NO810377L

NO810377L - PROCEDURE FOR SUPPLYING WOODWORK BITS TO A PROCESSING MACHINE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE PROCEDURE

Info

Publication number: NO810377L
Application number: NO810377A
Authority: NO
Inventors: Per Strandberg; Urban Eklund
Original assignee: Kockums Ind Ab
Priority date: 1980-02-05
Filing date: 1981-02-04
Publication date: 1981-08-06
Also published as: GB2068294B; ATA44581A; CA1146051A; DE3103725A1; AU6682581A; FI810315L; FR2474933B1; AT377220B; AU545434B2; FR2474933A1; GB2068294A

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte og en anordnigg.; for innføring av virkebiter i en bearbeidingsmaskin. Med virkebiter menes her langstrakte stykker som har en senterlinje og i lengderetningen oppviser enten bare ytterkonturer (slik som stokker) eller såvel ytterkonturer som målbare innerkonturer (blokker, planker, bord). Med bearbeidingsmaskin, som likeså har en senterlinje, menes sagmaskin, redu-seringsmaskin, reduseringssagmaskin eller annen slik maskin. For å oppnå optimalt utbytte av en bit bør denne føres inn The present invention relates to a method and a device.; for introducing workpieces into a processing machine. By pieces of work is meant here elongated pieces that have a center line and in the longitudinal direction exhibit either only outer contours (such as logs) or both outer contours and measurable inner contours (blocks, planks, tables). Processing machine, which also has a center line, means sawing machine, reduction machine, reduction saw machine or other such machine. To achieve optimal yield from a piece, it should be inserted

i bearbeidingsmaskinen i en bestemt innføringsstilling, som f. eks. kan bestemmes ved stillingsforholdet mellom ...bitens og bearbeidingsmaskinens senterlinjer. in the processing machine in a specific insertion position, such as e.g. can be determined by the positional relationship between ...the center lines of the bit and the processing machine.

Det er tidligere kjent at en bits,„konturer i lengderetningen avføles eller måles av en optisk eller mekanisk måleanordning som gir måleresultater i form av elektriske signaler til et dataanlegg, der det optimale utbytteeog den nødvendige inn-føringsstilling fastslås, samt styresignaler dannes, idet biten på grunnlag av disse innrettes av særskilte innrettingsorganer til den nødvendige innføringsstilling. En anordning av denne type er beskrevet f.eks. i svensk patentskrift 76.10080. It is previously known that the longitudinal contours of a bit are sensed or measured by an optical or mechanical measuring device which provides measurement results in the form of electrical signals to a computer system, where the optimum yield and the required insertion position are determined, as well as control signals are generated, as the bit on the basis of these are adjusted by special adjustment bodies to the required introduction position. A device of this type is described e.g. in Swedish patent document 76.10080.

Videre er det kjent at det for plankec::og andre stykker somFurthermore, it is known that for plankec::and other pieces such as

i lenderetningennoppviser også innerkonturer i tillegg til ytterkonturer, ved bestemmelse av det optimale utbytte i datar maskinen tas utgangspunkt i innerkonturene når disse, og ikke ytterkonturene/begrenser volumet med fullgodt virke. in the lumbar direction, there are also inner contours in addition to outer contours, when determining the optimal yield in data, the machine is based on the inner contours when these are reached, and not the outer contours/limits the volume with satisfactory operation.

Det er kjent optiske såvel som mekaniske måleanordninger for bestemmelse av ytterkonturene og/eller innerkonturene, f.eks. fra svensk patentskrift 381.334 og tysk utlegningsskrift 27.06.149. There are known optical as well as mechanical measuring devices for determining the outer contours and/or the inner contours, e.g. from Swedish patent document 381.334 and German interpretation document 27.06.149.

Ved alle hittil kjente anordninger for innlegging av virkebiter i en bearbeidingsmaskin er det svakeste ledd den mekaniske fastholdingen, henholdsvis styringen av biten når den under fremføringsforløpet er grepet av maskinens bearbeidings-verktøy og derved utsettes for virkningen av ikke utbetydelige sidekrefter. Selv ikke avansert måling av bitens geometri og relative stilling kan føre til nøyaktigere arbeidsresultat enn det som oppnås med styreutstyret, og særlig for optiske målesystemer utgjør innrettingstrinnet ofte en grunnleggende svakhet. In all previously known devices for inserting workpieces into a processing machine, the weakest link is the mechanical retention, or the control of the piece when, during the feed process, it is gripped by the machine's processing tool and is thereby exposed to the effect of insignificant lateral forces. Even not advanced measurement of the bit's geometry and relative position can lead to more accurate work results than what is achieved with the control equipment, and especially for optical measuring systems, the alignment step often constitutes a fundamental weakness.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er åuunngårde nevnte ulemper, og oppfinnelsen bygger på den generelle ide at målingen av bitens konturer i lengderetningen (ytterkonturer eller eventuelt ytter- og innerkonturer) skal skje under bitens fremføring i^lengderetningen, dvv.s. under en bevegelse av samme type som innføringsbevegelsen, og med måleorganer som på biten ikke utøver noen nevneverdig kraftpåkjenning i sideretning (eller ingen kraftpåkjenning i det hele tatt). Innrettingen skal oppnås under innføringen samtidig med styringen, og skal gjennomføres av organer som utøver krefter i side-retningen på biten og som ".gjenskaper" lengdekonturformen av biten som er bestemt i måleanordningen, men vanligvis i korrigert stilling (i forhold til bearbeidingsmaskinens senterlinje) . Det skal også være mulig å utføre krumsaging, der en virkebit med bøyd senterlinje under innføringen kontinuerlig dreies om en akse som er vinkelrett på midtlinjen for innfør^: ingen. The purpose of the present invention is to avoid the disadvantages mentioned, and the invention is based on the general idea that the measurement of the contours of the piece in the longitudinal direction (outer contours or possibly outer and inner contours) should take place during the advancement of the piece in the longitudinal direction, i.e. during a movement of the same type as the insertion movement, and with measuring devices that do not exert any appreciable lateral force on the bit (or no force at all). The alignment must be achieved during the introduction at the same time as the steering, and must be carried out by means that exert forces in the lateral direction on the piece and which "reproduce" the longitudinal contour shape of the piece that is determined in the measuring device, but usually in a corrected position (in relation to the center line of the processing machine) . It must also be possible to carry out circular sawing, where a workpiece with a bent center line during insertion is continuously rotated about an axis that is perpendicular to the center line for insertion^: none.

Oppfinnelsen kjennetegnes ved de trekkdsom fremgår av de etter-følgende patentkrav, og oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere ved hjelp av de vedføyde tegninger, som viser utførelseseksempler. Fig. 1 viser skjematisk en første utførelsesform av en anordning i henhold til oppfinnelsen, sett ovenfra. The invention is characterized by the features that appear in the subsequent patent claims, and the invention shall be explained in more detail below with the help of the attached drawings, which show examples of implementation. Fig. 1 schematically shows a first embodiment of a device according to the invention, seen from above.

Fig. 2 viser skjematisk-.en annen utf ørelsesf orm.Fig. 2 schematically shows another embodiment.

