JPS5919772A - 減速装置 - Google Patents

減速装置

Info

Publication number
JPS5919772A
JPS5919772A JP57157392A JP15739282A JPS5919772A JP S5919772 A JPS5919772 A JP S5919772A JP 57157392 A JP57157392 A JP 57157392A JP 15739282 A JP15739282 A JP 15739282A JP S5919772 A JPS5919772 A JP S5919772A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
worm
gears
shaft
worm gears
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57157392A
Other languages
English (en)
Inventor
フランツ・ボクルカ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IGM IND GERAETE MASCHF GmbH
II GEE EMU IND GEREETO UNTO MAS FAB GmbH
Original Assignee
IGM IND GERAETE MASCHF GmbH
II GEE EMU IND GEREETO UNTO MAS FAB GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IGM IND GERAETE MASCHF GmbH, II GEE EMU IND GEREETO UNTO MAS FAB GmbH filed Critical IGM IND GERAETE MASCHF GmbH
Publication of JPS5919772A publication Critical patent/JPS5919772A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H1/222—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B25J17/0241—One-dimensional joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H1/222—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
    • F16H1/225—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes with two or more worm and worm-wheel gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Lubricants (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、二個のウオームギアー金石し駆動されるウオ
ームシャフト、その二つのウオームギアーに噛合するウ
オーム車輪シャフト上に設けられた平歯車及びこの平歯
車に曽合し、駆動シャフトに設けられた千歯車金石する
減速装置に関する。
フランス特許明細書２４５５２２１号により公知になっ
ているその種の減速装置の場合、二個のウオーム車橘は
ウオームシャフトの相互に反対の側に設けられておυ、
そのため比較的費用のかかる楊成になっている。また、
その公知の減速装置の場合、運転中に遊びが発生するの
を回避するだめの配慮は全くなされていない。
この発明の課題は、減速装置の＠　ＤＸ、を間素化し、
運転中のあそび全除去しうる椋な手段全用意するに存す
る。
この珠題は、この発明によって二１固のウオーム車ｔｗ
ｉｋウオームシャフトの同じ側に互いに直線的に同列に
設け、その際、２つのウオームギヤーは同−父ｒｉ同程
度のピッチ金持ち、捷たその中一つのウオームギヤー　
が−運転時の遊びの出現を調督する７１：ｊＤにはね負
荷の下にふ・かｊＬることによって酵因セられている０
そしてその隙、特１こ好番台でめるのは二つのウオーム
ギヤーの一つｈ；カップスプリング〃）場合によっては
カンプスプリングユニットに貝イｉｉｉされていること
である。
ウオームシャフトの同じ１則に互いに直勝的に同りＩＩ
Ｋ−二つのフオーム車−全設けることによって楓速ギヤ
ーの４収ｔまＦｍｔ累化できる。その隙、二つσツクオ
ームギヤーの最作は二つのウオームギヤーがｉ−又扛ト
」程度のビツテケ有するノ久曾にはそれた番ア昼易とな
る。フランス牛￥６１−ウＪ藤１唇２４５５２２后のＵ
−に説明したシと匝では二つの頁何壷工ｋｉルＪ鐘ｉ時
の逝びをル４玩し４ｐｊ造的にも藺単に実現することが
できる。
この発明の詐Ａ４ｆｌ　′ｆｆ：図面によって更に説明
するが、その図面は、例えば、屈曲腕回転子を運転する
だめの本発明による減速装置の実施態様を模式的に、一
部所側面を以って示したものである０ この図面によると、キャビネット１の中にウオームシャ
フト２が設けられており、そこに同−又は同程度のピッ
チ金石する二個のウオームギヤー３がおかれている。ウ
オームシャフト２は図示された実施例ではかさ歯車４を
介して脇動される。二つのウオームギヤー３のそれぞれ
には、ウオームギヤー車輪５が１１合しており、それら
二つのウオームギヤー卑＠５なま同じ回転条件で回転さ
れる。これらウオームギヤー１ｍ５は同様歯車７をイ（
するシャフト６上に位置している。この歯車７は従軸９
上に固定されている両軍８と噛み合っている。
さて、この諷速装置のあそびの所望の回避のために二つ
のウオームギヤー３の一方は図示された実施例ではカッ
プスプリング１０によるばね負荷の下におかれている。
上述の実施の態様は本発明の詳細な説明するだけのもの
であって、本発明（１その詳細な構成によって限定され
るものでない。
【図面の簡単な説明】
添−１″Ｊｂｊ面は、本先すマ］の一尖瑚７１舐・ｉ・
云を一部断面を以って示したＩｔ！ｌｉ　ｔｆｎ図であ
る。 ２、　ウオームシャフト　　　　　５．　ウオームギヤ
ー車１隔３、　　ウオームギヤー　　　　　　９．　従
　Ｉ′Ａ′Ｂ４、かさ歯車 以　　上 −１−続補　正置（自発） ＋ｌ千Ｌ１５７年９月３０日 特許庁長官　　若　杉　和　夫　ハ ■　事件の表示 昭１０５７年将計願＠１５７３９２　　号２、発明の名
称 減速装置 ３、袖正金する者 事件との関係二特許出願人 ニート・シュトラーセ　２ニー争ハレエム８シヤフトΦ
エム・べｍ−バー 代表者　　フランツ　ポクル力 ４、代理人

