NO831007L

NO831007L - Anordning ved en haandbetjent manoevreringsspak som automatisk vender tilbake til en opprinnelig stilling

Info

Publication number: NO831007L
Application number: NO831007A
Authority: NO
Inventors: Aake Aakerstroem
Original assignee: Aokerstroems Bjoerbo Ab
Priority date: 1981-07-23
Filing date: 1983-03-22
Publication date: 1983-03-22
Also published as: FI72825C; FI72825B; EP0084035A1; DK130783D0; SE8104509L; DK130783A; US4569244A; FI830965L; WO1983000398A1; FI830965A0

Description

Anordning ved en håndbetjent manøvreringsspak som automatisk vender tilbake til en opprinnelig stilling

Den foreliggende oppfinnelse angår en anordning ved en håndbetjent manøvreringsspak som automatisk vender tilbake til en opprinnelig stilling, og som fortrinnsvis er bestemt for en radiostyreenhet. Anordningen tjener til avføling av minst én forutbestemt stilling av minst én aksel som kan dreies ved hjelp av spaken.

Tidligere kjente anordninger av denne art er oftest av meget komplisert konstruksjon og fremfor alt ruvende så de ikke egner seg for en manøvreringsspak for en radiostyreenhet som skal utføres i miniatyr. Radiostyreenheter i miniatyrutføre Ise anvendes spesielt i industrien til å styre traverser, kraner og lignende. Radiostyreenheten bæres da normalt på et belte som er spent fast rundt livet.

Det er derfor en hensikt med den foreliggende oppfinnelse å gi en anordning av den innledningsvis nevnte art en utformning som gir en enkel og pålitelig konstruksjon og egner seg til å utføres i miniatyr, men som også med fordel kan realise-res i andre størrelser.

Enda en hensikt med oppfinnelsen er å gi en anordning av den innledningsvis nevnte art en slik utformning at radiostyreenheten blir liten og kompakt, samt tillike pålitelig, robust og lettvint å manøvrere.

Disse hensikter oppnås ifølge oppfinnelsen ved at anordningen innbefatter en arm hvis ene ende er fastgjort til den nevnte aksel, og hvis annen ende er innrettet til når akselen dreies ved påvirkning av manøvreringsspaken, å ligge an mot den ene av to profilerende deler som fjærer i retning mot anslagsorgan anordnet i armens upåvirkede opprinnelige stilling, og er utformet slik at de for de nevnte forutbestemte stillinger har en markering som ved smekkvirkning kan avføles manuelt i manøvreringsspaken.

Foretrukne utførelsesformer for oppfinnelsen har fått de kjennetegn som fremgår av underkravene.

Oppfinnelsen vil bli beskrevet nærmere i det følgende under henvisning til de medfølgende tegninger, som viser fore trukne utførelsesformer. Fig. 1 er et sideriss av en manøvre-ringsspak, f.eks. for en radiostyreenhet, med en anordning ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et partielt tverrsnitt etter linjen II på fig. 1. Fig. 4 anskueliggjør en modifisert utfø-relsesform for den anordning oppfinnelsen gir anvisning på for avføling av forutbestemte stillinger.

På fig. 1 ses en manøvreringsspak 1, fortrinnsvis for en radiostyreenhet. To aksler 2, 3 kan ved hjelp av manøvrerings-spaken 1 dreies i alle retninger via en opphengningsanordning som vist på fig. 2, og har utragede ender anordnet i samme plan og hovedsakelig i rett vinkel til hverandre. En arm 4 er fes-tet til den ende av hver aksel 2, 3. På den ende av armen som vender bort fra akselen, sitter en trinse 5 som i en utgangsstilling som er vist på fig. 1, ligger an mot to profilerte deler 7, 8. Elastisk ettergivende organer bestående av en skruefjær 9 og 2 torsjonsfjærer 11, 12 er innrettet til å trykke den med trinse forsynte ende 6 av armen og de profilerte deler mot hverandre. Som det fremgår av fig. 1, er de profilerte deler 7, 8 forsynt med trappeformede avsatser 13, 14 som ved dreining av armen 2, 3 danner markeringer for fastlagte stillinger som skal avføles manuelt ved hjelp av spaken 1. Avsatsene 13, 14 er utformet slik at fjærene 9, 11, 12 alltid ved dreining av akselen 2, 3 kan føre armen 4 tilbake til den opprinnelige stilling som er vist på fig. 1.

