FI123317B - Plant for processing logs - Google Patents

Plant for processing logs Download PDF

Info

Publication number
FI123317B
FI123317B FI20105763A FI20105763A FI123317B FI 123317 B FI123317 B FI 123317B FI 20105763 A FI20105763 A FI 20105763A FI 20105763 A FI20105763 A FI 20105763A FI 123317 B FI123317 B FI 123317B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
log
processing
support device
machining
unit
Prior art date
Application number
FI20105763A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20105763A (en
FI20105763A0 (en
Inventor
Lauri Miettinen
Erkki Toivari
Original Assignee
Heinolan Sahakoneet Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heinolan Sahakoneet Oy filed Critical Heinolan Sahakoneet Oy
Priority to FI20105763A priority Critical patent/FI123317B/en
Publication of FI20105763A0 publication Critical patent/FI20105763A0/en
Priority to EP11172463A priority patent/EP2404721A1/en
Publication of FI20105763A publication Critical patent/FI20105763A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI123317B publication Critical patent/FI123317B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B31/00Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
    • B27B31/06Adjusting equipment, e.g. using optical projection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B1/00Methods for subdividing trunks or logs essentially involving sawing
    • B27B1/007Methods for subdividing trunks or logs essentially involving sawing taking into account geometric properties of the trunks or logs to be sawn, e.g. curvature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B29/00Gripping, clamping, or holding devices for the trunk or log in saw mills or sawing machines; Travelling trunk or log carriages

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Description

Laitteisto tukin työstämiseksiHardware for log processing

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen laitteisto tukin työstämiseksi.The invention relates to an apparatus for machining a log according to the preamble of claim 1.

Tavanomainen tunnettu tukkia työstävä sahalinja toimii seuraavasti. Ensimmäisessä 5 vaiheessa kuorittu tukki mitataan kolmiulotteisesti esim. optisella 3D-mittarilla, jolloin sen geometrinen muoto saadaan tarkasti selville. Tällöin kerätään tietoa mm. tukin halkaisijasta, kartiokkuudesta, soikeudesta ja lenkoudesta. Tukin mittaustiedot tallennetaan ohjausyksikköön tai vastaavaan ja niitä käytetään hyväksi tukin työstämisessä ja jakamisessa puukappaleisiin. Tämän jälkeen tukki tarpeen vaatiessa 10 pyöritetään sopivalla pyörityslaitteella optimaaliseen asentoon sahakonetta tai vastaavaa sahalinjan puuntyöstölaitetta varten. Ensimmäisenä puuntyöstölaitteena on yleensä pelkkahakkuri, johon syöttöä varten tukki asemoidaan sopivalla sivurullapa-rilla ja jolla tukin kaksi vastakkaista sivua tasataan ja samalla erotettava tukin sivun pinta-aines haketetaan. Tukista muodostetaan tällöin pelkkä. Seuraavassa vaiheessa 15 pelkkä käännetään siten, että sen tasattu suora pinta on alaspäin kuljetinta vasten. Tämän jälkeen pelkkä keskitetään toiseen pelkkahakkuriin, jossa sen kaksi vastakkaista käsittelemätöntä pintaa tasataan periaatteessa samalla tavoin kuin edellisen ensimmäisen pelkkahakkurin käsittelyssä. Pelkästä muodostetaan näin parru, jolla on neljä tasattua sivua. Parru on ainakin osaksi vajaasärmäinen, so. ainakin osa sen 20 pituussuuntaista kulmista, on alkuperäisen tukin pintaa.A conventional known log sawing saw line operates as follows. In the first 5 steps, the peeled log is measured in three dimensions, e.g. with an optical 3D meter, whereby its geometric shape can be accurately determined. In this case, information is collected e.g. log diameter, taper, oval and crooked. The log measurement data is stored in a control unit or the like and is utilized for processing and dividing the log into pieces of wood. The log 10 is then rotated, if necessary, with an appropriate rotation device to an optimum position for the saw machine or the corresponding woodworking machine for the saw line. The first woodworking device is generally a mere chipper, for which the log is positioned with a suitable pair of side rollers for feeding, and whereby the two opposite sides of the log are smoothed while the surface of the log side to be separated is chipped. In this case, the subsidies are made up only. In the next step 15, the plain is turned so that its smoothed straight surface is facing down against the conveyor. Thereafter, the plain is only centered on the second plain chipper, where its two opposed untreated surfaces are basically aligned in the same way as in the previous first plain chipper. This alone creates a beacon with four flattened sides. The beam is at least partially incomplete, i.e.. at least a portion of its 20 longitudinal angles is the surface of the original log.

Parru mitataan, jonka jälkeen parrun sivulautojen rajaus ja sivulautojen viipalointi optimoidaan ohjausyksiköllä. Optimoinnissa määritellään parrusta saatavien sivu-lautojen mitat, erityisesti lautojen leveys, vaadittu profilointityöstön korkeusasema ja suunta. Seuraavassa vaiheessa parru työstetään sopivalla profilointikoneella, jol-£2 25 loin parrun sivusta työstetään vajaasärmät optimoidusti pois. Tämän jälkeen profi- ° loidusta parrusta sahataan sopivalla sahakoneella, edullisesti pyörösahalla, ensim- 0 mäiset sivulaudat irti. Parrun siirtosuunnassa sahakoneen edessä on servo-ohjattu i sivutelapari parrun suuntaamiseksi oikeassa asemassa sahakoneeseen. Seuraavassa 1 vaiheessa jäljelle jäänyt parrun osa käännetään 90 astetta sahalinjassa seuraavana 30 olevalla kääntäjän avulla ja parru syötetään jälleen profilointikoneelle, joka työstää co optimoidusti parrun reunat toisia sivulautoja varten. Tämän jälkeen parrun loppuosa o pilkotaan sopivalla sahalla, kuten jakosahalla, puukappaleiksi. Jakosahan edessä on ^ toinen servo-ohjattu sivutelapari parrun suuntaamiseksi oikeassa asemassa sahako neeseen.The beam is measured, after which the control of Parru's side boards and side board slicing is optimized. The optimization defines the dimensions of the sidewalls from the beam, in particular the width of the boards, the required height position and the direction of the profiling work. In the next step, the beam is machined with a suitable profiling machine to optimally cut off the edges of the beam at the edge of the beam. The profiled beam is then sawn off the first side boards using a suitable saw machine, preferably a circular saw. There is a servo-controlled pair of side rollers in front of the saw machine in the forward direction of the beam to position the beam in the correct position on the saw machine. In the next step 1, the remaining portion of the Parru is rotated 90 degrees by means of the next 30 rotators in the saw line, and the beam is again fed to a profiling machine which optimally co eds the edges of the Parru for other sideboards. The rest of the Parru o is then cut into a piece of wood with a suitable saw, such as a jigsaw. In front of the jig saw is another servo-controlled pair of side rollers to position Parru in the correct position for the saw blade.

22

Ongelmana edellä esitetyn kaltaisissa sahalinjoissa on, että ne ovat rakenteeltaan pitkiä linjoja. Sahalinjassa eri toimenpidevaiheet vaativat oman yksikkönsä, jonka pituus on periaatteessa yhtä suuri kuin käsiteltävän tukin maksimipituus. Epäkohtana on, että tällainen pitkä sahalinja vaatii runsaasti tilaa, jonka rakentamien on kal-5 lista.The problem with sawing lines such as the above is that they are long lines of structure. In the sawmill, the various steps of the operation require their own unit, which in principle is equal to the maximum length of the log to be processed. The disadvantage is that such a long sawing line requires a lot of space to build on the kal-5 list.

Suomalaisesta patentista FI-104316 tunnetaan menetelmä ja laitteisto puunrungon eli tukin käsittelemiseksi lastuamalla, jossa puunrunko mitataan tukkimittarilla kol-miulotteisesti, siirretään tiedot ohjausyksikölle ja määritetään puunrungon käsittely-keskiviiva ja sivulautojen käsittelykeskiviivat sekä leveydet, jonka jälkeen puun-10 runkoa aletaan työstää. Ensin puunrungon sivut tasataan pelkkahakkurilla siten, että sillä on neljä tasattua sivua eli siitä on muodostettu nelikulmainen parru. Tämän jälkeen parrun vastakkaisiin sivuihin työstetään sivulaudat tietyllä tavalla toimivilla jyrsintäteräpäillä, jolloin myös parrun mahdolliset vajaasärmät poistetaan, ja sivu-laudat sahataan irti parrusta. Vaihtoehtoisesti sivulautojen sahaus toteutetaan ennen 15 jyrsinteräpäillä toteutettavaa sivulautojen särmäystä.Finnish patent FI-104316 discloses a method and apparatus for treating a tree trunk, i.e. log, by measuring a tree trunk in a three-dimensional manner, transmitting data to a control unit and defining a trunk processing centerline and sidewall processing centerlines and widths. First, the sides of the tree trunk are flattened with a simple chipper so that it has four flattened sides, that is, it is formed into a square beacon. The side boards are then machined to the opposite sides of Parru with specific milling cutter heads, whereupon any Parru edges are removed and the side boards are cut off from the beam. Alternatively, the sidewall sawing is performed prior to the 15 edging of the sidewalls with milling blade heads.

Ongelmana edellä mainittujen patenttien mukaisissa ratkaisuissa on mm. se, että erityisesti lengon puunrungon neljän pinnan tasaus pyritään tekemään lähellä toisiaan olevilla haketusteräpäillä. Kaarevan puunrungon pinnan tasaaminen on hankalaa ja prosessissa myös menetetään käyttökelpoista puuainesta.A problem with the solutions according to the above-mentioned patents is e.g. in particular, the aim is to align the four surfaces of the jamb's trunk with close-together chopping blades. It is difficult to level the surface of a curved tree trunk and useful wood is also lost in the process.

