NO800147L

NO800147L - CENTER AND INTRODUCTION DEVICE FOR CASE.

Info

Publication number: NO800147L
Application number: NO800147A
Authority: NO
Inventors: Bo Ingemar Ackerfeldt
Original assignee: Ackerfeldt Bo I
Priority date: 1979-01-24
Filing date: 1980-01-22
Publication date: 1980-07-25
Also published as: FI800201A; DE3002352A1; GB2045679A; SE7900642L; FR2447254A1

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning ved innførings-siden av en sag e.l., for sentrering og innretting av langstrakte arbeidsstykker i form av stokker, bjelker e.l. The present invention relates to a device on the insertion side of a saw etc., for centering and aligning elongated workpieces in the form of logs, beams etc.

i sideretningen i forhold til en ønsket sentreringslinje samtidig med fremføring av arbeidsstykkene i deres lengderetning langs en forut bestemt sagelinje fremtil og inn i sagen. Anordningen er av den type som er angitt i inn-ledningen til det etterfølgende patentkrav 1. in the lateral direction in relation to a desired centering line at the same time as advancing the workpieces in their longitudinal direction along a predetermined saw line forward and into the saw. The device is of the type specified in the introduction to the subsequent patent claim 1.

Ved innføring av f.eks. stokker i en sag er det viktig at stokken er slik innrettet sideveis at det oppnås best mulig utbytte. Som oftest er det dessuten ønskelig at bøyde When introducing e.g. logs in a saw, it is important that the log is arranged laterally in such a way that the best possible yield is achieved. In most cases, it is also desirable to bend

stokker derved har sin bøy liggende i vertikalplanet. Derved er det vanligvis tilstrekkelig dersom både toppendens og rotendens sentrum sammenfaller med sagelinjen etter orientering av en eventuell bøy i stokken i vertikalplanet. sticks thereby have their bend lying in the vertical plane. Thereby, it is usually sufficient if the center of both the top end and the root end coincide with the saw line after orientation of any bend in the log in the vertical plane.

I visse tilfeller kan det imidlertid også være ønskelig at stokkens senterlinje ligger litt til siden for sagelinjen, eller at stokkens senterlinje ikke er parallell med sagelinjen, men er slik orientert at stokkens ene side er hovedsakelig parallell med sagelinjen. In certain cases, however, it may also be desirable that the center line of the log is slightly to the side of the saw line, or that the center line of the log is not parallel to the saw line, but is oriented in such a way that one side of the log is mainly parallel to the saw line.

Ved saging av stokker har operatøren som oftest vært plassert i sagelinjens forlengelse bak stokken. Herved har operatøren godt overblikk for innretting av stokken. When sawing logs, the operator has most often been placed in the extension of the saw line behind the log. In this way, the operator has a good overview for aligning the cane.

Det har imidlertid vist seg at operatøren til tross forHowever, it has been shown that the operator despite

dette ikke er i stand til å utføre innrettingen på en god-tagbar måte, selv om det ikke er noe tidspress. Resultatet blir selvsagt ennå dårligere med dagens krav til høy produksjonskapasitet. Disse ulemper er derfor i den senere tid forsøkt redusert ved at innrettingen av stokken skjer this is not able to carry out the arrangement in an acceptable manner, even if there is no time pressure. The result will of course be even worse with today's demands for high production capacity. These disadvantages have therefore recently been tried to be reduced by aligning the cane

i en særskilt innretningsstilling ved siden av sagelinjen, hvoretter stokken løftes over til fremføringsanordningene foran sagen. Herved har det imidlertid vist seg vanskelig å gjennomføre overløftingen og innmatingen av stokken med opprettholdelse av stokkens innrettede stilling, og å få stokkens senterlinje i ønsket stilling i forhold til sagelinjen. Ettersom det er viktig at toppenden kommer inn i in a special arrangement position next to the saw line, after which the log is lifted over to the feed devices in front of the saw. In this way, however, it has proved difficult to carry out the lifting and feeding of the log while maintaining the aligned position of the log, and to get the center line of the log in the desired position in relation to the saw line. As it is important that the top end enters

sagen i riktig stilling, har det i den senere tid blitt anordnet automatiske sentreringsanordninger foran sagen, the saw in the correct position, automatic centering devices have recently been installed in front of the saw,

så nær denne som mulig. Disse sentreringsanordninger består vanligvis av en arm eller rulle på hver side av sagelinjen, beregnet til med like stor kraft å trykke mot stokkens sider. Dersom sentreringsanordningens ene arm treffer en kvist på stokken, vil imidlertid toppenden forskyves til siden, hvorved utbyttet kan bli katastrofalt mye dårligere. Også når toppenden kommer inn i sagen på ønsket måte kan rotenden ligge feil, slik at utbytte blir dårligere. as close to this as possible. These centering devices usually consist of an arm or roller on each side of the saw line, designed to press with equal force against the sides of the log. If one arm of the centering device hits a branch on the log, however, the top end will be displaced to the side, whereby the yield can be catastrophically much worse. Even when the top end enters the saw in the desired way, the root end may lie incorrectly, so that the yield is worse.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er derfor å komme frem til en forbedret anordning av den innledningsvis angitte type, ved hvilken de ovenfor nevnte ulempene ved tidligere kjente anordninger er eliminert eller i det minste redusert. The purpose of the present invention is therefore to arrive at an improved device of the type indicated at the outset, in which the above-mentioned disadvantages of previously known devices are eliminated or at least reduced.

Anordningen i henhold til oppfinnelsen kjennetegnes ved de trekk som fremgår av de etterfølgende patentkrav. The device according to the invention is characterized by the features that appear in the subsequent patent claims.

