen for å rette laserstrålen mot de flater som skal sveises. De fleste omtalte konstruksjoner benytter en laser hvis stråle er rettet mot røraksen og når det sveises lange rørseksjoner betyr dette at laseren nødvendigvis må befinne seg i en betydelig avstand fra den flate som skal sveises. Ved én konstruksjon er laseren anordnet utenfor rørledningn med dens stråle rettet perpendikulært til røraksen og fire bevegelige speil er anordnet på respektive spor plassert rektangulært omkring de rør som skal sveises. Laserstrålen rettes mot det første speil som deretter beveges langs sitt spor mens dets vinkel konstant endres for å rette strålen fortløpende mot omtrent en fjerdedel av periferien av de rør som skal sveises. Når speilet når enden av sitt spor endres dets vinkel plutselig for å rette strålen mot det andre speil som i sin tur retter strålen mot de rør som skal sveises og progressivt beveges langs sitt spor. Prosessen fortsettes inntil de fire speil sammenlagt har rettet strålen over hele periferien av de rør som skal sveises. Denne konstruksjon krever ikke bare fire uavhengige lineært og i vinkel stillbare speil, men frembringer også en sveis med fire avbrudd, det vil si ved de punkter hvor strålen plutselig avledes bort fra rørene når et speil når sitt spors ende og retter strålen mot det neste speil.

Det er følgelig et mål for den foreliggende oppfinnelse å frembringe en innretning for å rette en laserstråle for lasersveising av rør og lignende hvor det ikke kreves av laserstrålen at den skal passere gjennom eller langs røraksen og hvor laseren holdes stasjonær mens laserstrålen roteres rundt rørene ved hjelp av et optisk system, idet det optiske system benytter færre optiske elementer enn de fleste systemer for dette formål.

I henhold til den foreliggende oppfinnelse omfatter innretningen for styring av en laserstråle for lasersveising av rør eller lignende artikler med sirkeltverrsnitt, et første speil som er festet i stilling i avstand fra aksen for de artikler som skal sveises og mot hvilket, under bruk, en laserstråle faller inn, et andre speil, et tredje speil, fokuseringsanordninger som under bruk er innrettet til å rette strålen mot de flater som skal sveises, i det vesentlige perpendikulært til artiklenes akser, første drivanordninger innrettet til å rotere det andre speil omkring de artikler som skal sveises, andre drivanordninger innrettet til å rotere det tredje speil minst 360° omkring artiklene som skal sveises og styre-anordninger innrettet til å justere den relative vinkelstilling for speilene slik at den stråle som fremstilles av laseren under bruk reflekteres fra det første speil til det andre speil og deretter til det tredje speil og deretter fokuseres av fokuseringsanordningen mot de flater som skal sveises, idet den fokuserte laserstråle kan beveges kontinuerlig rundt periferien av de artikler som skal sveises.

Således kan det optiske system i innretningen i henhold til den foreliggende oppfinnelse omfatte kun tre speil som alltid er slik posisjonert og orientert i forhold til hverandre at laserstrålen er rettet mot den flate eller de flater som skal sveises. Laseren kan holdes stasjonært og når laserstrålen treffer det første speil ledes den fortrinnsvis på tvers av aksen, eller har en stråleføring for å lede den på tvers av aksen, til rørene eller lignende som skal sveises og dette faktum sammen med det faktum at det første speil ikke er anordnet på aksen betyr at laseren kan plasseres nær de flater som skal sveises. Det faktum at det tredje speil kan rotere minst 360° om aksen for de artikler som skal sveises betyr at hele forbindelsen kan sveises i én kontinuerlig operasjon uten at det dannes noen avbrudd i sveisen.

Det foretrekkes at de første og tredje ' speils vinkler kan justeres i to, det vil si perpendikulære plan og at det andre speils vinkelorientering kan justeres i ikke flere enn ett plan, men at alle tre speil kan justeres i to plan.

