SE436711B

SE436711B - Method and device for measuring and orienting logs to be sawn

Info

Publication number: SE436711B
Application number: SE7812273A
Authority: SE
Inventors: L J Olsson
Original assignee: Saab Scania Ab
Priority date: 1977-12-01
Filing date: 1978-11-29
Publication date: 1985-01-21
Also published as: CA1103563A; FI783666A; SE7812273L

Abstract

A method and arrangement for measuring, and the machinery for handling logs involves a saw machine with a mainly vertical saw plane, a feeder unit which feeds the logs through the saw machine, via a mainly longitudinal, horizontal movement parallel to the saw plane, a feeder station which is located separately to the feeder unit, and a transporter upon which logs are transported from the feeder station to the feeder unit. The log adopts a favourable position in the feeder station in a rotational mode, which is retained during transport of the log, and on its transfer to the feeder unit which has laterally adjustable grip-arms holding the log during feeding. Before the transfer takes place, the relative position is decided between a calculated plane, which extends through the log, as well as the reference plane used for the feeder, whose position is assessed relative to the saw plane, and the grip arms are then adjusted according to the relative position so that the log, when it is fed in by the feeder unit, adopts the above mentioned calculated plane in the desired lateral position to the saw plane.<IMAGE>

Description

i ia1z2vz»s 1 ge optimalt utbyte från stocken. För ändamålet Fick operatören vanligen kring- vrida stocken så att dennas bästa sida blev vänd uppåt varefter han hade att inrikta stocken genom att sidförskjuta en av dess ändar. För krokiga stockar har det härvid utbildats en praxis att utföra kringvridningen så att den konvexa sidan kommer uppåt och stocken alltså blir i stort sett symmetrisk till sågplanet. in ia1z2vz »s 1 give optimal yield from the log. For this purpose, the operator usually had to turn the log so that its best side was turned upwards, after which he had to align the log by displacing one of its ends sideways. For crooked logs, a practice has been trained to perform the rotation so that the convex side comes upwards and the log thus becomes largely symmetrical to the saw plane.

På sin höjd kan emellertid denna metod resultera i en orientering som är approxi- mativt optimal eftersom operatören vid sin bedömning knappast kunde ta hänsyn också till andra oregelbundenheter i stockens geometri, såsom en i längsled oregelbunden konicitet eller partier med utpräglat platt, ovalt eller elliptiskt tvärsnitt.At most, however, this method can result in an orientation that is approximately optimal because the operator in his assessment could hardly take into account other irregularities in the geometry of the log, such as a longitudinally irregular conicity or portions with a distinctly flat, oval or elliptical cross-section. .

Problemet att åstadkomma en optimal orientering för varje stock kompliceras i iög grad därigenom att det inte endast är avhängigt av varje enskild stocks geometri utan också av ekonomiska Faktorer som ändras från tid till annan. Det relativa värdet av ett färdigsågat virkesstycke beror således ej enbart på volymen ingående material utan också på användbarheten samt tillgång och efterfrågan på varan. En timmerstock kan vidare sönderdelas enligt ett antal olika postníngsalternativ som kräva olika orientering och lägesinställning hos stocken och ge olika utbyte i form av sågade trävaror. I sådana fall är det optimala postningsalternativet givetvis det med vilket man får trävaror som tillsammans ge maximalt pris under rådande marknadsförhållanden.The problem of achieving an optimal orientation for each stock is complicated to a great extent by the fact that it depends not only on the geometry of each individual stock but also on economic Factors that change from time to time. The relative value of a finished sawn piece of wood thus depends not only on the volume of material included but also on the usability as well as the supply and demand for the product. A log can further be broken down according to a number of different posting alternatives that require different orientation and position setting of the log and give different yields in the form of sawn wood products. In such cases, the optimal posting alternative is of course the one with which you get wood products that together give the maximum price under prevailing market conditions.

Under den mycket korta tid som operatören hade till förfogande för orienteringen av varje stock som var på väg att matas in i sågmaskinen skulle operatören ta i beaktande alla dessa faktorer, såväl en och en som sammantagna, och hans bedöm- ning fick lov att ske utan hjälp av mätdata som kunde befordra noggrannheten i arbetet. Det inses att med denna metod kunde inte ens den allra skickligaste operatör fortlöpande åstadkomma ett optimalt utnyttjande av timret.During the very short time available to the operator for the orientation of each log that was about to be fed into the sawing machine, the operator would take into account all these factors, both individually and collectively, and his assessment was allowed to take place without using measurement data that could promote the accuracy of the work. It is understood that with this method, even the most skilled operator could not continuously achieve an optimal utilization of the timber.

Den senaste tidens utveckling inom sågverksindustrien har ytterligare försvårat ett optimalt virkesutbyte vid dylik manuell inriktning och har medfört att kravet att varje stock skall tillvaratagas på bästa sätt har skärpte. Ökande efterfrågan på virke och en samtidig minskning av tillgången har medfört att man numera avver- kar skog med allt yngre och klenare träd och får lov att utnyttja timmer med mer oregelbunden form än tidigare, samtidigt som tillgång- och efterfrågesituationan framtvingar ett bättre hushållande med virkesresurserna genom att det tillses att varje avverkat träd blir optimalt utnyttjat. Stora ansträngningar har därför gjorts under senaste tiden för att införa maskinell avmätning och orientering av varje timmerstock med användande av ett automatiskt mätsystem samverkande med en dator 7812273-6 a som tar hänsyn till såväl mätdata som relevanta ekonomiska faktorer.Recent developments in the sawmill industry have further hampered an optimal timber yield in such manual alignment and have meant that the requirement that each log must be utilized in the best possible way has been tightened. Increasing demand for timber and a simultaneous reduction in supply have meant that forests with increasingly younger and thinner trees are now being felled and timber with a more irregular shape is being used than before, while the supply and demand situation is forcing better management of timber resources. by ensuring that each felled tree is optimally utilized. Great efforts have therefore been made recently to introduce mechanical measurement and orientation of each log using an automatic measuring system cooperating with a computer 7812273-6 a which takes into account both measurement data and relevant economic factors.

Genom det amerikanska patentet 3.459.246 är känt en anläggning som förutsätter att en operatör manuellt roterar varje stock till ett vridningsläge som han bedömer fördelaktigt för sågningen, varefter stocken avsökes medelst en rad fotoceller som bestämma stockens minsta diameter. På basis av denna diameter- mätning förinställes sågmaskinens sågblad i sidled till sådana inbördes lägen som förväntas ge optimalt belägna sågsnitt. Anläggningen saknar varje medel för att orientera stocken i sidled till ett optimalt läge relativt sågplanet. Efter- som stockens minsta diameter är det enda mått som utnyttjas i anläggningen arbetar denna med allt för knapphändiga uppgifter för att ett högt virkesutbyte skall kunna uppnås och det uppnådda resultatet blir därför föga bättre än vid rent manuell stockinläggning.U.S. Pat. No. 3,459,246 discloses a plant which requires an operator to manually rotate each log to a rotational position which he deems advantageous for sawing, after which the log is scanned by means of a series of photocells which determine the minimum diameter of the log. On the basis of this diameter measurement, the saw blade's saw blade is preset laterally to such relative positions that are expected to give optimally located saw cuts. The plant lacks any means of orienting the log laterally to an optimal position relative to the saw plane. Since the log's smallest diameter is the only dimension used in the plant, it works with far too scarce tasks for a high timber yield to be achieved and the result achieved is therefore little better than with purely manual log laying.

Arrangemanget enligt patentet 3.459.246 har också den olägenheten att en tidsför- lust uppkommer då varje stock befinner sig i den station, där den kringvrides och mätes och från vilken den därefter transporteras i längdled till sågmaskinens in- matningsanordning. Resultatet blir ett avsevärt tidsintervall från det ögonblick en stock är färdigsågad till dess att sågningen av nästa stock påbörjas och anlägg- ningen får därför en relativt låg kapacitet.The arrangement according to patent 3,459,246 also has the disadvantage that a loss of time arises when each log is located in the station where it is turned and measured and from which it is then transported longitudinally to the feeding device of the saw machine. The result is a considerable time interval from the moment a log is finished sawn until the sawing of the next log begins and the plant therefore has a relatively low capacity.

Det amerikanska patentet 3.190.323 beskriver en anläggning i vilken samtidigt som en stock sågas den därpå följande stocken, somhärvid befinner sig i en station belägen på sidan om inmatningsanordningen, roteras till ett vridningsläge som bedömes vara det fördelaktigaste. Den sistnämnda stocken överföras därefter i sidled till inmatningsanordningen varvid den gripes av denna och matas in i sågmaskinen med ett minimum av tidsspillan. Anläggningen förmår emellertid endast inställa en stock i rotationsled och erbjuder därför ingen möjlighet till optimalt virkesutbyte.U.S. Pat. No. 3,190,323 discloses a plant in which, at the same time as a log is sawn, the subsequent log, which is in this case located in a station located on the side of the feeding device, is rotated to a rotational position which is judged to be the most advantageous. The latter log is then transferred laterally to the feeding device, whereby it is gripped by it and fed into the sawing machine with a minimum of time wasted. However, the plant is only able to set a log in a rotational direction and therefore does not offer the possibility of optimal timber exchange.

Det har också framkommit mätmetoder och mätsystem medelst vilka på basis av er- hållna mätdata göres en beräkning av en given matematisk figur eller kropp (paral- lellogram, cylinder eller liknande) som kan inskrivas inom mantelytan hos ett arbets» stycke och vilken antages vara representativ för det önskade sågsnittsmönstret.Measurement methods and measurement systems have also emerged by means of which, on the basis of the obtained measurement data, a calculation is made of a given mathematical figure or body (parallelogram, cylinder or the like) which can be inscribed within the mantle surface of a workpiece and which is assumed to be representative. for the desired saw cut pattern.

Centrumlinjen för den framräknade, teoretiskt inskrivna figuren eller kroppen bestämmas genom en ytterligare beräkningsoperation, varefter arbetsstycket inställes så att centrumlinjen sammanfaller med sågplanet. Amerikanska patentet 3.970.124 beskriver en anordning av detta slag utnyttjad för automatisk orientering av van- kantade brädor som skall föras genom ett kantverk. En sådan anordning kan användas för optimering av utbytet just vid vankantade brädor och liknande, väsentligen “fä 'l Zâïïärö H två-dimensionella arbetsstycken eftersom den baserats på antaganden gällande för sådana arbetsstycken, men för stockar och liknande, väsentligen tre-dimensioneila arbetsstycken är det inte tillräckligt att utföra sidjusteringar för att få såg- snitten i bästa möjliga lägen. När en sådan anordning användes exv för sågning av en stock med en avsevärd konicitet eller en markerat orund tvärsektion uppkommer därför ett stort spill utefter den ena eller båda av stocksidorna och särskilt inom den del av stockens längd som är närmast-rotänden.The center line of the calculated, theoretically inscribed figure or body is determined by a further calculation operation, after which the workpiece is set so that the center line coincides with the saw plane. U.S. Pat. No. 3,970,124 discloses a device of this type used for automatic orientation of edged boards to be passed through an edging. Such a device can be used for optimizing the yield just at beveled boards and the like, essentially two-dimensional workpieces because it is based on assumptions applicable to such workpieces, but for logs and the like, substantially three-dimensional workpieces are not enough to make side adjustments to get the saw cuts in the best possible positions. When such a device is used, for example, for sawing a log with a considerable conicity or a marked non-round cross-section, a large spill therefore occurs along one or both of the stock sides and especially within the part of the length of the log which is closest to the root end.

Anordningar är också kända för att bestämma krokigheten hos en stock, dvs hur mycket dess verkliga mittlinje avviker från en rät linje. Krokigheten är emeller- tid endast en av de många geometriska faktorer som man måste taga hänsyn till för att tillförlitligt beräkna hur en stock skall vara orienterad för uppnående av optimalt utbyte ur densamma.Devices are also known for determining the curvature of a log, i.e. how much its true center line deviates from a straight line. The curvature, however, is only one of the many geometric factors that must be taken into account in order to reliably calculate how a log should be oriented in order to achieve optimal yield from it.

Det är alltså tydligt att problemet hur man skall uppnå ett optimalt sågningsläge för en stock kan lösas endast om man förfogar över en stor mängd mätdata utvisenöe stockens alla geometriska egenheter. Med en automatisk beräkningsenhetär det ej något större problem att göra erforderliga beräkningar när man väl har alla mätdata. Dock måste hänsyn också tagas till produktionskapaciteten. Alla mätnings- och beräknings- moment för en viss stock måste kunna utföras inom den tid som åtgår för sågning av en föregående stock och stockarna skall vidare inmatas till sågmaskinen i en järn ström utan något egentligt intervall mellan de enskilda stockarna.It is thus clear that the problem of how to achieve an optimal sawing position for a log can only be solved if a large amount of measurement data is available, showing all the geometric peculiarities of the log. With an automatic calculation unit, it is not a major problem to make the required calculations once you have all the measurement data. However, production capacity must also be taken into account. All measuring and calculation steps for a certain log must be able to be carried out within the time required for sawing a previous log and the logs must also be fed to the sawing machine in an iron stream without any actual interval between the individual logs.

Det är uppenbart att all erforderlig mätning på en stock skall göras med minsta möjliga hantering av densamma. Vidare att uppmätta data skall användas för att beräkna ett plan som tänkes tillhöra stocken och alltså medföljer denna och att slutligen stocken måste ges ett sådant läge och inriktning att detta beräknade plan blir parallellt med sågplanet och beläget på ett förutbestämt avstånd däri- från. Således måste från det att avmätningen påbörjas all förflyttning av stocken vara noggrant kontrollerad för att säkerställa att sönderdelningen av stocken sker i exakt överensstämmelse med beräkningarna. Att noggrannheten vid en stocks avsät- ning och dess lägesinställning på inmatningsanordningen har stor betydelse ínsss av det faktum att en förbättring av sågsnittläget på endast 2 mm kan höja det ekono- miska utbytet med omkring %. I många fall kan en noggrann mätning och lägesinställ- ning av en stock medföra att ett sidoparti som annars skulle fräsas till spån blir nyttiggjort i form av en bräda.It is obvious that all the necessary measurements on a log must be made with the least possible handling of the same. Furthermore, measured data shall be used to calculate a plane that is intended to belong to the log and thus accompanies it and that finally the log must be given such a position and direction that this calculated plane becomes parallel to the saw plane and located at a predetermined distance therefrom. Thus, from the start of the measurement, all movement of the log must be carefully controlled to ensure that the disintegration of the log takes place in exact accordance with the calculations. The fact that the accuracy of a stock's deposition and its position setting on the feeder is of great importance is due to the fact that an improvement in the saw cut position of only 2 mm can increase the economic yield by about%. In many cases, an accurate measurement and positioning of a log can mean that a side section that would otherwise be milled into chips is utilized in the form of a board.