20 Keksinnön mukaisen laitteiston tarkoituksena on poistaa mm. tunnettuihin sahalin-joihin ja/tai p elkkahakkurilinj oihin liittyviä ongelmia. Keksinnön tarkoituksena on myös saada aikaan uusi laitteisto, jolla pystytään viimekädessä parantamaan sahatavaran eli sahattujen puukappaleiden saantoa ja samalla fyysisesti lyhentämään sa-halinjaa tai vastaava tukin käsittelylinjaa.The object of the apparatus according to the invention is to eliminate e.g. problems with known Sakhalin rivers and / or peeler lines. It is also an object of the invention to provide a new apparatus which is ultimately able to improve the yield of sawn timber, i.e., sawn wood pieces, while physically shortening the saw line or the like log handling line.

COC/O

δ 25 Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaa- 2- timuksessa 1.The apparatus according to the invention is characterized in what is set forth in claim 1.

cp ^ Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön mukaisen laitteiston i edullisia sovellusmuotoja.Preferred embodiments of the apparatus i according to the invention are disclosed in the dependent claims.

CLCL

cd Parannetussa menetelmässä tukin työstämiseksi tukki syötetään käsittelylinjalle ja o 30 siirretään eteenpäin seuraavien käsittelyvaiheiden läpi: δ a) tukki mitataan kolmiulotteisesti, jolloin sen geometrinen muoto saadaan selville; 3 b) tukin mittaustiedot tallennetaan, joiden mittaustietojen perusteella tukin käsittely toteutetaan; c) tukin asema tarkistetaan ja tukkia pyöritetään siten, että mahdollinen lenko 5 on ylöspäin; d) tukki asemoidaan ja syötettään työstölaitteistoon lenko ylöspäin tukin työstämisen toteuttamiseksi.cd In an improved method of machining a log, the log is fed to a processing line and o 30 is passed through the following processing steps: δ a) the log is measured in three dimensions to determine its geometric shape; 3 b) log measurement data is stored, based on which the log processing is performed; c) checking the position of the log and rotating the log so that any Lenko 5 is up; d) positioning the log and feeding it into the machining equipment Lenko upwards for carrying out the log processing.

10 Lisäksi menetelmässä e) tukkia tuetaan alapuolelta tukkia työstölaitteistossa käsiteltäessä vaiheessa b tallennettuihin mittaustietoihin, erityisesti tukin kaarevuustietoihin, perustuen.Further, in method e), the log is supported from below with the log being processed by the machining apparatus based on the measurement data stored in step b, in particular the log curvature information.

1515

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa tukin työstölaitteistolla toteutetaan ainakin tukin ensimmäinen työstövaihe, jossa kaksi pystysuuntaista sivua tasataan tukkiin sen vastakkaisille puolille ja näin tukista tehdään ensimmäinen pelkkä ja edullisesti myös tukin toinen työstövaihe, jossa urat työstetään ensimmäisen pelkän kumman-20 kin pystysuuntaisen sivun ylä- ja alalaitaan, joilla urilla rajataan pelkän tasattuihin sivuihin ainakin ensimmäinen ja toinen sivulauta, ja joita työstö vaiheitta tukin siirtosuunnassa seuraa sahakoneella toteutettava sivulautojen irrotusvaihe ensimmäisestä pelkästä. Peräkkäiset ensimmäinen ja toinen työstövaihe sekä sivulautojen irrotusvaihe ja näihin käsittelyvaiheisiin liittyvät tukin asemointi ja tukin alapuolinen 25 tukeminen toteutetaan käsittelylinjalla siten, että tukki on osaksi yhdessä käsittely-n vaiheessa samalla kun se on osaksi tätä edeltävässä käsittelyvaiheessa. Tällöin siis o ainakin kaksi peräkkäistä käsittelyvaihetta järjestetään alueelle, joka on pituudeltaanIn a preferred embodiment of the invention, the log processing apparatus provides at least a first log step for aligning the two vertical sides on the opposite sides of the log, thereby making the log a first, and preferably also a second log step, machining the first and second vertical sides only. the grooves delimit at least the first and second side boards to the flattened sides only, and are followed by stepwise machining in the log transfer direction, followed by a sawing machine side removal step from the first sole. The successive first and second machining steps as well as the removal of the side boards and the log positioning and underside support associated with these processing steps are performed on the processing line such that the log is partially in one processing step n while it is partially in the preceding processing step. Thus, at least two successive processing steps are provided over an area of length

CMCM

^ enintään tukin mittainen, maksimissaan edullisesti 6 m.^ maximum log length, preferably 6 m maximum.

oo

COC/O

^ 30 Keksinnön mukainen laitteisto tukin työstämiseksi käsittää käsittelylinjan, jossa | tukkia siirretään eteenpäin yhdellä tai useammalla kuljettimella ja käsitellään käsit- co telylinjaan kuuluvissa käsittely-yksiköissä pääasiassa sopivaan tietojenkäsittelyin yksikköön tallennettujen käsittelyohjelmien avulla, joihin käsittely-yksikoihin kuu- ° luu:The apparatus for machining a log according to the invention comprises a processing line in which | the log is moved forward by one or more conveyors and processed in the processing units of the processing line, mainly by suitable data processing, by means of processing programs stored in the unit, which includes:

OO

™ 35 4 a) tukkimittari, jolla tukki on määrä mitata kolmiulotteisesti ja jotka mittaustulokset on määrä tallentaa muistiyksikköön tukin käsittelyn optimoimista varten tietoj enkäsittely-yk sikö ssä; 5 b) tukin pyörityslaite, jonka avulla tukkia on määrä pyörittää siten, että mahdollinen lenko on ylöspäin; c) tukin työstölaitteisto; ja 10 d) joukko sivurullapareja (2012), joiden avulla tukkia (T) on määrä siirtää, asemoida ja samalla tukea sivuilta erityisesti siten, että lenko (L) on ylöspäin, tukkia työstölaiteeseen syötettäessä ja sitä käsiteltäessä.™ 35 4 (a) a log meter, which is intended to measure the log in three dimensions and to store the measurement results in a storage unit for optimizing log processing in the data processing unit; 5 (b) a log rotation device which is intended to rotate the log so that any Lenko is upwards; c) log processing equipment; and 10 d) a plurality of side roller pairs (2012) by means of which the log (T) is to be moved, positioned, and at the same time supported from the sides, with the Lenko (L) facing upward, when feeding and processing the log.

Keksinnön mukaisesti laitteisto käsittää lisäksi: 15 e) tukin tuentalaitteen, joka on järjestetty tukin työstölaitteiston yhteyteen, joka tuentalaite käsittää ohjausyksikön tuentalaitteen ohjaamiseksi seuraamaan tukin alapinnan muotoa ja samalla tukemaan tukkia tämän alapuolelta. 1 2 3 4 5 6According to the invention, the apparatus further comprises: e) a log support device arranged in connection with the log machining apparatus, the support device comprising a control unit for guiding the support device to follow the shape of the lower surface of the log, while supporting the log below. 1 2 3 4 5 6

Keksinnön etuna on, että tukki, joka on asetettu lenko tai vastaava pituusakselin 2 suhteen käyrä osa, ylöspäin ja jota tässä asennossa syötetään työstölaitteeseen, säi 3 lyttää tukin tuentalaitteen avulla asemansa pystytasossa eikä pääse työstölaitteen 4 työstöterien, kuten haketuskiekkoj en ja/tai profilointikoneen työstöpäiden, alaspäin 5 suuntautuvasta voimavaikutuksesta muuttamaan muotoaan, erityisesti oikenemaan 6 kaarevuudestaan. Tämän ansiosta työstö vaiheiden tulos on tarkka ja erityisesti tukista saatava sahatavara on suoraa ja mittatarkkaa.An advantage of the invention is that the log, which is placed upwardly on the Lenko or similar longitudinal axis 2 and which is fed into the machining device in this position, maintains its position in the vertical position with the support device and prevents access to the machining blades and / or profiling machine. from the downward force 5 to deform its shape, in particular to straighten 6 its curvature. As a result, the results of the machining steps are accurate and the sawn timber, especially from the logs, is straight and precise.

COC/O

0 Tukin tuentalaite järjestetään tukin työstölaitteiston yhteyteen siten, että se on työs-cvj tölaitteiston työstöalueella tukin siirtosuunnassa joko välittömästi työstölaitteiston ° 30 edessä tai sen takana. Tällä järjestelyllä taataan se, että tukkia tuetaan altapäin sa- maila kun sitä työstetään.0 The log support device is arranged in connection with the log machining apparatus so that it is in the working machining area of the log machining area, either directly in front of or behind the machining apparatus ° 30. This arrangement ensures that the log is supported from the bottom as it is machined.

CCCC

CLCL

co On huomattava, että tukin tuentalaitteita on yksi tai useampi tukin työstölaitteiston [J5 yhteydessä. Tällöin yksi tukin tuentalaite on järjestetty edullisimmin tukin siirto- ^ 35 suunnassa tukin työstölaitteiston eteen. Vaihtoehtoisessa tai edellä esitettyä täyden- 00 tävässä sovelluksessa toinen tukin tuentalaite on järjestettävissä tukin siirtosuunnas sa tukin työstölaitteiston jälkeen. Mikäli tukin työstölaitteisto käsittää useita peräkkäisiä työstölaitteita, kuten pelkkahakkurin ja profilointikoneen, kaikkien näiden 5 edessä tukin siirtosuunnassa on eräässä edullisessa sovellusmuodossa yksi tukin tu-entalaite, niiden välillä toinen tukin tuentalaite ja niiden jälkeen, eräässä edullisessa sovelluksessa, kolmas tukin tuentalaite.co It should be noted that there are one or more log support devices in connection with the machining equipment [J5. In this case, one log support device is preferably arranged in the forward direction of the log in front of the log processing apparatus. In an alternative or complementary embodiment, the second log support device may be arranged in the log transfer direction after the log processing equipment. If the log processing apparatus comprises a plurality of successive machining devices, such as a chopper and a profiling machine, in all preferred embodiments, there is one log support device, one between each log support device and thereafter, in a preferred embodiment, a third log support device.

