NO792326L - Navigeringssystem for seileleden. - Google Patents
Navigeringssystem for seileleden.Info
- Publication number
- NO792326L NO792326L NO792326A NO792326A NO792326L NO 792326 L NO792326 L NO 792326L NO 792326 A NO792326 A NO 792326A NO 792326 A NO792326 A NO 792326A NO 792326 L NO792326 L NO 792326L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- radar
- computer system
- route
- points
- map
- Prior art date
Links
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/24—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays the display being orientated or displaced in accordance with movement of object carrying the transmitting and receiving apparatus, e.g. true-motion radar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Navigation (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
Navigeringssystem for seileledén.
I
Foreliggende oppfinnelse angår et navigeringssystem for. seileledén av den type som omfatter på et fartøy anordnet logg, tidsmålingsorgan og radaranlegg. !
Hensikten med oppfinnelsen er å frembringe et navigeringssystem som ved hjelp av et datamaskinanlegg mulig-gjør nøyaktig navigering av fartøyet i trange farvann under anvendelse av svært begrenset inf ormasjjon om forholdene omkring den ruten som fartøyet skal tilbakelegge. Herved blir de krav som en må stille til datamaskinanlegget hva angår kapasitet og dataprogram svært rimelig, hvilket på sin side innebærer anselige mindre kostnader og gjør systemet attraktivt også for fartøy av mindre størrelse.
Det karakteristiske for systemet ifølge oppfinnelsen, fremgår av pateritkravene.
Oppfinnelsen skal nærmere beskrives i tilslutning til medfølgende tegninger, hvor:
figur 1 viser et blokkskjema over systemet,
figur 2 viser skjematisk en utlagt rute for et fartøy med karter inntegnet med prikkede linjer, og
figur 3 viser en billedskjerm med kart og innmatet radarekko.
Blokksjemaét ifølge figur 1 omfatter et datamaskinanlegg 10 med innebygget tidsmålingsorgan, til hvilket er til-sluttet et gyrokompass 11, en logg 12, et radaranlegg 13, et kassettapparat 14 samt en billedskjerm 15.
Fra gyrokompasset 11, henholdsvis loggen 12, mottar dataanlegget 10 informasjon om fartøyets kurs, henholdsvis hastighet, og kan av denne informasjon om hastigheten og tiden suksessivt beregne fartøyets posisjon under fart med en på forhånd bestemt rute.
I kassettapparatet 14 finnes på forhånd anordnede informasjoner om kartene i nærmeste omgivelse til visse på forhånd bestemte og fra hverandre vel adskilte punkter langs den nevnte ruten. Denne informasjonen er latent tilgjengelig for datamaskinanlegget, og alt etter som fartøyet passerer nevnte punkter på ruten innmates de aktuelle kartene suksessivt til datamaskinanlegget 10 og vises på fcilledskjermen.15.
Radaranlegget 13 er anordnet til å angi, samtidig med at et kart vises, et flertall, menjbegrenset antall radarekko på det nettopp viste kartet. Vedjundertrykking av ikke
ønskede radarekko fra radaranlegget oppnår man en begrensning j i kravet til datåmaskinanleggets programvolum, uten å minske presisjonen i posisjonsangivelsen. Begrensningen av radarekkoet gjøres i sammenheng med programbeskrivningen fra tilgjengelig, tidligere innspilte ekkoposisjonsinformasjoner.
Nærmere bestemt virker navigeringssystemet på følgende måte. Når en av datåmaskinanleggets10 beregnede posisjon tilsvarer en viss avstand fra noen av de nevnte punktene Pnpå ruten til nærmeste påfølgende punkt Pn+1 på ruten,viser datamaskinanlegget den til nevnte påfølgende punkt Pn+1 tilsvarende kart, og samtidig viser radaranlegget radarekko på billedskjermen 15. Disse kartbildene og radarekkoene forblir på billedskjermen 15 til dets neste kartbilde og tilhørende radarekko tilsvarende med beregnende posisjon for punktet Pn+2 på ruten vises på skjermen 15.
Styreinformasjonen bestemt for radaranleggets 13 drift, finnes på forhånd ordnet og tilgjengelig i datamaskinanlegget. Denne styreinformasjonen henfører seg til nevnte på forhånd bestemte og fra hverandre vel adskilte punkter P]_, V21P3 P fi Pn+ifpn+2 langs den nevnte ruten, og er anordnet til å aktiveres punkt for punkt alt etter som informasjonen om kartbildene over ruten vises suksessivt av datamaskinanlegget på skjermen 15.
