NO126103B - - Google Patents

Description

Anordning til å løfte et radarapparats retnings-

antenne en bestemt vinkel.

Den foreliggende oppfinnelse angår en anordning til å løfte et radarapparats retningsantenneakse en bestemt vinkel i forhold til målaksen for en med radarantennen sammenkoblet optisk målsøker som tjener til optisk å følge et lavtflyvende objekt og samtidig bevirke avstandsmålinger med radarapparatet, hvis antenneenhet er lagret dreibart om en horisontal og en vertikal akse.

Når et lavtliggende objekt skal følges automatisk ved hjelp av et radarapparat, melder der seg vanskeligheter, idet forstyrrende ekkoer fra marken influerer på mottagningen av målekkoene. Disse mark-ekkoer blir fremfor alt frembragt av'retningsstrålens sidemaksima.

Ved et kjent radarapparat forekommer der en optisk målsøker som er sammenkoblet med retningsantennen og tjener til å følge objektet på optisk vei når radarapparatet faller ut. Den optiske målsøker blir likeledes benyttet til å følge lavtliggende objekter. I dette driftstilfelle blir side- og høydevinkler ført etter av en iakttager, mens distansen måles ved hjelp av radarapparatet. Por å unngå den forstyrrende innflytelse av bunnekkoene blir radarstrålen under den optiske forfølgelse av et lavtflyvende objekt løftet en bestemt vinkel i forhold til målaksen for den tilkoblede optiske målsøker. Objektet befinner seg da riktignok ikke lenger i sentrum av retningsstrålen,

men i et område med lavere feltstyrke. Målekkoene er tilsvarende svakere. Men da dette driftstilfelle bare skal forekomme ved lavtflyvende og tilsvarende nærliggende objekter, har de frembragte ekko-signaler allikevel tilstrekkelig amplitude.

For å løfte antenneaksen en bestemt vinkel er forskjellige løsninger mulige. Den endestjilling som skal innstilles i radarapparat-ets normale driftstilfelle, resp. den optiske målfølging, må oppnås og overholdes med meget stor nøyaktighet. Der er kjent både pneumatiske og hydrauliske forskyvningsorganer hvor det drivelement som skal innstilles, blir presset med konstant kraft mot anslag som markerer ende-stillingene.

Disse forskyvningsorganer har imidlertid den ulempe at de behøver særskilte forsyningskilder for de anvendte mefliérr.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å skaffe en anordning til å løfte retningsantenneaksen under anvendelse av elektrisk drift.

Anordningen ifølge oppfinnelsen er karakterisert ved at'

der på en drivaksel som flukter med den horisontale akse, er anbragt en gaffelformet drivarm som er bevegelig mellom to anslag på antenneenheten, og at der på antenneenheten er anordnet en elektrisk drivinnretning som via en reduksjonsutveksling presser antenneenheten med det ene eller det annet anslag mot drivarmen, hvorunder den elektriske drivinnretning manøvreres ved hjelp av en mellomkoblet kraftopplagrende fjæranordning.

Fordelen ved den pye anordning består i at antenneaksen vil-kårlig ofte kan styres til den ene eller den annen vinkelstilling med stor nøyaktighet. Ved at drivinnretningen manøvreres ved hjelp av en mellomkoblet opplagrende fjæranordning,.forblir tilpresningskraften ved anslagene til stadighet opprettholdt, så slarket i drivinnretningen og transmisjonsmidlene ikke kan komme til virkning.

Ved at drivinnretningen angriper på en drivarm på den horisontale drivaksel, er det mulig å holde den kraft som skal til for

løftning av antenneaksen, liten.

Under henvisning til tegningen vil et utførelseseksempel

på anordningen ifølge oppfinnelsen bli forklart nærmere i det følgende.

Fig. 1 viser en anordning til å løfte et radarapparats retningsantenneakse en bestemt vinkel i forhold til målaksen for en optisk målsøker som er sammenkoblet med retningsantennen. Fig. 2 viser oppbygningen av en elektrisk drivinnretning i snitt i det plan som er markert ved II-II på fig. 1. Fig. 1 viser retningsinnstillingsdelen av et radarapparat. Denne del består av en plattform 11 som er lagret dreibart om en vertikal akse V, og som antenneenheten 5 er oppbygget på. Antenneenheten 5 er lagret dreibart om en horisontal akse H. Til lagring tjener en gjennomgående drivaksel 1 som flukter med den horisontale akse H, og som antenneenheten 5 er montert på ved hjelp av kulelagre 12. For retningsbevegelsen av antenneenheten 5 rom den horisontale akse H er der anordnet en drivenhet 13. Denne driver drivakselen 1. I driv-enheten 13 finnes der en vinkelstillingsgiver som er sammenkoblet med drivakselen 1 og tjener til å overføre vinkelinformasjonen. På drivakselen er der anbragt en optisk målsøker 14. Målaksen 0 for måloptik-ken 14 inntar følgelig den av vinkelgiveren anviste vinkelstilling.