5 Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa tukin tuentalaite käsittää varren, tämän ensimmäiseen päähän järjestetyn tukielimen ja voimalaitteen, edullisesti painevä-liainesylinterin tai vastaavan, varren ja tukielimen liikuttamiseksi, joka tukielin on järjestetty vaikuttamaan tukin alapintaan silloin, kun sitä syötetään työstölaitteis-toon. Etuna on tuentalaitteen yksinkertainen rakenne ja toimintavarmuus.In a preferred embodiment of the invention, the log support means comprises a shaft, a support member disposed at its first end, and a power unit, preferably a pressurized fluid cylinder or the like, for moving the arm and support member arranged to act on the underside of the support. The advantage is the simple construction and reliability of the support device.

1010

Keksinnön toisessa edullisessa sovellusmuodossa tukin tuentalaiteen varsi on tuettu käsittelylinjan suunnassa kääntyvästi toisesta päästään alustaan, kuten käsittelylin-jan runkoon. Etuna on, että tukin painorasitus ei kohdistu kokonaan voimalaitteeseen, vaan se suuntautuu myös alustaan.In another preferred embodiment of the invention, the arm of the log support device is pivotally supported in the direction of the processing line from one end to a support, such as the body of the processing line. The advantage is that the weight of the log is not entirely applied to the power unit, but is also directed to the chassis.

1515

Keksinnön kolmannessa edullisessa sovellusmuodossa tukin tuentalaiteen tukielin on kehältään ympyrän muotoinen kappale, kuten kiekko tai rulla, joka on kiinnitetty vapaasti pyörivästi varteen. Etuna on, että tukielin ei tässä sovelluksessa liu u tukin alapintaa pitkin, vaan seuraa pintaa pyörivällä liikkeellä. Näin tukin pinta pysyy 20 ehyenä.In a third preferred embodiment of the invention, the support member of the log support member is a circumferential piece, such as a disc or roller, which is freely rotatably attached to the shaft. The advantage is that, in this embodiment, the support member does not slide along the underside of the support but follows the surface in a rotary motion. This keeps the log surface 20 intact.

Keksinnön neljännessä edullisessa sovellusmuodossa tukin tuentalaiteen ohjausyksikkö on järjestetty ohjaamaan voimalaitetta tietojenkäsittely-yksikköön tallennettujen tukin mittaustietojen perusteella. Etuna on, että tukin alapinnan muoto tukin pi-25 tuussuunnassa on tunnettu mittaustiedoista ja tämä ohjeena voimalaitetta ja sen välityksellä tuentalaitetta, erityisesti tukielintä, ohjataan seuraamaan tukin alapinnan £2 muotoa samalla, kun tukkia siirretään eteenpäin ja syötetään työstölaitteeseen.In a fourth preferred embodiment of the invention, the log support unit control unit is arranged to control the power unit on the basis of the log measurement data stored in the data processing unit. The advantage is that the shape of the bottom surface of the log in the longitudinal direction of the log is known from the measurement data and this guides the power unit and thereby the supporting device, especially the supporting member, to follow the shape of the bottom surface of the log 2.

δδ

CvJCVJ

5 Keksinnön viidennessä edullisessa sovellusmuodossa tuentalaite on kiinnitetty jous- i co 30 tavasti sopivalla joustoelimellä alustaan, kuten käsittelylinjan runkoon. Etuna tällä x sovelluksella on, että tukissa mahdollisesti olevat voimakkaasti ulkonevat kohdat,In a fifth preferred embodiment of the invention, the support device is fixed by means of a spring member 30, such as a body of a processing line, with a suitable elastic member. The benefit of this x application is that any strongly protruding parts of the log,

CCCC

kuten oksankohdat tai vastaavat, eivät vaikuta merkittävästi tuentalaiteen tukielimen co asemaan suhteessa tukkiin, kosta joustelin toimii iskunvaimentimen tapaan ja antaa o periksi eli painuu ainakin osittain kokoon ulkonevan kohdan osuessa tukielimen ° 35 kohdalle.such as knots or the like, do not significantly affect the position of the support member ω relative to the logs, since the spring member acts like a shock absorber and yields, i.e. at least partially collapses when the protruding point hits the support member 35.

Keksinnön kuudennessa ja edullisimmassa sovellusmuodossa tukin työstölaitteis-toon kuuluu ainakin pelkkahakkuri ja edullisesti (mutta ei välttämättä) myös profi- 6 lointikone, sekä lisäksi sahakone. Keksinnön mukaisesti peräkkäiset tukin käsittely-yksiköt eli mainitut pelkkahakkuri, profilointikone ja sahakone, ja käsittely-yksikoihin liittyvät tukin sivurullaparit ja ainakin yksi tukin tuentalaite on järjestetty käsittelylinjalle lähekkäin siten, että ainakin kaksi peräkkäistä tukin käsittely-5 yksikköä on järjestetty alueelle, joka on pituudeltaan enintään tukin mittainen.In a sixth and most advantageous embodiment of the invention, the log processing equipment includes at least a chipper and preferably (but not necessarily) a profiling machine as well as a sawing machine. According to the invention, the sequential log handling units, i.e. said plain chipper, profiling machine and saw machine, and the log side pairs of logs associated with the processing units and at least one log support device are arranged close to the processing line such that at least two sequential log handling units 5 are arranged log length.

Keksinnön etuna on, että tukin tuentalaite pitää tukin pystytasossa ennalta määrätyssä ja muuttumattomassa asennossa, joka vaikuttaa lähekkäin järjestetyissä peräkkäisissä tukin käsittely-yksiköissä ja näin työstötulokset ja/tai sahaukset saadaan toteu-10 tettua täsmällisesti ja tarkasti juuri oikeista kohdista. Lopputuloksena sivulaudat ovat mittatarkkojaja suoria kuten myös jatkokäsittelyyn menevä pelkkä.An advantage of the invention is that the log support device maintains the log vertically in a predetermined and unchanged position, which acts on successively arranged sequential log handling units, thereby precisely and precisely processing machining results and / or sawing. As a result, the sideboards are dimensionally accurate and straightforward, just as they are for further processing.

Keksinnön etuna on myös se, että käsittelylinja saadaan toteutettua lyhyenä ja tehokkaasti toimivana linjana. Tämä säästää valmistus- ja asennuskustannuksia ja ΚΙ 5 säksi lyhyt linja saadaan katettua edullisemmin kuin pitkä linja.Another advantage of the invention is that the processing line can be implemented as a short and efficient line. This saves manufacturing and installation costs, and ΚΙ 5 short lines can be covered more cheaply than long lines.

Keksinnön erityisenä etuna on myös, että osa keskeisistä ja tärkeistä käsittelyvaiheista ja käsittely-yksiköistä on edullisimmin järjestetty lähelle toisiaan, erityisesti peräkkäiset käsittelyvaiheet/käsittely-yksiköt alueelle, joka on pituudeltaan enintään 20 tukin mittainen, maksimissaan 6 m.It is also a particular advantage of the invention that some of the central and important processing steps and processing units are preferably arranged in close proximity to each other, in particular successive processing steps / processing units over an area of up to 20 logs in length, up to 6 m.

Seuraavassa keksintöä ja sen muita etuja selostetaan yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa 25 kuvio 1 esittää lohkokaaviona keksinnön mukaista menetelmää tukin työstämiseksi;In the following, the invention and its other advantages will be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 is a block diagram of a method for working a log in accordance with the invention;

COC/O

o kuvio 2 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaista laitteistoa tukin työstämiseksi; 2- ja o ^ kuviot 3a - 3e esittävät tukin ja siitä työstetyn pelkän poikkileikkauksia tukin eri | 30 käsittelyvaiheissa; S kuvio 4 esittää kaaviomaisesti sivusta katsottuna keksinnön mukaista laitteistoa ja r-- o erityisesti erästä edullista tukin tuentalaitetta.Fig. 2 schematically illustrates an apparatus for machining a log in accordance with the invention; Figures 2a and 3a to 3e show different logs and cross sections of the log processed therefrom | 30 in the processing steps; Fig. 4 is a diagrammatic side elevational view of the apparatus of the invention and particularly of a preferred log support device.

δδ

Kuvioissa käytetään toisiaan vastaavista osista samoja viitenumerolta.In the figures, like reference numerals are used for like parts.

77

Menetelmää tukin työstämiseksi on esitetty havainnollisesti vaiheittain lohkokaaviona kuviossa 1. Vastaava laitteisto on esitetty kuviossa 2. Menetelmässä tukki syötetään 101 käsittelylinjalle 201 ja siirretään eteenpäin seuraavien käsittelyvaiheiden läpi.A method for machining a log is illustrated in step-by-step block diagram in Figure 1. The corresponding apparatus is shown in Figure 2. In the method, the log is supplied to processing line 201 and passed through subsequent processing steps.

55

Ensimmäisessä vaiheessa a tukki T mitataan 102 kolmiulotteisesti tukkimittarilla, kuten optisella 3D-mittarilla (vrt. kuvio 3a). Tukin geometrinen muoto, kuten kar-tiokkuus, soikeus ja käyryys tukin pituussuunnassa eli lenkous, ja samalla - tarvittaessa - sen asema käsittelylinjallaja kuljettimella saadaan näin selville.In the first step a, the log T is measured 102 by a three-dimensional log meter, such as a 3D optical meter (cf. Figure 3a). The geometrical shape of the log, such as tapering, oval and curved in the longitudinal direction of the log, i.e., the loop, and thus - if necessary - its position on the processing line and conveyor, is thus determined.

1010

Toisessa vaiheessa b mittausvaiheessa 102 kerätyt tukin T mittaustiedot tallennetaan 103. Tukin käsittely optimoidaan eri käsittelyvaiheissa sopivalla tietojenkäsittely-yksiköllä 202, johon on tallennettu etukäteen sopivat ohjelmat optimoinnin suorittamiseksi. Optimoinnilla tarkoitetaan pääsääntöisesti mahdollisimman suuren käyt-15 tökelpoisten puukappaleiden tilavuuden saantoa ja/tai arvon saantoa tukista.In the second step b, the measurement data of the log T collected in the measuring step 102 is stored 103. The log processing is optimized during the various processing steps by a suitable data processing unit 202 which has pre-stored appropriate programs for performing the optimization. As a rule, optimization means the recovery of the maximum volume of usable wood pieces and / or the value of logs.