Det foretrekkes at styreanordningen er koblet til første og andre drivanordning og sikrer at vinkelforskyvningen av det andre speil fra det første speil er nøyaktig halvdelen av vinkelforskyvningen mellom det tredje speil og det første speil. Det foretrekkes også at det andre speil ligger i det plan som passerer gjennom midtpunktet for den linje som forbinder første og tredje speil og strekker seg perpendikulært til linjen. Således vil det andre speil i denne konstruksjon alltid befinne seg midt mellom første og tredje speil i vinkelsammenheng, sett i aksial retning og det foreligger derfor ikke noe behov for å justere det andre speils vinkel i planet parallelt med artiklenes akse. Det foretrekkes også at det andre speil er slik anordnet at det andre speil, når alle tre speil ligger i samme plan, er symmetrisk anordnet i forhold til første og tredje speil, men forsatt fra den linje som forbinder dem. På denne måte vil det andre speil i denne konstruksjon alltid befinne seg midtveis mellom første og tredje speil i aksial retning og det foreligger således intet behov til å justere vinkelen for det andre speil i planet perpendikulært til aksen for de artikler som skal sveises. I den mest foretrukne konstruksjon hvor begge ovenfor nevnte foretrukne trekk benyttes, vil det andre speil alltid nødvendigvis være korrekt plassert og vinkelorientert i forhold til det første og tredje speil og således kan det andre speils vinkel være fast i forhold til de anordninger som bærer det, det vil si at det andre speil kan rotere omkring artiklene som skal sveises som et fast legeme og er allikevel alltid korrekt orientert.

Fokuseringsanordningen kan være dannet av et første, andre og tredje speil, men det foretrekkes at fokuseringsanordningen omfatter et separat fokuseringsspei1 mot hvilket strålene treffer under bruk, reflekteres mot det tredje speil og deretter fokuseres denne stråle mot eller nær de flater som skal sveises.

Den foretrukne konstruksjon omfatter et holdelegeme innrettet til å plasseres nær, det vil si rundt de artikler som skal sveises; hvor det første speil er forbundet med holde1egemet, det andre og tredje speil bæres av respektive vogner som er montert til å beveges på respektive sirkelspor som hviler på holdelegemet. Holdelegemet omfatter fortrinnsvis et ringformet lukke i to deler som omfatter første, andre og tredje speil, fokuse-ringsarnodningen og to sirkelspor. Et slikt lukke kan åpnes og deretter festes i stilling rundt artiklene som skal sveises og vil beskytte de optiske elementer i innretningen .

Det ringformede lukke omfatter fortrinnsvis et sveisemunnstykke som strekker seg ut av lukket, er forbundet for å bevege det tredje speil og er slik plassert at den fokuserte laserstråle under bruk passerer gjennom det og treffer de flater som skal sveises. Gassmunnstykker for inert gass kan være anordnet på eller nær sveisemuanstykket for å frembringe en lokal inert omgivelse rundt det område som skal sveises.

En foretrukket konstruksjon omfatter også en føler for feil posisjon, i forbindelse med sversemunn- stykket, som er innrettet til å frembringe et feilsignal dersom laserstrålen under bruk plasseres ukorrekt i forhold til munnstykket, og til å bevege ett eller flere av speilene i avhengighet av feilsignalets størrelse.

Ytterligere trekk og detaljer ved den foreliggende oppfinnelse vil fremgå av den følgende beskrivelse av to spesielle utførelser vist på tegningen hvor fig. 1 viser et forenklet lengdesnitt gjennom en halvdel av en sveise-innretning i henhold til den foreliggende oppfinnelse, fig. 2 viser et ytterligere forenklet tverrsnitt gjennom innretningen og fig. 3 viser et skjematisk perspektivriss av en modifisert konstruksjon av svei seinnretningen i henhold til den foreliggende oppfinnelse.

Innretningen på fig. 1 og 2 viser et ringformet lukke bestående av to halvdeler 2 som er forbundet med hverandre ved et hengsel 4 langs en langsgående kant og som kan klemmes sammen med en festeanordning 6 langs den andre kant. Lukket har en åpning 8 i sin ytre vegg, nær hvilken en stasjonær laser 10 er anordnet og gjennom hvilken en laserstråle ledes fra laseren av et konvensjonelt optisk system (ikke vist). Lukket har også en ringformet åpning 12 i sin indre vegg gjennom hvilken et munnstykke 14 for gassbeskyttelse strekker seg, slik det forklares detaljert i det etterfølgende.