I dataanlegget integreres hastighet og tid, hvorved tilbakelagt veistrekning fåes. Denne innmates til en sammen-ligningskrets, som også mates med det på forhånd oppgjorte programmet tilsvarende veioppgave. Ved overensstemmelse åpnes kanaler for radarinformasjoner til billedskjermen samt kanaler for kartinformasjoner fra programmet.
På figur 2 betegner den stiplede linjen 20 den idielle veien for et fartøy,og den heltrukne linjen 21, henholdsvis 22, toleransegrensene mellom hvilke fartøyet må navigeres for at risikoen for grunnstøtning ikke skal oppstå med hensyn til land-formasjonene 23, 24, 25, 26 og 28. På Ii ruten 20 er angitt et antall punkter P-^ Pg, hvorved avstanden mellom disse punktene er avhengig av avstanden mellom toleransegrensene 21
og 22. Smale passasjer krever mindre avstand mellom punktene,
se f.eks. avstanden mellom punktene P4|og P5, mens åpent farvann tillater lengre avstander, se f.eks. avstanden mellom punktene V±og P2eller Py og Pg. j
Til punktet P^tilsvarer e-; kartbilde begrenset av den stiplede linjenn.27, til punktet P2tilhører den av den strek-prikkede linjen 29 begrensede kartbilde,. og til punktet P7hører et kartbilde begrenset av den langs- og tverrgående linjen 30. For posisjonsbestemmeIse ved hjelp av radaranlegget når fartøyet befinner seg i eller nær punktet P-^utnyttes tre mål som ligger i de tre retningsangivelsene 271, 272 og 273. Ekkoet fra øvrige mål undertrykkes således. På samme måte
finnes for punktet V 2 tre mål med retningene 291, 292 og 293,
samt for punktet P7tre mål med retningene 301, 302 og 303.
I disse tilfellene kommer således hver og en av de tre etter hverandre følgende kartbilder til å inneholde tre geografiske punkter eller rettere sagt små sirkulære overflater, hvis sentrum tilsvarer punktenes (målet) eksakte posisjon (skal-verdi), og hvis pereferi angir toleransegrensen for hvor langt fra nevnte sentrum tilsvarende radarekko (er-verdi) får innkomme for at fartøyet kan sies å befinne seg innenfor angitte toleransegrenser i seileledén. På figur 3 vises på skjermen 15 tre slike sirkulære overflater,,betegnet med 31, 32 og 33.
Innkomne radarekko (kryss) er betegnet med 311, 321
og 331. Fartøyet markeres med en pil 34 (skal-verdi). Kryssene 311, 321 og 331 ligger vel innenfor respektive sirkler, dvs. fartøyet ligger vel mellom angitte toleransegrenser, men ikke på den idielle rutelinjen 20, for kryssene ligger ét stykke fra respektive sirklers sentrum, skrått til høyre. Styrmannen kan nå med ledning av avvikelsen på skermen endre kursen noe, for å kompensere for avvikelsen, og fortsette med å følge fartøyets gang.
Det er fordelaktig å utføre systemet med et indikeringsorgan anordnet til også å avgi hørbar lyd når et radar-
ekko faller utenfor et på kartbildet vist målområde.
i
For å få et så "rent" kartbilde som fremgår på figur 3, kreves at kontrollinformasjonéne bestemt for radaranlegget 13 finnes på forhånd ordnet og tilgjengelig i datamaskinanlegget. Denne kontrollinformasjonen skal henføre seg til de nevnte punktene P, PQ på ruten ifølge figur 2,
og skal aktiveres punkt for punkt alt etter som informasjonene om kartbildene over ruten vises suksessivt av datamaskinanlegget 10 på billedskjermen 15.. Gjennom denne kontrollinformasjonen j bringes radaranlegget til å trå i funksjon kun i løpet av de korte tidsmomentene,og på de avstander som svarer til de på forhånd for hvert punkt utvalgte mål.