Et anslag 15 er slik anordnet mellom de profilerte deler 7, 8 at disse kommer til anlegg mot det i utgangsstillingen. Når den ene av de profilerte deler påvirkes av trinsen 5 på armen 4, støter den annen, upåvirkede profilerte del mot det nevnte anslag 15 og bevirker dermed en spenning av skruefjæren 9 og den påvirkede profilerte dels torsjonsfjær 11 eller 12. Ved at det alltid er to forskjellige fjærer som påvirkes, fås dobbelt sikkerhet mot fjærbrudd og sikker tilbakeføring av den profilerte del til utgangsstillingen (O-stilling) når manøvre-ringsspaken 1 avlastes.

På fig. 3 ses en utførelsesform for anordningen ifølge oppfinnelsen hvor rotasjonsfjærene 11 og 12 på fig. 1 er sløy-fet. Alle utførelsesformer for anordningen ifølge oppfinnelsen har samme henvisningsbetegnelser for deler som stemmer nøyaktig overens. 16 betegner lagertapper som delene 7 og 8 kan svinges om. 17 betegner enden av en av akslene 2, 3.

På fig. 4 ses en modifisert utførelsesform for oppfinnelsen, hvor profilerte deler 18, 19 er lagret på en tapp 20. De øvre ender av de profilerte deler er belastet mot hverandre av en skruefjær 9. En torsjonsfjær 21 er plassert på tappen 20, og de ytre ender av torsjonsfjærens ben er anbragt på utsiden av de profilerte deler for ytterligere å belaste disse mot hverandre. Også her er der således skaffet en dobbelt sikkerhet mot fjærbrudd. Fjærene 9 og 21 er innrettet til å føre de profilerte deler 19 til anlegg mot anslag 22 og 23 og dessuten føre armen 4, som er anordnet på enden 17 av en av akslene 2, 3, til utgangsstillingen (O-sti 11 ingen ).

På de frie ender av akslene 2, 3 kan der anbringes forskjellige typer av organer til formidling av stillingsindika-sjon, som f.eks. omkoblere, potensiometere eller optoelektriske systemer.

Claims

1. Anordning ved en håndbetjent manøvreringsspak (1) som automatisk vender tilbake til en opprinnelig stilling, fortrinnsvis for en radiostyreenhet, hvilken anordning tjener til avføling av minst én forutbestemt stilling av minst én aksel (2, 3) som kan dreies ved hjelp av spaken, karakterisert ved at den innbefatter en arm (4) hvis ene ende er fastgjort til nevnte aksel, og hvis annen ende er innrettet til når akselen dreies ved påvirkning av manøvre-ringsspaken, å ligge an mot den ene av to profilerte deler (7, 8, 18, 19) som er fjærbelastet mot anslagsorgan (15, 22, 23) anordnet i armens upåvirkede utgangsstilling, og er slik utformet at de for de nevnte forutbestemte stillinger har en markering (13, 14) som ved smekkvirkning kan avføles manuelt i manøvreringsspaken.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at den nevnte markering (13, 14) på hver profilert del (7, 8, 18, 19) er utformet slik at armen (4) når spaken er upåvirket, automatisk går tilbake til utgangsstillingen.

3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at de profilerte deler (7, 8, 18, 19) har form av langstrakte deler hvis ene ender er lagret dreibart, og hvis andre ender er belastet mot hverandre med en skruefjær (9) anbrangt mellom disse andre ender.

4. Anordning som angitt i et av kravene 1-3, karakterisert ved at minst én torsjonsfjær (11, 12,

21) er montert på de profilerte deler (7, 8, 18, 19) og belastet slik at den trykker vedkommende profilerte del (7, 8, 18, 19) mot nevnte anslagsorgan (15, 22, 23).

5. Anordning som angitt i et av kravene 1-4, karakterisert ved at der på armen (4) er lagret en trinse (5) som er innrettet til å ligge an mot de profilerte deler (7, 8, 18, 19).

6. Anordning som angitt i et av kravene 1-5, karakterisert ved at de profilerte deler (7, 8, 18, 19) er anordnet symmetrisk om nevnte anslagsorgan (15, 22, 23).

7. Anordning som angitt i et av kravene 1-6, karakterisert ved at de profilerte deler (7, 8) ved sin ene ende er lagret på hver sin side av den nevnte aksel (2, 3), og at deres annen ende i upåvirket tilstand ligger an mot et felles anslag (15).

8. Anordning som angitt i et av kravene 1-6, karakterisert ved at de profilerte deler (18, 19) ved sin ene ende er lagret i samme punkt på den ende av armen (4) som ligger an mot delene, og at de andre ender av de profilerte deler i upåvirket tilstand ligger an mot hvert sitt anslag (22, 23).