CN113200289A - 一种全自动视觉检验外观设备 - Google Patents

一种全自动视觉检验外观设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113200289A
CN113200289A CN202110413237.2A CN202110413237A CN113200289A CN 113200289 A CN113200289 A CN 113200289A CN 202110413237 A CN202110413237 A CN 202110413237A CN 113200289 A CN113200289 A CN 113200289A
Authority
CN
China
Prior art keywords
visual inspection
transfer device
close
equipment base
top surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110413237.2A
Other languages
English (en)
Inventor
夏玉龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huai'an Weijiayi Integrated Technology Co ltd
Original Assignee
Huai'an Weijiayi Integrated Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huai'an Weijiayi Integrated Technology Co ltd filed Critical Huai'an Weijiayi Integrated Technology Co ltd
Priority to CN202110413237.2A priority Critical patent/CN113200289A/zh
Publication of CN113200289A publication Critical patent/CN113200289A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/644—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor
    • B65G47/648—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a vertical axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Abstract

本发明公开了一种全自动视觉检验外观设备，包括设备底座，所述设备底座的顶面中间位置设有转运装置，所述设备底座靠近转运装置的一侧设有进料输送带，所述设备底座靠近转运装置的另一侧设有出料输送带，所述设备底座的背侧靠近转运装置的侧面设有视觉检验摄像机。本发明卸料液压缸可以将样品提升至与出料输送带同样的高度，推料液压缸再将样品推上出料输送带，实现了样品的自由上料和卸料，提高了效率，驱动电机可以在带动转运装置转动，转运装置转动时可以使传动齿轮转动，传动齿轮带动料筒转动，使料筒可以再运输样品的同时转动样品，保证视觉检验摄像机可以检测样品的整体外观，提高检测的质量。