Fig. 3 viser skjematisk en tredje utførelsesform.■ Fig 4a. og 4b viser i to forskjellige stillingen en planke med vankanter. Fig. 5 viser måling av innerr og ytterkonturene til en planke Fig. 3 schematically shows a third embodiment. ■ Fig. 4a. and 4b shows in two different positions a plank with uneven edges. Fig. 5 shows the measurement of the inner and outer contours of a plank

vist i fig. 4a.shown in fig. 4a.

Fig. 6 viser et eksempel på et diagram for et signalforløp oppnådd i en måleanordning. Fig. 1 viser en stokk 10A som flyttes på en transportør Fig. 6 shows an example of a diagram for a signal sequence obtained in a measuring device. Fig. 1 shows a stick 10A which is moved on a conveyor

(kjedetransporjtør) 20, som på kjent og ikke vist måte drives(chain conveyor) 20, which is operated in a known and not shown manner

i retning av pilen . Stokken trykkes mot transportøren av en eller flere overliggende ruller 21 med en slik kraft at stokken holdes fast i forhold til transportøren. Stokken 1.0A er i ferd med å passere gjennom en målestasjon M i hvilken er an.oirdnet en måleanordning som omfatter to måleorganer som . hvert består av et par kontatkruller 22,23 med vertikale aksler 22a, 23a. Rulleparene er anordnet i en innbyrdes avstand e soiiL.ifortrinnsvis er 2m ( for måling for minst 4m lange virkebiter). Kontaktrullene kan fritt beveges i tverretning-en av transportøren 20, og av trykkorganer, f.eks. en spiral-fjær 22b som for oversiktens skyld bare er vist for kontakt-rullen..22, trykkes de mot stokken 10A, men med så liten kraft at stokkens stillings på transportøren 20, som er sikret av rullen 21, ikke påvirkes. Kontaktrullenes innbyrdes avstand i hvert par (åpningsbredden), såvel som deres stilling i forhold til målestasjonens senterlinje CM avføles kontinuerlig og som føres til en datamaskin D som en kontinuerlig rekke av signaler fra hvert måleorgan. For oversiktens skyld er det i fig. 1 bare tegnet forbindelsen mellom de venstre koné taktrullene og datamaskinen, men også signaler for de høyre rullenes stilling tilføres datamaskinen. Videre avføles og tilføres datamaskinen D fremføringsbevegelsen for stokken 10A gjennom målestasjonen M,hvilket kan skje enten ved hjelp av en særskilt avføler slik som en pulsgiver 16, eller ved hjelp av rullen 21. in the direction of the arrow. The cane is pressed against the conveyor by one or more overlying rollers 21 with such a force that the cane is held firmly in relation to the conveyor. The stick 1.0A is in the process of passing through a measuring station M in which a measuring device comprising two measuring devices is installed. each consists of a pair of contact rollers 22,23 with vertical shafts 22a, 23a. The roller pairs are arranged at a mutual distance e soiiL.i is preferably 2m (for measurement for at least 4m long pieces of work). The contact rollers can be freely moved in the transverse direction by the conveyor 20, and by pressure means, e.g. a spiral spring 22b which, for the sake of clarity, is only shown for the contact roller ..22, they are pressed against the stick 10A, but with such little force that the position of the stick on the conveyor 20, which is secured by the roller 21, is not affected. The mutual distance of the contact rollers in each pair (the opening width), as well as their position in relation to the measuring station's center line CM is continuously sensed and fed to a computer D as a continuous series of signals from each measuring device. For the sake of overview, in fig. 1 only drew the connection between the left cone timing rollers and the computer, but also signals for the position of the right rollers are supplied to the computer. Furthermore, the forward movement of the cane 10A is sensed and supplied to the computer D through the measuring station M, which can be done either by means of a special sensor such as a pulse generator 16, or by means of the roller 21.

I.:.prinsippet er det tilstrekkelig med et eneste måleorganIn principle, a single measuring device is sufficient

for måling av bitens lengdekonturer, men i så fall må biten, som f.eks. kan være maksimalt 6m lang, først passere helt gjennom måleorganet innen styring kan starte. Denne avstand-' kan imidlertid minskes ved at flere måleorganer anvendes i for measuring the length contours of the bit, but in that case the bit, such as e.g. can be a maximum of 6m long, first pass completely through the measuring device before control can start. However, this distance can be reduced by using several measuring devices

måleanordning, f.eks. to stykker i en innbyrdes avstand på 3m,slik som vist eller 3 stykker i en innbyrdes avstand på measuring device, e.g. two pieces at a mutual distance of 3m, as shown or 3 pieces at a mutual distance of

2m. En 6m lang virkebit behøver da bare å transporteres henholdsvis 3m og 2m gjennom målestasjonen, for å være helt oppmålt. 2 m. A 6m long piece of work then only needs to be transported respectively 3m and 2m through the measuring station, in order to be completely measured.

I hvilestillingen kan kontaktrullene 22, 23 befinne seg enten på en minimal innbydes avstand som er mindre enn den minste•' stokkdiameter, eller på en maksimal innbydes avstand som er større enn den største stokkdiameter. I det første tilfelle utløses måleprosessen ved at biten presser kontaktrullene fra hverandrei det andre ved at et signalorgan, slik som en f otocelleanordning..29, gir signal om at bitens toppende har kommet i kontakt til det siste måleorganet i fremførings-retningen, hvoretter alle kontaktrullene i måleanordningen presses mot virkebiten. In the resting position, the contact rollers 22, 23 can be located either at a minimum distance between the members which is smaller than the smallest log diameter, or at a maximum distance between members which is greater than the largest log diameter. In the first case, the measuring process is triggered by the bit pushing the contact rollers apart, in the second by a signaling device, such as a photocell device..29, giving a signal that the top end of the bit has come into contact with the last measuring device in the forward direction, after which all the contact rollers in the measuring device are pressed against the working piece.

Av samme transportør 20 flyttes stokken 10A fra målestasjonenThe stick 10A is moved from the measuring station by the same conveyor 20

M til og gjennom en styrestasjon I der stokken har stillingen 10D, og føres deretter inn i en reduseringsanordning 11 med to reduseringsskiver 15. Senterlinjen CTc. , . M to and through a steering station I where the stick has the position 10D, and is then fed into a reduction device 11 with two reduction discs 15. The center line CTc. , .

I for styrestasjonenI for the steering station

I faller sammen med senterlinjen Cc JD for reduseringsanordningen 11, og i det viste eksempel også med senterlinjen C for målestasjonen M. Ettersom stokken 10A, 10D hele veien flyttes på en transportør 20, er hastigheten under fremføringen gjennom styrestasjonen I lik hastigheten i målestasjonen M, og det trengs ikke noe ytterligere avfølingsorgan. Generelt gjelder at hastigheten iv.styrestas jonen I skal være entydig definert i forhold til fremføringshastigheten gjennom målestasjonen M. I coincides with the center line Cc JD of the reduction device 11, and in the example shown also with the center line C of the measuring station M. As the log 10A, 10D is moved all the way on a conveyor 20, the speed during the advance through the control station I is equal to the speed in the measuring station M, and no additional sensing device is needed. In general, the speed iv. control station I must be clearly defined in relation to the forward speed through the measuring station M.