Den föreliggande uppfinningen har generellt till ändamål att framskaffa en metod och en anordning med vilken all erforderlig mätning kan utföras på en timmerstock 7812273-6 s eller ett liknande arbetsstycke med oregelbunden form och som möjliggör att i enlighet med gjorda beräkningar ett läge och en inriktning av arbetsstycket kan åstadkommas som ger optimalt utbyte i färdigt material, varvid mätningen och inriktningen skall utföras på ett sätt som möjliggör att arbetsstyckena behandlas i en snabb följd så att det optimala utbytet förenas med en hög produktionstakt.The present invention generally has for its object to provide a method and an apparatus with which all the required measurement can be performed on a log 7812273-6 s or a similar workpiece of irregular shape and which makes it possible, in accordance with calculations made, to position and align the workpiece can be provided which gives an optimal yield in finished material, whereby the measurement and alignment must be carried out in a way that enables the workpieces to be treated in a rapid sequence so that the optimal yield is combined with a high production rate.

Närmare bestämt är det ett ändamål med uppfinningen att åstadkomma en metod och en anordning för att genom avmätning av en timmerstock eller liknande noggrant fastställa samtliga de geometriska egenskaper hos timmerstocken som äro väsent- liga för en optimal sönderdelning, så att det går att i en dator beräkna bästa möjliga utbyte av stocken, varvid alla förflyttningar av stocken skall vara full- ständigt och noggrant kontrollerade från det att avmätníngen påbörjas till dess att sågningen av stocken är slutförd, så att garanti erhålles för att det beräknade optimala utbytet verkligen erhålles.More particularly, it is an object of the invention to provide a method and apparatus for accurately determining by measurement of a log or the like all the geometric properties of the log which are essential for an optimal decomposition, so that in a computer calculate the best possible yield of the log, whereby all movements of the log must be complete and carefully controlled from the start of the survey until the sawing of the log is completed, so that a guarantee is obtained that the calculated optimal yield is actually obtained.

Det är också ett ändamål med uppfinningen att åstadkomma ett sätt och en anordning för att automatiskt erhålla mätvärden angivande alla de geometriska egenskaper hos ett tredimensionellt arbetsstycke som man måste taga hänsyn till för att vid arbetsstyckets sågning få bästa möjliga utbyte av detsamma, varvid dessa mätopera- tioner skall utföras med minsta möjliga rörelse hos stocken och på mindre tid än vad som erfordras för sågningen.It is also an object of the invention to provide a method and a device for automatically obtaining measured values indicating all the geometric properties of a three-dimensional workpiece which must be taken into account in order to obtain the best possible yield thereof when sawing the workpiece, these measuring operations must be carried out with the least possible movement of the log and in less time than is required for sawing.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att framskaffa ett sätt och en anordning för att mäta och inrikta stockar och liknande arbetsstycken i och för erhållande av optimalt utbyte av varje arbetsstycke, varvid arbetsstyckena skall kunna för- flyttas i en väsentligen obruten följd genom en sågmaskin eller liknande och utan att fördröjningar förorsakas av mätningen eller inriktningen, i ändamål att uppnå en hög produktionskapacitet.Another object of the invention is to provide a method and a device for measuring and aligning logs and similar workpieces in order to obtain an optimal yield of each workpiece, whereby the workpieces can be moved in a substantially unbroken sequence by a saw machine or the like. and without delays caused by the measurement or alignment, in order to achieve a high production capacity.

Uppfinningsn skall i det följande beskrivas med hänvisning till bifogade ritning som visar tvenne utföringsexempel av uppfinningen och på vilken Fig 1 är en ändvy av en stockinläggare vari den föreliggande uppfinningen tillämpas; Fig 2 är en sidovy av den del av stockinläggaren som innehåller sâgmaskinen och den inmatningsanordning med vilken en stock inmatas i sågmaskinen.The invention will be described in the following with reference to the accompanying drawing which shows two embodiments of the invention and to which Fig. 1 is an end view of a log inlay in which the present invention is applied; Fig. 2 is a side view of the part of the log feeder containing the sawing machine and the feeding device with which a log is fed into the sawing machine.

Fig 3 är en vy ovanifrån av stockinläggaren i fig 1; Fig 4 är en något förenklad planvy visande en överföringsanordning och dess läge relativt inmatningsanordningen; Fig S är en vy tagen på samma sätt som fig 3 men i större skala och visande endast delar av inmatningsanordningen; . “Ffâiﬁlšeé Fig 6 visar schematiskt hur mätning utföres genom avsökning av en stock i en mätstation; Fig 7 återger schematiskt en matematisk modell av en stock baserad på data er« hållna genom avsökning; Fig Baèüd visar schematiskt en sekvens av på varandra följande steg vid behand~ ling av en stock i enlighet med uppfinningen och I Fig 9 är en sidovy av stockinläggaren enligt uppfinningen i ett alternativt ut- föringsexempel.Fig. 3 is a top view of the log insert of Fig. 1; Fig. 4 is a somewhat simplified plan view showing a transfer device and its position relative to the input device; Fig. S is a view taken in the same manner as Fig. 3 but on a larger scale and showing only parts of the input device; . Ffâi ﬁ lšeé Fig. 6 schematically shows how measurement is performed by scanning a log in a measuring station; Fig. 7 schematically shows a mathematical model of a log based on data obtained by scanning; Fig. Baèüd schematically shows a sequence of successive steps in the treatment of a log in accordance with the invention and In Fig. 9 a side view of the log insert according to the invention is in an alternative embodiment.

Allmän uppbyggnad Som framgår av ritningen, särskilt fig l, 2 och 3 innefattar anordningen enlig: den föreliggande uppfinningen en såg- eller skärmaskin generellt betecknad men 5 genom vilken tímmerstockar L matas en och en med hjälp av en inmatningsanordníng generellt betecknad med 7. Det inses att i uttrycket timmerstockar också kan in- begripas andra stockliknande föremål såsom exempelvis block, dvs virkesstyckan som ha två planparallella sidor men i övrigt ha en rå,oregelbunden yta. Som fram- går av det följande framföras vardera stocken av inmatningsanordningen 7 med en inriktning och i ett sidoläge som är avpassat för varje enskild stock och som skall resultera i att utbytet blir optimalt. För att kunna erhålla mätdata för varf: stock, ur vilka en beräkning av dess optimala orientering i inmatningsanordninga skall kunna göras införas Först de stockar som skall sågas i maskinen 5 en och en *till en mätstation 8. Från denna föres varje stock till inmatningsanordningen medelst en överföringsanordning generellt betecknad med 9. Stockinläggaren arëetar så att under det att en stock L3 matas genom sågmaskinen 5 medelst inmatningsaßard- ningen 7 pågår överföring av en andra stock L2 från mätstationen 8 till inmatnings~ anordningen medelst överföringsanordningen 9 medan en tredje stock Ll behandlas i mätstationen.General construction As can be seen from the drawing, in particular Figures 1, 2 and 3, the device according to: the present invention comprises a sawing or cutting machine generally designated but through which logs L are fed one by one by means of an input device generally designated 7. It will be appreciated that the term logs can also include other log-like objects such as blocks, ie the piece of wood that has two plane-parallel sides but otherwise has a raw, irregular surface. As can be seen from the following, each log is advanced by the feeding device 7 with a direction and in a side position which is adapted for each individual log and which is to result in the yield being optimal. In order to be able to obtain measurement data for yard: log, from which a calculation of its optimal orientation in the feeding devices can be made, first the logs to be sawn in the machine 5 one by one * are inserted into a measuring station 8. From this each log is fed to the feeding device by a transfer device generally denoted by 9. The log feeder is arranged so that while a log L3 is fed through the sawing machine 5 by means of the feed device 7, transfer of a second log L2 from the measuring station 8 to the feed device by means of the transfer device 9 while a third log L1 is processed in the measuring station.

Sågmaskinen 5 kan vara av vilket som helst lämpligt slag men visas här som en s x skivorna 10 och vilka uppdela stocken i längdled i två eller flera virkessty.The sawing machine 5 can be of any suitable type but is shown here as one of the discs 10 and which divide the log longitudinally into two or more pieces of wood.

Som ritningen visar definiera maskinens skärorgan 10 och ll ett vertikalt sågpian S som i horisontalled utbreder sig i den matningsriktning i vilken stockarna traiala- toriskt och i huvudsak i längsled framfäras av inmatningsanordningen 7. Uppenhart är dock att skärorganen 10 och ll kan anordnas lutande så att sågplanet S bildar vinkel med vertikalplanet. Sågplanet S kan vara ett plan i vilket göres ett centralt längs genom stocken gående snitt, eller ett plan sammanfallande med ett av ett fler- tal inbördes parallella snitt, eller ett plan som inte sammanfaller méd något snitt men relativt vilket alla sågsnitt skall vara parallella. Sågplanet kan ua- 7812273-6 7 för allmänt sägas gälla för varje sådant plan som sträcker sig genom sågmaskinen parallellt med det eller de sågsnitt som utföras av denna och relativt vilket plan sågsnittet eller sågsnitten har ett förutbestämt avstånd som kan vara noll.As the drawing shows, the cutting means 10 and 11 of the machine define a vertical sawmill S which extends horizontally in the feeding direction in which the logs are trailed laterally and substantially longitudinally by the feeding device 7. It is obvious, however, that the cutting means 10 and 11 can be arranged inclined the saw plane S forms an angle with the vertical plane. The saw plane S can be a plane in which a central cut is made along the log, or a plane coinciding with one of a plurality of mutually parallel cuts, or a plane which does not coincide with any cut but relative to which all saw cuts must be parallel. The saw plane can generally be said to apply to any such plane extending through the sawing machine parallel to the saw cutout or cuts made therefrom and relative to which plane the saw cut or saw cuts have a predetermined distance which may be zero.

Sågmaskinen kan också ha en planfräs 12 som år belägen ett stycke framför skär- organen 10, ll och som avplanar åtminstone delvis undersidan av en stock innan denna når de vertikala skärorganen. Mellan planfräsen 12 och skärorganen finns det en remtransportör 13 vars övre plana rempart sträcker sig horisontellt och ligger i snittplanet för planfräsen 12. Efter det att planfräsen passerats av en stock påverkas denna uppifrån av en tryckrulle 14 så att stocken med de av- planade delarna av undersidan i anliggning mot transportören 13 föres till in- grepp med matarrullar 15 som i sin tur styrande föra fram stocken till skär- organen 10, ll. Remtransportören 13 och matarrullarna 15 kunna således ombe- sörja stockens styrning och inmatning sedan den har frigjorts från inmatnings- anordningen 7.The sawing machine may also have a face cutter 12 which is located some distance in front of the cutting means 10, 11 and which flattens at least partially the underside of a log before it reaches the vertical cutting means. Between the face cutter 12 and the cutting means there is a belt conveyor 13 whose upper flat belt portion extends horizontally and lies in the section plane of the face cutter 12. After the face cutter is passed by a log it is actuated from above by a pressure roller 14 so that the log with the flattened parts of the underside in abutment with the conveyor 13 is brought into engagement with feed rollers 15 which in turn guide the log to the cutting means 10, ll. The belt conveyor 13 and the feed rollers 15 can thus take care of the control and feeding of the log after it has been released from the feeding device 7.

Mätstationen Mätstationen 8 är i detta fall belägen på den ena sidan om sågplanet S.The measuring station The measuring station 8 is in this case located on one side of the saw plane S.

Stockarna föras fram en och en till mätstationen med hjälp av en kedjetrans- portör 17 på vilken stockarna röra sig i tvärled. Under förflyttningen fram till och genom mätstationen ha stockarna i huvudsak samma orientering som de senare kommer att ha då de framföras genom sågmaskinen 5, dvs varje stock har sin längdaxel i huvudsak horisontell och parallell med sågplanet S. Ritningen visar att alla stockarna ha den smalaste änden vänd mot sågmaskinen och för att _ förenkla framställningen kan det i det följande antagas att stockarna äro orien- terade på detta sätt ehuru detta inte är nödvändigt. Företrädesvis ha stockarna innan de nå fram till mätstationen blivit ändjämnade på känt sätt så att de övre ändytorna äro belägna i ett gemensamt vertikalplan 18 som sträcker sig vinkel- rätt mot sågplanet.The logs are conveyed one by one to the measuring station by means of a chain conveyor 17 on which the logs move transversely. During the movement up to and through the measuring station, the logs have essentially the same orientation as the latter will have when they are advanced through the sawing machine 5, ie each log has its longitudinal axis substantially horizontal and parallel to the saw plane S. The drawing shows that all logs have the narrowest end facing the sawing machine and in order to simplify the production, it can in the following be assumed that the logs are oriented in this way, although this is not necessary. Preferably, the logs have been leveled before they reach the measuring station in a known manner so that the upper end surfaces are located in a common vertical plane 18 which extends perpendicular to the saw plane.

Mätstationen 8 bildar en mätzon som sträcker sig på ömse sidor om ett referens- plan M1 som har ett bestämt känt relativläge till sågplanet S (gående exempelvis parallellt med sågplanet) och vilket är förskjutet ett visst avstånd på ena sidan cm detta. I mekaniskt hänseende omfattar mätstationen ett flertal stöd 2la- 2ld vilka äro anordnade i en horisontell rad. Varje stöd består av ett par kedje- armar 22, 23 som äro svängbara uppåt och nedåt till och från det verksamma läge som visas i figur l, varvid rörelsen sker omkring en horisontell axel som ligger i referensplanet Ml. I vardera stödets verksamma läge sträcka sig dess två kedjearmar 22, 23 snett uppåt och åt sidan från varandra så att armarna bilda ett V fungerande såsom en vagga för en stock. I det overksamma läget äro båda armarna horisontella- j hindras utföra andra rörelser. För att kunna rotera stocken har vardera stöíeäa “Il Zﬁäs a Varje stock uppbäres i mätzonen endast av två av nämnda stöd, varav ett utgöras av det främre stödet Zla som är beläget nära tvärplanet 18 och tjänar till att uppbära stockens toppände medan det andra utgöres av det av de övriga tre städas Zlb-Zld som befinner sig närmast innanför rotänden på stocken. Vilket av dest; tre stöd Zlb-2ld som skall vara i användning för en viss stock kan bestämmas antingen på manuell vägg eller med hjälp av en automatisk anordning (ej visad; innefattande en givare som avkänner längden av varje stock då den kommer in i mätzonen. De två stöd som vid varje tillfälle inte utnyttjas kvarbli i sina overksamma horisontella lägen i vilka de äro ur vägen för stockarna då dessa föras in i och ut ur mätzonen.The measuring station 8 forms a measuring zone which extends on either side of a reference plane M1 which has a definite known relative position to the saw plane S (for example running parallel to the saw plane) and which is displaced a certain distance on one side cm thereof. From a mechanical point of view, the measuring station comprises a plurality of supports 2la-2ld which are arranged in a horizontal row. Each support consists of a pair of chain arms 22, 23 which are pivotable upwards and downwards to and from the operative position shown in Figure 1, the movement taking place about a horizontal axis lying in the reference plane M1. In the operative position of each support, its two chain arms 22, 23 extend obliquely upwards and to the side from each other so that the arms form a V acting as a cradle for a log. In the idle position, both arms are horizontal and are prevented from performing other movements. In order to be able to rotate the log, each log has Il Il ﬁ äs a Each log is supported in the measuring zone only by two of said supports, one of which consists of the front support Zla which is located near the transverse plane 18 and serves to support the top end of the log while the other consists of that of the other three is cleaned Zlb-Zld which is closest to the root end of the log. Which of dest; three supports Zlb-2ld to be used for a particular log can be determined either on a manual wall or by means of an automatic device (not shown; including a sensor that detects the length of each log as it enters the measurement zone.) The two supports which at all times are not used remain in their idle horizontal positions in which they are out of the way of the logs as they are brought into and out of the measuring zone.

En stock som inkommit i mätstationen uppbäres av de båda verksamma stöden Zla och Zlb, 2lc eller Zld på sådant sätt att stocken kan roteras men i huvudsak för» f; kedjearmar 22, 23 en ändlös kedja 24 som löper på kedjehjul 25 belägna i motsa ;a ändar av armen och som bildar en spänd kedjepart som sträcker sig längs den si a på armen mot vilken stocken vilar. Rotationen åstadkommes genom att samtliga kedjehjul kringvridas i samma riktning. Storleken av den rotationsrörelse stocken bringas att utföra kan mätas med hjälp av en vinkelgivare 26 som är belägen nä 3 tvärplanet l8 och kan rotera omkring en horisontell axel som går genom stocken, Vinkelgivaren innefattar som synes ett par gripklor 27 vilka kunna svängas mot och från varandra för att kunna gripa tag i motsatta sidor på stocken nära dess toppände. Stocken kan tydligtvis lätt roteras med hjälp av en lämplig vridmotar kopplad till gripmekanismen 27 varvid kedjehjulen bör vara frilöpande så att kedjorna på kedjearmarna inte motverka stockens rotation.A log received at the measuring station is supported by the two active supports Zla and Zlb, 2lc or Zld in such a way that the log can be rotated but mainly for »f; chain arms 22, 23 an endless chain 24 running on sprockets 25 located at opposite ends of the arm and forming a tensioned chain portion extending along the side of the arm against which the log rests. The rotation is achieved by turning all sprockets in the same direction. The magnitude of the rotational movement the log is made can be measured by means of an angle sensor 26 which is located near the transverse plane 18 and can rotate about a horizontal axis passing through the log. The angle sensor apparently comprises a pair of gripping claws 27 which can be pivoted towards and away from each other to be able to grasp opposite sides of the log near its top end. The log can obviously be easily rotated by means of a suitable rotary motor coupled to the gripping mechanism 27, the sprockets should be free-running so that the chains on the chain arms do not counteract the rotation of the log.

Vart och ett av stöden har en dubbelverkande manövercylinder 28 som har till uppgift att föra kedjearmarna 22, 23 uppåt och nedåt till deras verksamma resp overksamma läge. Den länkmekanism som sammankopplar varje cylinder 28 med dess kedjearmar är av i och för sig känd typ och beskrivas därför inte närmare, Manövercylindrarna 28 äro inkopplade till en hydraulisk krets 120 som kan om» fatta en pump P och en ventil 128 för varje cylinder 28. Var och en av venti" kan manövreras antingen manuellt eller företrädesvis på automatisk väg på ett satt som direkt framgår av funktionen hos kedjearmarna.Each of the supports has a double-acting actuating cylinder 28 which has the task of moving the chain arms 22, 23 upwards and downwards to their operative and inactive position, respectively. The linkage mechanism which interconnects each cylinder 28 with its chain arms is of a per se known type and is therefore not described in more detail. The actuating cylinders 28 are connected to a hydraulic circuit 120 which may comprise a pump P and a valve 128 for each cylinder 28. Each of the valves can be operated either manually or preferably automatically in a manner which is directly apparent from the function of the chain arms.

Genom de mätningar som utföras i mätstationen 8 erhålles sådan information om stocken att en matematisk modell 29 (se fig 7) kan åstadkommas vilken återger stockens geometri i en något förenklad form. Med hjälp av denna modell kan beräkningar utföras för att definiera den optimala inriktning en stock skall ha vid sågning. Även om varje sådan matematisk modell måste baseras på vissa föt- 7812273-6 q enklande antaganden är de antaganden som göras i Föreliggande fall inte av den arten att modellen Förlorar sin tillförlitlighet.Through the measurements carried out in the measuring station 8, such information about the log is obtained that a mathematical model 29 (see Fig. 7) can be obtained which reproduces the geometry of the log in a somewhat simplified form. With the help of this model, calculations can be performed to define the optimal direction a log should have when sawing. Although each such mathematical model must be based on certain simple assumptions, the assumptions made in the present case are not of the nature that the model loses its reliability.

Enligt den här aktuella metoden bestämmer man ett antal tvärplan 30 som äro be- lägna på avstånd från varandra i stockens längdriktning, och vid varje sådant tvärplan tages de mått som gör det möjligt att framräkna en polygon omskrïvande stocken i detta tvärplan. Alla sådana beräknade polygoner har samma antal sidor (de kunna t ex vara åttahörningar) men de behöva inte vara regelbundna och tyd- ligtvis kan de variera i storlek såväl som i form från tvärplan till tvärplan.According to the present method, a number of transverse planes 30 are determined which are located at a distance from each other in the longitudinal direction of the log, and at each such transverse plane the dimensions are taken which make it possible to calculate a polygon circumscribing the log in this transverse plane. All such calculated polygons have the same number of sides (they can be, for example, octagons) but they do not have to be regular and obviously they can vary in size as well as in shape from transverse to transverse.

Motsvarande hörn på närbelägna polygoner tänkas sedan bli förbundna med räta linjer så att det åstadkommes en modell 29 av stocken av det slag som illustreras i rig 7.Corresponding corners of nearby polygons are then intended to be connected by straight lines so as to provide a model 29 of the log of the type illustrated in rig 7.

Hur denna mätmetod tíllgår förstås lättare av det följande varvid det förklaras hur all erforderlig mätning utföres automatiskt med hjälp av den i fig 7 visade apparaten som innehåller tvenne arraykameror 32, 33. En arraykamera innehåller som bekant en rad fotoelektriska celler vilka avsëkas eller "tömmas" på elektro- nisk väg med hjälp av en pulssignal. Kameran arbetar med ett synfält 132 (se fig Ba) bildande ett plant, smalt område vars ändar tillsammans med kameran de- finierar en sökvinkel vilken delas mitt itu av kamerans optiska axel.How this measurement method proceeds is more readily understood from the following, explaining how all the required measurement is performed automatically by means of the apparatus shown in Fig. 7 which contains two array cameras 32, 33. An array camera is known to contain a series of photoelectric cells which are scanned or "emptied" electronically by means of a pulse signal. The camera works with a field of view 132 (see Fig. Ba) forming a flat, narrow area whose ends together with the camera define a search angle which is divided in two by the optical axis of the camera.

Kameran 32 är monterad ett gott stycke ovanför stockstöden 2la-21d och är så inriktad att dess optiska axel är belägen i referensplanet Ml medan dess avsök- ningsriktning sträcker sig i vinkel mot detta plan så att kameran på tvären av- söker en stock belägen i mätstationen. Mätsystemet innefattar vidare medel (ej visade) som bringar synfältet 132 hos arraykameran 32 att fór varje avsdk- ning förflytta sig längs utefter mätzonen på så sätt att varje avsökt område in- faller vid ett av ovannämnda tvärplan 30. Denna förflyttning av det avsökta området 132 från tvärplan till tvärplan kan åstadkommas genom att själva kameran förflyttas längs utefter referensplanet Ml eller, vilket är att föredraga, med hjälp av en roterande eller svängande spegel anordnad såsom är närmare be- skrivet i svenska utläggningsskrifterna 7302543-9 och 7405346-3.The camera 32 is mounted a good distance above the log supports 2la-21d and is aligned so that its optical axis is located in the reference plane M1 while its scanning direction extends at an angle to this plane so that the camera transversely scans a log located in the measuring station . The measuring system further comprises means (not shown) which cause the field of view 132 of the array camera 32 to move along each scan along the measuring zone in such a way that each scanned area coincides with one of the above-mentioned transverse planes 30. This movement of the scanned area 132 from transverse plane to transverse plane can be achieved by moving the camera itself along the reference plane M1 or, which is preferred, by means of a rotating or pivoting mirror arranged as is described in more detail in the Swedish explanatory notes 7302543-9 and 7405346-3.

Arraykameran 33 är anordnad på liknande sätt som kameran 32 men dess optiska axel ligger i ett lutande plan M2, vilket bildar en lämplig vinkel (exempelvis 450) med referensplanet Ml och vilken skär detta längs en horisontell linje som sträcker sig genom stocken. Synfältet för arraykameran 33 bringas lika- ledes att förflytta sig i längdled utefter stocken från avsökning till avsök- ning så att även dessa avsökta områden kommer att sammanfalla med ovanämnda tvärplan, - ”fäiåâfíäö \0 En första avmätning av den i mätstationen belägna stocken utföres medan stocken befinner sig i det vridläge den råkar få när den anländer. För varje tvärplaa utefter stocken (se fig 6) uppmäter arraykameran 32 vinkeln mellan referens- K planet M1 och var och en av de linjer som sträcker sig från kameran och tangeïsr stockens yta och för samma tvärplan uppmätes medelst arraykameran 33 vinklarna mellan referensplanet M2 och de linjer som sträcka sig från denna kamera och tangera stockens yta. Dessa mätvärden som kan korrigeras med en trigonometrisk funktion av det avsökta områdets vinkelläge i förhållande till arraykamerans optiska axel, uppträda i form av elektriska signaler som matas till en dator (ej visad) som kan vara av konventionellt slag och arbetar med ett lämpligt beräkningsprogram.The array camera 33 is arranged in a similar manner to the camera 32 but its optical axis lies in an inclined plane M2, which forms a suitable angle (for example 450) with the reference plane M1 and which intersects it along a horizontal line extending through the log. The field of view of the array camera 33 is likewise caused to move longitudinally along the log from scan to scan so that even these scanned areas will coincide with the above-mentioned transverse plane, - 'fäiåâfíäö \ 0 A first measurement of the log located in the measuring station is performed while the log is in the turning position it happens to get when it arrives. For each transverse plane along the log (see Fig. 6), the array camera 32 measures the angle between the reference plane M1 and each of the lines extending from the camera and the surface of the tangent log, and for the same transverse plane, the angles between the reference plane M2 and the reference plane 33 measure lines that extend from this camera and touch the surface of the log. These measured values, which can be corrected with a trigonometric function of the angular position of the scanned area in relation to the optical axis of the array camera, appear in the form of electrical signals which are fed to a computer (not shown) which may be of conventional type and work with a suitable calculation program.

På basis av dessa två serier mätvärden kan för varje tvärplan bestämmas en fyr- hörning som omskriver stocken.On the basis of these two series of measured values, a quadrilateral can be determined for each transverse plane that circumscribes the log.

Stocken kringvrides nu i mätstationen en viss vinkel, företrädesvis 900, och avsökes återigen på samma sätt som förut så att data erhållas från vilka en andra fyrhörning kan definieras för varje tvärplan. Varje sida i vardera fyr» Vhörningen skär två av den andra fyrhörningens sidor och det definieras således en åttahörning som omskriver stocken vid ifrågavarande tvärplan. Eftersom stocken vilar på sin mantelyta då den roteras kan de oregelbundenheter ytan har förorsaka att stocken på ett okontrollerat sätt flyttar sig något i sidled och av det skälet kan de två framräknade fyrhörningarna för varje tvärplan inte direkt superpositioneras på varandra i avsikt att erhålla den omskrivna åtta- hörningen. Detta betyder att den serie fyrhörningar, en för varje tvärplan, som härledes från den första mätningen måste matematiskt sidoförskjutas.The log is now rotated in the measuring station a certain angle, preferably 900, and is scanned again in the same way as before so that data are obtained from which a second quadrilateral can be defined for each transverse plane. Each side of each lighthouse »The corner intersects two of the sides of the other quadrilateral and an octagon is thus defined which circumscribes the log at the transverse plane in question. Since the log rests on its mantle surface when it is rotated, the irregularities of the surface can cause the log to move slightly laterally in an uncontrolled manner and for that reason the two calculated quadrilaterals for each transverse plane cannot be directly superimposed on each other in order to obtain the circumscribed eight. - the horn. This means that the series of quadrilaterals, one for each transverse plane, derived from the first measurement must be mathematically displaced laterally.

Eftersom man inte känner vare sig storlek eller riktning för dessa olika sido~ förskjutningar men väl hur varje sidoförskjutning är relaterad till alla de övriga kan som kriterium för denna inbördes matematiska förskjutning av fyr- hörningarna uppställas villkoret att man söker maximum av den totala arean av alla erhållna åttahörningar.Since one does not know the size or direction of these different lateral displacements, but how each lateral displacement is related to all the others, the condition for seeking a maximum of the total area of all can be set as a criterion for this mutual mathematical displacement of the quadrilaterals. obtained octagons.

I stället för nämnda två arraykameror kan tre kameror användas av vilka en P" har sin optiska axel i referensplanet Ml medan de andra två kamerorna är bal: på ömse sidor härom och var och en bildar en vinkel av 600 med referensplanet= Alla tre kamerorna böra arbeta samtidigt och de data som erhållas från dem kw s. användas för att bestämma en sexhörning vid varje tvärplan utefter stocken. Ett sådant tre-kamerasystem medför dels att stocken ej behöver roteras och dels stå tiden för avsökningen blir väsentligt kortare men i gengäld blir systemet givet- 71312273'5 u vis mer komplicerat och kräver mera sidoutrymme i mätstationen. Det här visade systemet med två kameror är därför att föredraga.Instead of the said two array cameras, three cameras can be used, of which a P "has its optical axis in the reference plane M1 while the other two cameras are bal: on either side of this and each forms an angle of 600 with the reference plane = All three cameras should work simultaneously and the data obtained from them kw s. are used to determine a hexagon at each transverse plane along the log.Such a three-camera system means that the log does not need to be rotated and the stand time for the scan is significantly shorter but in return the system given 71312273'5 u way more complicated and requires more side space in the measuring station, the system shown here with two cameras is therefore preferable.

Med hjälp av utsígnalerna från arraykamerorna 32, 33 kan datorn bestämma formen av ett prisma som utgör den matematiska modellen 29 av stocken.Using the output signals from the array cameras 32, 33, the computer can determine the shape of a prism which constitutes the mathematical model 29 of the log.

Vissa parametrar gällande aktuella postningsalternativ, rådande marknadspriser och liknande äro lagrade i datorns minne och på basis av dessa parametrar och den prismaformade modellen som erhållits vid stockens avmätning framräknar datorn nu ett teoretiskt plan K vilket tillhör stocken och följer med denna och vilket vid stockens sågning skall hållas i ett förutbestämt relativläge till sågplanet S i avsikt att uppnå optimalt utbyte. Det inses att det beräknade planet K i verk- ligheten kan bestå av ett flertal parallella snitt som vart och ett utföras vid sågningen. Således kan planet K betraktas vara varje enskilt plan i stocken som, för uppnående av ett optimaltutbyte, skall vara parallellt med sågplanet S under sågningen och som därvid också skall ha ett förutbestämt avstånd från sågplanet vilket avstånd kan vara 0. Läget hos planet K skall entydigt angivas i ett tre- axligt koordinatsystem utgående från referensplanet Ml, det tvärgående planet 18 och ett tredje plan som är vinkelrätt mot dessa båda plan och har ett förutbestämt~ relativläge till det horisontella plan som definieras av bandtransportören 13.Some parameters regarding current posting alternatives, prevailing market prices and the like are stored in the computer's memory and on the basis of these parameters and the prism - shaped model obtained when measuring the log, the computer now calculates a theoretical plane K which belongs to the log and follows it. kept in a predetermined relative position to the saw plane S in order to achieve optimal yield. It will be appreciated that the calculated plane K may in reality consist of a plurality of parallel cuts, each of which is made during sawing. Thus, the plane K can be considered to be each individual plane in the log which, in order to achieve an optimal yield, must be parallel to the saw plane S during sawing and which must also have a predetermined distance from the saw plane which distance can be 0. The position of the plane K must be unambiguous. is indicated in a three-axis coordinate system starting from the reference plane M1, the transverse plane 18 and a third plane perpendicular to these two planes and having a predetermined relative position to the horizontal plane defined by the belt conveyor 13.

Medan stocken är belägen i mätstationen roteras den till ett vridläge i vilket en godtycklig linje som sträcker sig i stockens tvärled och är belägen i det tänkta planet K blir parallell med sågplanet S. Antages det att sågplanet S är vertikalt och att referensplanet Ml likaledes är vertikalt och parallellt med sågplanet kringvrides stocken alltså så att också det tänkta planet K kommer i ett vertikalt läge. Givetvis blir planet K i detta läge inte nödvändigtvis parallellt med refe- rensplanet M1 utan kommer sannolikt att få ett i stockens längdriktning varierande avstånd från referensplanet såsom framgår av måtten AX' och AX" i fig 8c.While the log is located in the measuring station, it is rotated to a rotational position in which an arbitrary line extending in the transverse direction of the log and located in the imaginary plane K becomes parallel to the saw plane S. It is assumed that the saw plane S is vertical and that the reference plane M1 is likewise vertical. and parallel to the saw plane, the log is thus rotated so that also the imaginary plane K comes into a vertical position. Of course, the plane K in this position will not necessarily be parallel to the reference plane M1 but will probably have a distance varying in the longitudinal direction of the log from the reference plane as shown by the dimensions AX 'and AX "in Fig. 8c.

När väl stocken har fått detta optimala vridningsläge skall det tillses att den bibehåller detta vridläge intill dess att den har passerat genom sågmaskinen 5.Once the log has reached this optimal turning position, it must be ensured that it maintains this turning position until it has passed through the sawing machine 5.

Närmare bestämt skall alla ytterligare rörelser på stocken utföras på sådant sätt att om referensplanet M1 är parallellt med sågplanet S skall ytterligare kring- vridning av stocken förhindras, och skulle referensplanet icke vara parallellt med' sågplanet skall stocken bringas att utföra en kontrollerad vridningsrörelse så att stocken anländer till ínmatningsanordningen med sitt tänkta plan K i samma relativläge till sågplanet S som den hade i förhållande till referensplanet Ml då denna befann sig i mätstationen. 7812273-6 ll Sedan stocken är inställd i önskat vridningsläge i mätstationen tages den omhasd och gripes av överföringsanordningen såsom förklaras närmare nedan med hänvisning till fig 8b och 80. Med den speciella typ av överföringsanordning som beskrivas här kan viss sidorörelse hos stocken äga rum såsom ett resultat av greppväxlisgen mellan mätstationens stockstöd Zla-2ld och överföringsanordningen och därför oä- föres efter denna greppväxling men före det att stocken flyttats från mätstatianen ytterligare en avmätning såsom framgår av fig 8c,i ändamål att erhålla mätdata visande det exakta förhållandet mellan det beräknade planet K och referensplanet Ml. Dessa mätdata användas senare för att så kontrollera stockens sidorörelser att dess beräknade plan K bringas i det önskade förhållandet till sågplanet S.More specifically, all further movements on the log shall be performed in such a way that if the reference plane M1 is parallel to the saw plane S, further rotation of the log shall be prevented, and should the reference plane not be parallel to the saw plane, the log shall be caused to perform a controlled rotational movement. arrives at the feeding device with its imaginary plane K in the same relative position to the saw plane S as it had in relation to the reference plane M1 when it was in the measuring station. 7812273-6 ll Since the log is set in the desired rotational position in the measuring station, it is taken and gripped by the transfer device as explained in more detail below with reference to Figs. 8b and 80. With the special type of transfer device described here, certain lateral movement of the log can take place results of the grip change leg between the measuring station's log support Zla-2ld and the transfer device and therefore is not moved after this gripping change but before the log has been moved from the measuring station another measurement as shown in Fig. 8c, in order to obtain measurement data showing the exact relationship between the calculated plane K and the reference plane M1. These measurement data are later used to control the lateral movements of the log so that its calculated plane K is brought into the desired relationship with the saw plane S.

Det är uppenbart att anordningen kan förenklas och att ett mindre komplicerat datorprogram erfordras för det beräkningsarbete som grundas på mätdata från av- ' sökningen, om ett halvautomatiskt förfarande tillämpas i mätstationen i stället för det ovan beskriva helautomatiska förfarandet. I ett sådant halvautomatiskt _ förfarande kan en operatör manuellt ombesörja att stocken erhåller det vridnings- läge som han bedömer vara optimalt för sågning. Därpå överföras och gripes stocken av överföringsanordningen varpå den avsökes såsom illustreras i figur Hc så att det erhålles mätdata ur vilka det kan bestämmas dels ett beräknat plan K i stacken dels detta plans förhållande till referensplanet M1 och därmed även till sågpísnet S. Üverföringsanordningen Üverföringsanordningen 9 som har till uppgift att förflytta en stock från mät~ stationen 8 till inmatningsanordningen 7 omfattar en långsträckt släde 35 som sträcker sig i inmatningsriktningen och vilken är styrd av ett par fast anord- nade parallella räler 36 så att den kan förflyttas horisontellt i sin tvärrikt~ ning. Släden har par av rullar 37 och 38 samverkande med uppåt och nedåt vända ytor på rälerna 36 varigenom släden endast kan röra sig translatoriskt längs rälerna. En sådan rörelse kan ges släden med hjälp av en dubbelverkande manöver- cylínder 39 som verkar mellan släden 35 och en stationär del av anordningen teh vilken är inkopplad till en ventil 139 i det hydrauliska systemet 120. Ventiies kontrolleras företrädesvis automatiskt på ett sätt som direkt framgår av slädens funktionssätt.It is obvious that the device can be simplified and that a less complicated computer program is required for the calculation work based on measurement data from the scan, if a semi-automatic method is applied in the measuring station instead of the fully automatic method described above. In such a semi-automatic procedure, an operator can manually ensure that the log obtains the rotational position which he deems to be optimal for sawing. The log is then transferred and gripped by the transfer device, whereupon it is scanned as illustrated in Figure Hc so that measurement data is obtained from which a calculated plane K in the stack can be determined and the ratio of this plane to the reference plane M1 and thus also to the saw pin S. Üverföringsansordningen Üverföringsanordningen 9 has the task of moving a log from the measuring station 8 to the feeding device 7 comprises an elongate carriage 35 which extends in the feeding direction and which is guided by a pair of fixedly arranged parallel rails 36 so that it can be moved horizontally in its transverse direction. . The carriage has pairs of rollers 37 and 38 cooperating with upwardly and downwardly facing surfaces of the rails 36 whereby the carriage can only move translationally along the rails. Such movement can be given to the carriage by means of a double-acting actuating cylinder 39 which acts between the carriage 35 and a stationary part of the device teh which is connected to a valve 139 in the hydraulic system 120. Valves are preferably controlled automatically in a manner which is directly apparent of the operation of the sled.

En stock som skall förflyttas med släden 35 fixeras vid denna med hjälp av parvis ordnade griporgan 41. Dessa äro så belägna i slädens längdriktning att varje par av griporgan befinner sig ett litet avstånd i slädens längdriktning från ett av 78112273 '-6 ß stockstöden 21a - 21d i mätstationen så att det för vart och ett av stockstöden finns ett motsvarande par av griporgan 41. I ändamål att göra dessa griporganpar individuellt höj- och sänkbara i förhållande till släden äro de anbringade på var sitt lyftbord42. Vartdera lyftbordet som medföljer släden i dess rörelse kan röra sig uppåt och nedåt i Förhållande till släden med hjälp av vertikala styrpelare 43 anbringade på släden och med dessa samverkande styrrullar på lyftbordet. Det senare kan höjas och sänkas med hjälp av en manövercylinder 44 som verkar mellan lyftbordet och släden och som är inkopplad till en styrventil 144 tillhörande hydraulsystemet 120.A log to be moved with the carriage 35 is fixed thereto by means of paired gripping means 41. These are located in the longitudinal direction of the carriage that each pair of gripping means is a small distance in the longitudinal direction of the carriage from one of the log supports 21a - 21d in the measuring station so that for each of the log supports there is a corresponding pair of gripping members 41. In order to make these gripping member pairs individually height-adjustable in relation to the carriage, they are mounted on separate lifting tables42. Each lifting table accompanying the carriage in its movement can move up and down in Relation to the carriage by means of vertical guide columns 43 mounted on the carriage and with these cooperating guide rollers on the lifting table. The latter can be raised and lowered by means of an operating cylinder 44 which acts between the lifting table and the carriage and which is connected to a control valve 144 belonging to the hydraulic system 120.

Varje griporgan 41 är utbildat till en hävarm som är rörligt anordnad på ifråga- varande lyftbord och de två griporganen i varje par äro inbördes svängbara med hjälp av axeltappar 45 med vilka griporganen äro stelt förbundna. Till varje axeltapp är också infäst en länk 46 som skjuter ut från griporganet och mellan de fria ändarna av dessa länkar 46 är inkopplad en manövereylinder 47 vars rörelse kontrolleras av en ventil 147 i hydraulsystemet 120. Då cylindern för- kortas föras griporganen 41 isär medan de föras ihop när cylindern förlänges.Each gripping member 41 is formed into a lever which is movably arranged on the lifting table in question and the two gripping members in each pair are mutually pivotable by means of shaft pins 45 to which the gripping means are rigidly connected. Attached to each shaft journal is also a link 46 projecting from the gripping means and between the free ends of these links 46 is connected an operating cylinder 47 whose movement is controlled by a valve 147 in the hydraulic system 120. When the cylinder is shortened, the gripping means 41 are moved apart while brought together when the cylinder is extended.

För att samordna svängningsrörelserna hos de två griporganen 41 i varje par så att de oavsett vinkelläget bli symmetriskt belägna relativt ett lodplan som sträcker sig vertikalt mitt emellan axeltapparna 45 är insatt ett stelt stag 48 förbindande punkter på griparmarna ovanför resp nedanför axeltapparna.In order to coordinate the pivotal movements of the two gripping members 41 in each pair so that they are symmetrically located relative to an angular position relative to a vertical plane extending vertically between the shaft pins 45, a rigid strut 48 connecting points on the gripping arms above and below the shaft pins is inserted.