Kolmannessa vaiheessa c tukin asema kuljettimella tarkistetaan ja tukkia pyöritetään 104 pyörityslaitteella siten, että mahdollinen lenko TL (eli tukin käyrä osa) on ylöspäin (kuvio 3b). On huomattava, että tukit voivat sisältää pituussuuntaan näh-20 den kohtisuorassa tasossa eri suuntiin käyriä osuuksia, jolloin pääsääntöisesti se käyrä osuus - lenko - käännetään ylöspäin, jonka kaarevuus tukin päiden välillä on suurin ja hallitsevin. Määrittelyllä ’’lenko ylöspäin” tarkoitetaan tässä yhteydessä sitä, että tukin käyräosuus - lenko - on likimain pystysuunnassa ylöspäin erityisesti, kun tukin käsittelyn optimointi otetaan myös huomioon.In the third step c, the position of the log on the conveyor is checked and the log rotated by the rotating device 104 so that any Lenko TL (i.e. the curved portion of the log) is upward (Fig. 3b). It should be noted that the logs may include portions curved in different directions perpendicular to the longitudinal plane, in which case the portion of the curve - Lenko - will generally be turned upwards, with the greatest curvature between the ends of the log. The term "Lenko up" in this context means that the log portion of the log - Lenko - is approximately vertically upward, especially when optimization of log handling is also considered.

2525

Neljännessä vaiheessa d tukki T asemoidaan ja syötetään työstölaitteistoon 105. £2 Tietojenkäsittely-yksiköltä saadaan tukin optimaalista käsittelyasemaa koskevat oh- ° jeet, joiden perusteella tukki asetetaan (sen lisäksi, että lenko asetetaan ylöspäin i 1 2 kolmannessa vaiheessa) sivusuunnassa sopivaan asemaan samalla kun sitä siirretään i 2 30 eteenpäin työstölaitteistoon. Tässä sovellusmuodossa työstölaitteistossa 206 on ai- x nakin pelkkahakkuri 2061.In the fourth step d, the log T is positioned and fed to the machining apparatus 105. The £ 2 computing unit provides instructions for the optimum log processing position, which is used to position the log (in addition to positioning the Lenko up i 1 2 in the third step) transferred i 2 30 to the machining equipment. In this embodiment, the machining apparatus 206 is provided with at least a simple chopper 2061.

CLCL

<2 Samalla kun tukkia T syötetään työstölaitteistoon ja käsitellään työstölaitteistossa o vaiheessa 1070, tukkia tuetaan viidennessä vaiheessa e alapuolelta 106, erityisesti £3 35 tukkia T tuetaan ohjatusti sen alapuolelta siten, että tukin alapinnan muotoa ja eri tyisesti tukin lenkoutta ja siis käyryyttä seurataan sopivalla alapuolisella tukivälineellä. Tällöin siis otetaan huomioon tukin päiden välisestä pituussuunaisesta suorasta linjasta poikkeava muotoja tuenta perustuu aiemmin suoritettuun tukin mitta- 8 ukseen ja tukin tallennettuihin mittaustietoihin. Lenko ylöspäin käännetyn tukin alapuolinen reunaviiva on ohjeena tukin tukemiselle ja näin tukki pidetään pystysuunnassa ja kohtisuorasti liikesuuntaa vastaan olennaisesti paikallaan samalla kun sitä tässä sovelluksessa siirretään eteenpäin ja syötetään työstölaitteistoon. Tukkia T 5 tuetaan alapuolelta ylipäätään työstölaitteiston työstöalueella.<2 While log T is fed to the machining apparatus and processed in machining apparatus o in step 1070, log 5 is supported in fifth step e from below 106, in particular £ 35 35 log T is supported underneath so that the log bottom surface and particularly log curvature and hence curvature are monitored the support medium. Thus, the shape of the support which deviates from the longitudinal straight line between the ends of the log is based on the previously performed log measurement and the log measurement data. The bottom edge of the lenko upwardly turned log serves as a guide for supporting the log and thereby maintains the log substantially vertically and perpendicularly to the direction of motion while in this embodiment being moved forward and fed to the machining equipment. The log T 5 is supported from below in the machining area of the machining equipment.

Eräässä edullisessa vaihtoehtoisessa sovellusmuodossa tukkia T tuetaan vaiheessa e alapuolta 106, kun tukki tulee ulos työstölaitteistosta 206; 2061. Toisessa edullisessa sovellusmuodossa tukkia T tuetaan vaiheessa e alapuolelta 106 sekä tukkia työs-10 tölaitteistoon syötettäessä siirtosuunnassa B työstölaitteiston etupuolelta että tukin tullessa ulos työstölaitteistosta eli siirtosuunnassa työstölaitteiston takapuolelta.In a preferred alternative embodiment, the log T is supported in step e from below 106 when the log exits the machining apparatus 206; 2061. In another preferred embodiment, the log T is supported in step e from below 106, both the log 10 being fed into the working apparatus B in the forward direction of the machining apparatus and the log exiting the machining apparatus, i.e. the rear of the machining apparatus.

Kuudennessa vaiheessa 107 kaksi ensimmäistä pystysuuntaista ja edullisimmin olennaisesti suoraa sivua eli ensimmäinen sivu ja toinen sivu sl, s2 tasataan 107 15 tukkiin T sen vastakkaisille puolille pelkkahakkurilla 2061 ja näin tukista tehdään ensimmäinen pelkkä P1 (kuvio 3c).In the sixth step 107, the first two vertical and most preferably substantially straight sides, i.e. the first side and the second side s1, s2, are aligned 107 on logs T on opposite sides thereof with a chopper 2061, thereby making the logs P1 alone (Fig. 3c).

Tukin alapuolisen tuennan tarkoituksena on kompensoida työstölaitteiston, kuten pelkkahakkurin, aiheuttama voimavaikutus alaspäin kohti tukkia. Ilman alapuolista 20 tuentaa työstölaitteistolla painetaan tukkia, joka on asetettu kaareva eli lenko osa ylöspäin, jolloin sen kaarevuus loivenee ja asema muuttuu ennalta arvaamattomasti jolloin myös työstötulos voi poiketa merkittävästi halutusta.The purpose of the support below the log is to compensate for the downward force exerted by the machining equipment, such as a chopper only, on the log. Without the 20 supports below, the machining equipment presses a log which is placed in a curved or Lenko part upward direction, thereby curving its curvature and changing its position in an unpredictable manner, whereby also the machining result may deviate significantly.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa työstölaitteisto 206 käsittää ensimmäisenä 25 työstölaitteena toimivan pelkkahakkurin 2061 lisäksi myös toisena työstölaitteena toimivan profilointikoneen 2062. Seuraavassa eli seitsemännessä vaiheessa 108 en-£2 simmäinen ja toinen ura ull, u21; ul2, u22 työstetään 108 profulikoneen sopivilla ° jyrsinpäillä ensimmäisen pelkän P1 kummankin pystysuuntaisen sivun sl, s2 ylä- ja o alalaitaan (kuvio 3d). Kummankin uran ull, u21; ul2, u22 yksi urasivu usl, us2; 30 us3, us4 rajoittuu pelkän P1 pystysuuntaiseen sivuun sl, s2. Edullisimmin uran ull, x u21; ul2, u22 urasivu usl, us2; us3, us4 on suorassa kulmassa pelkän P1 sivuun sl,In one embodiment of the invention, the machining apparatus 206 comprises, in addition to the first 25 machining chips 2061 only, a profiler 2062 operating as a second machining apparatus. In the next, or seventh, step 108, the first and second grooves ull, u21; ul2, u22 are machined with suitable ° milling heads of 108 profile machines at the top and bottom of each of the vertical sides s1, s2 of the first P1 alone (Fig. 3d). Ull of each career, u21; ul2, u22 one career page usl, us2; 30 us3, us4 is limited to the vertical side s1, s2 of P1 alone. Most preferably, the groove ull, x u21; ul2, u22 url page usl, us2; us3, us4 is at right angles to P1 only sl,

CCCC

s2 nähden. Urilla ull, u21; ul2, u22 rajataan pelkän P1 tasattuihin sivuihin sl, s2 co sopivassa suunnassa ainakin ensimmäinen ja toinen suora sivulauta LI, L2. Tämä o tehdään optimoidusti tukin mittaustietojen ja tietojenkäsittely-yksikön ohjelman ° 35 mukaan. Kahdeksannessa vaiheessa 109 sivulaudat LI, L2 irrotetaan edullisimmin sahaamalla ensimmäisen pelkän P1 pystysuuntaisilta sivuilta sl, s2 (kuvio 3e) kolmantena työstölaitteena toimivalla sahakoneella. Tämän jälkeen yhdeksännessä vaiheessa 110 ensimmäisen pelkän P1 jäljellejäänyt osa eli toinen pelkkä P2 ja irrotetut 9 sivulaudat LI, L2 erotetaan toisistaan. Sivulaudat LI, L2 pudotetaan sopivalle poi-kittaiskuljettimelle 208b ja viedään sivulautojen jatkokäsittelyyn. Toinen pelkkä P2 siirretään pitkittäiskuljettimella 208a jatkokäsittelyyn 111 käsittelylinjalla 201.s2. Urilla ull, u21; ul2, u22 are limited to the aligned sides s1, s2c0 of P1 alone in at least the first and second straight side boards L1, L2 in the appropriate direction. This is optimized according to the log measurement data and the data processing unit program ° 35. In the eighth step 109, the sideboards L1, L2 are most preferably removed by sawing the first plain P1 alone from the vertical sides s1, s2 (Fig. 3e) by a third machine. Then, in the ninth step 110, the remainder of the first P1 alone, i.e. the second P2 alone, and the detached 9 sideboards L1, L2 are separated. The side boards L1, L2 are dropped onto a suitable transverse conveyor 208b and taken for further processing of the side boards. The second P2 alone is conveyed by the longitudinal conveyor 208a to further processing 111 on the processing line 201.