Styrestas jonen I ligger inntil reduseringsstas jonen .1-1 , ogThe control stas ion I is adjacent to the reduction stas ion .1-1 , and

er utstyrt med en styreanor.dning som omfatter to styreorganer, hvilke begge består av et par styreviajser 32 , 33 som har vertikale aksler 33a, og som i det minste med hensyn til de deler som kommer i kontakt med stokken 10D ligner tilsvarende deler på kontaktrullene 22, 23 i målestasjonen M. is equipped with a steering device comprising two steering members, both of which consist of a pair of steering vias 32, 33 which have vertical shafts 33a, and which, at least with respect to the parts that come into contact with the stick 10D, resemble corresponding parts on the contact rollers 22, 23 in measuring station M.

Med styreorganer, styreanordning osv. menes i denne beskrivelse-de anordninger osv. som innvirker på biten med den kombinerte virkning at . den innrettes til riktig innføringsstilling og holdes i denne under innføring. In this description, by control bodies, control device etc. is meant the devices etc. which affect the bit with the combined effect that . it is adjusted to the correct insertion position and held in this position during insertion.

Til forskjell fra kontaktrullene i målestasjonen er således styrerullene i styrestasjonen påvirket av en så stor kraft at de er i stand til,.til tross for rullen 21, å ' forandre stillingen til stokken 10D i forhold til transportøren 20. Dette oppnås i det viste eksempel ved at styrerullene;,; hen-., holdsvis deres aksler, er opplagret på stempelstenger i hvert sitt dobbeltvirkende, hydrauliske sylinder-stempelaggregat 33, 34 som utgjør styreorganenes drivorgan. For innretting trengs et organ for å posisjonere toppenden av biten 10D In contrast to the contact rollers in the measuring station, the control rollers in the control station are thus affected by such a large force that they are able, in spite of the roller 21, to change the position of the stick 10D in relation to the conveyor 20. This is achieved in the example shown. in that the guide rollers;,; respectively, their axles, are stored on piston rods in each of their double-acting, hydraulic cylinder-piston assemblies 33, 34, which constitute the driving means of the control elements. For alignment, a means is needed to position the top end of the bit 10D

(i kjente innrettingsanordninger er dette ofte den eneste innretting som skjer). Før bitens eventuelle parallell-forskyvhing og/eller dreining :(. om en akse vinkelrett på dens senterlinje) kreves ytterligere i det minste et styreorgan. For innretting av korte biter må avstanden e<1>mellom to intilliggende styreorganer være mindre enn den korteste lengden av en bit, hvilken på den annen side fører til pro-. blemer ved innrettingen av maksimalt lange biter (6m). Det er derfor særlig fordelaktig å anvende i det minste 3 styreorganer med innbyrdes avstand på 2 m slik det er vist i fig. 3. (in known alignment devices this is often the only alignment that occurs). Before the possible parallel displacement and/or rotation of the bit :(. about an axis perpendicular to its center line) at least a control means is further required. For the alignment of short pieces, the distance e<1>between two adjacent guide members must be less than the shortest length of a piece, which on the other hand leads to pro-. blisters when aligning maximum long pieces (6m). It is therefore particularly advantageous to use at least 3 control devices with a mutual distance of 2 m as shown in fig. 3.

Drivorganene arbeider i henhold til ordresignaler som de mottar fra dataanlegget D, der ordresignalene er frembrakt på grunnlag av et lagret program og de tilførte målesignaiene fra målestasjonen M og pulsgiveren 16. For oversiktens skyld vises i fig. 1 ledninger bare fra datamaskinen D til de venstre drivorganene, men tilsvarende ledninger finnes også til de høyre drivorganer. I fig. 6 er vist et diagram for målesignaler fra målestasjonen, idet abscisseaksen representerer virkebitens transportstrekning og ordinataksen målesignaiene...'.Kurven A er virkebitens midtpunktkurve, som tilsvarer uttrykket Y(x), mens kurven F^ representerer bitens ene ytterkontur i lengderetningen og ¥ ^ i den andre ytter-konturen. The drive elements work according to order signals that they receive from the computer system D, where the order signals are produced on the basis of a stored program and the supplied measurement signals from the measurement station M and the pulse generator 16. For the sake of overview, fig. 1 wires only from the computer D to the left drive members, but corresponding wires are also found to the right drive members. In fig. 6 shows a diagram for measurement signals from the measuring station, with the abscissa axis representing the work piece's transport path and the ordinate axis the measurement signals...'.The curve A is the center point curve of the work piece, which corresponds to the expression Y(x), while the curve F^ represents the one outer contour of the piece in the longitudinal direction and ¥ ^ in the other outer contour.

hvorved med b(x) betegnes virkebitens breddekurve. whereby b(x) denotes the width curve of the work piece.

I prisippet kan målingen utføres på to innbyrdes på to innbyrdes likeverdige måter, nemlig enten ved registrering av ytterkonturene og beregning av midtpunkter og bredden, eller med registrering av midtpunktene og bredden og beregning av ytterkonturene. In principle, the measurement can be carried out in two mutually equivalent ways, namely either by recording the outer contours and calculating the center points and the width, or by recording the center points and the width and calculating the outer contours.

I dataanlegget D er på kjent_,måte lagret et program som ut-fører beregningen av optimalt utbytte ( som ikke alltid må være det volummessig største utbytte) av en virkebit som det er mottat målesignaler for, samt av den innføringsstill-ing som kreves for å oppnå det optimale utbytte. I avhengighet av beregningsresultatet fremkommer det i datamaskinen D ordresignaler for "virkebitens innretting i styrestas jonen In the computer system D, a program is stored in a known manner which calculates the optimal yield (which does not always have to be the largest yield in terms of volume) of a work piece for which measurement signals have been received, as well as of the insertion position required to achieve the optimal yield. Depending on the calculation result, command signals appear in the computer D for "the alignment of the workpiece in the control station

I til den riktige innføringsstilling.In to the correct insertion position.

I henhold til den foreliggende oppfinnelsen er datamaskinenAccording to the present invention, the computer

D utstyrt med en forsinkelsesenhet R, i hvilken de dannede ordesignalene først innføres og der signalenes utsendelse fra datamaskinen D forsinkes i en slik grad at når f.eks. D equipped with a delay unit R, in which the generated word signals are first introduced and where the sending of the signals from the computer D is delayed to such an extent that when e.g.

et sted S' på stokken 10D passerer gjennom styreorganet 32, styres drivorganet 34 for dette styreorgan av et ordresignal som har oppstått med utgangspunkt i målesignaler som ble dannet da stedet S på stokken 10A passerte gjennom måleorganet 22. a spot S' on the stick 10D passes through the control member 32, the drive member 34 for this control member is controlled by an order signal that has arisen on the basis of measurement signals that were formed when the spot S on the stick 10A passed through the measuring member 22.