Ved anordningen i henhold til oppfinnelsen vil kvister og andre utskytende partier på stokkene ikke eller bare i ubetydelig grad ha negativ innvirkning på sentreringen, idet sentreringsorganene følger med i stokkens fremførings-bevegelse frem til og inn i sagen, slik at det ikke kan opp-stå noen forstyrrelse av stokkens ønskede sentrering under denne fremføringsbevegelse. With the device according to the invention, twigs and other projecting parts on the logs will not or only to a negligible extent have a negative impact on the centering, as the centering means follow the forward movement of the log up to and into the saw, so that it cannot occur any disturbance of the desired centering of the cane during this forward movement.

I det følgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere under henvisning til de vedføyde tegninger, som viser eksempler på forskjellige utførelsesformer av oppfinnelsen. Fig. 1 viser en vogn for en rammesag, sett ovenfra, utstyrt med en anordning i henhold til oppfinnelsen. Fig. 2 viser vognen i fig. 1 sett i et snitt etter linjen I-l i fig. 1. Fig. 3 viser en vogn sett fra enden, utstyrt med en annen utførelsesform av en anordning i henhold til oppfinnelsen. Fig. 4 viser et snitt gjennom anordningen vist i fig. 3, vinkelrett på tegningens plan. Fig. 5 viser, sett ovenfra, innføringssiden til en rammesag, med anordninger for avføling av bøy, stokkrotasjon, overløfting av stokkene samt vogner utformet i henhold til oppfinnelsen. Fig. 6 viser sagen sett fra siden, etter linjen II-II i fig. 5. In what follows, the invention will be described in more detail with reference to the attached drawings, which show examples of different embodiments of the invention. Fig. 1 shows a carriage for a frame saw, seen from above, equipped with a device according to the invention. Fig. 2 shows the carriage in fig. 1 seen in a section along the line I-1 in fig. 1. Fig. 3 shows a carriage seen from the end, equipped with another embodiment of a device according to the invention. Fig. 4 shows a section through the device shown in fig. 3, perpendicular to the plane of the drawing. Fig. 5 shows, seen from above, the insertion side of a frame saw, with devices for sensing bending, log rotation, lifting the logs as well as carriages designed according to the invention. Fig. 6 shows the saw seen from the side, following the line II-II in fig. 5.

Fig. 7 viser et snitt etter linjen III-III i fig. 5.Fig. 7 shows a section along the line III-III in fig. 5.

Fig. 8 viser, sett ovenfra, en tredje utførelsesform av en anordning i henhold til oppfinnelsen, anordnet foran en reduksjonsenhet. Fig. 8 shows, seen from above, a third embodiment of a device according to the invention, arranged in front of a reduction unit.

Fig. 9 viser anordningen i fig. 8 sett fra siden.Fig. 9 shows the device in fig. 8 seen from the side.

Fig. 10 viser et snitt etter linjen IV-IV i fig. 9.Fig. 10 shows a section along the line IV-IV in fig. 9.

Fig. 11 viser innføringssiden til en reduksjonsenhet, sett ovenfra, med anordninger for avføling av bøy, stokkrotasjon, overløfting av stokkene, innføringsorganer og sentreringsanordninger i henhold til oppfinnelsen. Fig. 12 viser innføringssiden til en sag, sett ovenfra, med en anordning i henhold til oppfinnelsen for saging av en bøyd bjelke. Fig. 13 viser innføringssiden til en sag, med en annen ut-førelsesform av en anordning i henhold til oppfinnelsen. Fig. 14 viser skjematisk, sett ovenfra, et saganlegg anordnet i henhold til oppfinnelsen, og viser stokkenes og Fig. 11 shows the insertion side of a reduction unit, seen from above, with devices for sensing bend, stick rotation, overlifting of the sticks, insertion devices and centering devices according to the invention. Fig. 12 shows the insertion side of a saw, seen from above, with a device according to the invention for sawing a bent beam. Fig. 13 shows the insertion side of a saw, with another embodiment of a device according to the invention. Fig. 14 shows schematically, seen from above, a sawing system arranged according to the invention, and shows the logs and

bjelkens vei gjennom saganlegget.the path of the beam through the sawmill.

Fig. 15 viser, sett ovenfra, en ytterligere utførelsesform av en sentreringsanordning i henhold til oppfinnelsen. Fig. 15 shows, seen from above, a further embodiment of a centering device according to the invention.

Fig. 16 viser anordningen i fig. 15 sett fra enden.Fig. 16 shows the device in fig. 15 seen from the end.

Fig. 1 og 2 viser en vogn 1, der toppenden av en stokk 2 hviler på en understøttelse 3 med en vanlig forekommende utformning, slik. at stokken kan rulles inn på vognen fra siden. Om ønskelig kan understøttelsen 3 være bevegelig i sideretningen, på akslene 4, for sideforskyvning av stokken. På samme ramme 5 som understøttelsen 3 er også anbrakt to sentreringsorganer 6 og 7. Disse sentreringsorganer 6 og 7 er svingbare ut og inn i forhold til sagelinjen 8, om opplagringene 9 og 10, på en slik måte at de beveger seg symmetrisk i forhold til sagelinjen 8. Hvert sentreringsorgan omfatter et antall bøyelige spiralfjærer, fjærpåvirkede liner e.l. som virker mot stokkens side. I Fig. 1 and 2 show a carriage 1, where the top end of a log 2 rests on a support 3 with a commonly occurring design, as follows. that the cane can be rolled onto the cart from the side. If desired, the support 3 can be movable laterally, on the axles 4, for lateral displacement of the cane. Two centering members 6 and 7 are also placed on the same frame 5 as the support 3. These centering members 6 and 7 are pivotable out and in in relation to the saw line 8, about the supports 9 and 10, in such a way that they move symmetrically in relation to the saw line 8. Each centering member comprises a number of flexible spiral springs, spring-actuated lines, etc. which acts against the side of the stick. IN

