NO783419L - Fremgangsmaate og innretning for behandling av innvendige overflater av tankvegger - Google Patents

Description

Innretning for behandling av innvendige

overflater av tankvegger ..

Oppfinnelsen angår en innretning for behandling av innvendige overflater av tankvegger, særlig for påføring av et isolerende materiale, f.eks. polyurethanskum, på tankvegger,

idet tanken har minst to plane veggpartier forbundet ved et buet veggparti.

Eksempler på slike tanker er tankene i tankskip for transport av flytende naturgass eller flytende methan. Disse tanker er prinsipielt prismatiske, hvor prismets hjørner er avrundet. Dette betyr at tilstøtende plane veggpartier i slike tanker er forbundet ved et buet veggparti.

Ved behandling av de indre overflater av slike tanker er ett av problemene å forflytte behandlingsverktøyet langs de plane veggpartier og langs de buede veggpartier på en slik måte at disse veggpartier blir behandlet på en ensartet måte, således at kvaliteten av behandlingen vil bli den samme for alle de forskjellige veggpartier, og det er oppfinnelsens formål å tilveie-bringe en innretning for å oppnå dette resultat.

Det skal bemerkes at i denne fremstilling er uttrykket "behandling av en overflate" ment å omfatte en rekke operasjoner, nemlig påsprøytning av et isolerende skum på en overflate, f.eks. polyurethanskum, påsprøytning av en maling på en overflate, påsprøytning av et anti-korrosjonsmateriale på en overflate, rensing av en overflate, sandblåsing av en overflate, pussing av en overflate, påføring av et laminat på en overflate, og også valsing av en overflate. Likeledes er uttrykket "behandlingsverktøy" ment å omfatte et sprøyteverktøy, et rense-verktøy, et sandblåsningsverktøy, et slipeverktøy, et lamin-neringsverktøy og et valseverktøy.

Innretningen ifølge oppfinnelsen omfatter en løpe-vogn som er innrettet for transport av et behandlingsverktøy, en første rett styreskinne for løpevognen og innrettet slik ,at den kan anordnes parallelt med og i avstand fra ett av de flate veggpartier, en annen rett styreskinne for løpevognen og innrettet slik at den kan anordnes parallelt med og i avstand fra det annet av de flate veggpartier, en travers som understøtter en rett styreskinne for løpevognen, og en anordning for å låse løpevognen til traversen som er anordnet mellom den første og den annen styreskinne slik at traversen kan dreie om en akse som faller sammen med krumningsaksen for det buede veggparti, og hvor traversen er innrettet slik at den kan dreie fra en første stilling hvor styreskinnen på traversen befinner seg på linje med den første styreskinne, til en annen stilling hvori styreskinnen på traversen befinner seg på linje med den annen styreskinne, idet innretningen også omfatter en drivanordning for å forskyve løpevognen langs den første styreskinne, for å forskyve løpevognen langs styreskinnen på traversen, for å dreie traversen fra den første stilling til den annen stilling mens løpevognen er fastlåst til traversen, og for å forskyve løpevognen langs den annen styreskinne.

En hensiktsmessig utførelse av innretningen ifølge oppfinnelsen inkluderer utstyr for å variere traversens vinkelhastighet om sin akse og/eller innretninger for å variere hastigheten av løpevognen langs styreskinnene.'

En foretrukken utførelse av innretningen ifølge oppfinnelsen omfatter utstyr for å opprette et på forhånd bestemt forhold mellom traversens vinkelhastighet om sin akse og hastigheten av løpevognen langs styreskinnene.

Innretningens løpevogn er i henhold til oppfinnelsen innrettet for å kunne bære ethvert av de ovennevnte behandlingsverktøy, avhengig av hvilken operasjon som skal utføres.

Ved en hensiktsmessig utførelse av oppfinnelsen omfatter drivanordningen for å forskyve løpevognen langs styreskinnene en pinjong på løpevognen og en motor på løpevognen for å drive pinjongen som er innrettet slik at den kan samvirke

med en tannstang.

