NO763525L

NO763525L -

Info

Publication number: NO763525L
Application number: NO763525A
Authority: NO
Inventors: A Hoerl; D Hans; H Kromer; K Weiser
Original assignee: Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date: 1975-10-16
Filing date: 1976-10-15
Publication date: 1977-04-19
Also published as: IT1074920B; GB1505789A; FR2327941A1; FR2327941B1; CH610274A5; DE2546389A1

Description

Transportinnretning for emner.Transport facility for subjects.

Oppfinnelsen vedrører en transportinnretning for transport av emner mellom bearbeidelsesmaskiner, hvor emnene av en håndteringsanordning tas fra en nøyaktig definert posisjon i transportinnretningen og etter bearbeidelse avlegges i en likeledes nøyaktig definert posisjon i en annen transportinnretning. The invention relates to a transport device for the transport of workpieces between processing machines, where the workpieces are taken by a handling device from a precisely defined position in the transport device and, after processing, are deposited in an equally precisely defined position in another transport device.

For klarholding av emner ved bearbeidelsesmaskiner er det kjent stasjonære og bevegbare innretninger, såkalte etnne-magasiner. Stationary and movable devices, so-called etnne magazines, are known for keeping workpieces ready for processing machines.

Stasjonære magasiner, så som paternostermagasiner, kjedemagasiner, tallerkenmagasiner, stangmagasiner, trommelmaga-siner osv. har sin faststående posisjon foran verktøymaskinen og fylles og tømmes manuelt. De har delvis en stor innholdskapa-sitet, dog uten deloppløsningsmulighet. De er fast anordnet i arbeidslinjen og er ikke fleksible. Stationary magazines, such as paternoster magazines, chain magazines, plate magazines, rod magazines, drum magazines, etc., have their fixed position in front of the machine tool and are filled and emptied manually. They partly have a large content capacity, although without the possibility of partial resolution. They are fixed in the work line and are not flexible.

Et transportabelt emnemagasin består i prinsippet av i fag oppdelte transportkasser. Losse- og lastegriperen må bevege seg i 5?rkoordinater. Lossing og lasting er derfor relativt komplisert. Et annet bevegbart emnemagasin inneholder et lite paternostermagasin. Paternostermagasinet muliggjør en god transport som er tilpasset produksjonskravene, men på den andre siden er magasinet relativt komplisert og dets tilpassing til forskjellige emner krever relativt høye, ekstra omstillingskost-nader. A transportable subject magazine basically consists of transport boxes divided into subjects. The unloading and loading gripper must move in 5?r coordinates. Unloading and loading is therefore relatively complicated. Another movable subject magazine contains a small paternoster magazine. The Paternoster magazine enables a good transport that is adapted to the production requirements, but on the other hand the magazine is relatively complicated and its adaptation to different items requires relatively high, additional conversion costs.

Utnyttelsen av den teknologiske arbeidsflate i enkelte av disse magasiner er relativt liten. The utilization of the technological workspace in some of these magazines is relatively small.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å til-veiebringe et transportsystem, særlig for fleksible fremstillings-systemer med bearbeidingsmaskiner, hvilket transportsystem mulig-gjør transport, oppdeling, stabling og plassering av "enkelt-stabler". Transportsystemet skal være enkelt, robust, økonomisk, kostnadsbesparende og plassbesparende og skal raskt kunne stil-les om etter behov. Videre skal transportsystemet muliggjøre en hurtig transport av emner til og fra lager, videregivning fra maskin til maskin, ønsket videregivning til enkelte maskiner innenfor fremstillingssystemet uten fast rekkefølge, en bufferdannelse på minst 1 time, og skal også muliggjøre innskrenknin-ger eller utvidelser etter behov. The purpose of the present invention is to provide a transport system, particularly for flexible manufacturing systems with processing machines, which transport system enables transport, division, stacking and placement of "single stacks". The transport system must be simple, robust, economical, cost-saving and space-saving and must be able to be quickly adjusted as needed. Furthermore, the transport system must enable rapid transport of items to and from storage, handover from machine to machine, desired handover to individual machines within the manufacturing system without a fixed order, a buffer formation of at least 1 hour, and must also enable restrictions or extensions as required.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved en innretning som angitt i de etterfølgende patentkrav. This is achieved according to the invention by a device as specified in the subsequent patent claims.

Fordelen ved oppfinnelsen er først og fremst at den som følge av en enkel, robust modulkonstruksjon tillater kortere omstillingstider. Ved at magasinene fylles og tømmes nedenfra muliggjøres en meget enkel konstruktiv oppbygging, da tyngdekraften kan utnyttes for stabling og fjerning av delene. Dette gir meget små fremstillingsomkostninger for emneavhengige byggedeler. En magasinutførelse vil dekke et stort inner- og ytterdiameterområde uten at det er nødvendig med vesentlige endringer . The advantage of the invention is primarily that, as a result of a simple, robust modular construction, it allows shorter changeover times. By filling and emptying the magazines from below, a very simple constructive structure is made possible, as gravity can be utilized for stacking and removing the parts. This results in very low manufacturing costs for subject-dependent construction parts. A magazine design will cover a large inner and outer diameter range without the need for significant changes.