det viste utførelseseksempel finnes det liner 11, som med sin nedre ende er festet til de respektive sentreringsorganer, mens de med sin øvre ende er festet til hver sin trykkfjær 12. Når en stokk skal sentreres, felles sentreringsorganene inn mot stokken, slik at linene ligger mot begge sider av stokken. Linene vil derved gi noe etter ved at fjærene trykkes sammen. Dersom en av linene 13 treffer en kvist 14, gir denne line etter mer enn de øvrige. Ettersom mange liner påvirker stokken fra hver side, mens vanligvis bare en av dem treffer en kvist, påvirkes stokkens sentrering i det hele tatt ikke eller bare i meget liten grad av dette. Det er dessuten åpenbart at eventuelle kvister som oftest in the embodiment shown, there are liners 11, which are attached with their lower end to the respective centering members, while they are attached with their upper end to each of their compression springs 12. When a log is to be centered, fold the centering members against the log, so that the lines lie against both sides of the log. The lines will thereby give way as the springs are pressed together. If one of the lines 13 hits a twig 14, this line gives way more than the others. As many lines affect the stick from each side, while usually only one of them hits a branch, the centering of the stick is not affected at all or only to a very small extent by this. It is also obvious that any twigs most often

blir liggende mellom linene, eller at de liner som treffer en kvist glir av denne og legger seg ved siden av kvisten. remains between the lines, or that the lines that hit a branch slide off this and lie next to the branch.

Fig. 3 og 4 viser en vogn 15 der sentreringen av stokken 16 skjer med sentreringsorganer i henhold til en annen utførelses-form av oppfinnelsen. Sentreringsorganet er også her på Fig. 3 and 4 show a carriage 15 where the centering of the stick 16 takes place with centering means according to another embodiment of the invention. The centering body is also here on

passende måte festet til en sideveis bevegelig ramme 17,suitably attached to a laterally movable frame 17,

og består av en V-formet holder 18, fire avfølerarmer 19and consists of a V-shaped holder 18, four sensor arms 19

og 20, henholdsvis 21 og 22, samt husene 23 og 24. Stokken 16 løftes eller rulles ned på vognen, og vil da hvile på avfølerarmene. Fig. 4 viser skjematisk hvordan armen 19, and 20, respectively 21 and 22, as well as the housings 23 and 24. The stick 16 is lifted or rolled down on the carriage, and will then rest on the sensor arms. Fig. 4 schematically shows how the arm 19,

når stokkens overflate er jevn, bærer stokken på denne siden, ettersom låsestempelet 25 i huset 23 hindres i å when the surface of the log is smooth, the log bears on this side, as the locking piston 25 in the housing 23 is prevented from

føres til siden av den samtidig noe innpressede avføler-armen 20. På den annen side av stokken har armen 21 truffet en kvist 26 og er ført inn i huset 24, hvorved låsestemplet 27 er ført til siden og derved sperrer veien for armen 22. Stokken vil således hvile med sin overflate på armene 19 og 22, uten at kvisten 26 påvirker sentreringen. I hvilestilling holdes avfølerarmene i utragende stilling av hver sin fjær 28. is led to the side by the sensor arm 20, which is pressed in somewhat at the same time. On the other side of the log, the arm 21 has hit a twig 26 and is led into the housing 24, whereby the locking piston 27 is led to the side and thereby blocks the way for the arm 22. The log will thus rest with its surface on the arms 19 and 22, without the branch 26 affecting the centering. In the rest position, the sensor arms are held in a protruding position by each spring 28.

Fig. 15 og 16 viser en ytterligere utførelsesform av en sentreringsanordning i henhold til oppfinnelsen. Denne utførelsesform omfatter to armer 94 og 95, som er innrettet til å kunne svinges samtidig om tilhørende svingeaksler 94a og 95a, inn mot og bort fra sentreringslinjen 96, symmetrisk i forhold til denne. Hver sentreringsarm holder et første åk 97, som er svingbart i forhold til sentreringsarmen om en hovedsakelig vertikal svingeaksel 97a. Dette åk 97 holder i sin tur, med sine to ender, to ytterligere åk 98 og 99, Fig. 15 and 16 show a further embodiment of a centering device according to the invention. This embodiment comprises two arms 94 and 95, which are arranged to be able to be swung simultaneously about associated swing shafts 94a and 95a, towards and away from the centering line 96, symmetrically in relation to this. Each centering arm holds a first yoke 97, which is pivotable relative to the centering arm about a substantially vertical pivot axis 97a. This yoke 97 in turn holds, with its two ends, two further yokes 98 and 99,

som likeså er svingbare om tilhørende aksler 98a og 99a. Hvert av disse ytterligere åk 98 og 99 er utformet med to langstrakte, hovedsakelig vertikale anslag 101 beregnet til å ligge mot sidene av stokken 100. Dersom noen av anslagene 101 på noen av åkene 98 og 99 på den ene side av stokken 100 skulle treffe en kvist på stokken 100, vil vedkommende åk 98 eller 99 stilles noe skrått, hvilket medfører at det baken-forliggene åket 97 også stilles noe skrått. Ettersom de to sentreringsarmene 94 og 95 er innrettet til alltid å befinne seg i innbyrdes like store avstander fra sentreringslinjen 96, blir resultatet at stokkens senterlinje vil forskyves noe sideveis fra sentreringslinjen 96. Stokkens sidefor- which are also pivotable about associated shafts 98a and 99a. Each of these further yokes 98 and 99 is designed with two elongated, mainly vertical stops 101 intended to lie against the sides of the log 100. If any of the stops 101 on any of the yokes 98 and 99 on one side of the log 100 should hit a branch on the log 100, the relevant yoke 98 or 99 will be set somewhat obliquely, which means that the butt-end yoke yoke 97 will also be set somewhat obliquely. As the two centering arms 94 and 95 are arranged to always be at mutually equal distances from the centering line 96, the result is that the center line of the stick will be displaced somewhat laterally from the centering line 96.