Ved en foretrukken utførelse av oppfinnelsen omfatter tannstangen en første rett tannstang anordnet parallelt med den første rette styreskinne, en annen rett tannstang anordnet parallelt med den annen rette styreskinne, og en buet tannstang som er anordnet mellom og forbinder den første og den annen rette tannstang.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 er en skjematisk tegning for å forklare virkemåten av innretningen ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser et vertikalsnitt av et hjørneparti av en tank og noen grunnelementer av innretningen ifølge oppfinnelsen, og fig. 3 viser perspektivisk et oversikts-arrangement av en utførelse av innretningen ifølge oppfinnelsen.

For å forklare hvorledes overflatene av en tank

kan behandles ved hjelp av innretningen ifølge oppfinnelsen skal det henvises til fig. 1 .

På fig. 1 er tankens plane veggpartier 1 og 2 forbundet ved et buet veggparti 3 som danner en del av en sylinder, hvor det buede tankveggparti 3 har en krumningsakse 9 og krumningsradius R. Idet det antas at det er ønsket å behandle den indre overflate av veggpartiene 1, 2 og 3 f.eks.

ved påsprøytning av et materiale, f.eks. polyurethanskum, på overflatene, gjennomføres følgende trinn.

En løpevogn 8 er utstyrt med et sprøytemunnstykke 14 på en slik måte at det er rettet mot den overflate som skal behandles. Ved hjelp av munnstykket 14 kan det dannes en sprøytekjegle 47 av det materiale som skal avsettes på den overflate som skal behandles. Lengdeaksen for sprøytekjeglen 47

er betegnet med 48. Forskjellige suksessive stillinger av løpevognen 8 er betegnet med I, II, III, IV og V.

For å behandle den indre overflate "av det plane veggparti 1, bringes løpevognen 8 til å bevege seg med en på forhånd bestemt hastighet (se henvisningstall I) langs en styreskinne 4 som er anordnet parallelt med veggpartiet 1. For å oppnå dette er det tilveiebragt anordninger for å variere hastigheten av løpevognen 8 langs styreskinnen 4 og også langs styreskinner 7 og 5 som nevnt nedenfor. Med disse anordninger kan den nøyaktige hastighet av løpevognen 8 velges i avhengighet av den behandling som skal utføres. Enden av lengdeaksen 48 for sprøytekjeglen 47 beveger seg langs den indre overflate av veggpartiet 1 med en hastighet som er den samme som hastigheten av løpevognen 8. Ved å holde denne hastighet og tilførselen av materiale til sprøytemunnstykket 14 konstant, vil alle deler av den indre overflate av det plane veggparti 1 bli behandlet på samme måte, således at det sikres ensartet kvalitet av behandlingen.

Når løpevognen 8 har nådd enden av styreskinnen 4 beveges den over på en styreskinne 7 på en travers 6 inntil den har nådd den stilling som er betegnet med II. I denne stilling blir løpevognen 8 låst til traversen 6. Deretter vil traversen 6 dreie om aksen 9 slik at traversen 6, sammen med løpevognen 8, beveger seg fra stilling II via stilling III

til stilling IV. Under denne dreining av traversen 6 fort-

settes sprøytning slik at den indre overflate av det buede veggparti 3 blir behandlet som ønsket.

Vinkelhastigheten av traversen 6 om aksen 9 er

valgt slik at enden av lengdeaksen 48 for sprøytekjeglen 47 forskyves langs den indre overflate av det buede veggparti 3

med samme hastighet som langs den indre overflate av det plane veggparti 1. For dette formål foreligger det innretninger for å variere vinkelhastigheten av traversen 6 om sin akse 9 og fortrinnsvis foreligger det innretninger for å opprette et på forhånd bestemt forhold mellom vinkelhastigheten for traversen om sin akse 9 og hastigheten av løpevognen 8 langs styreskinnene. Ved også å holde tilførselen av materiale til sprøytemunnstykket 14 konstant, sikres det at den indre overflate av det buede veggparti 3 får en behandling som er av samme kvalitet som behandlingen av den indre overflate av det plane veggparti 1.

Ved å benytte en konstruksjon som beskrevet nedenfor under henvisning til fig. 2, kan dette resultat oppnås ved en adekvat reduksjon av vinkelhastigheten for en pinjong 10 når denne begynner å løpe langs en buet tannstang 13 (se fig. 2).

