NO810956L - Butikk-kontrollsystem. - Google Patents

Butikk-kontrollsystem.

Info

Publication number
NO810956L
NO810956L NO810956A NO810956A NO810956L NO 810956 L NO810956 L NO 810956L NO 810956 A NO810956 A NO 810956A NO 810956 A NO810956 A NO 810956A NO 810956 L NO810956 L NO 810956L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
goods
section
transport surface
plate
window
Prior art date
Application number
NO810956A
Other languages
English (en)
Inventor
Richard Norman Winson
Christopher James Inglis
Original Assignee
Sainsbury J Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sainsbury J Ltd filed Critical Sainsbury J Ltd
Publication of NO810956L publication Critical patent/NO810956L/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10861Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
    • G06K7/10871Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels randomly oriented data-fields, code-marks therefore, e.g. concentric circles-code
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47FSPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F9/00Shop, bar, bank or like counters
    • A47F9/02Paying counters
    • A47F9/04Check-out counters, e.g. for self-service stores

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)

Description

Oppfinnelsen angår et kontroll-kassasystem for registrering av detaljer for gjenstander eller varer såsom de som selges gjennom et supermarked-kassaapparat.
For å forbedre effektiviteten for en betjening
som registrerer varer ved kontroll-kassasystem anvendt i et supermarked, er det kjent å merke varene med en kode som kan avleses med en maskin og som kan antyde prisen og/eller andre detaljer ved produktet. På denne måte kan prisen eller andre detaljer for hver gjenstand fastlegges ved anvendelsen av en maskin til å avlese koden i stedet for at . betjeningen skal inspisere varenedg betjene et manuelt register som svar på visuell markering avlest av betjeningen. Det er kjent forskjellige, optiske avlesningsinnretninger, men de vanligste systemer krever i alminnelighet at betjeningen tar opp hver vare eller gjenstand med den ene hånden i en innleverings-posisjon på oppstrømsiden, fører gjenstanden til den annen hånd og finner samtidig det kodede område på gjenstanden, orienterer gjenstanden slik at kodingen kan ses av avleseren og deretter fører gjenstanden forbi avleseren til en ut-levering.sstasjon på nedstrømsiden. For å oppnå en tilfreds-stillende operasjon av avleserinnretningen har et slikt system krevet en vesentlig bevegelsesbane mens gjenstanden holdes i betjeningens hånd. Dette ikke bare øker de fysikal-ske anstrengelser som kreves av betjeningen, men begrenser den hastighet hvormed varer eller gjenstander kan behandles gjennom kontrollpunktet.
Det er et formål med foreliggende oppfinnelse å skaffe tilveie et forbedret kontroll-kassasystem, hvor varer som bærer koder for anvendelse til registrering av varene i et kontrollpunkt, kan transporteres forbi en avlesningsinnretning som.benyttes til å registrere detaljer for varer som føres ut.
Foreliggende oppfinnelse skaffer tilveie et kontroll-kassasystem for registrering av gjenstander som bærer kodemerkinger, såsom de som selges ved utgangen fra et supermarked, hvilket kontroll-kassasystem omfatter en mottager-seksjon på oppstrømsiden for å ta imot varer som skal betales for, en utleveringsseksjon på nedstrømsiden, hvorfra varene kan fjernes etter betalingen og en mellomliggende seksjon for transport av varene fra oppstrømséksjorien til nedstrømssek-sjonen og registrering av varene ved passering gjennom den mellomliggende seksjon, idet sistnevnte omfatter en transportør med en horisontal transportflate, organer for å
drive transportflaten forbi en optisk avleser anordnet for å lese kodemerkingene på hver gjenstand mens de transporteres på transportflaten, idet den mellomliggende seksjon er innrettet slik at varer kan lett føres fira oppstrøms sek-sjonen til transportflaten og automatisk tømmes ut til ned-strømsseksjonen, idet kontroll-kassasystemet dessuten inkluderer registreringsorganer tilkoblet den optiske avleser for å gi en visuell indiker.ing av detaljer- ved de varer som le-veres ut.