skyvning, dvs. feilen i stokkens sentrering, vil imidlertid bli vesentlig mindre enn høyden til kvisten. Ved den ut-førelsesform som er vist i fig. 15 og 16 vil stokkens sideforskyvning i forhold til sentreringslinjen således bare bli 1/8 av kvistens høyde. Ved å øke antall anslag 101 på hver side av stokken og dermed også i tilsvarende grad antall svingbare åk, kan den feil i stokkens sentrering som forårsakes av en kvist ytterligere reduseres. thrust, i.e. the error in the centering of the log, will however be significantly less than the height of the twig. In the embodiment shown in fig. 15 and 16, the lateral displacement of the stick in relation to the centering line will thus only be 1/8 of the twig's height. By increasing the number of stops 101 on each side of the log and thus also to a corresponding degree the number of pivotable yokes, the error in the log's centering caused by a twig can be further reduced.

Ved saging med rammesag hviler vanligvis stokken med sin bakre ende på en stokkvogn og med sin fremre ende på en bevegelig vogn, hvorved stokkvognen har utstyr for å rotere stokken og holde den fast i innrettet stilling. Rotasjon på grunn av bøy kan herved i visse tilfeller skje under stokkens transport fremover mot sagen. When sawing with a frame saw, the log usually rests with its rear end on a log carriage and with its front end on a movable carriage, whereby the log carriage has equipment to rotate the log and hold it firmly in an aligned position. Rotation due to bending can therefore in certain cases occur during the log's transport forward towards the saw.

Fig. 5, 6 og 7 viser hvordan innretning og fremføring av en stokk i en rammesag kan utføres på en bedre måte ved hjelp av en anordning i henhold til oppfinnelsen. En stokk 29 er ført frem på dobbeltkoniske ruller 30, og med toppenden liggende mot en stopper 31. Stokkens bakre ende kan løftes av en rotasjonsanordning 32, slik at den ikke lenger hviler på rullene 30, mens toppenden hviler på et V-formet bord 33. Avhengig av forskjellen mellom den korteste og lengste stokk finnes det flere rotasjonsanordninger 34 og 35. En avføler 36, vist skjematisk med lysstråler og fotoceller, avføler stokkens diameter så nær midten av stokken som mulig eller på det sted som anses passende. For dette for-mål 'finnes flere avfølere 37 og 38. Dersom stokken er rett, eller dersom en eventuell bøy ligger vertikalt, behøver ingen særskilte tiltak iverksettes. Dersom derimot stokken er bøyd, f.eks. mot venstre slik som vist ved 39 i fig. 7, Fig. 5, 6 and 7 show how alignment and advancement of a log in a frame saw can be carried out in a better way by means of a device according to the invention. A log 29 is advanced on double-conical rollers 30, and with the top end lying against a stop 31. The rear end of the log can be lifted by a rotation device 32, so that it no longer rests on the rollers 30, while the top end rests on a V-shaped table 33 .Depending on the difference between the shortest and longest stick, there are several rotation devices 34 and 35. A sensor 36, shown schematically with light beams and photocells, senses the diameter of the stick as close to the center of the stick as possible or at the place considered appropriate. For this purpose, there are several sensors 37 and 38. If the log is straight, or if any bend is vertical, no special measures need to be taken. If, on the other hand, the stick is bent, e.g. to the left as shown at 39 in fig. 7,

vil den venstre sidens fotoceller motta mindre lys enn fotocellene på den høyre siden, hvorved rotasjonsanordningen 32 startes og dreier stokken, inntil begge sidenes fotoceller mottar like meget lys og rotasjonsanordningen stoppes. Selvsagt kan avfølingen av bøy anordnes også på mange andre the photocells on the left side will receive less light than the photocells on the right side, whereby the rotation device 32 is started and turns the stick, until the photocells on both sides receive the same amount of light and the rotation device is stopped. Of course, the sensing of bends can also be arranged on many others

måter, f.eks. ved hjelp av mekaniske armer som rager fra undersiden og avføler stokkens sider. Det er åpenbart at avføling av bøy og rotasjon kan skje helautomatisk på denne eller lignende måte. ways, e.g. by means of mechanical arms that protrude from the underside and sense the sides of the stick. It is obvious that sensing of bend and rotation can be done fully automatically in this or a similar way.