Når traversen 6, sammen med løpevognen 8, har nådd stilling IV, utløses låsemekanismen mellom løpevognen 8 og traversen 6. Løpevognen 8 beveges deretter langs en rett styreskinne 5 som

er anordnet parallelt med det plane veggparti 2. Under denne forskyvning, av løpevognen 8 langs styreskinnen 5 styres løpe-vognens 8 hastighet slik at den er den samme som under løpevognens 8 bevegelse langs styreskinnen 4. Benyttes konstruksjonen som beskrevet nedenfor' under henvisning til fig. 2, kan dette resultat oppnås ved å øke vinkelhastigheten av pinjongen 10

igjen til dens opprinnelige vinkelhastighet da den løp langs en første rett tannstang 11. På denne måte vil pinjongen 10 bevege seg langs tannstangen 11 og en tannstang 12 med samme vinkelhastighet.

Ved bruk av innretningen ifølge oppfinnelsen som beskrevet ovenfor, vil sprøytemunnstykket 14 alltid bli holdt på samme avstand fra den overflate som skal behandles, dvs.

fra den indre overflate av det plane veggparti 1, det buede veggparti 3 og det plane veggparti 2. Videre tillater innretningen ifølge oppfinnelsen at enden av lengdeaksen 48 for sprøytekjeglen 47 beveger seg langs alle de overflater som skal behandles med samme konstante hastighet. Ved en slik bevegelse, sammen med en konstant tilførsel av materiale til sprøytemunn-stykket 14 er det mulig å behandle alle de nevnte overflater på samme måte, således at disse får en behandling av samme kvalitet.

I stedet for sprøytemunnstykket 14, kan det monteres andre verktøy på løpevognen 8. Eksempler på slike andre verktøy er nevnt ovenfor. Også ved bruk av slike andre verktøy er det mulig å gi ensartet behandling av de forskjellige rette og buede veggoverflater.

Noen grunnleggende trekk ved innretningen ifølge oppfinnelsen vil bli forklart under henvisning til fig. 2. På denne figur er i det minste.to plane tankveggpartier 1 og 2 vist. De plane veggpartier 1 og 2 er innbyrdes forbundet ved et

buet tankveggparti 3 som har form som del av en sylinder med en sentral akse 9, således at aksen 9 danner krumningsaksen for det buede veggparti 3.

Første rette styreskinner 4 er anordnet parallelt med og på avstand fra det plane veggparti 1, og andre rette styreskinner 5 er anordnet parallelt med og på avstand fra det plane veggparti 2.

Mellom de første og andre styreskinner 4 hhv. 5

er anordnet en travers 6. Traversen 6 bærer rette styreskinner 7. En løpevogn 8 er konstruert således at den kan gli eller rulle langs de forskjellige styreskinner 4, 5 og 7. Løpe-vognen 8 er innrettet for påmontering av et egnet verktøy, f.eks. et sprøytemunnstykke (se fig. 1) for sprøyting av polyurethanskum på den indre overflate av tankveggpartiene 1, 2

og 3. Traversen 6 er således anordnet mellom de første og andre styreskinner 4 og 5 at den kan dreies om aksen 9. Aksen 9 er krumningsaksen for det buede veggparti 3 som har en krumningsradius R. Traversen 6 er innrettet til å dreie om aksen 9 fra en første stilling hvor styreskinnene 7 på traversen 6 er på linje med de første styreskinner 4 til en annen stilling hvor styreskinnene 7 på traversen 6 er på linje med de andre styreskinner 5.

Hensiktsmessige drivinnretninger er anordnet for å forskyve løpevognen 8 langs de første og andre styreskinner 4 hhv. 5 og for forskyvning av løpevognen 8 langs styreskinnene 7 på traversen 6 og for å dreie traversen 6 fra den første til den annen stilling.

Ved en hensiktsmessig utførelse av oppfinnelsen omfatter disse drivinnretninger en motor, f.eks. en elektromotor, (ikke vist) på løpevognen 8 og innrettet for å drive en pinjong 10 på løpevognen 8. Pinjongen 10 er innrettet for å samvirke med en første rett tannstang 11 som er anordnet parallelt med. de første styreskinner 4, med en annen.rett tannstang 12 som er anordnet parallelt med de andre styreskinner 5 og med en buet tannstang 13 som er anordnet mellom og forbinder den første rette tannstang 11 og den annen rette tannstang 12. Krumnings-senteret for den buede tannstang 13 ligger på aksen 9 og krumningsradien for den buede tannstang 13 er radien R^.