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）二個のウオームギヤー車１ｍ１５）が、ウオーム
    シャフト（２）の同じ側に、互いに直廠的に同列に設け
    られており、二つのウオームギヤー（３）は同じ様なピ
    ッチ盆石しており、そしてその際、二つのウオームキャ
    ー（３）ノ１つは駆動あそび全調坐す・コためにはね負
    荷の下（（おかれてい、ｂこと全特徴とする二個のウオ
    ームギヤーを有するーブ向の駆動ウオームシャフト、そ
    れら二個のウオームギヤーに噛合しているウオームギヤ
    ー車翳し、それらシャフト上に設けらｉｔでいる二個の
    平歯車及びそれらに１合しており、１゛累動ノヤフト上
    に設けられた一個の平内車奮市する減速装置。
  2. （２）　　二つのウオームギヤー（３）の一つが、カッ
    プはねｌＯか場合によりカップはねユニットにより負荷
    されていることヲ有激とする特許請求の範囲（１）によ
    る減速装置。
JP57157392A 1982-07-15 1982-09-08 減速装置 Pending JPS5919772A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT277182 1982-07-15
AT277182 1982-07-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5919772A true JPS5919772A (ja) 1984-02-01

Family

ID=3540039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57157392A Pending JPS5919772A (ja) 1982-07-15 1982-09-08 減速装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0100810A3 (ja)
JP (1) JPS5919772A (ja)
NO (1) NO823225L (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60165096A (ja) * 1984-02-08 1985-08-28 株式会社日立製作所 中性粒子入射装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2664212B1 (fr) * 1990-07-06 1992-10-23 Rocckwell Abs France Motoreducteur d'entrainement de pieces telles que des accessoires de vehicules automobiles, notamment un toit ouvrant.
ATA155691A (de) * 1991-08-05 1993-04-15 Igm Robotersysteme Aktiengesel Getriebe zum antrieb eines gelenkes, insbesondere eines industrieroboters
US5401220A (en) * 1993-07-28 1995-03-28 Peerless-Winsmith, Inc. Speed reducer with planocentric gear arrangement
NL9400163A (nl) * 1994-02-02 1995-09-01 Iku Holding Montfoort Bv Bewegingsactuator.
JP4275039B2 (ja) * 2003-11-10 2009-06-10 株式会社ミツバ 減速機構付モータ及び減速機構付パワーシートモータ
WO2006117910A1 (ja) 2005-04-28 2006-11-09 Mochida Pharmaceutical Co., Ltd. 抗血小板膜糖蛋白質ⅵモノクローナル抗体

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE855929C (de) * 1939-01-05 1952-11-17 Mitteldeutsche Stahlwerke G M Getriebe mit zwei oder mehr Antriebsraedern, insbesondere fuer Bagger und Krane
NL293242A (ja) * 1963-06-04
FR2114186A5 (ja) * 1970-11-19 1972-06-30 Ratier Sa Forest
US4399380A (en) * 1980-08-29 1983-08-16 Jidosha Denki Kogyo Kabushiki Kaisha Air cooled wiper motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60165096A (ja) * 1984-02-08 1985-08-28 株式会社日立製作所 中性粒子入射装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0100810A3 (de) 1985-01-23
EP0100810A2 (de) 1984-02-22
NO823225L (no) 1984-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5919772A (ja) 減速装置
GB2125362B (en) Elevator drive apparatus with vibration isolation means
JPH0241748U (ja)
JPS58177642U (ja) リミテツド・スリツプ・デイフアレンシヤル装置
CN215081653U (zh) 平行轨爬动机构
JPS63697Y2 (ja)
FR2402123A1 (fr) Dispositif transmetteur de puissance a engrenages, compact et equilibre
JPS6018359U (ja) ギヤモ−トルの衝撃トルク吸収装置
JPS6333006Y2 (ja)
FR2354922A1 (fr) Perfectionnements apportes a un dispositif d'entrainement des rotors d'un helicoptere
JPS59152237U (ja) 内歯車式差動減速機
JPS598984U (ja) エレベ−タ−用駆動装置
JPS6353161A (ja) リフトの原動滑車
JPS5861700U (ja) 舶用主機駆動発電機の動力伝達装置
JPS60194645U (ja) 多段減速歯車装置
JPS6061267U (ja) エレベ−タ用巻上機
EP0039987A3 (en) Drive mechanism for a torque converter
JPS5911951U (ja) ウオ−ムギヤによる減速装置のバツクラツシユ防止構造
JPS6094411U (ja) 電動工具
JPS5894882U (ja) 荷重の反力を利用しうる歯車機構
JPS59199329A (ja) 自動車の動力伝達装置
JPS5930962U (ja) ロ−タリ装置の保護装置
JPS58191459U (ja) 歯車装置
JPS59168055U (ja) 動力伝達装置
JPS60129995U (ja) 玩具動力装置