Avhengig av stokkens lengde løfter deretter to armer 40 og 41 stokken fra innretningsstillingen, mens øvrige over-flytt ingsarmer 42 og 43 blir stående i hvilestilling. For å vinne tid kan armene 40 og 41 løfte stokken opp til en ventestilling 44, og vente inntil det er tid for å legge stokken ned på stokkvognen og den bevegelige vogn. Herved blir innrettingsstillingen tidligere ledig for anbringelse og innretting av en ny stokk. Når den bevegelige vogn 45 har inntatt sin hvilestilling og stokkvognen 4 6 har inntatt en passende stilling for den aktuelle stokkens lengde, senker armene stokken ned på vognene. I det viste ut-førelseseksempel er vognene utstyrt med sentreringsanordninger av den type som er vist i fig. 3 og 4, men naturligvis kan de også være av de utførelsesformer som er vist i fig. 1, 2, 15 og 16. Så snart stokken er lagt ned på vognene, gripes stokken av en gripeanordning 47 på stokkvognen 46. Såvel sentreringsanordningen som gripe-anordningen er på stokkvognen svingbare i et vertikalplan om en lagring 48, og kan om ønskelig også forskyves sideveis, hvilket også er mulig på den bevegelige vogn 45. Depending on the length of the cane, two arms 40 and 41 then lift the cane from the adjustment position, while other transfer arms 42 and 43 remain in the rest position. To gain time, the arms 40 and 41 can lift the cane up to a waiting position 44, and wait until it is time to put the cane down on the cane carriage and the moving carriage. In this way, the alignment position previously freed up for placement and alignment of a new cane. When the movable carriage 45 has assumed its rest position and the cane carriage 4 6 has assumed a suitable position for the relevant cane length, the arms lower the cane onto the carriages. In the embodiment shown, the carriages are equipped with centering devices of the type shown in fig. 3 and 4, but of course they can also be of the embodiments shown in fig. 1, 2, 15 and 16. As soon as the cane is laid down on the carriages, the cane is gripped by a gripping device 47 on the cane carriage 46. Both the centering device and the gripping device are pivotable on the cane carriage in a vertical plane about a bearing 48, and can, if desired, also is displaced laterally, which is also possible on the movable carriage 45.

Såvel stokkvognen som den bevegelige vogn er vanligvis utstyrt med hjul som løper på skinner. For å gi over-løftingsarmene mulighet til å passere er i henhold til oppfinnelsen skinnen på den ene siden fjernet over en passende strekning og erstattet med hjul 49 som står på gulvet, på hvilke hjul i det minste stokkvognens ene side løper. Den bevegelige vogn kan normalt befinne seg uten-for overløftingsarmenes arbeidsområde, og kan derfor være av vanlig utførelse. Both the cane cart and the mobile cart are usually equipped with wheels that run on rails. In order to allow the over-lifting arms to pass, according to the invention the rail on one side has been removed over a suitable distance and replaced with wheels 49 standing on the floor, on which wheels at least one side of the cane cart runs. The movable carriage can normally be outside the working area of the over-lifting arms, and can therefore be of ordinary design.

Ved høy produksjonskapasitet, f.eks. ved båndsager, kan det være vanskelig å oppnå denne med frem- og tilbakegående fremføringsanordninger. Fig. 8, 9 og 10 viser en ut-førelsesform av oppfinnelsen, for sentrering og innføring av stokker i en reduksjonsenhet 50. Det forutsettes her at en eventuell bøy i stokkene allerede er rotert til vertikal orientering, og at stokkene bare skal sentreres innen de går inn i reduksjonsenheten. Stokken 51 transporteres frem mot reduksjonsenheten liggende på en kjede-transportør 52, et bord eller lignende. Sentreringsanordningen 53 er her utformet i prinsippet slik som vist i fig. 1 og 2, ved at fjærbelastede liner 54 ligger sentrer-ende mot stokkens sider. Hver line er imidlertid ved denne utførelsesform i hver ende festet til en bøyle 55, som i sin tur er festet til en kjede- eller remtransportør 56 med hovedsakelig vertikalt anordnede driv- og vendestasjoner. Hver bøyle er adskilt fra øvrige bøyler eller i det minste bøyelig sammenføyd med disse for å muliggjøre passasje rundt vendestasjonene. Transportørene 56 er, slik som den underliggende transportøren 52, drevet med samme hastighet som reduksjonsenhetens matehastighet. Transportørene 56 At high production capacity, e.g. with band saws, it can be difficult to achieve this with reciprocating feed devices. Figs. 8, 9 and 10 show an embodiment of the invention, for centering and introducing logs into a reduction unit 50. It is assumed here that any bend in the logs has already been rotated to a vertical orientation, and that the logs should only be centered within the enters the reduction unit. The log 51 is transported forward towards the reduction unit lying on a chain conveyor 52, a table or the like. The centering device 53 is here designed in principle as shown in fig. 1 and 2, in that spring-loaded liners 54 lie centrally towards the sides of the stick. However, in this embodiment, each line is attached at each end to a hoop 55, which in turn is attached to a chain or belt conveyor 56 with mainly vertically arranged drive and turning stations. Each hoop is separated from other hoops or at least flexibly joined to them to enable passage around the turning stations. The conveyors 56, like the underlying conveyor 52, are driven at the same speed as the feed speed of the reduction unit. The carriers 56

med sine bøyler og liner er på åkslene 57 sentrert bevegelige ut og inn i forhold til sagelinjen 58, ved hjelp av påvirkning av f.eks. leddsystemet 59 og på en slik måte at den ene sidens transportør alltid befinner seg i samme avstand fra sagelinjen som den andre sidens transportør. with their hoops and lines are centered on the axles 57 movable out and in in relation to the saw line 58, by means of the influence of e.g. the joint system 59 and in such a way that one side's conveyor is always at the same distance from the saw line as the other side's conveyor.

Ettersom stokkene som regel er koniske, kan det være fordelaktig å dele opp sentreringstransportørene 56 i flere korte enheter, som arbeider uavhengig av hverandre. Herved påvirkes en etterliggende stokks toppende av sentreringsanordninger!, til tross for at den foregående stokkens rotende kanskje er betydelig grovere og befinner seg like foran. For ytterligere å forbedre sentreringen for sterkt koniske stokker kan sentreringstransportørene 56 fortrinns-vis være slik anordnet at de kan innstille seg konisk med den smaleste delen nærmest reduksjonsenheten, mens de ikke kan stille seg inn med den bredeste delen nærmest denne. Dette gjelder selvsagt dersom stokkenes toppender går først As the logs are usually conical, it may be advantageous to divide the centering conveyors 56 into several short units, which work independently of each other. In this way, the top end of a trailing log is affected by centering devices!, despite the fact that the root end of the preceding log may be significantly coarser and located just in front. To further improve the centering for strongly tapered logs, the centering conveyors 56 can preferably be arranged so that they can align conically with the narrowest part nearest the reduction unit, while they cannot align with the widest part nearest it. This of course applies if the top ends of the sticks go first

inn i reduksjonsenheten.into the reduction unit.

Det kan være ønskelig å sage visse stokker med senterlinjen noe forskjøvet til siden for sagelinjen 58. Dette mulig-gjøres ved at hele sentreringsanordningen 53 kan forskyves sideveis. Likeså kan det være ønskelig å sage stokker med den ene siden parallell med sagelinjen. Dette blir mulig dersom den ene sidens sentreringstransportører 56 låses i en fast stilling, mens den andre sidens transportører er bevegelige ut og inn i forhold til sagelinjen. Innstilling etter forskjellige diametere oppnås ved den nevnte sideforskyvning av sentreringsanordningen 53. Når stokkens toppende treffer reduksjonsenheten 50, er det risiko for at den innrettede stilling forstyrres. Det er ikke sikkert at sentreringsanordningen 53 er i stand til å hindre f.eks. sidebevegelse av stokkenden. For å holde stokken i stilling kan det være anordnet et eller flere hjul 60 eller lignende, for å trykke stokkene kraftig ned mot det underliggende kjede 52. It may be desirable to saw certain logs with the center line somewhat shifted to the side of the saw line 58. This is made possible by the fact that the entire centering device 53 can be shifted laterally. Likewise, it may be desirable to saw logs with one side parallel to the saw line. This becomes possible if one side's centering conveyors 56 are locked in a fixed position, while the other side's conveyors are movable in and out in relation to the saw line. Adjustment according to different diameters is achieved by the aforementioned lateral displacement of the centering device 53. When the top end of the stick hits the reduction unit 50, there is a risk that the aligned position will be disturbed. It is not certain that the centering device 53 is able to prevent e.g. lateral movement of the stick end. In order to keep the log in position, one or more wheels 60 or the like may be arranged to press the logs strongly down against the underlying chain 52.

Fig. 11 viser stokker 61 på sidetransportøren 62, i påvente av å overføres en og en til en innrettingsstilling 63. Alle stokkene har toppenden langs linjen 64. I henhold til det som ovenfor er beskrevet i forbindelse med fig. 5 og 7, av-føles og dreies stokkene av henholdsvis avfølere 65 og rotasjonsanordninger 66, hvoretter armer 67 løfter stokkene over til sagelinjen 68. Et antall parvis anordnede, drevne ruller 69 griper om sidene til stokken 70, hindrer denne i å rotere fra innstilt stilling og transporterer den i retning motsentreringsanordningen 71. Sentreringsanordningen 71 er av den type som ovenfor er beskrevet i forbindelse med fig. 8, 9 og 10. Ettersom overløfting og start av stokken 70 skjer hurtig, men allikevel tar en viss tid, oppstår det et ikke ønsket mellomrom til den foregående stokk 72. Dette mellomrom kan på forhånd bestemmes ved valg av hastighets-forskjell mellom rullene 69 og sentreringsanordningen 71, starttid og aksellerasjonsstrekning. Selvsagt kan det, Fig. 11 shows logs 61 on the side conveyor 62, waiting to be transferred one by one to an alignment position 63. All the logs have their top end along the line 64. According to what is described above in connection with fig. 5 and 7, the logs are sensed and rotated respectively by sensors 65 and rotation devices 66, after which arms 67 lift the logs over to the saw line 68. A number of pairs of driven rollers 69 grip the sides of the log 70, preventing it from rotating from its set position and transports it in the direction of the counter centering device 71. The centering device 71 is of the type described above in connection with fig. 8, 9 and 10. As the lifting and starting of the stick 70 happens quickly, but still takes a certain amount of time, there is an unwanted gap to the preceding stick 72. This gap can be determined in advance by choosing the speed difference between the rollers 69 and the centering device 71, starting time and acceleration distance. Of course it can,

innen rammen av oppfinnelsen, i stedet for rullene 69 anvendes within the scope of the invention, instead of the rollers 69 are used

andre anordninger for å holde og transportere stokkene. other devices for holding and transporting the logs.

Sentreringsanordningen som ovenfor er beskrevet i forbindelse med fig. 8, 9 og 10 er også egnet for sentrering og fremføring av bjelker til f.eks. en rammesag for kløving, idet bøyen automatisk følges dersom bjelkene er bøyde. Fig. 12 viser hvordan en forsentreringsanordning 73, skjematisk antydet med piler, sentrerer den fremre del av bjelken 74, omtrent til sagelinjen 75. Dersom . bjelken er bøyd, vil dens bakre del herved bli liggende til siden for sagelinjen. Når forsentreringsanordningen 73 har sloppet sitt grep, transporteres bjelken mot sagen 77 av rullene 76. Dersom sentreringsanordningen 78 har passende lengde, vil den på grunn av sitt trykk mot bjelkens sider tvinge sagen til å følge bøyen. Fig. 13 viser det samme som fig. 12, bortsett fra at sentreringsanordningen 78 har en annen utformning. I stedet for sentreringstransportører med bøyler og fjærende liner som virker mot bjelken, består denne sentreringsanordning av fire eller flere, parvis arbeidende hjul, på hvilke bøylene og linene er anbrakt for å virke mot bjelkens sider. Denne utførelsesform kan selvsagt også anvendes for sentrering av stokker, men medfører øket følsomhet for kvister eller lignende på stokkens overflate. The centering device described above in connection with fig. 8, 9 and 10 are also suitable for centering and advancing beams to e.g. a frame saw for splitting, as the bend is automatically followed if the beams are bent. Fig. 12 shows how a centering device 73, schematically indicated by arrows, centers the front part of the beam 74, approximately to the saw line 75. If . the beam is bent, its rear part will thereby lie to the side of the saw line. When the centering device 73 has released its grip, the beam is transported towards the saw 77 by the rollers 76. If the centering device 78 is of suitable length, it will, due to its pressure against the sides of the beam, force the saw to follow the bend. Fig. 13 shows the same as fig. 12, except that the centering device 78 has a different design. Instead of centering conveyors with hoops and spring lines acting against the beam, this centering device consists of four or more wheels working in pairs, on which the hoops and lines are placed to act against the sides of the beam. This embodiment can of course also be used for centering logs, but entails increased sensitivity to twigs or the like on the log's surface.

Ved innretting av stokker er sannsynligvis den mest tid-krevende operasjonen bedømmelsen av eventuell bøy og rotasjon av bøyde stokker. Hittil har en latt alle stokkene passere en operatør, som har hatt til oppgave å forsøke å bedømme visuelt hver enkelt stokk, dreie alle bøyde stokker og også påse at stokkene er riktig sentrert. Ved høy kapasitet er det umulig for en operatør å klare denne oppgave på en tilfredsstillende måte. Den foreliggende oppfinnelse løser disse problemer, ettersom såvel avføling av bøy, rotasjon og sentrering kan gjøres automatisk med stor nøyaktighet. Til tross for dette er det av betydning at avfølning av bøy og stokkrotasjon ikke utføres så raskt at resultatet blir dårlig. Ettersom bare 20 - 40 % av stokkene ved normal tømmerfordeling er så bøyd at dreining av stokkene er nødvendig, kan det være hensiktsmessig å foreta en slik oppdeling av stokkene som det er vist skjematisk i fig. 14. When aligning canes, the most time-consuming operation is probably the assessment of possible bending and rotation of bent canes. Until now, all the logs have been passed by an operator, who has had the task of trying to visually assess each individual log, turn all bent logs and also ensure that the logs are correctly centered. At high capacity, it is impossible for an operator to manage this task in a satisfactory manner. The present invention solves these problems, as both sensing of bend, rotation and centering can be done automatically with great accuracy. Despite this, it is important that sensing of bend and stick rotation is not carried out so quickly that the result is poor. As only 20 - 40% of the logs with normal timber distribution are so bent that turning the logs is necessary, it may be appropriate to divide the logs as shown schematically in fig. 14.

Alle stokkene passerer en avleser 79 av tidligere kjent type. Avleseren undersøker hver stokk og sender alle normale stokker som kan sages uten særskilte tiltak i retning av pilen 80. Disse stokker er så rette at det ikke trengs noen dreining, og stokkene kan derfor, slik som beskrevet ovenfor, løftes direkte over til sagelinjen 81 og passere en sentreringsanordning 82 samt båndsagen 83. Bjelken vendes automatisk 90° på kjent måte og føres i retning av pilen 84, ved hjelp av den ovenfor beskrevne sentreringsanordning 85, til båndsagen 86. All the logs pass a reader 79 of a previously known type. The reader examines each log and sends all normal logs that can be sawn without special measures in the direction of arrow 80. These logs are so straight that no turning is needed, and the logs can therefore, as described above, be lifted directly over to the saw line 81 and pass a centering device 82 and the band saw 83. The beam is automatically turned 90° in a known manner and guided in the direction of the arrow 84, using the above-described centering device 85, to the band saw 86.

De bøyde stokker som avleseren 79 bedømmer til å være så bøyd at de må dreies, sendes i retning av pilen 87, til en ovenfor beskrevet innretningsstilling 88, der stokkene avføles, dreies og deretter løftes over til sagelinjen 81 mellom de normale stokkene som kommer fra den andre siden. Også de bøyde stokker passerer sentreringsanordningen 82 og sagen 83, men bjelken overføres i retning av pilen 89 til en sentreringsanordning 90 for saging av bøyde stokker, hvilken styrer stokkene i sagen 91 på den måte som er beskrevet ovenfor. The bent logs which the reader 79 judges to be so bent that they must be turned are sent in the direction of the arrow 87, to a setup position 88 described above, where the logs are sensed, turned and then lifted over to the saw line 81 between the normal logs coming from the other side. The bent logs also pass the centering device 82 and the saw 83, but the beam is transferred in the direction of the arrow 89 to a centering device 90 for sawing bent logs, which guides the logs in the saw 91 in the manner described above.