Det ovenfor beskrevne arrangement er slik at når pinjongen 10 drives av motoren vil dreiningen av pinjongen 10 bringe denne til å samvirke med tannstengene 11, 12 og 13

således at løpevognen 8 forskyver seg. For eksempel vil samvirkning mellom pinjongen 10 og den første tannstang 11 bevirke forskyvning av løpevognen 8 langs de første styreskinner 4 i retningen for pilen A. Når løpevognen 8 beveger seg langs styreskinnene 4 er traversen 6 i den posisjon som er vist på

fig. 2. I denne første posisjon av traversen 6, er styreskinnene 7 på traversen 6 på linje med de første styreskinner 4, som vist. Traversen 6 låses i denne stilling ved hjelp av en låsearm 15 som er dreibar om en tapp 16 på traversen 6, og som griper bak en kam 17. Den nevnte stilling av traversen 6 tillater løpevognen å forlate de første styreskinner 4 og å bevege seg opp på og langs styreskinnene 7 på traversen 6. Når pinjongen 10 har nådd enden av den første tannstang 11 (vist med den strekpunkterte linje P) befinner hele løpevognen seg på

og understøttes helt av styreskinnene 7 på traversen 6. På

dette tidspunkt frigjøres låsingen av traversen 6 og pinjongen 10 vil begynne å samvirke med den buede tannstang 13. Dreining av pinjongen 10 vil tvinge denne til å bevege seg langs den buede tannstang 13, således at traversen 6, sammen med løpe-vognen 8 som er låst til traversen 6, vil dreie om aksen 9

i retningen for pilen B inntil traversen har nådd en annen posisjon hvor styreskinnene 7 på traversen 6 er på linje med de andre styreskinner 5. I denne annen posisjon låses traversen 6 ved hjelp av en låsearm 31 som er dreibar om en tapp 31 på traversen 6, og som bringes til å gripe bak en kam 33.

I denne annen posisjon av traversen 6 vil pinjongen 10 være i stand til å forlate enden av den buede tannstang 13'

(vist med strekpunktert linje Q) og vil begynne å bevege seg langs den annen tannstang 12. Dette forårsaker at løpevognen 8 forlater styreskinnene 7 på traversen 6 og beveger seg langs de andre styreskinner 5.

Prinsippet for låsemekanismen for låsing av

traversen 6 i første og annen posisjon og for låsemekanismen for låsing av løpevognen 8 til traversen 6 vil bli forklart i det følgende.

På traversen 6 er montert en kam 36 som er forsynt med en utsparing 35. Kammen 36 er montert på en tapp 37 som er dreibart montert på traversen 6. En pinjong 38 er montert på tappen 37 og er innrettet til å samvirke med en tannstang 39. Tannstangen 39 er festet til en stang 40 som er således montert på traversen 6 at den kan forskyves aksialt. Begge ender av stangen 40 er koblet til en låsearm 15 resp. 31.

Traversen 6 bærer videre en stang 41 som er montert

i styreinnretninger 42 på en slik måte at den er aksialt for-skyvbar på traversen 6. Endene av stangen 41 er innrettet til å samvirke med faste kammer betegnet med hhv. 43 og 44. Kammer 45 og 46 er montert på stangen 41 og er innrettet til å samvirke med stangen 40. På løpevognen 8 er det anordnet en tapp 3 4

som er innrettet til å samvirke med utsparingen 35 i den dreibare kam 36.

Den beskrevne innretning fungerer som følger:

Når løpevognen 8 beveger seg langs skinnen 7 på traversen 6 vil tappen 34 gripe inn i utsparingen 35 i den dreibare kam 36, noe som vil forårsake dreining av den dreibare kam 36 til en stilling hvor lengdeaksen for kammen 36 vil være parallell med linjen P. I denne stilling vil løpevognen 8 låses til traversen•6. Pinjongen 38 på tappen 37 vil dreie sammen med kammen 36 i samme vinkel som kammen 36. Da pinjongen 38 samvirker med tannstangen 39 på stangen 40, vil dreiningen av pinjongen 38 bevirke aksial forskyvning av stangen 40 mot venstre. Denne forskyvning av stangen 40 tvinger begge låsearmer 15 og 31 til å dreie med urviseren over en bestemt vinkel, således at låsearmen 15 akkurat går klar av kammen 17 og låsearmen 31 kan passere kammen 44.