Festet til en endevegg 16 av lukket er et fundament 18 for en toakses servostyrt kardang, til hvilken et første speil 20 er koblet i en slik stilling at laserstrålen som trenger inn gjennom åpningen 8, treffer mot speilet. Forbundet med lukkets ytre vegg er et sirkelformet spor 22 som strekker seg rundt lukket og som bærer en vogn 24. Vognen 24 har et andre speil 26 fast anordnet og er forbundet med en første motor (ikke vist) slik at den kan beveges langs sporet 22 rundt lukket. Forbundet med den andre endevegg 28 i lukket er et ytterligere sirkelformet spor 30 som strekker seg rundt lukket og som bærer en vogn 32. Vognen 32 har et ytterligere fundament 34 med en toakses servostyrt kardang, på hvilken et tredje speil 36 er montert. En arm 38 som er forbundet med vognen 32 bærer et fokuseringsspei1 40 mens en ytterligere slik arm 42 bærer gassbeskyttelsesmunnstykket 14 som har hul rørform og strekker seg ut av lukket gjennom åpningen 12. Vognen 32 er forbundet med en andre motor (ikke vist) slik at den kan beveges langs sporet 30 sammen med speilene 36 og 40 og gassbeskyttelsesmunnstykket 14 rundt lukket. Åpningen 12 har en børstetetning (ikke vist) gjennom hvilken munnstykket 14 strekker seg og kan beveges når vognen 32 beveges.

De to servomotorene for vognene 24 og 32 har lineære eller med utveksling roterende transduktorer for fremstilling av tilbakemeldingssignaler og er forbundet med to sentrale styringer (ikke vist) som styrer begge motorer for å sikre at vinkelforskyvningen for det andre speil 26 fra det første speil 20, sett i aksial retning på fig. 2, alltid er nøyaktig halvdelen av den tilsvarende for det tredje speil 36 fra det første speil 20. De to kardangfun-damenter 18 og 34 er også forbundet med den sentrale styring og beveges av denne etter beregning av alle speils posisjonsalgoritmer slik at laserstrålen alltid reflekteres fra det første speil til det andre speil og deretter til det tredje speil og til slutt til fokuseringsspeilet.

Det vil forståes at det tredje speils posisjon, dog ikke vinkelstilling, er fast i forhold til fokuseringsspeilet og at fokuseringsspeilet flukter med munnstykket 14. Dersom således laserstrålen treffer det tredje speil vil den bli reflektert gjennom munnstykket slik at den fokuserer ved et punkt nær enden av munnstykket, hvis nøyaktige stilling er fastlagt av fokuseringsspei 1ets fokuslengde. Det forståes også at det andre speil alltid befinner seg midt mellom første og tredje speil i forhold til vinkelstillingen, det vil si at det er slik plassert at det halverer vinkelen mellom første og tredje speil og at det andre speil, når alle tre speil befinner seg i samme plan, er symmetrisk anordnet i forhold til første og tredje speil, det vil si det befinner seg halveis mellom disse i aksial retning, men forsatt i forhold til dem i en retning på tvers av akseretningen. Følgelig er det kun nødvendig å justere vinklene for første og tredje speil og det andre speil som automatisk alltid er orientert med den reflekte-rende flate parallell med tangenten til den øyeblikkelige stilling på sporet, automatisk alltid er orientert korrekt.

Ved bruk åpnes de to halvdeler av lukket og plasseres rundt to rør 50 som er plassert butt i butt og som skal sammensveises, hvoretter de to halvdeler klemmes sammen. Lukket er derved sentrert i forhold til rørene med gassbeskyttelsesmunnstykket rettet mot forbindelsen mellom de to rør. Innretningen er slik dimensjonert i forhold til rørene at fokuseringslinsens fokuspunkt ligger i det vesentlige på overflaten av de rør som skal sveises og innretningen holdes i stilling i forhold til rørene ved en hensiktsmessig anordning slik at fokuseringspunktet roterer rundt flaten på de to anliggende kanter som skal sveises når det tredje speil roteres. Det forståes lett at det ikke vil være mulig å lede laserstrålen rundt rørenes bakside, på grunn av rørene selv, det vil si at dersom det tredje speil roteres i det vesentlige rundt det punkt hvor det er forsatt fra det faste speil, med 180°, vil strålen treffe den indre vegg av lukket, idet den nøyaktige stilling hvor dette skjer bestemmes på forhånd av de tre speils relative stillinger. Sveisingen begynnes således vanligvis med det tredje speil forsatt fra det faste speil og med laserstrålens inntrengningsretning ved starten 180° eller noe mer. Det tredje speil roteres deretter med urviseren, slik det sees på fig. 2, på sporet, med speilet 40 og gassmunnstykket beveges med dette mens den sentrale styring sikrer at det andre speil beveges med nøyaktig halv hastighet av det tredje speil. Speilene beveges deretter gjennom stillingen med 0o forskyvning hvor de alle ligger i samme plan og bevegelsen fortsetter i samme retning inntil det tredje speil igjen befinner seg 180° eller mer fra det første speil, hvor det andre speil befinner seg 90° forskjøvet fra det første speil, men forskjøvet 180° fra stillingen vist på fig. 2. I alle speilenes stillinger sikrer den sentrale styring at speilene befinner seg i korrekt vinkel og at laserstrålen er rettet mot og fokusert mot de flater som skal sveises. Når sveisingen er fullført fjernes lukket fra rørene og kan benyttes til å sveise et nytt rør til den sveisede rørledning.