I stedet for, som bruker å være vanlig, å vise et kart over et svært stort område, og la radaranlegget arbeide
mer eller mindre kontinuerlig, vises i dette systemet kart-
bildene over kun de mindre delene som er aktuelle i sammenheng med de på forhånd bestemte punktene. Herved kreves også vesent-lig mindre informasjonsmengder på den kassetten som på forhånd finnes innspilt den veien fartøyet skal ta. Det er viktig at det er synkronisme mellom frammatingen av kartbildene og far-tøyets gang på den bestemte ruten. Dette tilveiebringes f.eks. igjennom at kassettapparatet 14 startes i forbindelse med at fartøyet oppnår det første punktet blant nevnte forutbestemte punkter på ruten.
Mellom punktene P^ og P^i figur 2 viser ruten en kursendring. Det er hensiktsmessig å her ha et spesielt program for radaranlegget, slik at man f.eks. ved hjelp av målet 25 får opplysninger om avstanden til målet 2 5 når man mer og> mer nærmer seg kursendringspunktet,samtidig også får opplysninger om situa-sjonen rundt omkring fartøyet under selve kursendringen ved at radaranlegget da ikke er låst på f.eks. kun tre mål på en gang.
Så snart kursendringen er utført går systemet tilbake til det tidligere beskrevne kartbilderadarekkoprinsippet.
Det er hensiktsmessig å ha som komplement til det nå beskrevne navigeringssystemet en slags kursovervåker, med hvis hjelp styrmannen kan overvåke kursen under fart mellom to umiddel-bart etter hverandre følgende punkter i den angitte ruten.
Herved økes styrmannens muligheter til å holde fartøyet på rett kurs.
Claims (4)
1. Navigasjonssystem som omfatter på et fartøy anordnet logg, tidsmålingsorgan, radaranlegg ogj datamaskinanlégg, karakterisert ved at datamaskinanlegget (10) er anordnet til å motta informasjon om hastigheten, henholdsvis tid fra loggen (12), henholdsvis tidsmålingsorganet (i 10) påfølgende beregning av fartøyets posisjon under fart langsmed en på forhånd bestemt rute,
at på forhånd ordnede geografiske informasjoner om forutbestemte mål, som utgjør kartbild^r av nærmeste omgivelse til visse på forhånd bestemte pg fra hverandre vel adskilte punkter (P-^, P2 Pg) langsmed den nevnte ruten (20), finnes lett tilgjengelig for datamaskinanlegget (10),
og at når en beregnet posisjon av datamaskinanlegget (10) avstandsmessig tilsvarer posisjonen for den fra noen av de nevnte punktene (f.eks. Pj_) på ruteiji (20) nærmest etterfølgende punkter (P2 ) på ruten, er dels datamaskinanlégget (10) anordnet til å vise den til nevnte etterfølgende punkt (P2 ) tilhørende kartbilde blant nevnte anordnede kartbilder, dels er radaren-legget (13) anordnet til å samtidig angi et flertall radarekko fra de forutbestemte målene på kartbildene, hvorved disse av radaranlegget (13) angitte radarekko kan sammenlignes med de forutbestemte målenes posisjon på den av datåmaskinanleggets (10) viste kartbilde.
2. Navigeringssystem ifølge patentkrav 1, karakterisert ved at et indikeringsorgan er anordnet for å indikere når et av radaranlegget (13) på kartbildet angitte radarekko (321) faller utenfor et mot nevnte radarekko (321) svarende, og av datamaskinanlegget (10) på kartbildet viste målområde (32).
3. Navigasjonssystem ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at styreinf ormas, jon for radaranleggets (13) drift er anordnet på forhånd og tilgjengelig i datamaskinanlegget (10), hvor styreinformasjonen henfører seg til nevnte på forhånd bestemte og fra hverandre vel adskilte punkter (P-l,P2 Pg) langs den nevnte ruten (20), og er anordnet til å aktivere punkt for punkt alt etter som kartbildene over ruten (20) suksessivt vises av datamaskinanlegget (10).