5 Keksinnön eräässä sovellusmuodossa seitsemännessä vaiheessa 108 profiilikoneella 2062 työstetään myös kolmas ja neljäs ura ensimmäisen pelkän P1 kummankin pystysuuntaisen sivun sl, s2 ylä- ja alalaitaan ensimmäisen ja toisen uran ull, u21; ul2, u22 rinnalle. Kolmas ja neljäs ura työstetään profiilikoneen 2062 sopivilla jyr-sinpäillä edullisimmin pelkän P1 käsittelemättömän pinna puolelle. Kolmannella ja 10 neljännellä uralla rajataan pelkän P1 tasattuihin sivuihin sl, s2 kolmas ja neljäs olennaisesti suora sivulauta. Tämä tehdään optimoidusti tukin mittaustietojen ja tietojenkäsittely-yksikön ohjelman mukaan. Tämän jälkeen kahdeksannessa vaiheessa 109 kaikki sivulaudat irrotetaan sahaamalla ensimmäisen pelkän P1 pystysivuilta sopivalla sahakoneella. Ensimmäisen pelkän jäljellejäänyt osa eli toinen pelkkä P2 15 ja kaikki irrotetut sivulaudat erotetaan toisistaan yhdeksännessä vaiheessa 110 ja siirretään jatkokäsittelyvaiheisiin.In an embodiment of the invention, in the seventh step 108, the profile machine 2062 also processes the third and fourth grooves on the top and bottom of each of the vertical sides s1, s2 of the first single edge P1, u1, u21; ul2, u22 in parallel. The third and fourth grooves are preferably machined with suitable milling blades of the profile machine 2062 on the untreated surface side of P1 alone. The third and 10th grooves delimit the aligned sides s1, s2, the third and fourth substantially straight side boards, of P1 alone. This is done optimally according to the log measurement data and the data processing unit program. Then, in the eighth step 109, all the sideboards are removed by sawing the first side P1 alone with a suitable saw machine. The remaining portion of the first alone, i.e. the second P215 alone, and all of the detached sideboards are separated from each other in a ninth step 110 and transferred to further processing steps.

Edullisessa sovellusmuodossa peräkkäiset käsittelyvaiheet toteutetaan käsittelylinjalla 201 siten, että tukki T on osaksi yhdessä käsittelyvaiheessa samalla, kun se on 20 osaksi tätä edeltävässä käsittelyvaiheessa. Tukin T etupää on tällöin yhdessä käsittelyvaiheessa, kuten seitsemännessä vaiheessa 108, jossa uria ull, u21; ul2, u22 työstetään pelkkään Pl, samalla kun tukin T keskiosa (tai ainakin takapää) on edellisestä käsittelyvaiheesta, kuten kuudennessa vaiheessa 107, jossa tukin T pystysuuntaisia sivuja tasataan. Samalla näihin käsittelyvaiheisiin liittyvät tukin ase-25 mointi ja tukin alapuolinen toteutetaan. Vaihtoehtoisesti tukki T on samanaikaisesti kolmessa peräkkäisessä käsittelyvaiheessa. Tällöin tukin T etupää on esimerkiksi £2 kahdeksannessa vaiheessa 109, jossa sivulautoja LI, L2 irrotetaan sahaamalla en- ° simmäisen pelkän Pl pystysivuilta sl, s2, tukin T keskiosa seitsemännessä vaihees- i 1 2 sa 108, jossa uria ull, u21; ul2, u22 työstetään pelkkään Pl, ja tukin T takapää i 2 30 kuudennessa vaiheessa 107, jossa tukin pystysuuntaisia sivuja tasataan. Samalla x näihin käsittelyvaiheisiin liittyvät tukin asemointi ja tukin alapuolinen toteutetaan.In a preferred embodiment, the sequential processing steps are carried out on the processing line 201 such that the log T is partly in one processing step while being 20 in the preceding processing step. The front end of the log T is then in one processing step, such as the seventh step 108, where the grooves ull, u21; ul2, u22 are machined to P1 alone, while the central portion (or at least the rear end) of the log T is from a previous processing step, such as in the sixth step 107 where the vertical sides of the log T are aligned. At the same time, the disarming of the log and the underside of the log are associated with these processing steps. Alternatively, the log T is simultaneously in three successive processing steps. Thus, the front end of the log T is, for example, £ 2 in the eighth step 109 where the sideboards L1, L2 are removed by sawing the first log P1 only from the vertical sides s1, s2, the middle portion of the log T in the seventh step i ul2, u22 are machined with P1 alone, and the back end i2 of log T is in a sixth step 107 where the vertical sides of the log are aligned. At the same time x, the positioning of the log and the below log associated with these processing steps are implemented.

Tässä keksinnön sovellusmuodossa on olennaista se, että ainakin kaksi peräkkäistä to tukin käsittelyvaihetta, tukin mahdollinen asemointi ja tukin alapuolinen tuenta jär- o jestetään alueelle A, joka on pituudeltaan enintään tukin mittainen, edullisesti välillä £3 35 5 - 7 m, edullisimmin 6 m.In this embodiment of the invention, it is essential that at least two successive steps of log handling, possible positioning of the log, and support below the log are arranged in an area A of maximum log length, preferably between ≤ 355 m and 7 m, most preferably 6 m.

1010

Keksinnön mukainen laitteisto tukin työstämiseksi ja sahaamiseksi on esitetty havainnollisesti kuviossa 2. Tukin T ja pelkän P1 asema ja/tai poikkileikkaus eri käsittely-yksiköillä tehtyjen toimenpiteitten jälkeen käy ilmi myös kuvioista 3a - 3h.The positioning and / or cross-section of the log T and the P1 alone, and / or the cross-section after operations with the various processing units, are also illustrated in Figures 3a to 3h.

5 Keksinnön mukainen laitteisto tukin työstämiseksi käsittää käsittelylinjan 201, jossa tukkia T siirretään eteenpäin (nuolen B osoittamaan suuntaan) yhdellä tai useammalla kuljettimella 2011, asemoidaan (säädetään ja pidetään tietyssä asemassa sivu-suunnassa tarkasteltuna) joukolla sivurullapareja 2012; 2012,2012 ,2012 ja tukin tuentalaitteen 205, erityisesti alapuolisen tuentalaitteen, jolla tukkia T tuetaan ala-10 puolelta sen lenkoutta seuraten silloin, kun tukkia työstetään. Tukkia T käsitellään käsittelylinjaan 201 kuuluvissa käsittely-yksiköissä pääasiassa sopivaan tietojenkäsittely-yksikköön 202, kuten tietokoneeseen, tallennettujen käsittelyohjelmien mukaisesti ensisijaisena päämääränä tukin käsittelyn optimointi tukista saatavien puu-kappaleiden saannon maksimoimiseksi. Tämän laitteiston käsittely-yksiköt käsittä-15 vät ainakin seuraavat yksiköt: tukkimittarin 203, tukin pyörityslaitteen 204, työstö-laitteiston 206, johon kuuluu ainakin ensimmäisen työstökone eli pelkkahakkuri 2061. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa laitteisto käsittää lisäksi käsittely-yksikkönä työstölaitteistoon 206 kuuluvan toisen työstölaitteen eli ensimmäisen profilointikoneen 2062, kolmannen työstölaitteen eli sahakoneyksikön 207 ja erotte-20 luyksikön 208. Käsittely-yksiköt on sovitettu käsittelylinjaan peräkkäin edullisimmin esitetyssä järjestyksessä.The apparatus according to the invention for working the log 5 comprises a processing line 201, which block the T is moved forward (in the direction of arrow B) in one or more of the conveyor 2011 is positioned (adjusted and maintained at a given position in the lateral direction of the view), a plurality of side roller pairs 2012; 2012,2012, 2012, and log support device 205, in particular a lower support device for supporting log T from below to 10 following its curvature as the log is machined. The log T is processed by the processing units included in the processing line 201 mainly according to the processing programs stored in a suitable data processing unit 202, such as a computer, with the primary aim of optimizing the log processing to maximize the yield of log pieces. The processing units of this apparatus comprise at least the following: a log gauge 203, a log rotating device 204, a machining apparatus 206 comprising at least a first machining machine or chopper 2061. In a preferred embodiment of the invention, the apparatus further comprises a second machining unit a profiling machine 2062, a third machining device, i.e. a sawing unit 207, and a separator-20 bone unit 208. The processing units are arranged successively in the order shown, preferably in the order shown.

Tukki mittari 203, kuten optinen3 D-mittari, on laite, jolla tukki T mitataan kolmi-ulotteisesti (vrt. kuvio 3a). Tukkimittarilla mitataan esim. tukin poikkileikkaukset 25 tukin pituussuunnassa sopivin pienin etäisyyksin. Tällöin tukin geometrinen muoto, kuten kartiokkuus, soikeus ja lenkous so. käyryys, saadaan selville. Samalla myös £2 tukin T asema ja asento kuljettimella 2011 käyvät ilmi. Tukin T mittatiedot tallen- ° netaan sopivaan muistiyksikköön 2021, joka on edullisimmin tietojenkäsittely- i 5 yksikön 202 yhteydessä, ώ 30 x Tukin pyörityslaite 204 on laite, jonka avulla tukkia on määrä pyörittää siten, että ^ mahdollinen lenko L so. käyrä osuus on ylöspäin (kuvio 3b). Tämä on se asento, 2 jossa tukkia T käsitellään seuraavassa käsittely-yksikössä.A log meter 203, such as an optical D3 meter, is a device for measuring log T three-dimensionally (cf. Fig. 3a). The log gauge is used to measure, for example, the cross-sections of the log 25 along the longitudinal length of the log at appropriate short distances. In this case, the geometric shape of the log, such as conicity, oval shape and looping, i.e. curvature, to find out. At the same time, the T position and position of the £ 2 log 2011 on the conveyor are also indicated. The dimensions of log T are stored in a suitable memory unit 2021, most preferably in connection with data processing unit 5 202, ώ 30 x Log rotating device 204 is a device by which the log is to be rotated so that any Lenko L can be rotated. the curve portion is upward (Fig. 3b). This is the position 2 in which the log T is processed in the following processing unit.

m o o 35 Tukki T asemoidaan ja tuetaan sivusuunnassa työstölaitteistoa 206 (ja tarpeen vaati essa ylipäättään käsittelylaitteita) varten joukolla sivurullapareja 2012. Sivurullapari 2012 käsittää kaksi sivurullaa 2012a, 2012b, jotka on järjestetty tukin pituusakseliin nähden poikkisuunnassa tukin eri puolille, tuettu sopiviin kääntövarsiinja varustettu 11 tavallisesti pyörityslaitteilla. Tukin T asema säädetään ja pidetään tietyssä asemassa sivusuunnassa sivurullapareilla 2012, joita on järjestetty käsittely-yksiköiden, kuten työstölaitteiston 206 ja sahakoneyksikön 207, yhteyteen niiden välittömään läheisyyteen.moo 35 Log T is positioned and supported laterally for machining equipment 206 (and, if necessary, overhead machining equipment) by a plurality of side roll pairs 2012. The side roll pair 2012 comprises two side rolls 2012a, 2012b arranged transversely to and across the log . The position T of the log T is adjusted and held in a certain position laterally by pairs of side rollers 2012 arranged in the immediate vicinity of processing units such as machining equipment 206 and sawing unit 207.