Det kan altså sies at av styreorganene "gjenskapes" den lengdekonturform av stokken som er avfølt av måleorganene, men med den viktige forskjell at denne gjenskapning skjer i korrigert, d.v.s. endret stilling i forhold til styreanordningen senterlinje C i forhold til den stilling som senterlinjen Cv for stokken 10 hadde i forhold til målestasjonens senterlinje C,„. Denne stillingsforandring er resultatet av den optimaliserings-beregning som er gjennomført i datamaskinen D, slik at den i prisippet tilfeldige stilling av stokken 10 i målestasjonen M i forhold til senterlinjen CM korrigeres til en beregnet, w. optimal stilling i forhold til senterlinjen C for styrestas jonen I, og derved også i forhold til senterlinjen C^for bearbeidingsmaskinen 11, d.v.s. at det er oppnådd den riktige innføringsstilling. It can therefore be said that the control organs "recreate" the longitudinal contour shape of the log which is sensed by the measuring organs, but with the important difference that this reproduction takes place in a corrected form, i.e. changed position in relation to the control device center line C in relation to the position that the center line Cv of the log 10 had in relation to the measuring station's center line C,„. This change in position is the result of the optimization calculation carried out in the computer D, so that the initially random position of the stick 10 in the measuring station M in relation to the center line CM is corrected to a calculated one, w. optimal position in relation to the center line C of the control stas ion I, and thereby also in relation to the center line C^ of the processing machine 11, i.e. that the correct insertion position has been achieved.

I avhengighet av bearbeidingsmaskinens utforming og ønsket type styring kan målesignalene utnyttes på forskjellig måter. Depending on the design of the processing machine and the desired type of control, the measurement signals can be used in different ways.

I slutten aviiden foreliggende beskrivelse er angitt nærmere forskjellige styremuligheter. De omfatter også det tilfelle at korrigeringen er null, memlig når det i datamaskinen D konstateres at stokken 10 tilfeldigvis allerede i målestar sjonen M befant seg i en stilling i forhold til transportøren 20 som tilsvarer den riktige innføringsstilling i styrestas jonen I. At the end of the present description, different control options are specified in more detail. They also include the case that the correction is zero, for example when it is ascertained in the computer D that the stick 10 happened already in the measuring station M to be in a position in relation to the conveyor 20 which corresponds to the correct insertion position in the control station I.

I fig. 1 er stokken 10D også vist etter den gjennomførte stillingskorrigering , og stokkens senterlinje Cv, faller. sammen med styrestasjonens senterlinje , hvilket ikke var tilfelle i forhold til senterlinjen CM .. i målestasjJonen M. In fig. 1, the stick 10D is also shown after the carried out position correction, and the stick's center line Cv, falls. together with the center line of the control station, which was not the case in relation to the center line CM .. in the measuring station M.

Lengden av forsinkelsen i forsinkelsesenheten R kan i prinsippet bestemmes på to måter. Enten frembringes av et signalorgan, f.eks. en fotocelleanordning, et signal som indikerer at stokken 10D med sin toppende har kommet i kontakt med styreorganet 32, og dette signal tilføres forsinkelsesenheten R The length of the delay in the delay unit R can in principle be determined in two ways. Either produced by a signaling device, e.g. a photocell device, a signal indicating that the stick 10D with its top end has come into contact with the control member 32, and this signal is supplied to the delay unit R

og utløser der utsendelse av ordresignalene, eller signal-rekken fra pulsgiveren 16 tilføres forsinkelsesenheten R og anvendes der, når avstanden mellom måle- og styrestasjonene er innlagt i programmet, til bestemmelse av utsendelsestids-punktet for ordresignalene. Det skal også nevnes at i eks-emplet vist i fig.1 flyttes stokken, under den forutsetning at transportøren 2 0 har konstant hastighet, med samme hastighet i stilligen 10A og 10D. Dette innebærer at rekken av ordresignaler skal utsendes i samme takt som rekken av målesignaler er tilført. and triggers the sending of the order signals, or the signal sequence from the pulse generator 16 is supplied to the delay unit R and is used there, when the distance between the measuring and control stations is entered in the program, to determine the sending time for the order signals. It should also be mentioned that in the example shown in Fig. 1, the log is moved, under the assumption that the conveyor 20 has a constant speed, with the same speed in stills 10A and 10D. This means that the series of order signals must be sent out at the same rate as the series of measurement signals are supplied.

Styrerullene i hvert styrerullepar befinner seg i hvilestill-ing i maksimal innbyrdes avstand... I det øyeblikk .stokken 10D med sin toppende kommer til det styreorgan 32 som er nærmest bearbeidingsmaskinen 11 utløses utsendelse av ordresignalene fra datamaskinen D, og både styrerullene 32 og styrerullene 33 griper stokken 10D og holder den fast under påvirkning av de rekker av ordresignaler som er i ferd med tilføres drivorganene 34, 35 under innføringen i reduseringsanordningen 11. Derved hindres de forstyrrende sidekrefter som opptrer i denne reduseringsanordning på en effektiv måte i å bevege virkebiten i sideretning. The guide rollers in each guide roller pair are in a rest position at a maximum distance from each other... At the moment when the log 10D with its top end reaches the control device 32 which is closest to the processing machine 11, the sending of the order signals from the computer D is triggered, and both the guide rollers 32 and the guide rollers 33 grasps the cane 10D and holds it firmly under the influence of the series of command signals which are in the process of being supplied to the drive members 34, 35 during the introduction into the reduction device 11. Thereby, the disturbing side forces that occur in this reduction device are effectively prevented from moving the working piece in lateral direction.

I fig. 2 er vist en alternativ utførelse der måle- og styrestas jonene er anordnet ved siden av hverandre. Ledningene til og fra datamaskinen D er bare skjematisk antydet, men er i hovedsaken de samme som i fig. 1. Såvel måle- som styrestas jonen har sin egen transportør 20, 30. Transportørens fremføringshastighet avføles av hver sin pulsgiver 16' og 16''. Disse fremføringshastigheter må ikke være identiske, ettersom deres innbyrdes forhold kan bestemmes i datamaskinen D på grunnlag av signalene fra begge pulsgiverne 16' og 16<1>', og derved også den korrekte takten som ordresignalene skal sendes ut med for at f.eks. når et referansested T passerer gjennom styreorganet 33 påvirkes dette av et ordresignal som er dannet på grunnlag av et målesignal som har oppstått når referansestedet T passerte gjennom måleorganet 23, uansett om transportørene 20 og 30 beveger seg med like eller ulike hastigheter. In fig. 2 shows an alternative design where the measuring and control stations are arranged next to each other. The wires to and from the computer D are only schematically indicated, but are essentially the same as in fig. 1. Both the measuring and the control station have their own conveyor 20, 30. The conveyor's forward speed is sensed by each pulse generator 16' and 16''. These forward speeds must not be identical, as their mutual relationship can be determined in the computer D on the basis of the signals from both pulse generators 16' and 16<1>', and thereby also the correct rate with which the order signals must be sent out so that, e.g. when a reference point T passes through the control device 33, this is affected by an order signal which is formed on the basis of a measurement signal that has occurred when the reference point T passed through the measuring device 23, regardless of whether the conveyors 20 and 30 move at the same or different speeds.