4. Navi.gas.jonssys.tem Ifølge krav 3, karakterisert ved at den nevnte styreinformasjonen er utformet og anordnet for å muliggjøre posisjonsbe-stemmelsene for hver og en av nevnte p,unkter (P]_, P2 Pgl' utmed nevnte rute (20),og med utnyttelse av tre på forhånd bestemte radarmål i tilslutning til reis <p> ektive punkter.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7807798A SE417016B (sv) | 1978-07-13 | 1978-07-13 | Farledsnavigeringssystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO792326L true NO792326L (no) | 1980-01-15 |
Family
ID=20335443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO792326A NO792326L (no) | 1978-07-13 | 1979-07-12 | Navigeringssystem for seileleden. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5533695A (no) |
GB (1) | GB2025722A (no) |
NL (1) | NL7905428A (no) |
NO (1) | NO792326L (no) |
SE (1) | SE417016B (no) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2451040A1 (fr) * | 1979-03-08 | 1980-10-03 | Virnot Alain | Procede et dispositif permettant de faire automatiquement le point a bord d'un vehicule pourvu d'un equipement radar |
JPS5779409A (en) * | 1980-11-05 | 1982-05-18 | Furuno Electric Co Ltd | Navigating device |
JPS57147515A (en) * | 1981-03-06 | 1982-09-11 | Teijin Ltd | Preparation of polyester |
JPS585611A (ja) * | 1981-07-01 | 1983-01-13 | Toyota Motor Corp | 走行案内装置 |
US4602336A (en) * | 1983-05-16 | 1986-07-22 | Gec Avionics Limited | Guidance systems |
FR2623911B1 (fr) * | 1987-12-01 | 1990-05-11 | Federation Fse Voile | Systeme de controle ou d'aide a la navigation maritime ou la circulation |
CA2097822C (en) * | 1991-10-04 | 2001-04-17 | Shinji Ishihara | Display system |
US5179385A (en) * | 1992-01-02 | 1993-01-12 | International Marine Industries, Inc. | Visual navigation aid with point of interest feature |
US5202690A (en) * | 1992-06-02 | 1993-04-13 | Frederick Philip R | Automatic horizontal and vertical scanning radar |
GB2270438B (en) * | 1992-09-08 | 1996-06-26 | Caterpillar Inc | Apparatus and method for determining the location of a vehicle |
JP4141007B2 (ja) * | 1998-03-18 | 2008-08-27 | 俊雄 築城 | ナビゲーション装置 |
JP6150418B2 (ja) * | 2012-04-27 | 2017-06-21 | 古野電気株式会社 | 情報表示装置、魚群探知機及び情報表示方法 |
EP3029487B1 (en) * | 2014-12-01 | 2020-02-19 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | A method and a device for determining a position of a water vehicle |
-
1978
- 1978-07-13 SE SE7807798A patent/SE417016B/sv unknown
-
1979
- 1979-07-09 GB GB7923806A patent/GB2025722A/en not_active Withdrawn
- 1979-07-11 NL NL7905428A patent/NL7905428A/nl not_active Application Discontinuation
- 1979-07-12 JP JP8868379A patent/JPS5533695A/ja active Pending
- 1979-07-12 NO NO792326A patent/NO792326L/no unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE417016B (sv) | 1981-02-16 |
GB2025722A (en) | 1980-01-23 |
JPS5533695A (en) | 1980-03-08 |
SE7807798L (sv) | 1980-01-14 |
NL7905428A (nl) | 1980-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO792326L (no) | Navigeringssystem for seileleden. | |
GB1355115A (en) | Collision avoidance system | |
JPH0366630B2 (no) | ||
EP0272078A2 (en) | Apparatus for display travel path | |
US4561076A (en) | Sonar method and apparatus | |
JP3737955B2 (ja) | 航法装置 | |
JPS6122275A (ja) | 港湾等極狭域の操船援助方法 | |
JPS63215983A (ja) | 自動追尾処理装置 | |
US2804613A (en) | Ship centered p. p. i. | |
RU2260191C1 (ru) | Навигационный комплекс высокоскоростных судов | |
NO754043L (no) | ||
JP2647736B2 (ja) | 移動体用ナビゲーション装置 | |
RU2142143C1 (ru) | Способ приведения результатов измерений магнитного поля линейным стендом к системе координат объекта | |
JPH09270099A (ja) | 避航操船支援装置 | |
JP2953796B2 (ja) | 自動操船装置 | |
US3160878A (en) | Steering indicator for range-bearing navigation system | |
KR970004886B1 (ko) | 차량용 내비게이션 시스템 및 그 표시화면 디스플레이 방법 | |
JPH1089988A (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
JP3323292B2 (ja) | レーダ画像真位置計測装置 | |
US2548202A (en) | Maneuvering machine | |
US3028077A (en) | Aspect-doppler sonar system | |
JPH0886659A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JPH0414287B2 (no) | ||
US3195101A (en) | Integrated sonar system | |
JPH0113042B2 (no) |