Registreringsorganene er fortrinnsvis innrettet for å gi en oppsummert registrering av salgsdata fra kontroll-kassasystemet.
Registreringsorganene danner fortrinnsvis en del av et kalkulasjonssystem innrettet for å skaffe salgsdata for direksjonens kontrollformål.
Ved å anordne en horisontal transportflate i det mellomliggende område behøver en betjening av kontroll-kassasystemet bare håndtere hver gjenstand under passering fra oppstrøms-mottagerseksjonen til den nevnte transportflate og orientering av hver gjenstand under passeringen slik at eventuelle kodemerkinger kan avises av den optiske avlesningsinnretning. Den horisontale transportflate kan være anbragt meget nær inntil oppstrøms-mottagerseksjonen slik at betjeningen må bevege hver gjenstand gjennom en meget kort distanse og derved muliggjøre forbedret effektivitet ved passering i rekkefølge av gjenstander gjennom kontroll-kassasystemet .
Den optiske avlesningsinnretning er fortrinnsvis anbragt under den horisontale transportflate og denne flate er gjennomsiktig.
Den horisontale transportflate er fortrinnsvis anordnet for å bli drevet med roterende bevegelse om en vertikal akse.
Den horisontale transportflate omfatter fortrinnsvis en plan, gjennomsiktig ringformet plate.
Den ringformede plate er fortrinnsvis laget av glass.
Det er fortrinnsvis anordnet en elektrisk motor for å dreie den ringformede plate.
Et system er fortrinnsvis anordnet, hvorved den ringformede plate stopper sin dreiebevegelse når den optiske avlesningsinnretning unnlater å registrere en gjenstand.
Det er fortrinnsvis anordnet en barriere ovenfor transportbanen for den ringformede plate nær nedstrøms-utleveringsseksjonen, hvorved gjenstander blir avledet ved. hjelp av nevnte barriere fra platen ned på nedstrømsutlever-ings seks jonen .
Oppstrøms-mottagerseksjonen inkluderer fortrinnsvis en transportør for å bevege varene mot den mellomliggende seksjon.
Nedstrøms-utleveringsseksjonen inkluderer fortrinnsvis en transportør for transport av varene bort fra den mellomliggende seksjon.
Den optiske avlesningsinnretning omfatter fortrinnsvis en laseravsøker. Laseravsøkeren omfatter fortrinnsvis en kapsling med et oppover vendende avsøkervindu som befinner seg under den ringformede plate i transportbanen gjennom den mellomliggende seksjon.
Et optisk utløsersystem kan være anbragt over den ringformede plate i en posisjon på oppstrømssiden av vinduet og anordnet for å sette igang drift av laseravsøkeren etter å ha detektert ankomsten av en gjenstand eller en vare på platen.
En ytterligere optisk utløserinnretning kan være anordnet over den ringformede plate på nedstrømssiden av vinduet og innrettet for å avslutte drift av laseren når hver vare eller gjenstand passerer den ytterligere optiske innretning etter å ha passert over vinduet.
De optiske utløserinnre.tninger for å styre opera-sjonen av laseravsøkeren kan være innrettet for å skaffe optiske strålebunter som strekker seg på tvers av banen for den ringformede plate på hver side av vinduet.
En utførelse av oppfinnelsen skal i det følgende beskrives som et eksempel under, henvisning til tegningene, hvor fig. 1 ér et perspektivriss av et kontroll-kassasystem i .samsvar med foreliggende oppfinnelse, fig. 2 er et verti-kalsnitt av en sentral del av systemet vist på fig. 1 og fig. 3 er et planriss av en ytterligere utførelse av oppfinnelsen.
Fig. 1 viser den samlede anordning av en kontroll-kassastasjon for anvendelse ved en supermarkedutgang. Et system 11 er anordnet for transport av varer og prising av disse mens betjeningen sitter ved en stasjon merket med 12. Utleveringssystemet 11 omfatter en oppstrøms-mottagerseksjon 13 for å ta imot varer som skal tas ut. En kunde kan legge