På grunn av virkebitenes tverrbevegelse mellom måle- og styrestas jonene er det helt nødvendig å anvende et signalorgan, slik som en fotocelleanordning 39, i styrestasjonen I for å bestemme begynnelsen på utsendelsen av ordresignalene. Due to the transverse movement of the working pieces between the measuring and control stations, it is absolutely necessary to use a signaling device, such as a photocell device 39, in the control station I to determine the beginning of the sending of the order signals.

Den nevnte tverrbevegelse skjer på følgende måte. Virkebiten 10A føres på transportøren 20 inn i målestasjonen M i retning av pilen P^med rotenden foran. Etter at den har kommet ut fra målestasjonens utløpsende My ligger virkebiten i en stilling 10B på en rulletransportør 37a-37c som rager i samme retning som transportøren 20 og som krysses av en tverrtran-sportør som omfatter tre transportkjeder 36a-36c med medbringerelementer. Tverrtransportøren 36a-36c kan eventuelt på kjent måte være utstyrt med buffertanordninger for reguler-ing av transporten i ønsket takt. The mentioned transverse movement takes place in the following way. The working piece 10A is guided on the conveyor 20 into the measuring station M in the direction of the arrow P^ with the root end in front. After it has emerged from the outlet end My of the measuring station, the working piece lies in a position 10B on a roller conveyor 37a-37c which projects in the same direction as the conveyor 20 and which is crossed by a transverse conveyor comprising three transport chains 36a-36c with carrier elements. The transverse conveyor 36a-36c can optionally be equipped in a known manner with buffer devices for regulating the transport at the desired rate.

Av tverrtransportøren beveges virkebiten i retning av pilene P2til en annen rulletranspprtør 38a-38c, drevet i retning By the transverse conveyor, the working piece is moved in the direction of the arrows P2 to another roller conveyor 38a-38c, driven in the direction

av pilene P^som forløper i samme retning som transportøren 30 for styrestasjonen I. På tegningen er virkebiten vist i en stilling 10C like før den har kommet til den annen rulle-transportør 38a-38c av hvilken den deretter, med sin toppende foran, føres inn i styrestasjonen I via innføringsenden 1^. Der beveges biten til stillingen 10D på transportøren 30 og beveges av denne i retning av pilen 2^, og innrettes og styres av styreorganet 32, 33 på samme måte som beskrevet i forbindelse med fig. 1. Eventuell dreining av bitene om en vertikal akse under transporten mellom transportøren, 2 0 og transportøren 30 er uten betydning, ettersom den ikke kan påvirke resultatet. Derimot må bitene under denne transport ikke dreies om sin egen senterlinje, og av denne grunn er anrodningen i fig. 2 best egnet for virkebiter slik som bord, planker og blokker som ligger med en plan flate på transportanordningen . of the arrows P^ which run in the same direction as the conveyor 30 for the control station I. In the drawing, the working piece is shown in a position 10C just before it has reached the second roller conveyor 38a-38c of which it is then, with its top end in front, guided into the control station I via the insertion end 1^. There, the piece is moved to position 10D on the conveyor 30 and moved by this in the direction of the arrow 2^, and aligned and controlled by the control member 32, 33 in the same way as described in connection with fig. 1. Any rotation of the pieces about a vertical axis during transport between the conveyor, 20 and the conveyor 30 is of no importance, as it cannot affect the result. In contrast, during this transport, the pieces must not be turned around their own center line, and for this reason the arrangement in fig. 2 best suited for workpieces such as tables, planks and blocks that lie flat on the transport device.

Med hensyn til at virkebitens bevegelse gjennom måle- og styrestasjonen kan skje med forskjellige hastigheter, fremgår det av fig. 2 at en styrestasjon kan kombineres, henholdsvis samarbeide med flere målestasjoner, eller at en målestasjon kan kombineres henholdsvis samarbeide med flere styrestas joner. Generelt gjelder at bevegelsen gjennom en målestasjon kan skje hurigere enn gjennom en styrestasjon, for-di denne også arbeider som innføringsstasjon og må holde en arbeidstakt som bestemmes av den mulige fremføringshastig-heten i bearbeidingsmaskinen. With regard to the fact that the movement of the working piece through the measuring and control station can take place at different speeds, it appears from fig. 2 that a control station can be combined or cooperate with several measuring stations, or that a measuring station can be combined or cooperated with several control stations. In general, the movement through a measuring station can take place more quickly than through a control station, because this also works as an insertion station and must maintain a working rate determined by the possible advance speed in the processing machine.

I fig. 3 er vist en utførelse som trenger liten plass. Gjennom en kombinert måle- og styrestasjon MI som er anordnet tett inntil bearbeidingsmaskinen 11 fremføres på en eneste transportør 20 en stokk 10A, som for oversiktens.skyld er vist under stasjonen på tegningen. I stasjonen er følgende organer anordnet etter hverandre i bevegelsesretningen for transportøren 20: In fig. 3 shows an embodiment that requires little space. Through a combined measuring and control station MI which is arranged close to the processing machine 11, a log 10A is advanced on a single conveyor 20, which for the sake of overview is shown below the station in the drawing. In the station, the following bodies are arranged one after the other in the direction of movement of the conveyor 20:

Et måleorgan 41 av i prisippet samme type som måleorganeneA measuring device 41 of basically the same type as the measuring devices

22, 23, to kombinerte måle- og styreorganer 42, 43 og et styreorgan av i prinsippet samme type som styreorganene 33, 34. De kombinerte måle- og styreorganer 42, 43 er hoved-sakelig av samme type som måleorganet 41, men de kan også utsettes for påvirkning av større kraft ved at de utsettes for påvirkning av såvel hvert sitt svake trykkorgan slik som en fjær 43d, som hvert sitt drivorgan slik som 43e. Alle organene i stasjonen MI er av en i og for seg kjent type der kontakt - henholdsvis styrevalsenes vertikale aksler slik som 41a er opplagret på armer slik som 41b, som i sin tur er svingbart lagret på aksler slik som 41c,og av svake trykkorganer slik som spiralfjærer 41d konstant trykkes i retning mot transportøren 20. Styreorganene 44 er i stedet for påvirkning fra de nevnte svake trykkorganer utsatt for påvirkning av drivorganer, slik som hydrauliske sylinder- stempelaggregat 34'. Disse drivorganer, og likeså drivorganene 43e er helt sammenlignbare, også hva styringen ved hjelp av ordresignaler fra datamaskinen D angår, med drivorganene 33 og 34. Når drivorganet ikke er aktivert arbeider de kombinerte organer som måleorganer, og når drivorganet er aktivert arbeider de som styreorganer. Enten en bevegelsesavføler eller et signalorgan angir virkebitens fremføring for datamaskinen. 22, 23, two combined measuring and control devices 42, 43 and a control device of basically the same type as the control devices 33, 34. The combined measuring and control devices 42, 43 are mainly of the same type as the measuring device 41, but they can are also exposed to the influence of a greater force in that they are exposed to the influence of both their weak pressure means such as a spring 43d, as well as their respective drive means such as 43e. All the bodies in the station MI are of a type known in and of themselves where contact - respectively the vertical shafts of the guide rollers such as 41a are supported on arms such as 41b, which in turn are pivotally supported on shafts such as 41c, and by weak pressure means such as as spiral springs 41d are constantly pressed in the direction of the conveyor 20. Instead of being influenced by the aforementioned weak pressure elements, the control members 44 are exposed to the influence of drive members, such as hydraulic cylinder-piston units 34'. These drive members, and likewise the drive members 43e, are completely comparable, also as far as the control by means of command signals from the computer D is concerned, with the drive members 33 and 34. When the drive member is not activated, the combined members work as measuring members, and when the drive member is activated they work as control members . Either a motion sensor or a signaling device indicates the progress of the working piece for the computer.