Mens sveisingen foregår innføres en inert gass, eksempelvis argon i lukket og strømmer ut gjennom gass-besky11e1 sesmunnstykket for således å sikre at selve sveisingen foregår i en lokalt i det vesentlige inert atmosfære og at metalldamp blåses bort fra sveisesonen.

I den modifiserte utførelse vist på fig. 3 er rørene 50 vist omsluttet med betongbeskyttelse 52 og understøttet av ruller 54. Støtten for speilene omfatter en løpevogn 55 på hjul. Det første speil 20 er festet til løpevognen og plassert slik at det treffes av en laserstråle som strekker seg på tvers, men ikke perpendikulær til rørenes akse. Orienteringen av første og andre speil kan justeres om to akser. Det andre speil er forbundet med en vogn 24 som kan rotere rundt rørene av en snekkemotor 21 som samvirker med en skinne 23. Det tredje speil 36 kan justeres om to akser og bæres av en ringformet vogn 32 som kan rotere rundt rørene av en snekkemotor 31 som samvirker med en skinne 33. Speilenes 20, 26 og 36 motorer for justering av orienteringen og motorene 21 og 31 er tilkoblet og styrt av en sentral styring med en dator 56.

Speilet 26 er ikke plassert mellom speilene 20 og 36 i aksial retning og i denne utførelse er det lengre avstand fra speilet 32 enn fra speilet 20 for således å forenkle monteringen av innretningen og gi tilgang til de bevegelige speil. Speilets 26 vinkelforskyvning fra det faste speil 20 må ikke være nøyaktig halvdelen av speilets .36 avstand, selv om dens forskyvning i praksis generelt er tilnærmet halvdelen av speilets 36 avstand.

Under bruk overføres en laserstråle mot speilet 20 hvis orintering er justert for å rette strålen mot speilet 26 som retter den videre til speilet 36 og dette retter strålene igjen mot de flater som skal sveises, på samme måte som ved den første utførelse. Når vognen 32 og således speilene 36 og 40 og munnstykket 14 roteres, justerer datoren 56 speilenes 20, 26 og 36 orientering for å sikre at laserstrålen følger den ønskede bane. Mens den grove styring av speilenes stillinger gjennomføres av datoren i avhengighet av munnstykkets 14 posisjon, jevn-føres en finkontroll på grunnlag av tilbakeføringssignalene som gir en indikasjon på strålens posisjon i forhold til hvert speil som igjen justeres til det etterfølgende speils stilling. Gassmunnstykket (ikke vist) avgir inert gass nær munnstykket 1 4 og danner en lokal inert omgivelse rundt sveiseområdet. I andre henseender er oppbygningen og bruken av den andre utførelse i det vesentlige lik den første utførelse.

Det vil forståes at svært mange modifikasjoner kan gjøres av den ovenfor beskrevne konstruksjon. Især kan det være vanskelig i praksis å innstille de servostyrte speil i de nøyaktig krevede vinkler ved bruk kun av posisjonsalgoritmer for det andre og tredje speil og det foretrekkes derfor at en føler for posisjonsfeil forbindes med gassbeskyttelsesmunnstykket og innrettes til å kompensere laserstrålens virkelige stilling i munnstykket i forhold til den ønskede stilling av strålen og å frembringe et signal for posisjonsfeil. Dette feilsignal kan deretter mates enten direkte eller indirekte til det første og/eller tredje speil for å justere deres stilling for derved å sikre at laserstrålen er nøyaktig sentrisk anordnet i gassbeskyttelsesmunnstykket.

Dersom rørene som skal sveises har en nøyaktig sirkulær ytre form, vil fokuseringslinsens fokuspunkt alltid være i nøyaktig stilling i forhold til rørene når den først er innstilt. Rørene har imidlertid noen ganger en viss eksentrisitet og for å kompensere dette kan en avstandsføler forbindes med gassbeskyttelsesmunnstykkets frie ende for å frembringe et signal som gir en indikasjon på den momentane avstand mellom sveiseflaten og den frie ende av gassbeskyttelsesmunnstykket. Dette signal kan deretter benyttes til å bevege fokuseringsspeilet 40 slik at det sikres at laserstrålen alltid er fokusert på korrekt punkt og det vil lett forståes at en slik bevegelse også vil nødvendiggjøre en mindre vinkeljustering av det tredje speil 36.