Description

一种全自动视觉检验外观设备
技术领域
本发明属于视觉检验技设备术领域，具体为一种全自动视觉检验外观设备。
背景技术
全自动视觉检验外观设备是专门进行检测样品外观的设备，采用高清摄像头，可以代替人工检测样品外观，进行残次品的去除，可以大大提高工作效率和降低人工成本；
目前的全自动视觉检验外观设备在使用时，运输的样品不能自已转动，全自动视觉检验外观设备上的高清摄像头只能拍摄固定角度的样品，导致样品外观检测不完成。
发明内容
本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种全自动视觉检验外观设备。
本发明采用的技术方案如下：
一种全自动视觉检验外观设备，包括设备底座，所述设备底座的顶面中间位置设有转运装置，所述设备底座靠近转运装置的一侧设有进料输送带，所述设备底座靠近转运装置的另一侧设有出料输送带，所述设备底座的背侧靠近转运装置的侧面设有视觉检验摄像机，所述进料输送带靠近转运装置的一侧设有限位挡板。
优选的，所述转运装置包括转运转盘，所述转运转盘嵌套在设备底座的顶面，所述设备底座的顶面靠近转运转盘的内侧位置设有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮与转运转盘的内壁动力连接。
优选的，所述转运转盘的顶面设有若干等距设置的料筒，所述料筒的内侧底端位置通过弹簧安装有缓冲板，所述转运转盘的顶面靠近缓冲板的内壁位置安装有限位轮，所述限位轮与缓冲板的内壁接触。
优选的，所述料筒可以在转运转盘的顶面自由转动，所述转运转盘的顶面靠近料筒的外表面位置安装有传动齿轮，所述料筒的侧面靠近传动齿轮的位置开设有与传动齿轮相契合的齿槽，所述传动齿轮远离料筒的一侧啮合有齿轮槽。
优选的，所述设备底座的侧面靠近出料输送带的底部位置安装有卸料液压缸，所述卸料液压缸的顶端通过伸缩杆连接有推块，所述推块可以自由穿过缓冲板。
优选的，所述设备底座的正面通过长杆连接有推料液压缸，所述推料液压缸与出料输送带设置在同一水平线上。
优选的，所述出料输送带的两侧设置有挡板。
优选的，所述视觉检验摄像机为弧形，设置在转运装置的一侧。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，设置的限位挡板可以起到防护作用，保证样品准确进入料筒中，视觉检验摄像机可以对料筒上的样品进行自动视觉检验，并输送至出料输送带处，卸料液压缸可以将样品提升至与出料输送带同样的高度，推料液压缸再将样品推上出料输送带，实现了样品的自由上料和卸料，提高了效率。
2、本发明中，驱动电机可以在带动转运装置转动，转运装置转动时可以使传动齿轮转动，传动齿轮带动料筒转动，使料筒可以再运输样品的同时转动样品，保证视觉检验摄像机可以检测样品的整体外观，提高检测的质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意简图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2中A处的局部放大图。
图中标记：1、装置外壳；2、中转箱；3、滑动板；4、物料箱；41、箱壳；42、电动机；43、内置箱；44、搅拌轴；5、主真空泵；6、密封门；7、副真空泵；8、滑动轨道；9、气胶囊；10、螺纹轴；11、联轴器；12、动力电机；13、电机底座；14、端盖；15、进气口；16、出气口。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-3，一种全自动视觉检验外观设备，包括设备底座1，设备底座1的顶面中间位置设有转运装置2，设备底座1靠近转运装置2的一侧设有进料输送带4，设备底座1靠近转运装置2的另一侧设有出料输送带5，设备底座1的背侧靠近转运装置2的侧面设有视觉检验摄像机3，进料输送带4靠近转运装置2的一侧设有限位挡板6，设备底座1的侧面靠近出料输送带5的底部位置安装有卸料液压缸7，卸料液压缸7的顶端通过伸缩杆连接有推块，推块可以自由穿过缓冲板23，出料输送带5的两侧设置有挡板，视觉检验摄像机3为弧形，设置在转运装置2的一侧。
通过采用上述技术方案：
设置的限位挡板6可以起到防护作用，保证样品准确进入料筒22中，视觉检验摄像机3可以对料筒22上的样品进行自动视觉检验，并输送至出料输送带5处，卸料液压缸7可以将样品提升至与出料输送带5同样的高度，推料液压缸8再将样品推上出料输送带5，实现了样品的自由上料和卸料，提高了效率。
转运装置2包括转运转盘21，转运转盘21嵌套在设备底座1的顶面，设备底座1的顶面靠近转运转盘21的内侧位置设有驱动电机9，驱动电机9通过齿轮与转运转盘21的内壁动力连接，转运转盘21的顶面设有若干等距设置的料筒22，料筒22的内侧底端位置通过弹簧安装有缓冲板23，转运转盘21的顶面靠近缓冲板23的内壁位置安装有限位轮24，限位轮24与缓冲板23的内壁接触，料筒22可以在转运转盘21的顶面自由转动，转运转盘21的顶面靠近料筒22的外表面位置安装有传动齿轮25，料筒22的侧面靠近传动齿轮25的位置开设有与传动齿轮25相契合的齿槽，传动齿轮25远离料筒22的一侧啮合有齿轮槽26。
通过采用上述技术方案：
驱动电机9可以在带动转运装置2转动，转运装置2转动时可以使传动齿轮25转动，传动齿轮25带动料筒22转动，使料筒22可以再运输样品的同时转动样品，保证视觉检验摄像机3可以检测样品的整体外观，提高检测的质量。
工作原理，参照图1-3，使用时将样品放在进料输送带4的顶面，进料输送带4可以移动至限位挡板6处，样品通过限位挡板6进入料筒22中，驱动电机9带动转运装置2转动，转运装置2转动时可以使传动齿轮25转动，传动齿轮25带动料筒22转动，使料筒22可以再运输样品的同时转动样品，保证视觉检验摄像机3可以检测样品的整体外观，料筒22再将样品运输至出料输送带5处，打开卸料液压缸7，卸料液压缸7可以将样品提升至与出料输送带5同样的高度，再打开推料液压缸8，推料液压缸8再将样品推上出料输送带5。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动视觉检验外观设备，包括设备底座(1)，其特征在于：所述设备底座(1)的顶面中间位置设有转运装置(2)，所述设备底座(1)靠近转运装置(2)的一侧设有进料输送带(4)，所述设备底座(1)靠近转运装置(2)的另一侧设有出料输送带(5)，所述设备底座(1)的背侧靠近转运装置(2)的侧面设有视觉检验摄像机(3)，所述进料输送带(4)靠近转运装置(2)的一侧设有限位挡板(6)。
2.如权利要求1所述的一种全自动视觉检验外观设备，其特征在于：所述转运装置(2)包括转运转盘(21)，所述转运转盘(21)嵌套在设备底座(1)的顶面，所述设备底座(1)的顶面靠近转运转盘(21)的内侧位置设有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)通过齿轮与转运转盘(21)的内壁动力连接。
3.如权利要求2所述的一种全自动视觉检验外观设备，其特征在于：所述转运转盘(21)的顶面设有若干等距设置的料筒(22)，所述料筒(22)的内侧底端位置通过弹簧安装有缓冲板(23)，所述转运转盘(21)的顶面靠近缓冲板(23)的内壁位置安装有限位轮(24)，所述限位轮(24)与缓冲板(23)的内壁接触。
4.如权利要求3所述的一种全自动视觉检验外观设备，其特征在于：所述料筒(22)可以在转运转盘(21)的顶面自由转动，所述转运转盘(21)的顶面靠近料筒(22)的外表面位置安装有传动齿轮(25)，所述料筒(22)的侧面靠近传动齿轮(25)的位置开设有与传动齿轮(25)相契合的齿槽，所述传动齿轮(25)远离料筒(22)的一侧啮合有齿轮槽(26)。
5.如权利要求4所述的一种全自动视觉检验外观设备，其特征在于：所述设备底座(1)的侧面靠近出料输送带(5)的底部位置安装有卸料液压缸(7)，所述卸料液压缸(7)的顶端通过伸缩杆连接有推块，所述推块可以自由穿过缓冲板(23)。
6.如权利要求1所述的一种全自动视觉检验外观设备，其特征在于：所述设备底座(1)的正面通过长杆连接有推料液压缸(8)，所述推料液压缸(8)与出料输送带(5)设置在同一水平线上。
7.如权利要求1所述的一种全自动视觉检验外观设备，其特征在于：所述出料输送带(5)的两侧设置有挡板。
8.如权利要求1所述的一种全自动视觉检验外观设备，其特征在于：所述视觉检验摄像机(3)为弧形，设置在转运装置(2)的一侧。
CN202110413237.2A 2021-04-16 2021-04-16 一种全自动视觉检验外观设备 Pending CN113200289A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110413237.2A CN113200289A (zh) 2021-04-16 2021-04-16 一种全自动视觉检验外观设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110413237.2A CN113200289A (zh) 2021-04-16 2021-04-16 一种全自动视觉检验外观设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113200289A true CN113200289A (zh) 2021-08-03