fra seg de varer han ønsker å kjøpe på oppstrømsmottager-seksjonen 13 og denne inkluderer en plan horisontal transportør 9 som kan være kontinuerlig eller skrittvis ført frem av en motordrivanordning for å bevege varene frem til betjeningen ved stasjonen 12. Systemet 11 inkluderer en ned-strømsutleveringsseksjon 14, hvorfra varene kan fjernes av kunden etter betalingen. Nedstrømsseksjonen 14 inkluderer en transportør 15 innrettet for å føre varene frem mot uttag-ningsenden 10. Nedstrømsseksjonen er delt inn i to halvdeler ved hjelp av en vertikal barriere 16 som er innrettet for å bevege seg om en vertikal svingeakse 17. Barrieren 16 er
bevegelig ved hjelp av en styrevektarm 18 som strekker seg mot betjeningen og kan innstilles manuelt av betjeningen som sitter ved stasjonen 12. Barrieren 16 er vist i en stilling med heltrukne linjer på fig. 1, hvori transportøren 15 fører
varene i den venstre side av en skillevegg 19 vist på fig. 1.
Når den beveges til den alternative posisjon antydet med
brutte linjer, vil transportøren 15 virke for'overføring av. varer til høyre side av veggen 19 som vist på fig. 1. På denne måte kan en kunde fjerne varer fra en halvdel av ut-løpsenden 10 mens varer for en annen kunde overføres ved hjelp av transportøren 15 til den annen side av utløpsenden 10 og derved øker effektiviteten.
Oppstrøms-mottagerseksjonen 13 og nedstrøms-utleveringsseksjonen er adskilt ved en mellomliggende seksjon 20 hvor varene registreres. Den mellomliggende seksjon omfatter en horisontal transportflate forsynt med en flat ringformet transparent glassplate 21. Som vist på fig. 2 er platen 21 montert på et antall flensehjul 22 som befinner seg rundt dens omkrets på undersiden av platen. En drivrulle 23 har inngrep med undersiden av platen og er forbundet med en motor 24 for å dreie transportplaten 21 med en dreiende bevegelse om en vertikal akse. Platen er montert over en optisk avlesningsinnretning 25 i form av en laseravsøker. Avleserinnretningen 25 har et oppovervendende vindu 26 i sin øvre flate umiddelbart under transportbanen for den gjennomsiktige plate 21. Betjening av den optiske avleserinnretning 25 bevirker at laseravsøkeren funksjonerer gjennom vinduet 26 og gjennom platen 21 som er gjennomsiktig for de stråler som anvendes, slik at avleserinnretningen kan avlese eventuelle kodemerker som indikerer pris og/eller andre detaljer for produktet, på en flate av produktet som er korrekt orientert for å vende mot platen 21. Avleserinnretningen 25 er over en regnemaskin tilkoblet prisregisteret 2.7 montert på toppen av den mellomliggende seksjon av kassasystemet. Registeret 27 kan være et kassaregister som gir ert visuell indikering av prisen for de varer som tas ut. Dette kan være en elektronisk fremvisning i et vindu sammen med en kvit-teringskupong eller liste såvel som et kassaregister hvis dette er påkrevet.
Ved bruken vil en betjening som sitter i posisjonen 12, plukke opp varer en ad gangen fra transportøren i oppstrømsseksjonen 13 og se etter området på gjenstanden som bærer en pris og/eller en produktkode som f.eks. kan være i form av en linjekode. Gjenstanden orienteres deretter slik at den flate som bærer koden, rettes nedover slik at den kan avleses av laseravsøkeren og gjenstanden anbringes deretter på transportplaten 21 på det punkt som på fig. 1. er merket med A. Dette krever bare manuell transport en kort distanse av gjenstanden ved betjeningen fra oppstrømstransportøren 13 inn på platen 21, da de to befinner seg tett inntil hverandre. I dette eksempel dreies platen 21 kontinuerlig og med ur- viserens retning som vist på fig. 1, slik at varene beveger seg fra posisjonen A til posisjon B umiddelbart over vinduet 26. Betjening av laseravsøkeren styres ved to optiske ut-løsersystemer anordnet for å frembringe henholdsvis optiske stråler 28 og 29 foran og etter vinduet 26. Passering av gjenstanden forbi strålen 2 8 avbryter denne og bevirker at laseravsøkeren kobles inn, slik at når gjenstanden føres gjennom posisjonen B, blir koden avlest av avsøkeren og de-taljene som.avleses,blir registrert i registeret 27. Ytterligere bevegelse av platen 21 fører gjenstanden fra posisjonen B til posisjonen C og i løpet av denne bevegelse bry-ter gjenstanden utløserstrålen 29 på nedstrømssiden av vinduet 26 for å avbryte funksjonen av laseravsøkeren inntil den neste gjenstand beveges mot posisjonen B. I posisjon C er en avbøyningsvegg 30 anbragt over glassplaten 21 slik at varene automatisk avbøyes bort fra platen 21 inn på nedstrøms-transportøren 15.