Naturligvis kan gassbeskyttelsesmunnstykket forbindes med en trådmateanordning for flerlagssveising eller for fylling av gap og lukket kan inneholde flere enn ett gassbeskyttelsesmunnstykke og tilhørende optisk system for flerlagssveising.

Claims (10)

1. Innretning for styring av en laserstråle for lasersveising av rør eller lignende artikler med sirkeltverrsnitt, omfattende et første speil som er i fast stilling i avstand fra aksen for de artikler som skal sveises og mot hvilket en laserstråle under bruk treffer, et andre speil, et tredje speil, fokuseringsanordninger innrettet til under bruk å lede strålen mot de flater som skal sveises, i det vesentlige perpendikulært til artiklenes akser, KARAKTERISERT VED at første drivanordninger (21) er innrettet til å rotere det andre speil (26) omkring artiklene (50) som skal sveises, andre drivanordninger (31) er innrettet til å rotere det tredje speil (36) minst 360° omkring artiklene (50) som skal sveises, og styreanordnin-ger (56) er innrettet til å justere speilenes relative vinkelstillinger slik at strålen som under bruk produseres av laseren (16), reflekteres fra det første speil (20) til det andre speil (26) og deretter til det tredje speil (36) og i det vesentlige fokuseres av fokuseringsanordningene mot de flater som skal sveises, idet den fokuserte laserstråle kan beveges kontinuerlig rundt periferien av de artikler (50) som skal sveises.

2. Innretning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at vinkelstillingene for første, andre og tredje speil kan justeres i to plan.

3. Innretning ifølge krav 1-2, KARAKTERISERT VED at styreanordningen er koblet til første og andre drivanordning (21, 31) og sikrer at det andre speils (26) vinkelforskyvning fra det første speil (20) er nøyaktig halvdelen av det tredje speils (36) vinkelforskyvning fra det første speil (20).

4. Innretning ifølge krav 1-3, KARAKTERISERT VED at det andre speil (26) er slik plassert at når alle tre speil (20, 26, 36) ligger i det samme plan, vil det andre speil (26) være symmetrisk anordnet i forhold til første og tredje speil (20 , 36 ), men forsatt fra den linje som forbinder dem.

5. Innretning ifølge krav 1-4, KARAKTERISERT VED at fokuseringsanordningen omfatter et konkav speil (4&) som er slik tilkoblet at det beveges sammen med det tredje speil (36) .

6. Innretning ifølge krav 1-5, KARAKTERISERT VED at et holdelegeme (2) er innrettet til å plasseres rundt artiklene (50) som skal sveises, at det første sjseil (20) er forbundet med et holdelegeme (2), at det andre og tredje speil (26, 36) bæres av respektive vogner ( 24 , 321 montert til å beveges på respektive sirkelformede spor ( 21, 30) på holdelegemet (2).

7. Innretning ifølge krav 6, KARAKTERISER! VED at holdelegemet (2) omfatter et ringformet lukke i to deler som inneholder første, andre og tredje speil (20, 26, 36), fokuseringsanordningen (40) og to sirkelformede spor (22, 30) .

8. Innretning ifølge krav 7, KARAKTERISERT VED at et sveisemunnstykke (14) som strekker seg ut av lukket (2) er slik tilkoblet at det kan bevege seg sammen med fokuseringsanordningen (40) og slik plassert at den fokuserte laserstråle under bruk passerer ut gjennom munnstykket og treffer de flater som skal sveises.

9. Innretning ifølge krav 7, KARAKTERISERT WD at en føler for posisjonsfeil er forbundet med sveisemunnstykket (14) og innrettet til å frembringe et feilsignal dersom laserstrålen er ukorrekt plassert i forhold til musnstykket (14) og slik at ett eller flere speil beveges i avhengighet av feilsignalets størrelse.

10. Innretning for lasersveising av røE. eller lignende artikler med sirkeltverrsnitt, ifølge krav 1-9, KARAKTERISERT VED at den har en laser (10) son, er slik anordnet at laserstrålen fra denne treffer mot det' første speil (20) på tvers av aksen for de artikler (50) som skal sveises.