Family

ID=77027431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110413237.2A Pending CN113200289A (zh) 2021-04-16 2021-04-16 一种全自动视觉检验外观设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113200289A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB892018A (en) * 1957-06-26 1962-03-21 Theodor Calow Improvements in or relating to the machining of tubes and like workpieces
AU6860981A (en) * 1980-03-21 1981-09-24 Sainsbury, J. Ltd. Checkout system
DE3726311A1 (de) * 1987-08-07 1989-02-16 Fr Niepmann Gmbh U Co Maschf Verfahren und vorrichtung zum ausrichten stabfoermiger gegenstaende
CN204660803U (zh) * 2015-05-05 2015-09-23 东莞市嘉仪自动化设备科技有限公司 旋转输送机构
CN107030016A (zh) * 2017-03-29 2017-08-11 嘉善永金金属制品有限公司 一种铸件视觉检测设备
CN209988615U (zh) * 2019-05-24 2020-01-24 山东美貌制药有限公司 一种用于瓶装有色液体类产品生产线的分类转盘
CN111562222A (zh) * 2020-06-10 2020-08-21 重庆市机电设计研究院 一种全方位视觉检测系统
CN111999582A (zh) * 2020-08-18 2020-11-27 何茂香 一种电子元器件质量检测装置
CN112058680A (zh) * 2020-08-22 2020-12-11 东莞市优伟机电科技有限公司 一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB892018A (en) * 1957-06-26 1962-03-21 Theodor Calow Improvements in or relating to the machining of tubes and like workpieces
AU6860981A (en) * 1980-03-21 1981-09-24 Sainsbury, J. Ltd. Checkout system
DE3726311A1 (de) * 1987-08-07 1989-02-16 Fr Niepmann Gmbh U Co Maschf Verfahren und vorrichtung zum ausrichten stabfoermiger gegenstaende
CN204660803U (zh) * 2015-05-05 2015-09-23 东莞市嘉仪自动化设备科技有限公司 旋转输送机构
CN107030016A (zh) * 2017-03-29 2017-08-11 嘉善永金金属制品有限公司 一种铸件视觉检测设备
CN209988615U (zh) * 2019-05-24 2020-01-24 山东美貌制药有限公司 一种用于瓶装有色液体类产品生产线的分类转盘
CN111562222A (zh) * 2020-06-10 2020-08-21 重庆市机电设计研究院 一种全方位视觉检测系统
CN111999582A (zh) * 2020-08-18 2020-11-27 何茂香 一种电子元器件质量检测装置
CN112058680A (zh) * 2020-08-22 2020-12-11 东莞市优伟机电科技有限公司 一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109625431B (zh) 一种轴类工件的全自动理料和包装设备
CN113200289A (zh) 一种全自动视觉检验外观设备
CN112093450B (zh) 产品自动化转换载具用的载具开合盖系统及转载机
CN220077657U (zh) 一种ibc吨桶加工用短管材自动上料机构
CN209905139U (zh) 箱子盖板放置机
CN202263727U (zh) 全自动药用胶囊筛检机
CN218360729U (zh) 一种锂电池刚体外观检测装置
CN208307834U (zh) 旋转回收机构及具有其的自动分拣生产线
CN217250813U (zh) 一种轴承表面缺陷视觉检测装置
CN215865654U (zh) 一种软包锂电池泄漏检测设备
CN210455403U (zh) 一种轴承滚子接料机
CN214441063U (zh) 分拣储料装置及具有其的生产线
CN110587183B (zh) 一种电芯极片自动安装设备
CN114426171A (zh) 一种料盒输送机构
CN208439969U (zh) 一种分拣装置
CN214140444U (zh) 一种服装生产用流水线输送装置
CN215677421U (zh) 气门嘴水检气密性循环输送设备
CN220885959U (zh) 一种生产传送装置
CN217456656U (zh) 一种管接头自动称重线
CN218908838U (zh) 喷油泵柱塞芯上下料用输送工作台
CN216369054U (zh) 一种小型锂电芯自动检测分选设备
CN215557007U (zh) 一种设有中途卸货机构的带式转运通道
CN220476628U (zh) 一种基于ccd相机的蛋类检测设备
CN208916109U (zh) 一种多功能移载机
CN220664019U (zh) 一种便于现代物流管理的分拣装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210803

RJ01 Rejection of invention patent application after publication