Det vil forstås at når den gjennomsiktige ringformede plate 21 dreier seg kontinuerlig og bevirker automatisk tømming av varene inn på nedstrømstransportøren 15, foregår den eneste fysiske håndtering av varene som er påkrevet av betjeningen, umiddelbart inntil skjøten mellom oppstrømstransportøren 13 og den gjennomsiktige plate 21 i posisjonen merket A. Dette gjør det mulig for bet jeningen å håndtere en hurtig rekkefølge av gjenstander med liten for-sinkelse og minimal fysisk anstrengelse.
I det ovennevnte spesielle eksempel er hele ut-lever ingssystemet anordnet som en enhetlig frittstående anordning omgitt av en omkretsvegg 32 for å holde varene inne på anordningen. Strålene 28 og 29 frembringes av lyskilder montert i en blokk 33 på den ene side av enheten og strålene er innrettet for bevegelse tvers over oversiden av platen 21 slik at de blir detektert av detektorer montert i veggen 34 (se fig. 2). Detektorene i veggen 34 er tilkoblet den optiske avleserinnretning 25. I dette spesielle eksempel kan strålene være infrarød stråling selv om det vil forstås at et antall alternative anordninger kan anvendes. Ved å anordne at strålene passerer på en bane umiddelbart over platen, er de istand til å detektere meget tynne gjenstander som kan
bli liggende flatt på platen 21.
Selv om det ovenfor er beskrevet et antall spesi-fikke detaljer som eksempel, vil det forstås at oppfinnelsen ikke begrenses til de detaljer som er beskrevet i eksemplet med henvisning til fig. 1 og 2. F.eks. kan platen 21 være utformet av gjennomsiktig plastmateriale såsom et silikon-belagt polykarbonat i stedet for glass. Videre kan avsøker-strålen for avlesningsinnretningen 25 stå. skrått en vinkel mot vertikalen såsom 45°. Dette vil gjøre det mulig å avlese kodene på en nedovervendende side eller på den vertikale side av en gjenstand som er orientert for å vende mot beveg-elsesretningen av' ringen.
Fig. 3 viser ét planriss av en alternativ utfør-else av.oppfinnelsen som er hovedsakelig lik den på fig. 1 og 2 og tilsvarende henvisningstall er anvendt for deler som tilsvarer dem på fig. 1 og 2. Den samlede anordning er noe modifisert på fig. 3, men den optiske avlesningsinnretning 25 og glassplaten 21 er de samme som beskrevet ovenfor med henvisning til fig. 1 og 2. På fig. 3 er vist en kassaskuff 35 i åpen stilling med brutte linjer og befinner seg langs oppstrømsseksjonen 13 og nær betjeningsstasjonen 12. Kassa-skuffen 35 utgjør en del av prisregistersystemet som inklu-■ derer tastaturet 27 og en trykkeinnretning 36 som befinner seg ved siden av betjeningsstasjonen 12. Oppstrømsseksjonen 13 inkluderer transportøren 9 og et bord 37 i plan med utleveringsenden av transportøren 9. Transportøren 9 passerer under en vegg 38 som er innrettet for å avbøye varene mot betjeningsstasjonen 12 og inn på bordet 37 som befinner seg på den side av oppstrømsseksjonen 13 som er umiddelbart foran og tett inntil betjeningsstasjonen 12. Dette gjør det lett å plukke opp varene for betjeningen klar for anbring-else på platen 21. som er umiddelbart inntil bordet 37. En annen bæreplate 39 befinner seg over siden av tasturet 27 fjernt fra betjeningsstasjonen 12 og er til bruk for kunder som ønsker å skrive sjekker for betaling. I dette eksempel fører nedstrømstransportøren 15 direkte til utleveringsenden 10, hvor der er anbragt en hylle 40 som kan benyttes for et
. antall forskjellige formål medregnet f.eks. avsetning av
bagger, vesker e.l. En elektrisk krafttilførsel 41 befinner seg under oppstrømstransportøren og kan benyttes som en krafttilførsel for den optiske avlesningsinnretning og for prisregisteret og regnemaskinen.