Anordningen arbeider på følgende måte. Stokken 10A leggesThe device works in the following way. The log 10A is laid

inn fra siden med toppende ved organet 43, eller fremføres i lengderetningen, i retning av pilen til denne posisjon, hvorved målingen starter. Under målingen, som skjer med måleorgnaet 41 og med de kombinerte organer 42, 43, arbeider alle disse organer som måleorganer, og drivorganene for de kombinerte organer 42, 43 og styreorganet 44 er ikke aktivert. Stokken 10A fremføres gjennom anordningen i retning av pilen P^. Når dens toppende kommer til styreorganet 4 4 in from the side with the top end at the member 43, or advanced in the longitudinal direction, in the direction of the arrow to this position, whereby the measurement starts. During the measurement, which takes place with the measuring device 41 and with the combined devices 42, 43, all these devices work as measuring devices, and the drive devices for the combined devices 42, 43 and the control device 44 are not activated. The stick 10A is advanced through the device in the direction of the arrow P^. When its top end reaches the governing body 4 4

er hele stokken oppmålt og styringen begynner. Herved går the entire log is measured and the steering begins. Hereby goes

kombinerte organer 42, 43 over til aktiv styring, og også styreorganet 44 aktiveres. Når stokkens bakre ende passerer organet 42 ( stillingen 10D) opphører aktiveringen av dette organ. Når den bakre ende passerer organet 43, opphører aktiveringen også av dette, og derved er anlegget klart for å motta neste stokk. Når den bakre ende har passert organet 4 4 opphører også aktiveringen av dette organ. combined bodies 42, 43 over to active control, and the control body 44 is also activated. When the rear end of the stick passes the device 42 (position 10D), the activation of this device ceases. When the rear end passes the member 43, the activation of this also ceases, and thereby the plant is ready to receive the next cane. When the rear end has passed the organ 4 4, the activation of this organ also ceases.

Under henvisning til fig. 4a og 4b skal forklares nærmere problematikken ved bearbeiding av planker, bord, blokker osv. som. i lengderetningen har såvel ytterkonturer H som innerkonturer G. Mellom ytter- og innekonturene befinner det seg mindreverdige vanJcantområder V. Det ut.nyttbare volumet bestemmes av det midtre parti V som befinner seg mellom innerkonturene G. Vankaritområdene v kan være meget uregelmessige, slik at hele virkebitens senterlinjJ e C vikke faller sammen med senterlinjen C_ for det midtre parti. For beregningen av optimalt utbytte er bare det midtre parti B med begrensa ningskonturene G avgjørende, og den nødvendige innførings-stilling er den som er vist i fig. 4b, der senterlinjen C0JDWith reference to fig. 4a and 4b must be explained in more detail about the problems when processing planks, tables, blocks etc. which. in the longitudinal direction both outer contours H and inner contours G. Between the outer and inner contours there are inferior vanJcant areas V. The usable volume is determined by the middle part V which is located between the inner contours G. The vancarity areas v can be very irregular, so that the whole the center line C of the work piece coincides with the center line C_ of the middle part. For the calculation of optimal yield, only the middle part B with the limiting contours G is decisive, and the required insertion position is the one shown in fig. 4b, where the center line C0JD

for det midtre parti faller sammen med maskinens senterlinje C . I styreanordningen kan imidlertid bordet eller planken for the middle part coincides with the machine's center line C . In the control device, however, the table or plank can

10' gripes av styreorganene 32, 33 bare langs sine ytterkonturer H. Beregningen av det optimale utbytte utføres således på grunnlag av innerkonturene G, men ordresignalene for styreorganene frembringes utfra ytterkonturene H. Både ytter- og innerkonturene må således oppmåles i måleanordningen og til-føres datamaskinen D. 10' is grasped by the control elements 32, 33 only along its outer contours H. The calculation of the optimal yield is thus carried out on the basis of the inner contours G, but the order signals for the control elements are generated from the outer contours H. Both the outer and inner contours must thus be measured in the measuring device and supplied the computer D.

I fig. 5 er vist oppmåling av innerkonturene på to i og for seg kjente måter. Enten kan anvendes mekaniske avfølere i form av kontaktv.alser 24 med koniske mantelflater, eller en kontakt-fri optisk avføler 45. Kontaktrullene er med sine vertikale aksler montert på svingbare armer, i likhet med armene 41b i fig. 3, og en kjent måleanordning av denne type er f.eks. beskrevet i tysk utlegningsskrift 27 06 149. Den optiske avføleren 45 er i prinsippet et kamera med et objektiv 45 og flere lysømfintlige elementer 47 i fokalplanet. En kjent måleanordning av denne type, som f.eks. er beskrevet i svensk patentskrift 381 334, kan samtidig måle inner- og ytterkonturene, slik at en målestasjon i henhold til den foreliggende oppfinnelse kan være utstyrt bare med slike måleanordninger. Den viste mekaniske måleanordning må kombineres med en måleanordning for ytterkonturene, men det er tidligere foreslått mekaniske måleanordninger som måler såvel inner- som ytterkonturene . In fig. 5 shows measurement of the inner contours in two per se known ways. Either mechanical sensors can be used in the form of contact rollers 24 with conical mantle surfaces, or a contact-free optical sensor 45. The contact rollers are mounted with their vertical shafts on pivoting arms, similar to the arms 41b in fig. 3, and a known measuring device of this type is e.g. described in German explanatory document 27 06 149. The optical sensor 45 is in principle a camera with a lens 45 and several light-sensitive elements 47 in the focal plane. A known measuring device of this type, such as e.g. is described in Swedish patent document 381 334, can simultaneously measure the inner and outer contours, so that a measuring station according to the present invention can be equipped only with such measuring devices. The mechanical measuring device shown must be combined with a measuring device for the outer contours, but mechanical measuring devices that measure both the inner and outer contours have previously been proposed.