På antenneenheten 5 er der montert en parabolsk antenne 15 som frem-bringer en retningsstråle med akse R.

Overføringen av retningsbevegelsen av drivakselen 1 til antenneenheten 5 skjer ved hjelp av en gaffelformet drivarm 2 anbragt på akselen 1. Denne arm er bevegelig mellom to anslag 3 og 4 på antenneenheten 5. I antenneenheten 5 er der bygget inn én elektrisk drivinnretning 6 som via en reduksjonsutveksling presser drivarmen 2 mot det ene eller det annet anslag 3 resp. 4. Den elektriske drivinnretning manøvreres ved hjelp av en mellomkoblet kraftopplagrende fjæranordning. Reduksjonsutvekslingen består av et drev 10 hos den elek* o triske drivinnretning 6 og et tannhjulsegment 7 som drives av dette. Dette tannhjulsegment 7 har en medbringerkam 9 som griper inn i gaffelåpningen 8 i drivarmen 2, og hvis akseavstand a er mindre enn delesirkelen A for tannhjulsegmentet 17. ;Oppbygningen av den elektriske drivinnretning 6 er vist på flg. 2. Dreiemomentet til forskyvning av tannhjulsegmentet 7 frem-bringes av en elektromotor 16. Denne driver via tannhjul 17, 18 en aksel 19» som er fiksert i radial retning ved hjelp av kulelagre 20, 21. Disse kulelagre er montért aksialt forskyvbart i lagerkapsler henholdsvis 22 og 23. Hvert kulelager 20 resp. 21 påvirkes ved hjelp av en forspent fjær 24, resp. 25 i aksial retning mot sin lagerkapsel 22 resp. 23. På akselen 19 er der trukket en snekke 26 som står i ;inngrep med et snekkehjul 27. Drevet 10 er forbundet med snekkehjulet ;27. På akselen 19 er der montert en koblingsring 28 som ved aksial ;forskyvning i den ene eller den annen retning påvirker den respektive bryter 29 resp. 30. Tilslutningene til elektromotoren 16 for den ene og den annen dreieretning er ført til en spenningskilde over brytere helholdsvis 29 og 30• Ved påvirkning av en bryter 29 resp. 30 fra- ;kobles bare den dreieretning som forårsaker påvirkningen av vedkommende bryter. Bryteren 30 resp. 29 for den annen dreieretning forblir til-sluttet . ;Skal nå retningsantennens akse R heves i forhold til mål- ;aksen 0 for den optiske målsøker 14, blir elektromotoren 16 koblet inn. Derved dreier tannhjulsegmentet 7 seg inntil den medførte antenneenhet ;5 med anslaget 3 slår mot drivarmen 2. Elektromotoren 16 dreier seg ;imidlertid videre, hvorved akselen 19 forskyver seg i aksialretning og påvirker bryteren 29. Strømtilførselen for denne dreieretning blir derved brutt. Ved den aksiale forskyvning av akselen 19 blir fjæren 25 spent. Denne fjærkraft virker nå etter frakobling av motoren 16 ;videre for tilpresning av anslaget 3 mot drivarmen 2. Snekkevekselen er lett selvhemmende for å forhindre at fjærkraften driver snekken 26 ;og motoren 16 i motsatt retning og derved slakner. Synker tilpresningskraften på grunn av en eller annen innflytelse, blir motoren 16 gjeninnkoblet og fjæren 25 igjen spent, hvorved vinkelstillingen alltid blir nøyaktig overholdt. ;Por tilbakeføring av antenneaksen R til den med den optiske målakse 0 parallelle stilling blir elektromotoren 16 satt igang med motsatt dreieretning. Når anslaget 4 nås, avvikler frakoblingen av den elektriske drivinnretning 6 seg på analog måte. *

Claims (2)

1. Anordning til å løfte et radarapparats retningsantenneakse en bestemt vinkel i forhold til målaksen for en optisk målsøker som er sammenkoblet med retningsantennen og tjener til optisk å følge et lavtflyvende objekt og samtidig bevirke avstandsmåling ved hjelp av radarapparatet, hvis antenneenhet er lagret dreibart om en horisontal og en vertikal akse, karakterisert ved at der på en drivaksel (1) som flukter med den horisontale akse (H) er anbragt en

gaffelformet drivarm (2) som er bevegelig mellom to anslag (3, 4) på antenneenheten (5)> og at der på antenneenheten (5) er anordnet en elektrisk drivinnretning (6) som via en reduksjonsutveksling presser antenneenheten (5) med det ene eller det annet anslag (3 resp. 4) mot drivarmen (2), hvorunder den elektriske drivinnretning (6) manøvreres ved hjelp av en mellomkoblet kraftopplagrende fjæranordning.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at reduksjonsutvekslingen består av et drev (10) hos den elektriske drivinnretning (6) og et derav drevet tannhjulsegment (7) som har en medbringerkam (9) som griper inn i drivarmens (2) gaffelåpning (8), og hvis akseavstand (a) er mindre enn radien (A) av tannhjulsegmentets (7) delesirkel.