Claims (10)

1. Kontroll-kassasystem for registrering av gjenstander som er forsynt med kodemerking, såsom de som selges i et supermarked, med kontroll-kassasystem som omfatter en opp-strøms mottagerseks jon for å ta imot varer som skal betales, og en nedstrøms utleveringsseksjon hvorfra varene kan fjernes etter betalingen, karakterisert ved en mellomliggende seksjon (20) for transport av varene fra oppstrøms-seksjonen (13) til nedstrømsseksjonen (14) og registrering av varene ved passering gjennom den mellomliggende seksjon, hvilken mellomliggende seksjon omfatter en transportør med en transportflate (21) , organer (24) for drift av transportflaten forbi en optisk avlesningsinnretning (25) anordnet for å avlese kodemerkinger på hver gjenstand mens denne føres på transportflaten, idet den mellomliggende seksjon er innrettet slik at varer kan lett føres fra oppstrømsseksjonen (13) inn på transportflaten (21) og automatisk tømmes inn på nedstrøms-seksjonen (14), idet kontroll-kassasystemet ytterligere omfatter registreringsorganer (27) tilkoblet den optiske avlesningsinnretning for å gi en visuell indikering av detaljer ved de varer som tas ut.
2. System ifølge krav 1, karakterisert ved at den optiske avleserinnretning (25) befinner seg under transportflaten (21) og at denne flate er gjennomsiktig.
3. System ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at transportf laten (21.) er anordnet horison-talt og drives med dreiebevegelse om en vertikal akse.
4. System ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved .at transportflaten omfatter en plan, gjennomsiktig ringformet plate (21).
5. System ifølge krav 4, karakterisert ved at platen (21) er laget av glass og en elektrisk motor (24) er anordnet for å dreie den ringformede plate.
6. System ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at den optiske avleserinnretning omfatter en laseravsøkér (25).
7. System ifølge krav 6., karakterisert ved at laseravsøkeren (25) omfatter en kapsling som har et oppover vendende avsøkervindu (26) anbragt under den ringformede plate (21) i transportbanen gjennom den mellomliggende seksjon (20) .
8. System ifølge krav 6 eller 7, karakterisert ved at et optisk utløsersystem (28) befinner seg over den ringformede plate i en posisjon på oppstrømssiden av vinduet og anordnet for å sette igang funksjon av laser-avsøkeren (25) ved detektering av ankomst av en gjenstand på platen (21), og en ytterligere optisk utløserinnretning (29) er anbragt over den ringformede plate på nedstrømssiden av vinduet (26) og innrettet for å avslutte funksjonen av laser-avsøkeren når hver gjenstand passerer den ytterligere optiske innretning etter passering over vinduet (26).
9. System ifølge krav 8, karakterisert ved at de optiske utløserinnretninger er innrettet for å gi optiske stråler (28, 29) som strekker seg tvers over banen for den ringformede plate (21) på hver side av vinduet (26).
10. System ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at registreringsorganene (27) utgjør endel av regnemaskinsystemet innrettet for å gi en summeringsopptegning av salgsdata for ledelsens kontrollformål.
NO810956A 1980-03-21 1981-03-20 Butikk-kontrollsystem. NO810956L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8009538 1980-03-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO810956L true NO810956L (no) 1981-10-20

Family

ID=10512271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO810956A NO810956L (no) 1980-03-21 1981-03-20 Butikk-kontrollsystem.