Måle- og styreorganene må ikke nødvendigvis være av samme type, idet det kan. anvendes et optisk måleorgan ved siden av et mekanisk styreorgan, og det vesentlige er at henholdsvis måleorganene og styreorganene befinner seg i like innbyrdes av-stander i virkebitens lengderetning. Videre er det vesentlig at hvert måle- og styreorgan har en kjent stilling i forhold til stasjonens senterlinjer, selv om måle- og styrestasjonenes senterlinjer, slik det er vist i fig.2, ikke behøver å falle sammen. Den i måleanordningen opmålte åpningsbredden (innbyrdes avstand mellom kontaktrullene 22 , 23, 41 i ett pa.r) tilsvarer virkebitens diameter, og kan med fordel utnyttes til automatisk innstilling av verktøyene i bearbeidingsmaskinen 11, f.eks. til innstilling av den innbyrdes avstand til reduseringsskivene 15. Forsinkelsen i datamaskinen D kan også oppnås på en slik måte at de tilførte målesignalene forsinkes innen det gjennomføres beregningsoperasjoner, og at ordresignalene deretter sendes ut umiddelbart. The measuring and control devices do not necessarily have to be of the same type, although they can. an optical measuring device is used next to a mechanical control device, and the essential thing is that the measuring devices and the control devices respectively are located at equal distances from each other in the longitudinal direction of the working piece. Furthermore, it is essential that each measuring and control device has a known position in relation to the center lines of the station, even if the center lines of the measuring and control stations, as shown in Fig. 2, do not have to coincide. The opening width measured in the measuring device (distance between the contact rollers 22, 23, 41 in one pair) corresponds to the diameter of the workpiece, and can advantageously be used for automatic setting of the tools in the processing machine 11, e.g. for setting the mutual distance to the reduction discs 15. The delay in the computer D can also be achieved in such a way that the supplied measurement signals are delayed before calculation operations are carried out, and that the order signals are then sent out immediately.

Under henvisning til fig. 6 og formlene (1) og (2) skal det forklares syv typiske tilfeller, idet y betegner ordresignalene til styreorganene, y målesignalene fra måleorganene og YNet polynom av grad N. With reference to fig. 6 and formulas (1) and (2), seven typical cases shall be explained, where y denotes the order signals to the control bodies, y the measurement signals from the measurement bodies and YNet polynomial of degree N.

1) y =0 Ikke noe korreksjonssignal. Virkebiten bearbeides langs midtpunktkurven, tilsvarende et fast styreorgan. Bearbeidingen skjer med store sidekr.efter som er forårsaket av uregelmessigheter i bitens ytterkonturer. Dette er den konvensjonelle fremgangsmåte for å fjerne uregelmessigheter ved hjelp av den foreliggende oppfinnelse. 1) y =0 No correction signal. The workpiece is machined along the midpoint curve, corresponding to a fixed control device. The processing takes place with large lateral marks caused by irregularities in the outer contours of the bit. This is the conventional method for removing irregularities by means of the present invention.

2) y =y Korreksjonssignalene er lik målesignalene. Virkebiten bearbeides langs målestasjonens senterlinje, d.v.s. virkebitens posisjon i sideretning i forhold til bearbeidingsmaskinen forandres ikke. Dette tilsvarer en innføringsanordning som er slik utformet at virkebiten holdes fast på innføringstransportøren, noe som fører til relativt kompliserte anordninger ved utnyttelse av ' kjent teknikk. 3)y^"Yq ( yQ=konstant) . Forskjellen fra tilfelle 2) er at "beste" sideforskyvning beregnes og virkebiten bearbeides i en posisjon parallellforskøvet i forhold til målestasjonens senterlinje. "Beste" (tilpassning) menes i foreliggende beskrivelse en tilpassning av et funkjonsuttrykk til en gitt kurve, slik at spredningen blir så liten som mulig. Målet for spredningen kan herved defineres på forskjellige måter, f.eks. med minste kvadratsum av alle avvikelser eller som minste maksimale avvikelse, eller ved hjelp av'en beregning på grunnlag av breddeinformasjonen som oppnås samtidig med midtpunktkurven. Det er også fullt mulig at andre målesystemer måler andre parametere for virkebiten og at en "beste" bearbeidingskurve beregnes og overføres til innføringssystemeti henhold til den foreliggende oppfinnelse. 4)y = y~Y-|( y.| =CQ+ c^x,... cQ, c1= konstant). Forskjellen fra tilfelle 3) er at en "beste" dreining beregnes og virkebiten bearbeides i en posisjone parallell-forskøvet og dreid i forhold til målestasjonens senterlinje. 5)y k =y~y2 tø^=<C>0<+>°1X + °2X 2' " * "c0' tl'C2 = konst-) • Forskjellen fra tilfelle 4) er at en "beste" parabelbue beregnes og virkebiten kontinuerlig dreies mens den bearbeides 2) y =y The correction signals are equal to the measurement signals. The workpiece is processed along the center line of the measuring station, i.e. the lateral position of the workpiece in relation to the processing machine does not change. This corresponds to an insertion device which is designed in such a way that the working piece is held firmly on the insertion conveyor, which leads to relatively complicated devices when utilizing known technology. 3)y^"Yq ( yQ=constant). The difference from case 2) is that the "best" lateral displacement is calculated and the workpiece is machined in a position offset parallel to the center line of the measuring station. "Best" (adaptation) is meant in the present description an adaptation of a function expression for a given curve, so that the spread is as small as possible. The target for the spread can be defined in different ways, for example with the least square sum of all deviations or as the smallest maximum deviation, or by means of a calculation of basis of the width information obtained at the same time as the midpoint curve It is also quite possible that other measuring systems measure other parameters for the working piece and that a "best" machining curve is calculated and transferred to the insertion system according to the present invention. 4)y = y~Y-|( y.| =CQ+ c^x,... cQ, c1= constant). The difference from case 3) is that a "best" rotation is calculated and the workpiece is machined in a position parallel-displaced and rotated in relation to the center line of the measuring station. 5)y k =y~y2 tø^=<C>0<+>°1X + °2X 2' " * "c0' tl'C2 = const-) • The difference from case 4) is that a "best" parabolic arc is calculated and the workpiece is continuously turned while it is being processed

Dette er en form for krumsaging.This is a form of jigsaw.

6) .yk=y-y3 (<y>3<=>cq+CjX +c2x2 +c3x3, c0, c1 , c2, c3= kon--Stant). Forskjellen fra tilfelle 5) er at en "beste" kubisk bue beregnes. Krumsagingen følger virkebitens midtpunktkurve bedre, men denne metode kan føre til 6) .yk=y-y3 (<y>3<=>cq+CjX +c2x2 +c3x3, c0, c1 , c2, c3= con--Constant). The difference from case 5) is that a "best" cubic arc is calculated. The crooked cut follows the workpiece's midpoint curve better, but this method can lead to

større og skarpere bøyer på det bearbeidede stykke. 7) y ^"Ytø (N > 3f polynom av høye grader) . Når N økes bringes den "beste" kurven til stadig å nærme seg den opmålte midtpunktkurve, d.v.s. y«»y , hvilket gir y <a. 0, larger and sharper bends on the machined piece. 7) y ^"Ytø (N > 3f polynomial of high degrees) . When N is increased, the "best" curve is brought to constantly approach the measured midpoint curve, i.e. y«»y , which gives y <a. 0,

k k

hvilket til slutt fører til y =0, slik det er beskrevet i tilfelle 1 ) . (Her er anvendt .e,t polynom for beskrivelse av korreksjonssignalene, noe som ikke er nødvendig, men som imidlertid er den vanligste og mest effektive form for funksjonsuttrykk). which eventually leads to y =0, as described in case 1 ) . (Here, the .e,t polynomial is used to describe the correction signals, which is not necessary, but which is, however, the most common and most effective form of function expression).