55

Tuki tuentalaite 205, erityisesti alapuolinen tuentalaite, käsittää tukielimen 11, joka on järjestetty pitkänomaiseen varteen 12. Tuentalaite 205 käsittää lisäksi voimalaitteen 13, kuten paineväliainesylinterin, varren 12 ja tukielimen 11 liikuttamiseksi ja ohjausyksikön 14 voimalaitteen 13 ohjaamiseksi. Tukielin 11 on järjestetty vaikut-10 tumaan tukkiin T, erityisesti tukin alapintaan silloin, kun sitä siirretään lenko ylöspäin kuljettimen 2011 ja sivurullaparien 2012 avulla työstölaitteistoon 206.The support support device 205, in particular the support device below, comprises a support member 11 arranged on an elongated arm 12. The support device 205 further comprises a power unit 13, such as a pressure medium cylinder, a handle 12 and a support member 11 for controlling the power unit 13. The support member 11 is arranged to act on the logs T, in particular on the underside of the log when it is moved upwards by means of the conveyor 2011 and the side roller pairs 2012 to the machining apparatus 206.

Tuentalaitteen 205 varsi 12 on edullisesti tuettu toisesta päästä 12b siirtosuunnassa B kääntyvästi käsittelylinjan, kuten työstölaitteiston 206, runkoon 206a. Tukielin 11 15 on kiinnitetty varren 12 ensimmäiseen päähän 12a. Tukielin 11 on edullisesti kehältään ympyrän muotoinen kappale, kuten kiekko tai rulla, joka on siirtosuuntaa B vasten kohtisuoralta keskiakselilta kiinnitetty varren 12 ensimmäiseen päähän. Tukielin 11 on edullisimmin vapaasti pyörivästi kiinnitetty varteen 12, jolloin se seuraa vapaasti pyörien tukin etenemisliikettä (suunta B) työstölaitteistoon. Tukielin 11 20 on varustettu kehältään karhennuksella, kuten hampailla 1 la tai vastaavilla tapeilla.Preferably, the arm 12 of the support device 205 is pivotally supported at one end 12b in the displacement direction B to the body 206a of a processing line such as a machining device 206. The support member 11 15 is attached to the first end 12a of the arm 12. Preferably, the support member 11 is a circular body, such as a disc or roll, which is secured to a first end of the arm 12 from a central axis perpendicular to the direction of transmission B. Most preferably, the support member 11 is freely rotatably attached to the arm 12, whereby it freely follows the propagation movement (direction B) of the wheel support to the machining apparatus. The support member 11 20 is provided with a roughening at its periphery, such as teeth 1a or similar pins.

Tuentalaitteen 205 voimalaite 13 on edullisimmin paineväliainesylinteri 13a tai vaihtoehtoisesti esim. karamoottori. Voimalaite 13 on järjestetty varren 12 ja sen laitteiston rungon 206a tai vastaavan kiinteän alustan välille, johon varren toinen 25 pää 12b on kääntyvästi kiinnitetty. Voimalaiteen 13 avulla varsi 12 on käännettävissä toisen pään 12b kiinnityspisteen suhteen siten, että tukielintä 11 saadaan liikutet-£2 tu pystysuunnassa sopivalla liikealueella.The propulsion device 13 of the support device 205 is most preferably a pressure medium cylinder 13a or alternatively e.g. The power unit 13 is disposed between the arm 12 and the body 206a of the apparatus, or the like, with a fixed base to which the other end 12b of the arm 25 is pivotally mounted. By means of the power generator 13, the arm 12 is pivotable with respect to the attachment point of the other end 12b so that the support member 11 can be moved vertically within a suitable range of motion.

δδ

CMCM

o Kun voimalaite 13; 13a on paineväliainesylinteri, kuten hydraulisylinteri, ohjausyk- & 30 sikköön 14 kuuluu yksi tai useampia venttiilejä, joiden avulla säädetään paineväli- x aineen, kuten hydrauliöljyn, syöttöä paineväliainesylinteriin tämän pituuden ja sa- maila tukielimen 11 aseman säätämiseksi.o When the power unit 13; 13a is a pressure medium cylinder, such as a hydraulic cylinder, the control unit 14 includes one or more valves for controlling the supply of a pressure medium, such as hydraulic oil, to the pressure medium cylinder to adjust this length and position of the support member 11.

COC/O

COC/O

o Tuentalaiteen 205 ohjausyksikkö 14 on sopivan tietojenkäsittely-yksikkö, kuten ^ 35 mikrotietokone, jonka yhteydessä on muistiyksikkö. Tietojenkäsittely-yksikköön on tallennettu varren 12 ja sen myötä tuentaelimen 11 pystysuuntainen liikealue, jolla tuentalaitetta voidaan käyttää tukin T alapuoliseen tukemiseen. Tukin T profiili, erityisesti sen alapinnan muoto siinä tukin asemassa, jossa lenko tai vastaava käyrä- 12 muoto, on tukin pyörityslaitteella 204 käännetty ylöspäin, annetaan tuentalaitteen 205 ohjausyksikölle 14 koko laitteiston ohjausyksiköltä 202, jonka muistiyksikköön 2021 tukin T tiedot on tukkimittarilta 203 tallennettu. Näiden tukin profiilitietojen ja tukin kuljettimen 2011 sijaintitietojen perustella sopivaa tietokoneohjelmaa hy-5 vaksi käyttäen tuentalaitteen 205 ohjausyksiköltä 14 annetaan voimalaitteelle 13 ohje kääntää varttaa 12 siten, että tukielintä 11 nostetaan, pidetään pystysuunnassa paikallaan tai lasketaan ja näin seurataan tukin alapinnan muotoa samalla, kun tukkia siirretään työstölaitteistoonja työstöasemaan.The control unit 14 of the support device 205 is a suitable data processing unit, such as a microcomputer having a memory unit. The vertical processing area of the arm 12 and therewith the support member 11 is stored in the data processing unit, whereby the support device can be used to support the log T below. The profile of the log T, in particular the shape of its lower surface at the log position in which the Lenko or similar curve 12 is rotated upwardly by the log rotation device 204, is provided to the control unit 14 of the support device 205 from the entire hardware control unit 202. Based on this log profile information and log conveyor location data, the control unit 14 of the support device 205 is instructed by the appropriate computer program to assist the power unit 13 to pivot the mandrel 12 so that the supporting member 11 is raised, held vertically, or lowered. machining equipment and machining station.

10 Tuentalaiteen 205 eräässä edullisessa sovellusmuodossa sen ohjausyksikkö 14 on integroitu olennaisilta osiltaan koko laitteiston ohjausyksikköön 20210 In a preferred embodiment of the support device 205, its control unit 14 is substantially integrated into the control unit 202 of the entire hardware.

Tuentalaite 205 käsittää eräässä sen edullisessa sovellusmuodossa joustoelimen 15, jonka välityksellä voimalaite 13 on kiinnitetty laitteiston runkoon tai vastaavaan 15 kiinteään alustaan 206a. Joustoelin 15 käsittää tukiosan 15a ja jousto-osan 15b. tu-kiosa 15a on yhdestä sivusta kääntyvästi laakeroitu alustaan 206a sopivalla sa-ranaelimellä 15c tai vastaavalla. Tukiosan 15a ja alustan 206a välille on järjestetty jousto-osa 15b, kuten jousi tai vastaava, joka on edullisimmin varustettu suojalla, kuten joustavalla suojavaipalla. Joustoelin 15 toimii tuentaelimen 11 iskunvaimen-20 timena silloin, kun tukin T alapinnassa sen normaalista kaarevasta tasosta voimakkaasti ulkoneva osa, erityisesti oksan kohta, osuu tuentaelimen 11 kohdalle tukkia alapinnasta tuettaessa. Joustelin 15, erityisesti sen jousto-osa 15b antaa tällöin myöten ja painuu ainakin osittain kokoon oksan kohdan osuessa tuentaelimen 11 kohdalle eikä mitään tukin T aseman siirtymistä pääse tapahtumaan.In one of its preferred embodiments, the support device 205 comprises a resilient member 15 through which the power device 13 is secured to the body of the apparatus or the corresponding fixed base 206a. The resilient member 15 comprises a support member 15a and a resilient member 15b. the support member 15a is pivotally mounted on one side to the base 206a by a suitable hinge member 15c or the like. An elastic member 15b, such as a spring or the like, is provided between the support member 15a and the substrate 206a, and is preferably provided with a shield, such as a flexible shield. The resilient member 15 acts as a shock absorber 20 for the support member 11 when a portion of the log T, which protrudes strongly from its normal curved plane, in particular a knuckle point, abuts the support member 11 when supporting the log from the underside. The strut 15, in particular its elastic portion 15b, thereby yields and at least partially collapses when the branch point hits the support member 11 and no displacement of the T position of the log T can occur.