När cylinderns 47 kolvstång är helt indragen stå ifrågavarande två griporgan i ett ungefärligen horisontellt läge så att de kunna förflyttas in under en stock vilande i stöden 21 i mätstationen. För att vid denna förflyttning som avbrytes då förutnämnda lodplan för griporganen sammanfaller med referensplanet M1, grip- organen skall tillförsäkras en viss frígång från stockens undersida, skall vart och ett av lyftborden 42 stå i sitt lägsta läge. Härefter höjes två av lyftborden med hjälp av sina manövercylindrar 44 till dess att borden komma i kontakt med stockens undersida, varpå de till dessa lyftbord hörande griporganparen av sina manövercylindrar 47 kunna bringas att svänga samman så att de från ömse håll med kraft ansättas mot stockens sidor. De så verkande griporganen skall givetvis ut- göras av de båda par som motsvara de båda verksamma stöd 21a - 21d i vilka stocken vilar. Så snart stocken på detta sätt säkert fasthålles av överföringsanordningen kunna kedjearmarna 22, 23 i mätstationen svängas nedåt till horisontellt läge så att stocken kan gå fri från kedjearmarna när den under inverkan av manöver- cylindern 39 på släden 35 föres ut från mätstationen i riktning mot inmatnings- anordningen 7. Samtidigt som en sådan överföring sker kan en ny stock föras in i mätstationen. ?i812'2?3-6 a i m Såsom nämnts ovan kan stocken då den utsättes för en greppväxling mellan de V-ställda kedjearmarna 22, 23 och griporganen 41 få en viss sidoförskjutning eftersom griporganen ej bli ansatta mot samma ställen på stocksidorna som kedje- armarna och vidare stockens tvärsektion endast approximativt är cirkulär. A1 det skälet utföres en avmätning av stocken sedan den gripits av griporganen 41 men innan den lämnar mätstationen. Då ju överföringsanordningen inte utför någon vridningsrörelse på stocken utan förflyttar denna i en rent translatorisk rörelse som i utföringsformen enligt fig 1 och 4 sker i stockens tvärriktning, kommer stocken att anlända till inmatningsanordningen med det beräknade planet K i ett exakt känt förhållande till sågplanet 5.When the piston rod of the cylinder 47 is fully retracted, the two gripping means in question stand in an approximately horizontal position so that they can be moved under a log resting in the supports 21 in the measuring station. In order that during this movement, which is interrupted when the aforementioned vertical plane of the gripping means coincides with the reference plane M1, the gripping means must be ensured a certain clearance from the underside of the log, each of the lifting tables 42 must be in its lowest position. Then two of the lifting tables are raised by means of their operating cylinders 44 until the tables come into contact with the underside of the log, whereupon the gripping pair pairs of their operating cylinders 47 belonging to these lifting tables can be made to pivot together so that they are forced against the sides of the log. . The gripping means acting in this way must of course consist of the two pairs corresponding to the two active supports 21a - 21d in which the log rests. As soon as the log is securely held by the transfer device in this way, the chain arms 22, 23 in the measuring station can be pivoted downwards to a horizontal position so that the log can move free from the chain arms when, under the action of the control cylinder 39 on the carriage 35, it is moved out of the measuring station. the device 7. At the same time as such a transfer takes place, a new log can be introduced into the measuring station. As mentioned above, when the log is subjected to a grip change between the V-set chain arms 22, 23 and the gripping means 41, a certain lateral displacement can be obtained because the gripping means are not employed towards the same places on the stock sides as the chain arms. and further the cross section of the log is only approximately circular. For that reason, a measurement of the log is performed after it has been gripped by the gripping means 41 but before it leaves the measuring station. Since the transfer device does not perform any rotational movement on the log but moves it in a purely translational movement which in the embodiment according to Figs. 1 and 4 takes place in the transverse direction of the log, the log will arrive at the feeding device with the calculated plane K in an exact known relation to the saw plane 5.

Under det att stocken sidoförflyttas från mätstationen till inmatningsanordningsn eller senast då den framkommit till sågplanet sättas manövercylindrarna 44 för de två verksamma griporganparen 41 i verksamhet så att stocken lyftes upp till det vertikala läge som den skall intaga då den passerar genom sågmaskinen och ivﬂhtwlwﬂwawhmwsmﬂgäæavﬂmüäm1LNüswwmkmm detta läge gripes den såsom skall förklaras nedan av ínmatningsanordningen på sätt att ingen rörelse uppkommer hos stocken till följd av att ingreppet växlar mellan överföringsmekanismen och inmatníngsanordningen.While the log is being moved laterally from the measuring station to the feeding device or at the latest when it has arrived at the saw plane, the operating cylinders 44 of the two operative gripper pairs 41 are put into operation so that the log is lifted up to the vertical position it should assume as it passes through the saw and. it as to be explained below by the feeding device in such a way that no movement occurs in the log as a result of the engagement switching between the transmission mechanism and the feeding device.

Inmatníngsanordningen Inmatningsanordningen 7 som mottager stocken från överföringsanordningen 9 inne- fattar en innervagn 50 och en yttervagn 51, båda rörligt anordnade längs spår som definieras av ett par inbördes parallella I-balkar 52. Balkarna som äro monterade C på pelare 53 sträcka sig horisontellt i inmatningsriktningen för sågmaskinen ; och ha sina främre ändar gående delvis in över denna. Varje I-balk har inre flänsar 54 vettande i sidled mot den andra I-balken och dessa inre flänsar hos de båda I-balkarna bilda tillsammans de spårytor av vilka innervagnen 50 är uppburen och styrd. På motsvarande sätt definiera I-balkarnas flänsar 55 som sträcka sig utåt i sidled från varandra, de spårytor som tjäna till att bära upp och styra ytter- vagnen 51.The feeding device The feeding device 7 which receives the log from the transfer device 9 comprises an inner carriage 50 and an outer carriage 51, both movably arranged along grooves defined by a pair of mutually parallel I-beams 52. The beams mounted C on pillars 53 extend horizontally in the feeding direction for the saw machine; and have their front ends extending partially over it. Each I-beam has inner flanges 54 facing laterally towards the other I-beam and these inner flanges of the two I-beams together form the groove surfaces of which the inner carriage 50 is supported and guided. Correspondingly, the flanges 55 of the I-beams which extend outwards laterally from each other define the groove surfaces which serve to support and guide the outer carriage 51.

Innervagnen 50 inrymmes helt i utrymmet mellan dess spårytor medan yttervagnen 51 däremot gränslar över båda I-balkarna och utifrån från vardera hållet sträcker sig inri och ingriper med de yttre spårytorna. Det inses att vagnarna 50 och 5% därför kan fritt passera varandra då de röra sig i endera riktningen längs spåren.The inner carriage 50 is completely accommodated in the space between its track surfaces, while the outer carriage 51, on the other hand, borders over both I-beams and from the outside from each direction extends inwards and engages with the outer track surfaces. It is understood that the carriages 50 and 5% can therefore pass each other freely as they move in either direction along the tracks.

Vardera vagnen är försedd med ett par griparmar som i ändarna äro utbildade såsom en klämtång med gripelement, vilka på innervagnen 50 betecknas 56 medan yttervagnens 78 12273 - 6 15 51 element betecknas 57. Griparmarna sträcka sig från respektive vagn snett framåt och nedåt så att de kan tillsammans hålla en stock i ett för inmatningen till sågmaskinen lämpligt höjdläge varvid gripelementen således skall befinna sig på ömse sidor om en för ínmatningsrörelsen gällande matningslinje. Relativt denna kan griparmarna svängas mot och från varandra omkring vertikala axlar och såsom närmare framgår av det följande kan de anordningar som uppbära och kontrol- lera gripelementen 56 på innervagnen 50 vara belägna helt och hållet i utrymmet mellan de inre spårytorna medan motsvarande anordningar för gripelementen 57 på yttervagnen 51 befinner sig ovanför dessa spår och på utsidan om de yttre spår- ytorna vilket arrangemang också har till syfte att möjliggöra för vagnarna 50 och 51 att passera förbi varandra.Each carriage is provided with a pair of gripping arms which at the ends are formed as a clamping pliers with gripping elements, which on the inner carriage 50 are designated 56 while the elements of the outer carriage 78 are designated 57. The gripping arms extend from each carriage obliquely forwards and downwards so that they can together hold a log in a height position suitable for the feed to the sawing machine, the gripping elements thus having to be located on either side of a feed line valid for the feed movement. Relatively this, the gripping arms can be pivoted towards and away from each other about vertical axes and as will be seen in more detail below, the devices which support and control the gripping elements 56 on the inner carriage 50 can be located entirely in the space between the inner groove surfaces while corresponding devices for the gripping elements 57 on the outer carriage 51 is located above these tracks and on the outside of the outer track surfaces, which arrangement also has the purpose of enabling the carriages 50 and 51 to pass each other.

Det är därför tydligt att när inmatningsvagnarna 50 och 51 intaga sina begynnelse- lägen längs spåren, vilka lägen kan vara de i figur 3 visade, överföringsanord- ningens släde 35 kan inställas i ett läge i vilket en därpå fixerad stock är belägen mitt emellan de I-balkar 52 som bära upp inmatningsanordningens spår och att vidare sedan stocken har blivit inställd i vertikalled till nivån för inmatningslinjen såsom nämnts ovan den kan gripas av gripelementen 56 och 57 på inmatningsvagnarna 50 och 51. Därefter kan överföringsanordningens griporgan 41 svängasât sidorna och nedåt genom sammandragning av manövercylindrarna 47 så att släden 35 kan återgå till mätstationen 8 för att hämta en ny stock.It is therefore clear that when the feed carriages 50 and 51 assume their initial positions along the grooves, which positions may be those shown in Figure 3, the carriage 35 of the transfer device can be set in a position in which a log fixed thereon is located midway between the beams 52 which support the grooves of the feed device and that further after the log has been set vertically to the level of the feed line as mentioned above it can be gripped by the gripping elements 56 and 57 on the feed carriages 50 and 51. of the operating cylinders 47 so that the carriage 35 can return to the measuring station 8 to retrieve a new log.

Såsom förklaras närmare nedan äro gripelementen 56 och 57 på inmatningsvagnarna 50, 51 anordnade att vid gripandet av en stock som uppbäres av överföringsanord- ningen, automatiskt inställa sig i sidled så att stocken utan att rubbas blir säkert fastklämd, varefter griporganen kunna tillsammans med stocken svängas i sidled för att stocken må kunna bibringas önskat sidoläge och orientering. För att förstå hur detta tillgår skall nu konstruktionen hos inmatningsanordningens båda vagnar 50, 51 beskrivas.As explained in more detail below, the gripping elements 56 and 57 on the feed carriages 50, 51 are arranged to automatically adjust laterally when gripping a log carried by the transfer device, so that the log is securely clamped without being disturbed, after which the gripping means can be pivoted together with the log. laterally so that the log can be given the desired lateral position and orientation. To understand how this is done, the construction of the two carriages 50, 51 of the input device will now be described.

Yttervagnen 51 omfattar en rektangulär horisontell ram 59 som spänner över båda I-balkarna 52 och hålles på en nivå ovanför dessa med hjälp av ben 60 anordnade i ramens fyra hörn. De två på vardera sidan om vagnen belägna benen äro nedtill inbördes förbundna med ett sidostycke 61 som är beläget på utsidan av de yttre balkflänsarna 55 och är försett med fritt roterbara rullar 62 som löpa på nämnda flänsar för att uppbära och styra vagnen. På vardera sidan av vagnen är ramen 59 och sidostycket 61 utbildade till ett lager för en lodrät roterbar axel. Dessa axlar skall vara så belägna att de passerar utanför de yttre flänsarna 55 på resp I-balk och att den undre änden på vardera axeln befinner sig på en nivå under åtßmﬁäeö u, I-balkarna. Vid var och en av nämnda axeländar är infäst en griparm 65 som i sin andra ände är utbildad till gripelementet 57. Genom att samtidigt rotera de båda axlarna 64 i motsatta riktningar kan tydligen armarna 65 svängas mot eller från varandra och sådan rotationsrörelse erhåller axlarna óä med hjälp av en länkarm 66 som är infäst vid den övre änden av varje axel och en dubbel- verkande manövercylinder 67 som är inkopplad mellan de fria ändarna på dessa båda länkarmar. Eftersom länkarmarna sträcker sig från axlarna 64 i samma riktning som griparmarna 65 kommer en hopdragning av manövercylindern 67 att resultera i att griparmarna bli sammanförda mot varandra, medan de föras isär när cylindern expanderar. Manövercylindern är medelst en ventil 167 inkopplad i en hydraulisk krets innefattande en pump P2 som tjänar såsom tryckkälla.The outer carriage 51 comprises a rectangular horizontal frame 59 which spans both I-beams 52 and is held at a level above them by means of legs 60 arranged in the four corners of the frame. The two legs located on each side of the carriage are interconnected at the bottom with a side piece 61 which is located on the outside of the outer beam flanges 55 and is provided with freely rotatable rollers 62 which run on said flanges to support and guide the carriage. On each side of the carriage, the frame 59 and the side piece 61 are formed into a bearing for a vertically rotatable shaft. These shafts must be located so that they pass outside the outer flanges 55 on the respective I-beams and that the lower end of each shaft is at a level below the eight-beams, the I-beams. Attached to each of said shaft ends is a gripping arm 65 which at its other end is formed to the gripping element 57. By simultaneously rotating the two shafts 64 in opposite directions, apparently the arms 65 can be pivoted towards or away from each other and such rotational movement the shafts by means of a link arm 66 attached to the upper end of each shaft and a double-acting actuating cylinder 67 connected between the free ends of these two link arms. Since the link arms extend from the shafts 64 in the same direction as the gripper arms 65, a contraction of the operating cylinder 67 will result in the gripper arms being brought together against each other, while being moved apart as the cylinder expands. The operating cylinder is connected by means of a valve 167 in a hydraulic circuit comprising a pump P2 which serves as a pressure source.

För att kunna omställa de sammanförda gripelementen 57 i sidled har var och en av axlarna 64 en ytterligare hävarm 70, 71 som är fixerad vid axelns övre ände av vilka hävarmar den ena 70 sträcker sig i stort sett framåt medan armen 71 på den andra axeln är orienterad i huvudsak bakåt. De båda hävarmarna ha sina fria ändar sammankopplade medelst en manövercylinder 72 som är utbildad till en läni vars totala längd kan justeras. Manövercylindern påverkas med hjälp av en styr~ _ventil 172 som har fyra olika arbetstillstånd och som är inkopplad till hydraul- kretsen innehållande pumpen P2. Styrventilen har sålunda ett "flytande" eller neutralt tillstånd i vilket cylindern är avstängd från pumpen P2 och hydraul- vätska kan fritt strömma mellan cylinderns båda motstående ändar varigenom cylindern kan lätt förlängas eller förkortas i motsvarighet till de krafter sas överföras till den från hävarmarna 70 och 71. I ett andra arbetstillstånd i 2 ventilen 172 är låst och i vilket likaledes cylindern 72 är avstängd från pump JF. In order to be able to adjust the joined gripping elements 57 laterally, each of the shafts 64 has a further lever 70, 71 which is fixed at the upper end of the shaft, of which levers one 70 extends substantially forward while the arm 71 on the other shaft is oriented mainly backwards. The two levers have their free ends connected by means of an actuating cylinder 72 which is formed into a link whose total length can be adjusted. The control cylinder is actuated by means of a control valve 172 which has four different operating states and which is connected to the hydraulic circuit containing the pump P2. The control valve thus has a "floating" or neutral state in which the cylinder is shut off from the pump P2 and hydraulic fluid can flow freely between the two opposite ends of the cylinder whereby the cylinder can be easily extended or shortened corresponding to the forces transmitted to it from the levers 70 and 71. In a second operating state in the valve 172 is locked and in which likewise the cylinder 72 is switched off from pump JF.

Vrförhindras varje vätskeflöde till eller från cylindern varigenom dennas längd varken kan förlängas eller förkortas. I de båda återstående arbetstillstånd na för styrventilen 172 sätter den cylindern 72 i förbindelse med pumpen P2 så att cylindern i dessa tillstånd kan bringas att förlängas resp förkortas. En lägess givare 73 är inkopplad mellan cylindern och dess kolvstång och alstrar en läges- signal svarande mot den för tillfället rådande totala längden hos den cylindern 72 innehållande länken.Each liquid flow to or from the cylinder is prevented, whereby its length can neither be extended nor shortened. In the two remaining operating states of the control valve 172, it connects the cylinder 72 to the pump P2 so that in these states the cylinder can be made to lengthen or shorten. A position sensor 73 is connected between the cylinder and its piston rod and generates a position signal corresponding to the current total length of the link containing the cylinder 72.

Under det arbetsmoment då gripelementen 67 föras samman för att gripa en stock som fortfarande uppbäres av överföringsanordningen 9 intager hydraulcylindern 72 sitt "flytande" arbetstillstånd varigenom griparmarna 65 kunna utföra den sväng- ningsrörelse som är_nödvändig för att armarna skall kunna anpassa sig till ste:kens position. I och med att griparmarna komma i kontakt med stocken och bli ansetts mot dess sidoytor genom den sammanförande kraft som erhålles från cylindern 6? uppkommer ett visst inbördes avstånd mellan griparmarnas yttre ändar och det är 'F812273-6 I? tydligt att en förkortning av manövercylindern 72 bringar griparmarnas ändar tillsammans med den mellanvarande delen av stocken att sidoförflyttas i en riktning (nedåt i fig 3), medan en förlängning av samma manövercylinder ger en sidoförskjutning i motsatt riktning av armarna och stocken mellan dem.During the operation when the gripping elements 67 are brought together to grip a log which is still supported by the transfer device 9, the hydraulic cylinder 72 assumes its "floating" working condition whereby the gripping arms 65 can perform the pivoting movement necessary for the arms to adapt to the position of the step. . As the gripping arms come into contact with the log and are considered against its side surfaces by the joining force obtained from the cylinder 6? there is a certain mutual distance between the outer ends of the gripping arms and it is' F812273-6 I? it is clear that a shortening of the control cylinder 72 causes the ends of the gripper arms together with the intermediate part of the log to move laterally in one direction (downwards in Fig. 3), while an extension of the same control cylinder gives a lateral displacement in the opposite direction of the arms and the log between them.

Lägesgivaren 73 åstadkommer signaler som svarar mot riktning och storlek av dessa sidoförskjutningar och vilka föras till lämpliga kontrollkretsar (ej visade). Hit inmatas också de signaler som erhållas från datorn och vilka ange förhållandet mellan det beräknade planet K i stocken och sågplanet S och genom att i kontrollkretsarna jämföra dessa ärvärden och börvärden med varandra kunna griparmarna 65 bringas att intaga en position som svarar mot det beräknade optimala sidoläget för stocken. När griparmarna väl har blivit så positionerade omställes ventilen 172 så att manövercylindern 72 övergår till sitt låsta arbetstillstånd för att härigenom kvarhålla griparmarna och förhindra fortsatt sidorörelse hos desamma.The position sensor 73 provides signals corresponding to the direction and magnitude of these lateral displacements and which are applied to suitable control circuits (not shown). The signals obtained from the computer and which indicate the relationship between the calculated plane K in the log and the saw plane S are also input here, and by comparing these actual values and setpoints with each other in the control circuits, the gripping arms 65 can be made to assume a position corresponding to the calculated optimal lateral position. for the log. Once the gripper arms have been so positioned, the valve 172 is adjusted so that the actuating cylinder 72 transitions to its locked working condition in order to thereby retain the gripper arms and prevent further lateral movement thereof.

De nu nämnda manövercylindrarna 67 och 72 på yttervagnen 51 och de hävarmar mellan vilka de äro inkopplade äro samtliga belägna så högt upp ovanför l-bal- karna 52 att de ej kollidera med innervagnen 50 då vagnarna 50 och 51 passera förbi varandra.The now mentioned actuating cylinders 67 and 72 on the outer carriage 51 and the levers between which they are connected are all located so high above the 1-beams 52 that they do not collide with the inner carriage 50 when the carriages 50 and 51 pass each other.

Gripelementen 56 på innervagnen 50 påverkas och lägesinställas av en mekanism som är uppbyggd på i stort sett samma sätt som den ovan beskrivna mekanismen men som skiljer sig från denna därigenom att de griparmar 75 som innefattar gripelementen 56 också kunna svängas i höjdled till ett overksamt läge som visas prickstreckat i fig 2 och i vilket läge de befinna sig straxt under I-balkarna 52. I nämnda overksamma läge kunna griparmarna 75 utan hinder passera mellan yttervagnens 51 griparmar 65 även när dessa stå i ingrepp mot en stock.The gripping elements 56 on the inner carriage 50 are actuated and positioned by a mechanism which is constructed in substantially the same manner as the mechanism described above but which differs from it in that the gripping arms 75 comprising the gripping elements 56 can also be pivoted in height to an inactive position which is shown in dotted lines in Fig. 2 and in which position they are located just below the I-beams 52. In said inactive position the gripping arms 75 can pass between the gripping arms 65 of the outer carriage 51 even when they are engaged against a log.

Innervagnen 50 innefattar en horisontell rektangulär ram 76 som har i längdled gående sídostycken 77 på vilka äro anbringade rullar 78 samverkande med de inåt riktade flänsarna 54 på I~balkarna så att ramen kan lätt löpa mellan dessa.The inner carriage 50 comprises a horizontal rectangular frame 76 which has longitudinal side pieces 77 on which rollers 78 are mounted cooperating with the inwardly directed flanges 54 on the beams so that the frame can easily run between them.

På sidostyckena är också anordnade lager fören tvärgående brygga 79 som sträcker sig mellan sidostyckena och är roterbar omkring en horisontell i bryggans längd- ríktning gående axel som således går tvärs mot inmatningsriktningen. På bryggan 79 finnas axlar 80 som motsvara axlarna 64 på yttervagnen och i vilkas undre ändar griparmarna 75 äro fixerade så att vid rotation av bryggan 79 omkring dess axel griparmarna kunna höjas till sitt overksamma läge eller sänkas till det verksamma läge som visas med heldragna linjer i fig 2. En sådan svängnings- rörelse bibringas bryggan 79 med hjälp av en manövercylinder 81 som i sin ena “ctiââïiäeö Iâ ände är förbunden med ramen 76 medan dess andra ände är ekcentriskt samman- kopplad med bryggan. Manövercylindern 81 är ansluten till en ventil 181 in- gående i en hydraulkrets med en pump P3.On the side pieces are also arranged bearings in front of the transverse bridge 79 which extends between the side pieces and is rotatable about a horizontal axis running in the longitudinal direction of the bridge which thus runs transversely to the feed direction. On the bridge 79 there are shafts 80 corresponding to the shafts 64 of the outer carriage and in their lower ends the gripping arms 75 are fixed so that upon rotation of the bridge 79 about its axis the gripping arms can be raised to their idle position or lowered to the operative position shown in solid lines in Fig. 2. Such a pivoting movement is imparted to the bridge 79 by means of an operating cylinder 81 which at its one end is connected to the frame 76 while its other end is eccentrically connected to the bridge. The control cylinder 81 is connected to a valve 181 included in a hydraulic circuit with a pump P3.

'Griparmarna 75 på innervagnen kunna röra sig mot och från varandra med hjälp av en dubbelverkande manövercylinder 83 som svarar mot manövercylindern 67 på yttervagnen och som är insatt mellan hävarmar fast förbundna med axlarnas 80 övre ändar. Manövercylindern 83 kontrolleras med hjälp av en ventil 183 ss; också tillhör hydraulkretsen med pumpen P3. Även innervagnen har en griporganen positionerande anordning vilken är väsent- ligen lika motsvarande anordning på yttervagnen och omfattar framåt och bakåt utskjutande hävarmar 86 och 87 fast förbundna med de övre ändarna på axlarna 80 samt en manövercylinder 88 inkopplad mellan nämnda hävarmar. En ventil 16% som kontrollerar cylindern BB och är inkopplad så att den får tryckmedium från pumpen P3 tillförsäkrar manövercylíndern 88 på samma sätt som ovan beskrivits ett "flytande" och ett “låst" arbetstillstånd liksom arbetstillstånd för cylin- derns förkortning och förlängning och vidare finnes en lägesgivare 89 som är inrättad att alstra signaler svarande mot riktning och storlek av de sidoröi som gríparmarna 75 utföra. de Såsom påpekats ovan anländer stocken till inmatningsanordningen med sitt beräkna plan K i ett känt förhållande till sågplanet S, något som i fíg 8d markeras med avstånden ¿ÄX' och.¿ÄX”, och den sidoomställningsonninmatningsvagnarnas grip- element 56 och 57 bringas att utföra skall vara sådan att stocken härefter har sitt beräknade plan parallellt med sågplanet S och på ett förutbestämt avståni därifrån. Detta avstånd kan vara 0 dvs planen K och S kunna sammanfalla. Sido- omställningen ombesörjes som nämnts av systemets dator i samverkan med läges- givarna 73 och 89.The gripping arms 75 of the inner carriage can move towards and away from each other by means of a double-acting operating cylinder 83 which corresponds to the operating cylinder 67 on the outer carriage and which is inserted between levers fixedly connected to the upper ends of the shafts 80. The operating cylinder 83 is controlled by means of a valve 183 ss; also belongs to the hydraulic circuit with the pump P3. The inner carriage also has a gripping means positioning device which is substantially similar to the device on the outer carriage and comprises forwards and rearwardly projecting levers 86 and 87 fixedly connected to the upper ends of the shafts 80 and an operating cylinder 88 connected between said lever arms. A valve 16% which controls the cylinder BB and is connected so that it receives pressure medium from the pump P3 ensures the operating cylinder 88 in the same way as described above a "floating" and a "locked" working condition as well as working condition for the cylinder shortening and extension and further a position sensor 89 which is arranged to generate signals corresponding to the direction and magnitude of the sideways carried out by the gripping arms 75. As pointed out above, the log arrives at the input device with its calculated plane K in a known relation to the saw plane S, which is marked in fig. the distances ¿ÄX 'and.¿ÄX », and the gripping elements 56 and 57 of the side adjustment feed carriages are made to be such that the log then has its calculated plane parallel to the saw plane S and at a predetermined distance therefrom. K and S. can coincide, as mentioned, the side adjustment is taken care of by the system's computer in collaboration with the position sensors 73 and 89.

Vagnarna 50 och 51 förflyttas längs sina spår i inmatnings-och återgångsriktninﬁarnu med hjän av reversibla elektriska motorer 90 resp 91 vilka äro anbringade på de bakre ändarna av I-balkarna 52. Motorn 90 driver innervagnen 50 via en reduce- ringsväxel 92 och en roterbar horisontell axel 93 som sträcker sig i tvärled ash är sammankopplad med växeln 92 medelst en kedjetransmission som generellt beâe:knas 94. Vardera änden av axeln 93 är försedd med drivande kugghjul 95 vilka äro belägna ovanför de inåt riktade flänsarna 54 på I-balkarna. Ett frilöpande ke *e- (IJ m!! hjul 96 är monterat på ovansidan av den andra främre änden av vardera I-ball 'att kedjehjulet kommer i linje med nyssnämnda kedjehjul på drivaxeln 93. Kring de 7812273-6 :<1 drivande och drivna kedjehjulen 95, 96 löper på varje sida av inmatningsanord- ningen en ändlös kedja 97 vars övre och undre parter äro väl sträckta i inmat- ningsriktningen. Kedjans undre part är fastgjord vid innervagnen 50 varigenom då nämnda kedjepart flyttar sig framåt eller bakåt under inverkan av motorn 90, innervagnen bringas att följa med i inmatnings- resp återgångsriktningen.The carriages 50 and 51 are moved along their grooves in the feed and return directions by means of reversible electric motors 90 and 91, respectively, which are mounted on the rear ends of the I-beams 52. The motor 90 drives the inner carriage 50 via a reduction gear 92 and a rotatable horizontal shaft 93 extending transversely ash is connected to gear 92 by a chain transmission generally provided 94. Each end of shaft 93 is provided with driving gears 95 which are located above the inwardly directed flanges 54 on the I-beams. A freewheeling ke * e- (IJ m !! wheel 96 is mounted on the upper side of the second front end of each I-ball 'so that the sprocket aligns with the aforementioned sprocket on the drive shaft 93. Around the 7812273-6: <1 driving and driven sprockets 95, 96 run on each side of the feed device an endless chain 97 whose upper and lower parts are well stretched in the feed direction.The lower part of the chain is attached to the inner carriage 50 whereby said chain part moves forward or backward under the influence of the motor 90, the inner carriage is brought to follow in the feed or return direction.

Motorn 91 som driver yttervagnen 51 är på analogt sätt kopplad via en reduce- ringsväxel 98 med en drivaxel 99 som sträcker sig parallellt med drivaxeln 93.The motor 91 driving the outer carriage 51 is coupled in an analogous manner via a reduction gear 98 with a drive shaft 99 extending parallel to the drive shaft 93.

På samma sätt som denna har drivaxeln 99 ett kedjehjul 100 i var och en av sina ändar vilka kedjehjul 100 dock äro belägna ovanför de yttre flänsarna 55 på I- balkarna. Ett andra fritt roterande kedjehjul finnes i inmatningsanordningens främre del beläget ovanför I-balkarna och i linje med nämnda kedjehjul 100.In the same way as this, the drive shaft 99 has a sprocket 100 at each of its ends, which sprocket 100, however, are located above the outer flanges 55 on the I-beams. A second freely rotating sprocket is located in the front part of the feed device located above the I-beams and in line with said sprocket 100.

Kring vart och ett av de drivande kedjehjulen 100 och det framförvarande kedje- hjulet 102 löper en ändlös kedja 103. Den undre parten av dessa båda kedjor är sammankopplad med yttervagnen 51.An endless chain 103 runs around each of the driving sprockets 100 and the front sprocket 102. The lower part of these two chains is connected to the outer carriage 51.

En lägeskännare 104, 105 är anordnad för vardera vagnen 50 resp 51 för att alstra signaler som Fortlöpande övervaka och kontrollera de lägen som vagnarna inta längs I-balkarna 52. Såsom exemplet visar kunna givarna vara anbringade på de med vagnarna samverkande drivaxlarna 93 resp 99.A position sensor 104, 105 is provided for each carriage 50 and 51, respectively, to generate signals which continuously monitor and control the positions which the carriages occupy along the I-beams 52. As the example shows, the sensors can be mounted on the drive shafts 93 and 99 cooperating with the carriages.

Antages det att inmatningsvagnarna 50 och 51 ha det inbördes läge som visas i fig 3 så att innervagnen 50 håller fast den främre änden av en stock medan dennas bakre ände hålles av yttervagnen 51 kommer gripelementen 55 och 56 på resp vagn att bibehålla sitt ingrepp mot stocken till dess att matarrullarna Fattar tag i den främre stockänden. I detta läge hos stocken har innervagnen 50 nått fram till en främre gräns för rörelsen i inmatningsriktningen vid vilken gräns gripelementen 56 föras ur ingrepp från stocksidorna. Härefter blir den främre stockänden uppburen samt styrd och driven i matníngsriktningen av remtransportören 13 i samverkan med matarrullarna 15 allt medan den bakre änden på stocken uppbäres av yttervagnen 51 som givetvis också fortsätter att röra sig i inmatningsriktningen.Assuming that the feed carriages 50 and 51 have the relative position shown in Fig. 3 so that the inner carriage 50 holds the front end of a log while its rear end is held by the outer carriage 51, the gripping elements 55 and 56 on the respective carriage will maintain their engagement with the log until the feed rollers Grasp the front end of the log. In this position of the log, the inner carriage 50 has reached a front limit of the movement in the feed direction at which limit the gripping elements 56 are disengaged from the stock sides. Thereafter, the front log end is supported and guided and driven in the feed direction by the belt conveyor 13 in cooperation with the feed rollers 15 all the while the rear end of the log is supported by the outer carriage 51 which of course also continues to move in the feed direction.

Samtidigt som gripelementen 56 på innervagnen 50 släppa taget om stocken svängas de uppåt till sitt overksamma läge varefter innervagnen kan förflytta sig i åter- gångsriktningen till ett läge som är lämpligt för att ta hand om nästa stock vilken då håller på att förflytta sig mot inmatningsanordningen på överföringsanordningens släde 35. Under denna rörelse bakåt passerar innervagnen 50 förbi den i rörelse framåt varande yttervagnen 51 och innervagnen stannar i en punkt vars läge varierar i beroende av längden på den inkommande stocken. För denna lägesinställning som ma¶2a?a~a ID lämpligen sker automatiskt kan utnyttjas en tidigare erhållen mätsignal ut~ visande stocklängden samt den från givaren 104 avgivna signal som anger vagnen: momentana läge.At the same time as the gripping elements 56 on the inner carriage 50 release their grip on the log, they are pivoted upwards to their idle position, after which the inner carriage can move in the return direction to a position suitable for taking care of the next log which is then moving towards the feeding device on the carriage 35 of the transfer device. During this rearward movement, the inner carriage 50 passes the moving carriage 51, and the inner carriage stops at a point whose position varies depending on the length of the incoming log. For this position setting, which is preferably done automatically, a previously obtained measurement signal showing the log length can be used, as well as the signal emitted from the sensor 104 which indicates the carriage: instantaneous position.

'När yttervagnen 51 når fram till den främre gränsen för dess inmatningsrörelse vilken gräns kan sammanfalla med det främre vändläget för innervagnen, sväng; É griparmarna 65 åt sidorna så att de blir fria från stocken varpå vagnen omedsi= bart kan börja sin rörelse bakåt. Under den nu fullbordade stockinmatningen intog yttervagnen 51 ett läge bakom den andra vagnen men under nästa inmatning skall yttervagnen gå främst och den behöver därför endast röra sig ett kort stycke bakåt. De båda vagnarna 50, 51 komma därför under på varandra följande inmatningsrörelser att skifta det inbördes lägetlså att de varannan gång gå främst,och om stockarna är ändjämnade mot det tvärgående planet 18 kan den främst gående vagnen - oavsett vilket vagn det är - varje gång börja sin inmats ningsrörelse från ett visst läge vari vagnen befinner sig ett stycke bakom ä planet 18 och vilket läge vagnarna kan bringas att automatiskt intaga med hjäí; ï av lägessignalerna från givarna 104, 105.When the outer carriage 51 reaches the front limit of its feed movement which limit may coincide with the front turning position of the inner carriage, turn; The gripping arms 65 to the sides so that they are free from the log, whereupon the carriage can immediately begin its movement backwards. During the now completed log entry, the outer carriage 51 assumed a position behind the other carriage, but during the next entry, the outer carriage must go first and it therefore only needs to move a short distance backwards. The two carriages 50, 51 therefore come during successive feeding movements to shift the mutual position so that they go first every other time, and if the logs are leveled against the transverse plane 18, the main carriage - regardless of which carriage it is - can start each time its feeding movement from a certain position in which the carriage is located some distance behind the plane 18 and in which position the carriages can be made to automatically take with them; ï of the position signals from the sensors 104, 105.

Fackmannen torde nu av beskrivningen ovan av greppväxlingsanordningarna på i" ningsvagnarna lätt inse att metoden och anordningen enligt uppfinningen kan modi- fieras på så sätt att griporganparen på överföringsanordningen 9 förses med grepp- växlíngsanordningar av i princip samma slag som de ovan beskrivna, varvid stocken inte skulle undergå någon som helst förflyttning då den överföras från stocks i mätstationen 8 till överföringsanordningen 9 då ju den senares griporgan sï skulle kunna ställa in sig efter stocken. Härigenom blir det möjligt att utförf all avsökning av stocken innan den påverkas av överföringsanordningens gripora f É och stocken skulle således i ett sådant arrangemang innan den omhändertages av inmatningsanordningens griparmar kunna ges en orientering i vilken det beräknais planet K i stocken har det önskade förhållandet till sågplanet S. Inmatnings::::d- níngens griporgan skulle därefter såsom förut anpassa sig efter stockens side: ísn- tering och vid denna sista greppväxling skulle stocken alltså från början intaça önskat läge och orientering varför inmatningsrörelsen skulle kunna påbörjas »seed-zl- bart.Those skilled in the art will now readily appreciate from the above description of the grip change devices on the carriages that the method and device according to the invention can be modified in such a way that the gripper pairs on the transfer device 9 are provided with grip change devices of substantially the same type as those described above. would undergo any movement when it is transferred from stocks in the measuring station 8 to the transfer device 9 as the latter's gripping means sï could adjust to the log, thereby making it possible to perform all scanning of the log before it is affected by the transfer device's grips f É and the log could thus in such an arrangement before it is taken care of by the gripping arms of the feeding device be given an orientation in which the calculated plane K in the log has the desired relation to the saw plane S. The gripping means of the feeding :::: d- ning would then, as before, adapt to the log side: ísn- tering and at this last gr eppshift, the log would thus from the beginning assume the desired position and orientation, which is why the feeding movement could begin »seed-zl- bart.

Enligt en annan uppenbar modifikation av uppfinningen kan man elliminera de ü armar 22, 23 eller andra stöd som i mätstationen anligga mot de oregelbundna si på stocken. I stället för sådana stöd kan anordnas koaxiellt belägna element :fn från vardera hållet sättas i ingrepp med stockens båda ändplan varigenom eles: tillsammans definiera en axel gående genom stocken och omkring vilken stocken 7812273-6 . 2J tappar eller ett par roterbart anordnade element av det slag som beskrivas i amerikanska patentet 3,190,323 (lika med svenska patentet 224.850) och som säges vara en med tänder försedd slagkropp. Härvid skulle stockens rotation kunna kontrolleras Från det ögonblick då avsökningen börjar och eftersom stocken inte skulle kunna kasta i sidled då den roterar skulle beräkningsarbetet förenklas och troligen bli mera noggrant. I gengäld torde maskineriet för stockhantéringen, om dess kapacitet skall bibehållas, bli mer komplicerat till sin konstruktion.According to another obvious modification of the invention, it is possible to eliminate the arms 22, 23 or other supports which in the measuring station abut against the irregular sides of the log. Instead of such supports, coaxially located elements can be arranged: fn from each direction are engaged with the two end planes of the log, whereby eles: together define an axis passing through the log and around which the log 7812273-6. 2J pins or a pair of rotatably arranged elements of the type described in US patent 3,190,323 (equal to Swedish patent 224,850) and which are said to be a toothed impact body. In this case, the rotation of the log could be controlled from the moment when the scan begins and since the log could not throw sideways when it rotates, the calculation work would be simplified and probably become more accurate. On the other hand, the machinery for log handling, if its capacity is to be maintained, should become more complicated in its construction.

Griporganen på överföringsanordningen kunde även här vara självinställande så att sidoförskjutning hos stocken elimineras under överförandet från de koaxiella stödelementen till inmatningsanordningen varvid det alltså skulle bli onödigt att utföra en andra avsökning på stocken sedan den har gripits av överförings- anordningen. På bekostnad av en viss kapacitetsminskning skulle dessa stödelement som ingripa med stockändarna alternativt ingå i överföringsanordningen så att de ersätta griporganen 41 i denna och stocken skulle då uppbäras av dessa element såväl under sin avsökning i mätstationen som under överförandet till såglinjen.The gripping means on the transfer device could also here be self-adjusting so that lateral displacement of the log is eliminated during the transfer from the coaxial support elements to the feeding device, whereby it would thus be unnecessary to perform a second scan on the log after it has been gripped by the transfer device. At the expense of a certain reduction in capacity, these support elements which engage with the log ends would alternatively be included in the transfer device so that they replace the gripping means 41 therein and the log would then be supported by these elements both during its scanning in the measuring station and during transmission to the saw line.

Kapacitetsminskningen synes kunna undvikas endast genom att förse maskinen med ett flertal sådana parvis samverkande stödelement.The reduction in capacity seems to be avoidable only by providing the machine with a plurality of such pairs of cooperating support elements.

För att förenkla framställningen ovan har det antagits att referensplanet M1 är parallellt med sågplanet S och att släden 35 i överföringsanordningen tillrygga- lägger ett förutbestämt avstånd, som i fig Bc betecknas X, rent translatoriskt.To simplify the above presentation, it has been assumed that the reference plane M1 is parallel to the saw plane S and that the carriage 35 in the transfer device travels a predetermined distance, which in Fig. Bc is denoted X, purely translational.

Ehuru ett sådant arrangemang är att föredraga kan tydligtvis släden eller ett annat motsvarande överföringsorgan röra sig utefter en krökt bana som definieras exempelvis av ett par svängbara armar och i sådant fall kan tydligen referensplanet luta i förhållande till sågplanet. Som Förut skall emellertid läget för nämnda båda plan ha ett visst bestämt inbördes förhållande och släden eller motsvarande överföringsorgan skall röra sig i en förutbestämd bana under tillryggaläggande av ett visst bestämt avstånd så att i slutet av den rörelse stocken utför under det att den bäres av överföringsanordningen får sitt beräknade plan K i just det för- hållande till sågplanet S som den hade relativt referensplanet M1 då överförings- _rörelsen började, såvida inte stockens läge och orientering blir korrigerad under rörelsen med hjälp av inställbara griporgan på överföringsanordningen.Although such an arrangement is preferred, the carriage or other corresponding transfer means may obviously move along a curved path defined for example by a pair of pivotable arms and in such a case the reference plane may apparently be inclined relative to the saw plane. As before, however, the position of said two planes shall have a certain fixed mutual relation and the carriage or corresponding transfer means shall move in a predetermined path while traveling a certain fixed distance so that at the end of that movement the log performs while being carried by the transfer device gets its calculated plane K in exactly the relation to the saw plane S which it had relative to the reference plane M1 when the transfer movement began, unless the position and orientation of the log are corrected during the movement by means of adjustable gripping means on the transfer device.

I det föregående har beskrivits exempel på uppfinningens tillämpning i sådana fall där avmätning av arbetsstyckena sker i en mätstation belägen på sidan om det plan som går längs genom sågmaskinens inmatningsanordning. Uppfinningen kan emellertid också tillämpas vid en layout med mätstationen liggande bakom och i fil med detta plan, varvid alltså transporten från mätstationen till inmatnings- anordningen kan ske utan sidotransport medan överföringen till inmatningsanord- ningen och det karakteristiska greppbytet sker på i princip samma sätt som ovan beskrivits. f/erföringsanordningen kan härvid utgöras av en kedjetransportör maiarmsee 12- vars drivkedja förses med ett antal i längdled åtskilda V-formade stöd som och två uppbära arbetsstyckena, så att de varken kunna rotera eller sidoförïigíâas. Üverföringsanordingen längsmatar i detta alternativ varje arbetsstycke fram tiil n en greppväxlingsstation i vilken arbetsstycket intar ett läge strax (några fi em) under det i fig 9 visade läget L3. Denna höjdskillnad ha griparmarna 65, 75 att eliminera i en lyftningsrörelse med hjälp av fjärrmanövrerade organ (icke vie Samtliga armar 65 och 75 på vagnarna 51 resp 50 anordnas därför såsom figures visar så att de kan tippas nedåt omkring en tvärgående axellinje 201 resp 202 elle: ;å annat sätt manövreras mot och från det övre läge, som visas prickstreckat i : Detta läge är det som armarna på en vagn skall intaga när denna vagn passerar andra vagnen och härifrån skall armarna kunna sänkas till en lägsta nivå i vi armarnas gripelement, här betecknade 203, 204, befinner sig i jämnhöjd med etí arbetsstycke som framkommit till greppväxlingsstationen.In the foregoing, examples have been described of the application of the invention in such cases where measuring of the workpieces takes place in a measuring station located on the side of the plane which runs along the feeding device of the saw machine. However, the invention can also be applied to a layout with the measuring station lying behind and in line with this plane, whereby the transport from the measuring station to the input device can take place without side transport while the transfer to the input device and the characteristic grip change takes place in basically the same way as above. described. The conveying device can in this case consist of a chain conveyor maiarmsee 12- whose drive chain is provided with a number of longitudinally spaced apart V-shaped supports which and two support the workpieces, so that they can neither rotate nor sideways. In this alternative, the transfer device feeds each workpiece forward to a grip change station in which the workpiece assumes a position just (a few feet) below the position L3 shown in Fig. 9. This height difference has the gripping arms 65, 75 to be eliminated in a lifting movement by means of remotely operated means (not all arms 65 and 75 on the carriages 51 and 50 are therefore arranged as figures show so that they can be tilted downwards about a transverse axis line 201 and 202, respectively: otherwise operated towards and from the upper position, which is shown in dotted lines: This position is what the arms of a carriage must occupy when this carriage passes the other carriage and from here the arms must be able to be lowered to a lowest level in the gripping elements of the arms, here designated 203, 204, is flush with a workpiece which has arrived at the grip change station.