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0036769A1 (no)
JP (1) JPS56153474A (no)
AU (1) AU6860981A (no)
DK (1) DK128381A (no)
FI (1) FI810855L (no)
NO (1) NO810956L (no)
ZA (1) ZA811831B (no)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH082789Y2 (ja) * 1990-03-06 1996-01-29 株式会社テック チェックアウト装置
JPH03116482U (no) * 1990-03-14 1991-12-03
FR2682268A1 (fr) * 1991-10-11 1993-04-16 Amenagement Rationnel Magasins Comptoir-caisse de libre service.
US5211263A (en) * 1992-01-21 1993-05-18 In-Store Products Limited Store check-out station
DE29817217U1 (de) * 1998-09-29 1999-01-28 MACH4 Automatisierungstechnik GmbH, 44803 Bochum Scan-Station
ES2298891T3 (es) * 2005-07-28 2008-05-16 ROWA AUTOMATISIERUNGSSYSTEME GMBH & CO. KG Procedimiento y dispositivo para la deteccion automatica de una identificacion aplicada sobre un producto en forma de paralelepipedo.
ITBO20070620A1 (it) * 2007-09-13 2009-03-14 Cefla Coop Apparato per smistare alternativamente i prodotti acquistati in una delle due postazioni della parte terminale ed usualmente divergente di un banco cassa.
CN113200289A (zh) * 2021-04-16 2021-08-03 淮安维嘉益集成科技有限公司 一种全自动视觉检验外观设备

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1508299A (fr) * 1966-11-23 1968-01-05 Dispositif d'évacuation de marchandises pour meubles-comptoires
US3819012A (en) * 1970-03-20 1974-06-25 Rca Corp Merchandise handling and identifying system
CH530195A (de) * 1970-10-21 1972-11-15 Zellweger Uster Ag Abfertigungseinrichtung
CH540533A (de) * 1971-07-08 1973-08-15 Zellweger Uster Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Lichtquelle einer optischen Lesevorrichtung
GB1445100A (en) * 1973-04-04 1976-08-04 Plessey Co Ltd Checkout terminal

Also Published As

Publication number Publication date
FI810855L (fi) 1981-09-22
ZA811831B (en) 1982-10-27
EP0036769A1 (en) 1981-09-30
DK128381A (da) 1981-09-22
JPS56153474A (en) 1981-11-27
AU6860981A (en) 1981-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4792018A (en) System for security processing of retailed articles
US3643068A (en) Random oriented decoder for label decoding
US3819012A (en) Merchandise handling and identifying system
US5609223A (en) Checkout system with automatic registration of articles by bar code or physical feature recognition
EP1947617B1 (en) Token system for installation in a reverse vending machine
JP3989556B2 (ja) 液体用容器の検出方法と装置
US20070138269A1 (en) Self-service checkout system
FR2400969A1 (fr) Appareil d'identification et d'enregistrement de bouteilles
JPH08606B2 (ja) 種々の使用済み商品の収集および保管システム
NO810956L (no) Butikk-kontrollsystem.
US5492199A (en) Checkout device
US6550582B2 (en) Method and apparatus for processing a large number of items with a self-service checkout terminal
SE464944B (sv) System foer utcheckning av bulkvaror och andra varor utan hjaelp av operatoer
JP6451274B2 (ja) 商品処理システム、商品処理方法及びプログラム
CN108590234B (zh) 无人商店
GB1300965A (en) A method of and apparatus for identifying objects
US7386472B1 (en) Self-checkout terminal
US7204346B2 (en) Self checkout system with automated transportation conveyor
US3420336A (en) Article delivery system
US7110590B2 (en) Method and return vending machine device for handling empty beverage containers
CN109215223A (zh) 一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法
GB2074022A (en) Supermarket checkout system
GB2094990A (en) Weighing pricing printing and labelling machines
US20170091703A1 (en) Tracking merchandise using watermarked bags
JPH11250342A (ja) 自動販売機の商品搬送装置