2525

Tukin työstölaitteisto 206 käsittää ainakin ensimmäisen työstölaitteen eli pelkka-£2 hakkurin 2061, jossa 2061 on edullisesti kaksi haketuskiekkoa 2061a, 2061b ja/tai ° vastaavaa haketusvälinettä. Kaksi ensimmäistä pystysuuntaista olennaisesti suoraa o sivua eli ensimmäinen sivu ja toinen sivu sl, s2 työstetään pelkkahakkurilla 206 30 tukkiin T sen vastakkaisille puolille ja näin tukista tehdään ensimmäinen pelkkä P1 x (kuvio 3c).The log machining apparatus 206 comprises at least a first machining apparatus, i.e. a mere £ 2 chopper 2061, wherein the 2061 preferably has two chipping discs 2061a, 2061b and / or corresponding chipping means. The first two vertically substantially straight sides o, i.e. the first side and the second side s1, s2, are machined by the chopper 206 30 into the logs T on opposite sides thereof, thereby making the logs the first single P1x (Fig. 3c).

CLCL

COC/O

co Tukin työstölaitteisto 206 käsittää lisäksi tässä keksinnön sovellusmuodossa toisen o työstökoneen eli profilointikoneen 2062. Tämä profilointikone 2062 käsittää edulli- ^ 35 simmin ainakin neljä työ stop äätä, kuten kursoa. Profilointikoneen 2062 työstöpäillä ensimmäinen ja toinen ura ui 1, u21; ui2, u22 työstetään ensimmäisen pelkän P1 pituussuunnassa pelkän kummankin pystysuuntaisen sivun sl, s2 ylä- ja alalaitaan (kuvio 3d). Kummankin uran ui 1, u21; ul2, u22 yksi urasivu usl, us2, us3, us4 jär- 13 jestetään rajoittumaan pelkän P1 pystysuuntaiseen sivuun ja siten, että se on suorassa kulmassa tähän sivuun nähden. Ensimmäisellä ja toisella uralla rajataan pelkän P1 tasattuihin sivuihin sl, s2 ainakin ensimmäinen ja toinen olennaisesti suora sivu-lauta LI, L2. Sivulaudan LI, L2 paikka ja mitat määritetään edullisimmin opti-5 moidusti tukkimittarilta 203 saatujen tietojen ja tietojenkäsittely-yksikköön 202 tallennetun käsittelyohj elman mukaan.The log machining apparatus 206 further comprises, in this embodiment of the invention, a second machining machine, or profiling machine 2062. This profiling machine 2062 preferably comprises at least four working stop sounds, such as a course. On the machining heads of the profiling machine 2062, the first and second grooves ui 1, u21; ui2, u22 are machined in the longitudinal direction of the first plain P1 alone to the top and bottom of each of the vertical sides s1, s2 alone (Fig. 3d). Ui 1, u21 for each groove; ul2, u22 one groove side usl, us2, us3, us4 is arranged to be limited to the vertical side of P1 alone and at right angles to this side. The first and second grooves define at least the first and second substantially straight side boards L1, L2 on the aligned sides s1, s2 of P1 alone. The position and dimensions of the sideboard L1, L2 are most preferably determined according to the information obtained from the optimeter 203 and the processing instruction Elma stored in the data processing unit 202.

Tukin työstölaitteisto 206 käsittää myös tässä keksinnön sovellusmuodossa kolmannen työstökoneen eli sahakoneen 207. Se käsittää sopivat teräyksiköt 207a, 10 207b, joilla sivulaudat LI, L2 leikataan sahaamalla irti ensimmäisen pelkän P1 pys- tysivuilta sl, s2 (kuvio 3e).Also, in this embodiment of the invention, log processing equipment 206 comprises a third processing machine, or saw machine 207. It comprises suitable blade units 207a, 10 207b for cutting side boards L1, L2 by cutting off the vertical sides s1, s2 of first P1 alone (Fig. 3e).

Erotteluyksikkö 208 käsittää esim. sivuilta vapaan kuljettimen 208a, kuten kuljetusketjun, joka on käsittelylinjan 201 suuntainen. Tällöin sivulaudat LI, 12 on järjestet-15 ty putoamaan kuljettimen 208a alla olevalle poikittaiselle sivulautojen kuljettimelle 208b painovoiman vaikutuksesta samalla, kun toinen toinen pelkkä P2 siirretään eteenpäin jatkokäsittelyyn kuljettimella 208a ja käsittelylinjalla 201.The separation unit 208 comprises e.g. a side-free conveyor 208a, such as a conveyor chain, which is parallel to the processing line 201. Hereby, the side boards L1, 12 are arranged to fall on the transverse side board conveyor 208b beneath the conveyor 208a by gravity, while the other second P2 alone is advanced for further processing by the conveyor 208a and the processing line 201.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa ainakin osa laitteiston peräkkäisistä käsit-20 tely-yksiköistä, erityisesti työstölaitteiston 206 pelkkahakkuri 2061 ja profilointi-kone 2062 sekä sahakone 207 ja niihin liittyvä ainakin yksi tukin tuentalaite 205 on järjestetty käsittelylinj alle 201 lähekkäin siten, että ainakin kaksi peräkkäistä tukin käsittely-yksikköä on järjestetty alueelle A, joka on pituudeltaan enintään tukin mittainen, maksimissaan 6 m. Tällöin tukki T on käsittelylinj alla 201 osaksi yhden kä-25 sittely-yksikön käsittelyssä samalla kun se on osaksi tätä edeltävän käsittely-yksikön käsittelyssä. Tukin T etupää on tällöin yhdessä käsittely-yksikössä, kuten £2 profilointikoneen 2062 käsittelyssä, jossa uria ull, u21; u21, u22 työstetään pelkoa kaan P1, samalla kun tukin T keskiosa (tai ainakin takapää) on edellisessä käsittely- i 0 yksikössä, kuten pelkkahakkurin 205 käsittelyssä, jossa tukin T pystysuuntaisia si- i «£ 30 vuja sl, s2 tasataan. Vaihtoehtoisesti tukki T on samanaikaisesti kolmessa peräkkäi- 1 sessä käsittely-yksikössä. Tällöin tukin T etupää on esimerkiksi sahakoneessa 207, jossa sivulautoja LI, L2 irrotetaan sahaamalla ensimmäisen pelkän P1 pystysivuilta, co tukin T keskiosa profilointikoneessa 2062, jossa uria ull, u21; u21, u22 työstetään o pelkkään Pl, ja tukin T takapää pelkkahakkurissa 205, jossa tukin pystysuuntaisia ^ 35 sivuja tasataan. On huomattava, että tukin tuentalaite 205 on sovitettu välittömästi työstölaitteiston 206 eteen tukin siirtosuunnassa B, jolloin tukin alapuolinen tuenta vaikuttaa tukin T käsittelyyn ainakin työstölaitteiston 206 pelkkahakkurissa 2061, mutta edullisimmin myös profilointikoneessa 2062 ja jopa sahakoneessa 207.In a preferred embodiment of the invention, at least some of the sequential processing units of the apparatus, in particular the machining apparatus 206, the chopper 2061 and the profiling machine 2062 and the sawing machine 207 and associated at least one log support device 205 are arranged adjacent to the processing line 201. the unit is arranged in an area A which is not more than 6 m in length, up to a length of 6 m. In this case, the log T is under processing line 201 in part for one processing unit while in part for the preceding processing unit. The front end of the log T is then in one processing unit, such as the processing of a £ 2 profiling machine 2062, with grooves ull, u21; u21, u22 are processed into fear P1 while the center (or at least the rear end) of log T is in the previous unit i0, as in the case of chopper 205 only, where log vertical T i is ≤ 30 psi s1, s2. Alternatively, the log T is simultaneously in three successive processing units. Thus, the front end of the log T is, for example, in the sawing machine 207, where the side boards L1, L2 are removed by sawing the first plain P1 only from the vertical sides, the middle part of the log T in the profiling machine 2062, u21, u22 are machined o P1 alone, and the back end of the log T in the chopper 205 only, where the vertical ^ 35 sides of the log are aligned. It should be noted that the log support device 205 is arranged immediately in front of the machining device 206 in the log transfer direction B, whereby the support below the log affects the processing of the log T at least in the chopping machine 2061 but most preferably in the profiler 2062 and even in the saw machine 207.

1414

Vaihtoehtoisessa keksinnön sovellusmuodossa tukin tuentalaitteita 205 on useita ja ne on järjestetty edellä mainitun tuentalaitteen lisäksi esim. pelkkahakkurin 2061 ja profilointikoneen 2062 väliin ja/tai tukin siirtosuunnassa B profilointikoneen 2062 5 jälkeen ennen sahakonetta 207.In an alternative embodiment of the invention, there are a plurality of log support means 205 and are arranged, in addition to the above support device, e.g. between the chopper 2061 and the profiling machine 2062 and / or in the log transmission B after the profiling machine 207.

On huomattava, että edellä esitetty keksinnön mukainen laitteisto on esitetty kaa-viomaisesti ja siinä on esitetty vain keksinnön kannalta olennaiset käsittelyvaiheet ja käsittely-yksiköt havainnollisessa muodossa. Tukin T ja siitä työstetyn pelkän P1 10 siirtoon ja mahdolliseen suuntaamiseen eri käsittely-yksiköille tarvittavia laitteita, kuten sinänsä tunnettuja sivurullapareja 2012, ei tässä yhteydessä ole yksityiskohtaisesti esitetty.It should be noted that the above apparatus according to the invention is schematically illustrated and illustrates only the processing steps and processing units essential to the invention. The devices required for the transfer and possible orientation of the log T and the machined P1 10 alone to the various processing units, such as pairs of side rollers 2012 known per se, are not described in detail herein.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyä sovellusesimerkkiä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän 15 keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited solely to the above exemplary embodiment, but many modifications are possible within the scope of the inventive concept as defined in the claims.