Vidare bör gripelementen 203, 204 icke vara stelt ordnade på griparmarna utan i stället upphängda medelst L-formade länkar 205 som i sina horisontella skänä« lar 206 har slitsar 207, vilka tillåter att gripelementen, här lämpligen utbi som tandade skivor och lagrade på tappar 208 i nämnda skänklar, kunna dels rs; relativt skänklarna, dels något förskjutas i slitsarnas längdriktning, så att gripelementen på den ena vagnen icke hämmar rörelsen hos den andra vagnens grås- element under nämnda lyftningsrörelse utan medger en viss förändring av det ín~ bördes läget av gripelementen samtidigt som vagnarna står stilla inbördes.Furthermore, the gripping elements 203, 204 should not be rigidly arranged on the gripping arms but instead suspended by means of L-shaped links 205 which in their horizontal shafts 206 have slots 207, which allow the gripping elements, here conveniently to form toothed discs and mounted on pins 208 in said legs, may partly rs; relative to the legs, partly slightly displaced in the longitudinal direction of the slots, so that the gripping elements on one carriage do not inhibit the movement of the other carriage's gray elements during said lifting movement but allow a certain change in the relative position of the gripping elements while the carriages stand still.

Nämnda skänklar 206 är upphängda i punkter 209 i de nedre ändarna av armarna .a att de alltid bibehålla sin horisontella inriktning, för vilket ändamål länk '~^ upphängningspunkterna 209 icke medger någon sidorörelse mellan resp skänkei ca; arm i riktning tvärs arbetsstycket, utan detta kan såsom ovan beskrivits från ömse håll med kraft ansättas av de båda griparmsparen.Said legs 206 are suspended at points 209 in the lower ends of the arms aa that they always maintain their horizontal orientation, for which purpose the link points 209 do not allow any lateral movement between the respective legs approx. arm in the direction across the workpiece, but this can, as described above, be forcefully applied from both sides by the two gripper arm pairs.

I denna variant av metoden enligt uppfinningen kan man införa arbetsstyckena ett och ett till en bedömningsstation där de exv på manuell väg inställas så i rota~ tionsled att vridningsläget i förhållande till sågplanet blir så fördelaktigt :em möjligt för varje arbetsstycke. Härefter anbringas arbetsstyckena, med bibehëí=a~ åtminstone i huvudsak att det inställda vridningsläget, på överföringsanordn_ V-stöd som förflytta arbetsstyckena i en rent linjär rörelse. Under denna får arbetsstyckena i tur och ordning passera en mätram eller ett mätsystem liknande 71812273-6 9.5 _ det ovan beskrivna så att arbetsstyckets geometri, åtminstone projektionen av dess konturlinjer på ett horisontalplan, blir känd efterhand som det passerar förbi mätsystemet.In this variant of the method according to the invention, the workpieces can be introduced one by one to an assessment station where they are, for example, manually adjusted in such a rotational manner that the rotational position relative to the saw plane becomes as advantageous as possible for each workpiece. Thereafter, the workpieces, having maintained at least substantially the set rotational position, are mounted on transfer device V supports which move the workpieces in a purely linear motion. Below this, the workpieces may in turn pass a measuring frame or measuring system similar to the one described above so that the geometry of the workpiece, at least the projection of its contour lines on a horizontal plane, becomes known as it passes the measuring system.

Arbetsstycket kan härefter på principiellt samma sätt som ovan beskrivits, sedan det framkommit till greppväxlingsstationen strax under läget L3, gripas av armarna 65 och 75 på ett efter arbetsstyckets form anpassbart sätt så att detta läge inte rubbas, varefter arbetsstycket, sedan det från båda sidor blivit hårt fixerat av gríparmarna, kan lyftas i en svängningsrörelse uppåt-framåt till nivån L3.The workpiece can then in the same manner as described above, after arriving at the grip exchange station just below the position L3, be gripped by the arms 65 and 75 in a manner adaptable to the shape of the workpiece so that this position is not disturbed, after which the workpiece tightly fixed by the gripper arms, can be lifted in a swinging movement upwards and forwards to the level L3.

Arbetsstycket blir samtidigt frigjort från de V-formade stöden på den under- liggande överföringsanordningen, så att denna på nytt kan sättas i rörelse, samtidigt som arbetsstycket av armarna kan inställas i sidled så att måtten.ZÄX' och ÅÄX" blir noll, såsom ovan beskrivits. Det kan vara att föredraga att anordna de fjärrmanövrerade organ som ombesörja nämnda lyftningsrörelse, så att de kunna styras av signaler som kontrolleras från beräkningsorganet på samma sätt som ovan beskrivits för sidoinställningen, för att i enlighet med en i beräknings- organet gjord optimering arbetsstyckets undersida i sin helhet skall avplanas vid passagen över kuttern 12 i sågmaskinen och härvid få en på önskad nivå belägen längsgående planyta 44b.The workpiece is simultaneously released from the V-shaped supports on the underlying transfer device, so that it can be set in motion again, while the workpiece of the arms can be adjusted laterally so that the dimensions. ZÄX 'and ÅÄX "become zero, as above It may be preferable to arrange the remotely operated means which provide for said lifting movement, so that they can be controlled by signals controlled from the calculating means in the same manner as described above for the side adjustment, so that in accordance with an optimization of the workpiece made in the calculating means the underside in its entirety must be flattened at the passage over the cutter 12 in the sawing machine and thereby have a longitudinal planar surface 44b located at the desired level.

Sammanfattningsvis möjliggör förfaringssättet enligt föreliggande uppfinning att ett långsträckt arbetsstycke med oregelbunden kontur, såsom en timmerstock, kan erhålla en optimal orientering på en inmatningsanordning som har till upp- gift att mata arbetsstycket genom en sågmaskin genom att föra det i en trans- latorisk, i huvudsak längsgående rörelse längs en såglinje som är parallell med ett av sågmaskinen definierat sågplan. Härvid sönderdelar sågmaskinen arbets- stycket genom sågsnitt som sträcka sig parallellt med sågplanet på förutbestämda avstånd från detta och vilka åstadkomma ett optimalt utbyte från arbetsstycket.In summary, the method of the present invention enables an elongate workpiece with an irregular contour, such as a log, to obtain an optimal orientation on an input device which has the task of feeding the workpiece through a saw machine by passing it into a translational, substantially longitudinal movement along a saw line parallel to a saw plane defined by the saw machine. In this case, the sawing machine breaks the workpiece through saw cuts which extend parallel to the saw plane at predetermined distances therefrom and which provide an optimal yield from the workpiece.

Claims

7812273-6 Patent Claim IÉ1

Method for measuring and orienting elongate workpieces, such as logs, which are to be fed one by one by means of a longitudinal feeding device to a sawing machine, the workpiece, brought by gripping means on the feeding device, performing a horizontal translational movement along a feed line parallel to a saw plane passing through the sawing machine, characterized by the following process steps: photoelectric netting of the workpiece (L1) in a measuring station (8) which is horizontally separated from the feeding device (7) and defines a reference plane (M1) having a known position relative to the saw plane (S), the contour of the workpiece being measured in relation to the reference plane; determination on the basis of measurement data obtained at the measurement of the position in relation to the reference plane of a longitudinal, workpiece belonging to the imaginary plane (K), which for optimization of the yield must be parallel to the saw plane during feeding and have a desired lateral position therefor; moving by means of a transfer device (9) the workpiece from the measuring station (8) to a position at the feeding device (7) wherein the workpiece (L2) is located close to said gripping means (65, 75) but is vertically separated from the feed line, during which movement the workpiece of entraining means (41) on the transfer device is held in a position in which the imaginary plane (K) on arrival at said position assumes the same lateral position to the saw plane (S) as it had in relation to the reference plane {H1) at the beginning of the movement and is parallel to the saw plane; relative movement in the vertical direction between said entraining means (41) and said gripping means (65, 75), the workpiece (L2) being moved from said position to the feed line and transferred to the gripping means without changing the position of the imaginary plane (K); and orienting the workpiece (L3) by means of side adjusting means (70-73, 86-89) influencing said gripping means, alternatively said entraining means, so that the imaginary plane (K) during sawing has the desired lateral position to the saw plane (S). Method according to claim 1, characterized in that the measurement is performed with the workpiece (L1) stationary and located substantially symmetrically to the reference plane (M1), which is located parallel to the saw plane (S) at a known distance ( X) laterally, the workpiece 718 is rotated so that the imaginary plane (K) becomes parallel to the reference plane, that the workpiece is gripped by said entraining means (41) at points located at the ends of the workpiece on either side about the reference plane, that by measuring data obtained after the workpiece has been gripped by the entraining means the lateral position of the intended plane relative to the reference plane is determined, and that thereafter the workpiece of the entraining means is moved laterally the known distance to said position and raised to feed line level , after which it is gripped by said gripping means at places which are located near said points on either side of the saw plane. method according to claim 1, characterized in that the workpiece in an assessment station is rotated so that its rotational position relative to the saw plane (S) becomes advantageous for the replacement, that the workpiece while retaining at least substantially the rotational position by means of a conveyor with the workpiece end support, constituting said entraining means, is moved in its longitudinal direction from the assessment station towards the feeding device (7), the workpiece during the movement passing the measuring station and being measured to determine the desired lateral position of the intended plane, and that the workpiece has since reached said position and gripped of said gripping means (65, 75) thereof are lifted upwards so that it is released from the support of the conveyor and can be oriented. method according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the workpiece at the grip change or grips which takes place after the measurement for the position determination (K) of the intended plane (K) has been performed, in a first step is forcefully applied by the means (65, 75) which are to receive the workpiece, the delivering means (41) retaining their engagement so that neither the lateral position nor the rotational position of the workpiece changes, whereupon in a second step the delivering means release their engagement and move away from the sides of the workpiece, and which precedes the orientation of the workpiece, the lateral position of the receiving means (65, 75) valid during said second step and thus of the workpiece is measured, after which in a third step the lateral position of the receiving members is adjusted to the lateral positions corresponding to the desired plane (K) side position. Apparatus for carrying out the method according to claim 1 and comprising an input device by means of which an elongate workpiece such as a log can be longitudinally fed to a sawing machine in a horizontal, translational movement along a feed line which is. lb parallel to a saw plane passing through the sawing machine, the feeding device comprising carriages arranged to be moved horizontally in a feeding direction parallel to the saw plane, and gripping means on each carriage for carrying a workpiece, characterized by a measuring station ( 8) comprising photoelectric measuring means and horizontally separated from the input device (7) and defining a reference plane (M1) having a known position relative to the saw plane (S) and in which measuring station the contour of a workpiece (L1) by means of said measuring means is measured in relation to the reference plane, whereby a longitudinal, workpiece belonging to the imaginary plane (K), which for optimization of the yield must be parallel to the sowing plane during feeding and have a desired lateral position therewith, can be positioned relative to the reference plane. a transfer device (9) arranged to move the workpiece to a position at the feed device (7) v the workpiece (L2) is located close to said gripping means (65, 75) but is vertically separated from the feed line. and which transfer device comprises entraining means (41) for holding the workpiece in a position during the movement so that on arrival at said position the imaginary plane (K) assumes the same lateral position to the saw plane (S) as it had in relation to the reference plane (M1 ) at the beginning of the movement and is parallel to the saw plane, a device (42-44) for performing relative movement in the vertical direction between said entraining means (41) and said gripping means (65. 75) so that the workpiece (L2) arrives at said position can be transferred to the gripping means and adjusted to the level of the feed line without changing the position of the intended plane (K), and side adjusting means (76-73, 86-89) operatively connected to said gripping means, alternatively said entraining means, for laterally adjust these and thereby orient the workpiece (L3) so that the imaginary plane (K) has the desired lateral position to the saw plane (S). Device according to claim 5, characterized in that the measuring station (8), arranged in a position on the side of the feeding device (7) with the reference plane (M1) running parallel to the saw plane (S) at a known distance (X) therefrom , is provided with a plurality of support (21a-21d) spaced apart along the reference plane, which are arranged to support the ends of a workpiece (L1) inserted in the measuring station and to be able to rotate the same, so that the rotational position of the intended plane (K ) becomes parallel to the reference plane, that the transfer device (9) comprises a carriage (35) which is controlled for movement partly at an angle to the reference plane between a retrieval position, in which the entraining means (41) are located on either side of the reference plane and can grip the workpiece at points close to the supports which support the same, to said position, partly in the vertical direction from '7812273-'6 21' said position to a delivery position along the feed line, the feed device being arranged ad with its gripping means (65, 75) acting against places on the workpiece (L3), which are located near the said points on either side of the saw plane, grip the workpiece in the delivery position and under the influence of the side adjusting means orient the same. . Device according to claim 5, characterized in that the transfer device (9) is constituted by a conveyor which is arranged to, by means of supports located one after the other in the direction of transport, constitute said entraining means, while maintaining the rotational position linearly moving the workpieces in longitudinal from an assessment station, in which the rotational position is set, through the measuring station up to said position which constitutes the delivery position and is located below the feed line, said gripping means (65, 75) being arranged to, under the action of the device (42-4 &) for execution, by relative movement, lift a workpiece that has arrived at the delivery position from the conveyor support up to the supply line,. Device according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the means which are to receive the workpiece at the change of grip or grips which are to take place after measurement for the position determination of the intended plane (K) has been performed, consist of two pairs pivotable arms (65, 75), a pair for each end of the workpiece, with the arms of each pair suspended on horizontally spaced pivot shafts (64, 80) and interconnected by a hydraulic side adjustment servo (72, 73; 88, 89) which is arranged to use one of the two arms in the direction of the other arm, so that they enclose the workpiece from both sides, while the servo allows lateral movement of the two arms, so that the workpiece can retain one of the the positioning means (41), then the subsequent second stage of work interlocks the two arms so that they fix the workpiece in said position and the delivery means can out of engagement, and in the third stage of work at the end of the grip change by means of a position sensor (73) belonging to the servo, measure the side position of the arms and adjust this in relation to the saw plane (S), so that the workpiece of the two arm pairs can be given an orientation corresponding to the desired lateral position of the imaginary plane (K).