På dette tidspunkt er løpevognen 8 låst til traversen 6 mens traversen 6 ikke er låst. Videre dreining av pinjongen 10 vil medføre at pinjongen 10 løper langs den buede tannstang 13 og at traversen 6 sammen med løpevognen 8 dreies om aksen 9. Denne dreining av traversen 6 vil fortsette inntil traversen 6 har nådd den annen stilling hvor styreskinnene 7 på traversen 6 er på linje med de andre styreskinner 5. Kort før traversen 6 når denne annen stilling vil enden av stangen 41 treffe den faste kam 44 og forårsake aksial forskyvning av stangen 41. Denne aksiale forskyvning av stangen 41 tvinger kammen 45 til å påvirke stangen 40 således at stangen 40 blir videre aksialt forskjøvet og begge låsearmer 15 og 31 dreies videre med urviseren, således at låsearmen 31 griper rundt kammen 33 og traversen 6 blir låst i den nevnte annen stilling. Forskyvningen av stangen 40 bevirker likeledes en ytterligere dreining av den dreibare kam 36 med urviseren ved tannstangens 39 påvirkning av pinjongen 38. Kammen 36 dreies så meget at tappen 34 frigjøres fra utsparingen 35 i den dreibare kam 36.

Dette betyr at i denne stilling er løpevognen 8 ikke låst i

forhold til traversen 6 og løpevognen 8 kan således fritt forlate traversen 6.

På dette stadium, hvor traversen 6 er låst i sin

annen stilling og løpevognen 8 ikke er låst i forhold til traversen 6, vil videre dreining av pinjongen 10 bevirke at denne løper langs tannstangen 12, således at løpevognen 8 vil forskyves langs styreskinnene 5.

Et viktig bruksområde for. innretningen ifølge oppfinnelsen er behandlingen av de indre overflater av tanker for flytende gass, særlig skipstanker for transport av flytende naturgass eller flytende methan. Disse tanker er prinsipielt prismatiske, hvor hjørnene er avrundet på den ovenfor beskrevne måte. De indre overflater av slike tanker må dekkes ved på-sprøytning av polyurethanskum. Videre må laminater av glass-fibermateriale og epoxyharpiks påføres polyurethanskummet. For å påføre et slikt laminat på polyurethanskummet kan innretningen ifølge oppfinnelsen benyttes med stor fordel. Til dette formål må et lamineringsapparat (ikke vist) monteres på løpevognen 8.

Fig. 3 viser i perspektiv et vanlig arrangement av

en utførelsesform av innretningen ifølge oppfinnelsen. Den omfatter et stativ 50 som er innrettet for å kunne understøttes av bunnveggen av en tank som skal behandles, og som har på-

montert rette styreskinner 51, 52 og 53.

Styreskinnene 51, 52 og 53 er innrettet for å kunne anordnes parallelt med plane veggpartier av en tank (ikke vist), f. eks. hvor en prismatisk tank har avrundede hjørner, vil styreskinnene 53 være anordnet parallelt med og på avstand fra den plane bunn av tanken, styreskinnene 51 vil være anordnet parallelt med og på avstand fra en plan sidevegg av tanken og styreskinnene 52 vil være anordnet parallelt med og på avstand fra det plane tak i tanken. Mellom styreskinnene 51 og 52 er det anordnet en travers 54, og mellom styreskinnene 53 og 51 er det anordnet en travers 55. Traversen 54 bærer rette styreskinner 56 og traversen 55 bærer rette styreskinner ' 57. Videre er traversen 54 dreibar om en akse 58 og traversen 55 er dreibar om en akse 59.

Stativet 50 er således plasert i den tank som skal behandles at aksen 58 faller sammen med krumningsaksen for det buede veggparti mellom sideveggen og taket av tanken og at aksen 5 9 faller sammen med krumningsaksen for det buede veggparti mellom sideveggen og bunnen av tanken. Det er anordnet en løpevogn 60 som er innrettet til å løpe langs de forskjellige styreskinner. Løpevognen 6 0 er innrettet for påmontering av et verktøy (ikke vist) for behandling av tankoverflåtene på

den måte som er beskrevet ovenfor. Videre er løpevognen 60 utstyrt med pinjonger 61 som er innrettet til å kunne løpe langs forskjellige rette og buede tannstenger 62, 63, 64, 65

og 66.