COC/O

δ cv oδ cv o

CDCD

XX

DCDC

CLCL

COC/O

CDCD

r--r-

LOLO

OO

δ CVlδ CVl

Claims (7)

1515 1. Laitteisto tukin työstämiseksi, joka laitteisto käsittää käsittelylinjan (201), jossa tukkia (T) siirretään eteenpäin yhdellä tai useammalla kuljettimella (2011) ja käsitellään käsittelylinjaan kuuluvissa käsittely-yksiköissä pääasiassa sopivaan tieto-5 jenkäsittely-yksikköön (202) tallennettujen käsittelyohjelmien avulla, joihin käsitte-ly-yksiköihin kuuluu: a) tukkimittari (203), jolla tukki (T) on määrä mitata kolmiulotteisesti ja jotka mittaustulokset on määrä tallennetaan muistiyksikköön (2021) tukin 10 käsittelyn optimoimista varten tietojenkäsittely-yksikössä (202); b) tukin pyörityslaite (204), jonka avulla tukkia on määrä pyörittää siten, että mahdollinen lenko (L) on ylöspäin; 15 c) tukin työstölaitteisto (206; 2061); d) joukko sivurullapareja (2012), joiden avulla tukkia (T) on määrä siirtää, asemoida ja samalla tukea sivuilta erityisesti siten, että lenko (L) on ylöspäin, tukkia työstölaiteeseen syötettäessä ja sitä käsiteltäessä; 20 tunnettu siitä, että laitteisto käsittää lisäksi: e) tukin tuentalaitteen (205), joka on järjestetty tukin työstölaitteiston (206; 2061) yhteyteen, joka tuentalaite (205) käsittää ohjausyksikön (14; 202) 25 tuentalaitteen ohjaamiseksi seuraamaan tukin (T) alapinnan muotoa ja samalla tukemaan tukkia (T) tämän alapuolelta. CO δ CvJAn apparatus for processing a log, the apparatus comprising a processing line (201) in which the log (T) is advanced by one or more conveyors (2011) and processed in the processing units within the processing line mainly by processing programs stored in a suitable data processing unit (202); the processing units including: a) a log meter (203) for measuring the log (T) in three dimensions and storing the measurement results in a memory unit (2021) for optimizing the processing of the log 10 in the data processing unit (202); b) a log rotation device (204) for rotating the log so that any Lenko (L) is up; C) log processing equipment (206; 2061); d) a plurality of side roller pairs (2012) by means of which the log (T) is to be moved, positioned, and at the same time supported from the sides, with the Lenko (L) facing upwards, when feeding logs to and from the machining device; 20 characterized in that the apparatus further comprises: e) a log support device (205) arranged in connection with a log processing device (206; 2061), the support device (205) comprising a control unit (14; 202) for controlling the support device (T) shape while supporting the log (T) below this. CO δ CvJ 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tukin tuentalaite $£ 30 (205) käsittää varren (12), tämän ensimmäiseen päähän järjestetyn tukielimen (11) g ja voimalaitteen (13; 13a) varren ja tukielimen liikuttamiseksi, joka tukielin (11) on järjestetty vaikuttamaan tukin (T) alapintaan silloin, kun sitä syötetään työstölait-teistoon (206). LO o S 35 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että, joka varsi on tuettu käsittelylinjan (201) suunnassa kääntyvästi toisesta päästään (12b) alustaan, kuten käsittelylinjan (201) runkoon (206a). 16Apparatus according to claim 1, characterized in that the log support device $ 30 (205) comprises a shaft (12), a support member (11) g disposed at its first end, and a power device (13; 13a) for moving the shaft and support member (11). ) is arranged to act on the underside of the log (T) when it is fed to the machining device (206). LO 0 S 35 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that each arm is pivotally supported in the direction of the processing line (201) at one of its ends (12b) to a substrate, such as the body (206a) of the processing line (201). 16 4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tukin tuen-talaitteen (205) tukielin (11) on kehältään ympyrän muotoinen kappale, kuten kiekko tai rulla, joka on kiinnitetty vapaasti pyörivästi varteen (12). 5Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the support member (11) of the log support device (205) is a circular piece, such as a disk or roller, which is freely rotatably attached to the shaft (12). 5 5. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 2-4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tukin tuentalaiteen (205) ohjausyksikkö (14) on järjestetty ohjaamaan voimalaitetta (13; 13a) tietojenkäsittely-yksikköön (202) tallennettujen tukin (T) mittaustietojen perusteella. 10Apparatus according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the control unit (14) of the log support device (205) is arranged to control the power unit (13; 13a) on the basis of the log data (T) stored in the data processing unit (202). 10 6. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tuentalaite (205) on kiinnitetty joustavasti sopivalla joustoelimellä (15) alustaan, kuten käsittelylinjan (201) runkoon (206a).Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the support device (205) is resiliently attached to the substrate, such as the body (206a) of the processing line (201), by a suitable elastic member (15). 7. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, jossa tukin työstö- laitteistoon kuuluu ainakin pelkkahakkuri (2061) ja edullisesti myös profilointikone (2062), sekä lisäksi sahakone (207), tunnettu siitä, että peräkkäiset tukin käsittely-yksiköt (206; 2061, 2062; 207), ja käsittely-yksiköihin liittyvät tukin sivurullaparit (2012) ja ainakin yksi tukin tuentalaite (205) on järjestetty käsittelylinjalle (201) lä-20 hekkäin siten, että ainakin kaksi peräkkäistä tukin käsittely-yksikköä (206; 2061, 2062; 207) on järjestetty alueelle (A), joka on pituudeltaan enintään tukin (T) mittainen. co δ CvJ o CD X X Q. CO CD 1^ LO O δ C\J 17Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the log processing equipment comprises at least a chipper (2061) and preferably also a profiling machine (2062), and furthermore a saw machine (207), characterized in that successive log processing units (206; 2061, 2062); 207), and the log side pairs (2012) and at least one log support device (205) associated with the processing units are arranged close to the processing line (201) so that at least two successive log processing units (206; 2061, 2062; 207) are provided. is arranged in an area (A) not more than the length of the log (T). co δ CvJ o CD X X Q. CO CD 1 ^ LO O δ C \ J 17
FI20105763A 2010-07-05 2010-07-05 Plant for processing logs FI123317B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105763A FI123317B (en) 2010-07-05 2010-07-05 Plant for processing logs
EP11172463A EP2404721A1 (en) 2010-07-05 2011-07-04 Method and arrangement for processing a log

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105763A FI123317B (en) 2010-07-05 2010-07-05 Plant for processing logs
FI20105763 2010-07-05

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20105763A0 FI20105763A0 (en) 2010-07-05
FI20105763A FI20105763A (en) 2012-01-06
FI123317B true FI123317B (en) 2013-02-15

Family

ID=42555458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20105763A FI123317B (en) 2010-07-05 2010-07-05 Plant for processing logs

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2404721A1 (en)
FI (1) FI123317B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021126725A1 (en) 2021-10-14 2023-04-20 Gebrüder Linck, Maschinenfabrik "Gatterlinck" GmbH & Co. KG METHOD AND APPARATUS FOR MAKING LUMBER

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4015648A (en) * 1974-03-29 1977-04-05 Shepard Henry M Sawmill
SE7610080L (en) * 1976-09-10 1978-03-11 Kockums Ind Ab KIT AND DEVICE FOR ADJUSTING A STOCK TO THE OPTIMAL DOCTOR IN FRONT OF A SAW
DE2928949C2 (en) * 1979-07-18 1981-10-01 Gebrüder Linck Maschinenfabrik und Eisengießerei Gatterlinck, 7602 Oberkirch Method and device for cutting tree trunks into wood products that are processed on all sides
US4879659A (en) * 1987-11-24 1989-11-07 Bowlin William P Log processing systems
SE470378B (en) * 1991-06-17 1994-02-07 Ari Ab Method and apparatus for decomposing logs to boards and planks
FI104316B1 (en) 1996-01-19 1999-12-31 Kauko Rautio Method and apparatus for treating wood trunks by cutting
CA2298161C (en) * 1999-07-02 2004-10-26 U.S. Natural Resources, Inc. Adjustable support for conveyor
DE102006051282A1 (en) * 2006-10-25 2008-04-30 Esterer Wd Gmbh & Co. Kg Logs demounting method for saw device, involves comparing one image set produced during log rotation with another image set produced in target position, and stopping log rotation if former set covers latter set in preset proximity
DE102007008304B3 (en) * 2007-02-16 2008-07-10 Wassmer, Paul Device for processing a tree trunk comprises a feed unit and its conveying unit arranged or running in the advancing direction

Also Published As

Publication number Publication date
EP2404721A1 (en) 2012-01-11
FI20105763A (en) 2012-01-06
FI20105763A0 (en) 2010-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1056274A (en) Method and machine for band sawing
CA1224702A (en) Method of guiding saw blades and device for carrying out the method
CA1051324A (en) Sawing of lumber from logs
US4078592A (en) Log feed mechanism for sawmills
US5421386A (en) Breakdown of logs
US20040011173A1 (en) Active sawguide assembly and method
FI67801B (en) SAETT OCH ANORDNING FOER ATT HANTERA VANKANTADE BRAEDOR
US5816302A (en) Method and apparatus for forming curved cants for curve sawing in an active gangsaw
US10421210B2 (en) Workpiece positioning system
CA2201242C (en) Method and apparatus for the variable position feeding of a gang saw
US6178858B1 (en) Shape sawing system
AU2006202071B2 (en) An apparatus and method for producing barrel staves
FI123317B (en) Plant for processing logs
US5469904A (en) Apparatus and procedure for cutting square timber
CA2353139A1 (en) End-dogging head saw and method
CA2844559A1 (en) Methods and systems of managing chipping and sawing equipment
US11420356B2 (en) Splitter profiler
US20030034090A1 (en) Apparatus for controlled curved sawing or cutting of two-faced cants
FI123382B (en) Plant for machining and cutting a block into wooden blocks
EP0785052B1 (en) Procedure and apparatus for working a tree trunk by chipping
FI123149B (en)
CA2202120C (en) Method and apparatus for forming curved cants for curve sawing in an active gangsaw
RU2044624C1 (en) Device for the log feed to the wood-working machine
US3827324A (en) Crowder roll arm for bandmill
FI106780B (en) Method and mechanical equipment for sawing a piece of timber

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 123317

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed