NO793070L - Pendelsveiseverk. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et pendelsveiseverk for automatsveising av dypere fuger, spesielt V-fuger. Med pendelsveiseverk menes her at sveisemunnstykket har en frem- og tilbakegående bevegelse over fugens bredde under en langsommere matebevegelse i fugens lengderetning. Hver fuge sveises i flere omganger med stadig mindre dybde med en tiltagende utfylling av fugen. Ved V-fuge øker som følge derav den nødvendige amplitude for munnstykkets pendelbevegelse med minkende sveisedybde.

Det er kjent flere slags pendelsveiseverk, de

aller fleste er imidlertid beheftet med vesentlige ulemper med hensyn til pendelbevegelsens styring som en funksjon av fuge- resp. sveisedybden. De eksisterende løsninger er om-stendelige og dyre delvis som følge av det for finmekanikk uvennlige miljø, dette gjelder spesielt hvis man ønsker å kunne stille inn forskjellige sveisedyp eller nivåer helt trinnløst. Oppfinnelsen har derfor til formål å tilveiebringe en anordning for oppnåelse av sveisemunnstykkets pendelbevegelse som en funksjon av sveisedybden, hvilken anordning er enkel og dessuten' muliggjør helt trinnløs innstilling av sveisedybden.

Denne oppgave løses ifølge oppfinnelsen ved at munnstykkets pendelbevegelse oppnås ved at en tumleskive mot hvilket et følgerorgan ligger an roteres, idet sveisemunnstykket er koplet til følgerorganet eller tumleskiven.

Por oppnåelse av den automatiske endring av pendelamplituden som en funksjon av sveisedybden, har tumleskiven en vinkel mot sin rotasjonsakse som er halvparten av fugens vinkel. Videre er enten tumleskiven eller følgerorganet koplet til

munnstykket idet den andre delen av mekanismen er fiksert på

en avstand over sveisefugen slik at når munnstykket forflyttes fra et dyp til et annet, skjer en tilsvarende radieforandring for følgerorganet mot tumleskiven. Hensiktsmessig tilsvarer munnstykkets bunnstilling, dvs. når det ikke kreves noen pendelbevegelse, av følgerorganets anlegg mot tumleskivens rotasjonssenter.

I en videreutvikling av oppfinnelsen drives tumlen skiven via en ikke-lineær utveksling slik anordnet at rota-sjonshastigheten for tumleskiven minskes når pendelbevegelsen har sine vendestillinger, idet at hastigheten økes i de mellom-liggende områder. Herved oppnås en øket inntrengning i V-fugens vegger'for sveisen, hvilket minsker faren for bind-feil i.;denne. Ettersom, imidlertid inntrengningen i V-fugens vegger må avveises mot den maksimalt tillatte sveisehastighet for sveisemunnstykket når dette passerer V-fugens midte samt at dessuten kravene til inntrengning i V-fugens vegger kan være forskjellig for forskjellige dyp, er i en ytterligere videreutvikling av oppfinnelsen den ikke-lineære utvekslings-grad av 'ikke-lineæritet styrt av sveisedybden på en slik måte at graden av ikke-lineæritet minskes når sveisemunnstykket nærmer seg V-fugens overside. Man [.skulle riktignok i stedet kunne tenke seg å endre svingetiden for sveisemunnstykket,

men dette skulle igjen føre til et behov for forskjellige maté-hastigheter i fugens lengderetning og er derfor ikke ønskelig.

Oppfinnelsen skal i det etterfølgende beskrives i form av et utførelseseksempel med henvisning til tegningen som viser et universalpendelverk i samsvar med oppfinnelsen.' Tegningen viser i

fig. 1 et pendelsvéiseverk i samsvar med oppfinnelsen, i lengdesnitt, og

fig. 2 viser anordningen i fig. 1 i et tverrsnitt.

Pendelsveiseverket omfatter et stativ i form av

en flat åpen kasse til hvis bunn resp. sidekanter de i pendelsveiseverket inngående komponenter er festet og de avskjermes fra omgivelsen ved et lokk 2 som lukker kassen som utgjøres av stativet 1. I stativets bunn er det ved en kant festet en trykkluftsylinder 3 med en manøverstang 4. Manøverstangen 4

er videre festet i et lagerstykke 5 for en i aksialretning ber

vegelig aksel eller stang 7 for understøttelse av sveisemunnr stykket 6. For å hindre lagerstykket 5 fra å dreie seg om-kring trykkluftsylinderens 3 manøverstang 4, er det i lagerstykket 5 festet en ytterligere styring i form av en stang 8 som er aksialt forskyvbar i en i stativet festet styring, hvilken stang 8 naturligvis er parallell med manøverstangen 4 for trykkluftsylinderen 3. For videre å hindre stangen 7

som understøtter sveisemunnstykket 6, fra å dreie seg i lagerstykket 5j er det anordnet en parallell stang 9 fast for-bundet med stangen 7 og som likeledes er styrt i lagerstykket 5 og aksialt bevegelig i dette. Sveisemunnstykket er festet til stangen 7 der denne rager ut av stativet 1 og sveisemunnstykket er festet via et svingfeste 10 for å øke innstillbar-heten.

I stangens 7 andre ende er det anordnet en kule-rulle 11 omfattende en nylonkule 12 som av en skruefjær om-kring stangen 7 bringes til anlegg mot en tumleskive 13 som er festet til en vinkeloverførings 14 utgående aksel 15.

Denne vinkel som tumleskiven 13 danner med akselens 15 normalplan, tilsvarer den halve '. fugevinkel for den fuge som skal sveises .