Ved utførelsen på fig. 3 er de forskjellige elementer som er beskrevet foran montert på en bæreramme 70. Denne bæreramme 70 er utført således at den kan bevege se<v>g langs hori-sontale styreskinner 71 og 72 på stativet 50. Ved plasering av like traverser (ikke vist) ved hjørnene 73 og 74 av stativet 50, men dreibare om en vertikal akse som faller sammen med krumningsaksen for det buede veggparti mellom to vertikale sidevegger av tanken, er det mulig å behandle dette buede veggparti, men det er også mulig å behandle plane og buede veggpartier av tanken som støter til de tidligere nevnte plane og buede veggpartier av tanken.

Ved hjelp av innretningen på fig. 3 kan de plane bunn-, side- og toppvegger i en prismatisk tank med avrundede hjørner behandles såvel som de buede veggpartier mellom disse plane' vegger. Denne behandling av tankveggene kan gjennomføres som striper. Etter at en første stripe er fullført, kan behand-- lingen av en tilstøtende stripe begynne etter at bærerammen 70 er flyttet den nødvendige strekning langs styreskinnene.

Claims (9)

1. Innretning for behandling av de innvendige overflater av veggene i en tank, spesielt for påsprøytning av et isolerende materiale på tankveggene, idet tanken har minst to plane veggpartier som er innbyrdes forbundet ved et buet veggparti, karakterisert ved at innretningen omfatter en løpevogn som er innrettet for transport av et behandlings-verktøy, en første rett styreskinne for løpevognen og innrettet slik at den kan anordnes parallelt med og på avstand fra ett av de plane veggpartier, en annen rett styreskinne for løpe-vognen og innrettet slik at den kan anordnes parallelt med og på avstand fra det annet av de plane veggpartier, en travers som understøtter en rett styreskinne for løpevognen, og en anordning for å låse løpevognen til traversen som er anordnet mellom den første og den annen styreskinne, slik at traversen kan dreie om en akse som faller sammen med krumningsaksen for det buede veggparti, og hvor traversen er innrettet slik at den kan dreie fra en første stilling hvori styreskinnen på traversen befinner seg på linje med den første styreskinne, til en annen stilling hvori styreskinnen på traversen befinner seg på linje med den annen styreskinne, idet innretningen også omfatter en drivanordning for å forskyve løpevognen langs den første styreskinne, for å forskyve løpevognen langs styreskinnen på traversen, for å dreie traversen fra den første til den annen stilling mens løpevognen er fastlåst til traversen, og for å forskyve løpevognen langs den annen styreskinne.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at den omfatter en anordning for å variere traversens vinkelhastighet om dens akse.

3. Innretning ifølge krav 1-2, karakterisert ved at den omfatter en anordning for å variere løpe- , vognens hastighet langs styreskinnene.

4. Innretning ifølge et av kravene 1-3, karakterisert ved at den omfatter en anordning for å opprette et på forhånd bestemt forhold mellom traversens vinkelhastighet om sin akse og løpevognens hastighet langs styreskinnene.

5. Innretning ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at drivanordningen for å forskyve løpe-vognen langs styreskinnene omfatter en pinjong på løpevognen • og en motor på løpevognen for å drive pinjongen som er innrettet slik at den kan samvirke med en tannstang.

6. Innretning ifølge et av kravene 1-5, karakterisert ved at drivanordningen for å dreie traversen omfatter en pinjong på løpevognen og en motor for å drive pinjongen som er innrettet slik at den kan samvirke med en buet tannstang.

7. Innretning ifølge krav 5 og 6, karakterisert ved at den omfatter en første rett tannstang anordnet parallelt med den første rette styreskinne, en annen rett tannstang anordnet parallelt med den annen rette styreskinne, og en buet tannstang som er anordnet mellom og forbinder den første og den annen rette tannstang med hverandre.

8. Innretning ifølge et av kravene 5-7, karakterisert ved at den omfatter en anordning for å variere pinjongens vinkelhastighet.

9. Innretning ifølge et av kravene 1-8, karakterisert ved at styreskinnene for løpevognen, løpe-vognen og traversen(e) er montert på en vogn, og hvor vognen kan forskyves langs rette styreskinner som er slik innrettet at de kan anordnes parallelt med en tankoverflate som skal behandles.