Claims

1. Procedure for introducing workpieces into a processing machine. The contours of each workpiece in the longitudinal direction are measured by a measuring device and the measurement result/in the form of electrical signals is fed to a computer system, in which, on the basis of these signals and a stored optimization program, the allocation is calculated the optimal yield that can be achieved by the working piece, and partly the necessary insertion position of the working piece in the processing machine to achieve this, and that electrical command signals are generated for the device of the working piece to the required insertion position, characterized by that the working piece is introduced in the longitudinal direction of a transport device on which it is arranged in a fixed position, through the measuring device along its center line, and further transported from the measuring device to the control device which is located close to the processing machine, - the working piece...,f is advanced in the longitudinal direction through the control device along its center line, which coincides with the center line of the processing machine, as the advance takes place at a speed that is defined in relation to the advance speed through the measuring device, the measurement results from the measuring device, including up- information about the contours of the working piece in the longitudinal direction, including the outer contours, as well as about the position of the aforementioned contours in relation to the center line of the measuring device, is supplied to the computer system in the form of at least a continuous series of longitudinal contour signals, . the control signals are sent out by the computer system in the form of in it at least a continuous row and is supplied to the control device for maneuvering its control devices with a time delay that corresponds to the transport time for a reference location on the working piece from a reference location in the measuring device to a corresponding reference location in the control device, so that when the working piece passes through the latter device, the outer longitudinal contour of the working piece is recreated there which is determined in the measuring device, in one position that has been corrected using the calculation in the computer system to the mentioned, necessary insertion position, in relation to the center line of the control device, and the workpiece is introduced into the processing machine under forced control of the thus maneuvered control members, which are affected by each drive member with a force sufficient for the lateral control of the working piece.

2. Procedure as specified in claim 1, when processing such workpieces as planks and tables which in the longitudinal direction in addition to outer contours exhibit inner contours, characterized in that both the outer and inner contours are measured in the measuring device and the measurement results are supplied to the computer system in the form of at least a continuous series of outer contour signals and at least a continuous series of inner contour signals, and that the yield calculation of the inner contour signals is carried out in the computer system, while the control signals for the control device are produced on the basis of the outer contour signals and on the basis of the result of this calculation.

3. Method as stated in claim 2, characterized in that at least some of the contours of the workpiece in the longitudinal direction are optically measured in the measuring device.

4. Method as specified in claims 1-3, characterized in that at least some of the working piece's contours in the longitudinal direction are measured in the measuring device mechanically by means of a measuring device which acts on the working piece with such a small force that its position fixation in relation to the transport device is not affected , which measuring devices, at least on the part that affects the working piece, preferably have the same shape as the part of the control body or - the organs that affect the work piece have.

5. Procedure as specified in claims 1-4, characterized in that the measurement is carried out at least in a measuring station which is located at a distance from the processing machine and that the device is carried out at least in a control station which is separate from the measuring station or stations.

6. Method as specified in claim 5, characterized by the working piece being introduced into the measuring station with its rooting front, moved laterally between the measuring and control stations and introduced into the control station with the top end at the front.

7. Device for introducing workpieces (10A-10D) into a processing machine (11) using the method stated in one or more of the preceding patent claims, comprising at least one measuring device (22, 23) for measuring the contours of each workpiece in longitudinal direction, an alignment device (32, 33) for aligning the working piece to an insertion position necessary to achieve optimal yield, a computer system (D) to which the measuring and adjustment stations are connected and which is arranged to receive measurement signals from the measuring device or devices and process the signals using a stored optimization program, to control signals for maneuvering alignment devices in the alignment arrangement, so that the working piece is aligned to the mentioned, necessary insertion position, as well as at least one transport device for moving the working pieces, characterized by the measuring device comprises a transport device (20) for the advancement of the working piece in the longitudinal direction and in a position-fixed state through the measuring device, along this device's center line (CM ), as well as at least one measuring device for measuring the contours of the workpiece in the longitudinal direction and sending measurement results to the computer system in the form of at least a continuous series of measurement signals, that close to the "■ processing machine is arranged a control device which comprises in part a transport device (30) for advancing the work piece in the longitudinal direction through the control device along this device's center line (C^ ) which coincides with the machining machine's center line (CD ) and for the introduction of the work piece into the processing machine, in part at least a control device which of a with the help of a control signal from the computer system, maneuverable drive means (34, 35) are driven with a force sufficient to displace the working piece laterally on the transport device and to hold it firmly against the influence of lateral forces acting in the machine during the machining process, that the computer system is arranged to send out the control signals in the form of at least a continuous series of control signals and comprises a delay unit for delaying the aforementioned sending of control signals to the control device, a time corresponding to the transport time for a reference location on the operating piece from a reference location in the measuring device to a corresponding reference location in the control device.

8. Device as stated in claim 7, characterized in that it comprises at least one motion sensor (16, 16', 16") connected to the computer system for measuring the forward movement of the workpiece through the measuring and control devices, as a basis for determining the aforementioned transport - respectively delay time.

9. Device as specified in claim 7 or 8, characterized in that the measuring device comprises measuring devices for measuring both outer contours (H) and inner contours (G) of a working piece (11) in the longitudinal direction and for sending out at least a continuous series of outer contour signals and at least a continuous series of inner contour signals, and that the computer system is arranged to carry out the yield calculation on the basis of the row or rows of inner contour signals and to produce the row or rows of control signals on the basis of the result of this calculation and starting from the row or rows of outer contour signals.

10. Device as stated in claims 7-9, characterized in that at least one of the measuring devices in the measuring device is a non-contact working optical measuring device (30).

11. Device as specified in claims 7-10, characterized in that at least one of the measuring devices in the measuring device is a mechanical measuring device which acts on the working piece with such a small force that the positioning of the working piece on the transport device is not affected.

12. Device as specified in claim 11, characterized in that the said measuring device has, at least on the part that affects the working piece, the same shape as the part of the control device or devices in the control device which'. affects the working piece has.

13. Device as specified in claims 7 - 12, characterized in that the measuring device or -the organs are arranged at least in a measuring station (M)" which is located at a distance from the processing machine, and that the control organ or organs are arranged in a control station (I) which is located close to the processing machine.

14. Device as stated in claim 12, characterized in that in a combined measuring and control station (MI) arranged close to the processing machine, at least one measuring device, at least one combined measuring and control device (42) and in at least a control member, the combined member being arranged to be able to optionally work as a measuring member which acts with low pressure against the working piece and as a control member which acts with a higher pressure against the working piece.

15. Device as specified in claims 7-14, characterized in that the control members, the combined measuring and control members, and possibly the mechanical measuring members are made up of pairs of interacting contact rollers (23, 24), which have vertical shafts (23a, 24a ) and a cylindrical or conical mantle surface for contact with the working piece.