Også ved diametersortert tømmer kan det forekomme at avleseren 79 finner stokker som f.eks. på grunn av avvikende kvalitet bør sages anderledes enn det som er normalt for vedkommende diameterklasse. Disse stokker føres fortrinns-vis også i retning av pilen 87, men når de skal overføres til sagelinjen 81, lar en den foregående stokk komme så langt foran at det oppnås tilstrekkelig mellomrom mellom stokkene for omstilling av sagene 83 og 86. Even with diameter-sorted timber, it may happen that the reader 79 finds logs such as due to deviating quality should be sawn differently than is normal for the relevant diameter class. These logs are preferably also guided in the direction of the arrow 87, but when they are to be transferred to the sawing line 81, the previous log is allowed to come so far in front that there is sufficient space between the logs for repositioning the saws 83 and 86.

Som en reservemulighet kan stokkene fra avleseren 79 også føres rett frem langs den stiplede linjen 92, hvorved eventuell stokkrotasjon kan utføres på kjent måte ved hjelp av de skråstilte rullene 93. As a backup option, the logs from the reader 79 can also be guided straight forward along the dashed line 92, whereby any log rotation can be carried out in a known manner using the inclined rollers 93.

Claims

1. Device at the insertion side of a saw or similar, for centering and alignment of elongated workpieces in the form of logs, beams etc., laterally in relation to a desired centering line while simultaneously advancing the workpieces in their longitudinal direction along a predetermined saw line up to and in in the saw, comprising at least two centering means (6, 7) arranged on either side of the centering line (8), to act with a centering force directed towards the centering line against each side of an intermediate workpiece (2), so that this is held with its centerline substantially coincident with the centerline, characterized in that the centering means (6, 7) are arranged to participate in the forward movement of the workpiece along the saw line without any relative movement between the workpiece and the centering means, seen in the longitudinal direction of the workpiece, and that each of the said centering means (6, 7) comprises two or several centering elements (11) which lie against the workpiece, arranged at a distance from each other along the direction of the centering line, and each of these centering elements is intended to be moved mainly separately laterally in relation to the centering line in order to be able to yield if it comes into contact with a branch or other locally projecting part on the workpiece, the essential part of the necessary centering force being exerted by the other centering elements on the relevant centering body.

2. Device as stated in claim 1, characterized in that each centering member comprises two stops (19, 20) which can be pressed into a housing (23), which stops form the aforementioned centering element, as well as a locking device interacting with the two stops (25) designed to, under the influence of an impression of one abutment in the housing, lock the other abutment in the ejecting position.

3. Device as stated in claim 1, characterized in that each centering member comprises at least four stops which are directed towards the workpiece and are spaced apart along the centering line, which stops form the aforementioned centering elements, and are fixed in pairs on the ends of two yokes , which is mounted pivotably about axes that are perpendicular to the direction of the centering line and mutually parallel, on the ends of a third yoke, which is likewise mounted pivotably about an axis that is parallel to the aforementioned axes.

4. Device as set forth in claim 1, characterized in that the said centering elements of a centering member (6) consist of several elongated, mainly rod-shaped elements (11) arranged mainly parallel to each other at a distance along the direction of the centering line, and projecting substantially perpendicular thereto, whereby each rod-shaped element is adapted to move resiliently outwards, substantially perpendicular to its longitudinal direction and the direction of the centering line.

5. Device as stated in claim 4, characterized in that the rod-shaped elements are constituted by coil springs.

6. Device as stated in claim 4, characterized in that the rod-shaped elements are made up of spring-actuated lines or the like (11).

7. Device as stated in claims 4 - 6, characterized in that the rod-shaped centering elements (54) belonging to a centering member are mounted on an endless transport element (56) in the form of a chain, belt or belt conveyor or the like, which runs in a substantially horizontal plane in a direction substantially parallel to the centering line, in step with the advance movement of the workpiece.

8. Device as stated in claim 7, characterized in that the endless transport element (56) is driven, so that the centering members contribute to the forward movement of the workpiece up to and into the saw.

9. Device as stated in claim 7 or 8, characterized in that the centering means are intended to be tilted in relation to the centering line, each with its own mainly vertical pivot axis, for adaptation to workpieces with a diameter that varies in the longitudinal direction of the workpiece.

10. Device as stated in claims 4 - 6, characterized in that the rod-shaped centering elements belonging to a centering member are mounted along the circular circumference of a drum-like carrier which is rotatable and can possibly be driven around its mainly vertically oriented axis (fig. 13 ).

11. Device as specified in claims 1 - 10, characterized in that it comprises several independently working pairs of cooperating centering means, arranged one after the other along the centering line (fig. 8 - 11).

12. Device as stated in claims 1-11, characterized in that both of the centering members (6, 7) which form a pair of centering members and are located directly opposite each other on opposite sides of the centering line are movable in the direction towards and away from each other, symmetrically in relative to the centering line (8).

13. Device as stated in claims 1-12, characterized in that the pair or each pair of cooperating centering means (6, 7) is mounted on a common, supporting lower part (5) which can be displaced horizontally mainly perpendicular to the direction of the centering line, for lateral adjustment of the centering line in relation to the surroundings.

14. Device as stated 1 - 6, characterized in that each pair of cooperating centering means (6, 7) is mounted on a carriage (1) intended to be able to run with wheels on a stationary track and/or on stationary mounted wheels in the direction of the centering line, in order to be able to participate in the centered the advance movement of the workpiece up to and into the saw.

15. Device as stated in claim 14, characterized in that it comprises two pairs of cooperating centering means mounted on separate carriages (45, 46), in order to be able to act on the front and rear end of a workpiece, respectively (fig. 5, 6) .

16. Device as set forth in claim 15, characterized in that the pair of centering means arranged on the rear carriage (46) is movable in a vertical direction.

17. Device as stated in claims 1 - 16, characterized in that the centering means are intended to also support the workpiece (fig. 3 - 7).