NO823225L - Reduksjonsgir - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører et reduksjonsgir med en drevet snekkeaksel som bærer to snekker, med snekkenjul som har inngrep med de to snekker, med på snekkehjulenes aksler anordnede sylindriske tannhjul og med et sylindrisk tannhjul som griper inn i disse og er anordnet på en utgangsaksel.

Ved et reduksjonsgir av denne, fra FR-PS 2 455 221 kjente type er de to snekkehjulene anordnet på hver sin side av snekkeakselen, noe som gir en forholdsmessig komplisert oppbygging. Ved det kjente reduksjonsgir er det heller ikke truffet noen tiltak for å hindre at det opptrer klaringer i giret.

Hensikten med foreliggende oppfinnelsen er å forenkle oppbyggingen av et reduksjonsgir og å treffe tiltak som kan eliminere klaringen i giret. Dette er særlig viktig når giret er beregnet for drift av maskindeler hvis bevegelsesforløp må skje med største nøyaktighet. Dette er eksempelvis tilfelle ved industriroboter, eksempelvis sådanne som benyttes for automatisk sveising.

Den til grunn for oppfinnelsen liggende oppgave løses ved

at de to snekkehjulene er anordnet på samme side av snekkeakselen og i flukt med hverandre, idet de to snekkehjulene har samme eller i samme retning forløpende stigning og den ene av de to snekker står under fjærbelastning for utligning av en girklaring. Det vil herved være særlig fordelaktig dersom den ene av de to snekker belastes av en tallerkenfjær, eventuelt en tallerkenfjærsats.

Den med hverandre fluktende anordning av de to snekkehjul på samme side av snekkeakselen forenkler oppbyggingen av reduks-sjonsgiret, hvorhos fremstillingen av snekkeakselen lettes derved at de to snekker har samme og i samme retning forløp-ende stigning. I det innledningsvis nevnte gir ifølge FR-PS

2 455-221 må de to snekker ha en motsatt stigning. Den ifølge oppfinnelsen forhåndenværende fjærbelastning av den ene av de to snekker vil på en pålitelig måte bevirke en utligning av en klaring i giret og kan konstruksjonsmessig sett realiseres på enkel måte.

Detaljer av oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvis-ning til tegningen som viser et eksempel på en.utførelse av det nye reduksjonsgir, eksempelvis for drift av en knekkarm-rotor. Tegningen er skjematisk og i delvis gjennomskåret sideriss.

På tegningen er i et hus 1 opplagret en snekkeaksel 2 hvorpå det er anordnet to snekker 3 og 3<1>. Snekkene har samme og i samme retning forløpende stigning. Snekkeakselen 2 er i ut-førelseseksempelet drevet ved hjelp av et konisk tannhjul 4. Et snekkehjul 5 har inngrep i hver av snekkene 3 og 3', og de to snekkehjul 5 dreies således i samme retning. Snekkehjulene 5 sitter på aksler 6 som også bærer tannhjul 7. Disse tannhjul 7 er i inngreå med et tannhjul 8 på en utgående aksel 9.

For å oppnå den ønskede klaringfrihet i reduksjonsgiret er den ene snekke 3' forskyvbar på -akselen 2 og står under fjærbelastning, her ved hjelp av en tallerkenfjær 10.

Den viste og beskrevne utførelsesform tjener bare til anskue-liggjøring av oppfinnelsen, og er ikke ment begrensende.

Claims (2)

1. Reduksjonsgir med en drevet snekkeaksel (2) som bærer to snekker (3, 3'), med snekkehjul (5) som har inngrep med de to snekker (3, 3'), med på snekkehjulenes aksler (6) anordnede sylindriske tannhjul (7) og med et på en utgangsaksel (9) anordnet sylindrisk tannhjul (8) som har inngrep med de nevnte sylindriske tannhjul (7), karakterisert ved at de to snekkehjul (5) er anordnet på samme side av snekkeakselen (2) og i flukt med hverandre, idet de to snekker (3) har samme og i samme retning forløpende stigning og den ene av de to snkker (3) for utligning av en girklaring står under fjærbelastning.

2. Reduksjonsgir ifølge krav 1, karakterisert ved at den ene av de to snekker (3) er belastet med en tallerkenfjær (10), eventuelt en tallerkenfjærsats.