På vinkeloverføringens .14 inngående aksel 16 er

det anordnet en skive 17 i hvilken en eksentrisk rulle 18 er festet. Rullen 18 er igjen opptatt ioét spor i en medbringer 19 montert på den utgående aksel 20 for en likestrømmotor 21. Sporet er vinkelrett på motorakselen som er parallell med vinkeloverføringens inngående' aksel 16 og sporet i medbringeren 19 er videre vinkelrett på og går gjennom symmetriakselen for motorakselen 20.

Motoren 21 er festet i en bevegelig vogn eller sleide 22 som er bevegelig på styrende stenger.:23 og 24 vinkelrett på motorakselen og parallelt med stangen 7 som understøtter sveisemunnstykket 6, hvilke styrende stenger 23 og 24 er festet til bunnen av stativet som utgjør kassen 1.

På denne måte danner skiven 17, rullen 18 og medbringere 19

en ikke-lineær utveksling der graden av ikke-lineæritet be-stemmes av vognens eller sleidens 22 stilling.

Stillingen for vognen 22 styres av en.'Stang 25 aksialt bevegelig lagret parallelt med stengene 23 og 24 i et feste 26 for'disse i stativet. Stangen 25 er ved sin ytterende forsynt med en rulle 27 som løper i sporet for en styring 28 festet til den i lagerstykket 5 festede styre-stang 8 i .vinkel med denne men på en slik måte at rullen ved lagerstykkets bevegelse opp og ned hele tiden befinner seg i styringen 28. Herved oppnås en variering av-den ikke-lineære overføringsgrad av ikke-lineæritet som en funksjon av ^sveisemunnstykkets stilling' i sveisefugen.

I stangen 25 er det skrudd inn én stillskrue 29 som løper i festet 30. for stengene 23 og 24 og som på stativets utside er forsynt med et - kun delvis vist^maskinratt for innstilling av den maksimale ikke-lineæritet som fremvises av vognens 22 endestilling resp. den av medbringeren 19,rullen 18 og skiven 17 bestående forsinkelses- eller ikke-lineære utveksling.

Ved den styrende stang 8 for lagerstykket 5 er det ved overkanten videre anordnet en indikatorplate beregnet

til sammen med .induktive følere 32 å registrere det aktuelle nivåleie for lagerstykket 5 resp. sveisemunnstykket 6. For å kunne tilpasse følerenhetene. til de forskjellige sveisefuge-dyp som kan forekomme, er de induktive følere 32 festet på

en ved hjelp av en låsespak 33 innstillbar festeplate 34,

Ved at kulerullene 11 ved forskjellige stillinger for lagerstykket 5 og munnstykket 6 kommer til å befinne seg på forskjellige radielle avstander fra tumleskivens 1 senter, oppnås ved tiltagende, høyde . f or munnstykket 6 over fugens bunn en stadig større amplitude for sveisemunnstykket. Like-strømmotoren 21 eventuelt med induktiv føler kan likesom de induktive følere 32 og trykkluftstempelet være koplet til en felles styreenhet-- < som kan utføres forholdsvis enkel som følge av at pendelsveiseverket omfatter øvrige innstillings-muligheter.

Innen rammen for oppfinnelsen kan avhengig av hvilke komponenter man har tilgang til og hvilke spesifikke arbeidsforhold som gjelder'for denne, oppfinnelsesgjenstanden varieres. Således kan f.eks. tumleskiven anordnes koplet til munnstykket idet følgerorganet anordnes fast.

Claims (7)

1. Anordning ved pendelsveiseverk med et i tverr-retning over en sveisefuge frem og tilbake bevegelig munn-stykke, karakterisert ved at munnstykkets (6) bevegelser i tverretning over sveisefugen oppnås ved hjelp av en roterende tumleskive (13) som ligger an mot et følger-organ (12), og hvor enten tumleskiven eller følgerorganet er aksialt styrt og koplet til sveisemunnstykket for overføring av de frembragte bevegelser til en bevegelse i tverretning for munnstykket, og hvor sveisemunnstykket og tumleskiven eller følgerorganet er sammenkoplet med. hensyn til høyden over arbeidsstykket ved at følgerorganet eller tumleskiven har en over arbeidsstykket ved drift fiksert høyde slik at når munnstykket heves fra sveisefugen heves også følgerorganet en tilsvarende lengde i forhold til tumleskiven, hvilket hvis munnstykkets bunnstilling tilsvares av følgerorganets plassering rett ut for tumleskivens rotasjonsakse, medfører at amplituden for sveisemunnstykket øker med minskende fugedybde.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at tumleskiven drives av en ikke-lineær overføring med den oppgaven å minske periferihastigheten når munnstykket befinner seg i sine endestillinger og øke hastigheten når munnstykket passerer sin midtstilling.

3. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at den ikke-lineære overføring utgjøres av to eksentrisk lagrede veivstenger med en i den ene fast og i den andre forskyvbar lagret veivtapp.

4. Anordning ifølge hvilke som helst av kravene 2 eller 3, karakterisert ved at graden av ikke-lineæritet for den ikke-lineære overføring påvirkes at munnstykkets høydestilling.

5. Anordning ifølge hvilke som helst av kravene 3 eller 5, karakterisert ved at den ikke-lineære overførings inngående aksel med sin eksentrisitet i forhold til den utgående aksel påvirkes via en styrerulle og en styring, hvilken deretter er koplet til munnstykket og via rullen forskyver den ikke-lineære overførings inngående aksel og drivmotor.

6. Anordning ifølge hvilke som helst av de foregående krav, karakterisert ved at tumleskiven er plan og som for sveising V-fuger danner en vinkel mot et normalplan til rotasjonsakselen som er lik den halve fugevinkel,

7. Anordning ifølge hvilke som'helst av de foregående krav, kar a. \ki.t erisert ved at tumleskiven er utskiftbar med tumleskiver med andre vinkler eller at tumleskivens vinkel er innstillbar.