Ved den relativt nøyaktige posisjonering av magasinene over oppdelingsinnretningene, noe som f.eks. muliggjøres ved bruk av hengetransportører, og også ved den nøyaktig definer-te' stilling av de enkelte, fra magasinene tatte deler på plattformen til pppdelingsinnretningen, muliggjøres en rasjonell anvendelse av håndteringsanordninger som tjener til beskikking av bearbeidelsesmaskinene. By the relatively accurate positioning of the magazines above the dividing devices, which e.g. is made possible by the use of hanging conveyors, and also by the precisely defined position of the individual parts taken from the magazines on the platform of the ppp dividing device, a rational use of handling devices that serve to position the processing machines is made possible.

Med oppfinnelsen oppnår man en enhetsløsning for den automatiske sammenkjeding av ulike verktøymaskiner. Man får mulighet for en vilkårlig videregivning av emnene til enkelte maskiner innenfor et fremstillingssystem med eller uten fast rekkefølge, f.eks. ved å kode transportinnretningen. Ulike emner kan i sine magasiner sluses inn og ut på ønskede steder i et fremstillingssystem, og de kan transporteres inn og ut av lågere, samtidig som det muliggjøres en bufferdannelse på mini-mum 1 time og opp til individuelt ulike maksimalgrenser. Delene kan gå parallelt eller i serie. With the invention, a unitary solution is achieved for the automatic linking of various machine tools. One is given the opportunity to arbitrarily pass on the blanks to individual machines within a manufacturing system with or without a fixed order, e.g. by coding the transport device. Various items can be sluiced in and out in their magazines at desired locations in a production system, and they can be transported in and out of warehouses, at the same time enabling a buffer formation of a minimum of 1 hour and up to individually different maximum limits. The parts can run in parallel or in series.

Med oppfinnelsen oppnår man en meget høy grad av fleksibilitet ved ulike partistørrelser, f.eks. 50 - 5000 stykk. Totalpartier ( = antall magasiner ganger antall emner pr. maga- . sin) kan etter behov oppløses i delpartier ( = antall magasiner). Denne mulighet tillater en overlappet fremstilling over flere maskiner. With the invention, a very high degree of flexibility is achieved with different lot sizes, e.g. 50 - 5000 pieces. Total lots ( = number of magazines times the number of subjects per magazine) can be broken down into sub-lots ( = number of magazines) as needed. This possibility allows an overlapped production over several machines.

Hengetransportøranordningen muliggjør en utnyttelse av den ellers vanligvis ikke utnyttede tredje dimensjon. Den således plassbesparende løsning av oppgaven fører, forster-ket av stablingen til emnene, til mindre spesifikke verksted-flatebelastninger. Tilgangen til verktøymaskinene lettes og det muliggjøres således en optimal avvikling av produksjonen. The hanging conveyor device makes it possible to utilize the otherwise usually unused third dimension. The space-saving solution to the task thus leads, reinforced by the stacking of the blanks, to less specific workshop surface loads. Access to the machine tools is facilitated and an optimal winding down of production is thus made possible.

Transportsystemet kan fordelaktig innsettes i industrielle fabrikker med partifremstilling. Av områder skal her nevnes maskinbygging, kjøretøybygging, luftfartteknikk etc. The transport system can advantageously be used in industrial factories with batch production. Areas to be mentioned here include mechanical engineering, vehicle construction, aviation engineering, etc.

Magasinene er fortrinnsvis egnet til opptak av emner etter DIN 3240, formklasse 536 til 756. The magazines are preferably suitable for receiving workpieces according to DIN 3240, shape class 536 to 756.

Med oppfinnelsen kan emnestrømmen utformes slikWith the invention, the subject flow can be designed as follows

at endringer i teknologien, i bearbeidingsrekkefølgen. og i emne-spekteret muliggjøres. Det muliggjøres også en trinnvis inn-skrenking eller utbygging av systemet. that changes in the technology, in the processing order. and in the subject spectrum is made possible. A step-by-step reduction or expansion of the system is also made possible.

Transportsystemets økonomi skal her understrekes spesielt.:''Man oppnår en bedre økonomi som følge av de lavere kostnader for oppbyggingen og innstalleringen av innretningene. Det samme gjelder også de lavere kostnader for drift, vedlike-hold og istandsettelse av innretningene. Nevnes skal også de lavere kostnader ved tilpassing til delspekteret, innsparinger i arbeidskraft som følge av en automatisering av transportforlø-pet, kostnadsbesparelser ved optimalisering av maskinutnyttelsen og gjennomløpstiden, såvel som reduseringen av plassbehovet for transportinnretning og bufferlager under utnyttelse av verksted-bygningenes tredje dimensjon. The economy of the transport system must be particularly emphasized here.:''A better economy is achieved as a result of the lower costs for the construction and installation of the facilities. The same also applies to the lower costs for operation, maintenance and repair of the facilities. Mention should also be made of the lower costs when adapting to the sub-spectrum, savings in manpower as a result of automating the transport process, cost savings through optimization of machine utilization and throughput time, as well as the reduction of the space required for transport equipment and buffer storage when utilizing the workshop buildings' third dimension.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvis-ning til tegningen som viser utførelseseksempler av oppfinnelsen. The invention shall be explained in more detail with reference to the drawing which shows embodiments of the invention.

Fig. 1 viser en betjeningsstasjon for en verktøy-maskin med emnemagasiner og automatiske laste- og ■ losseinnret-ninger ifølge oppfinnelsen, Fig. 1 shows an operating station for a machine tool with workpiece magazines and automatic loading and ■ unloading devices according to the invention,

fig. 2 viser et grunnriss av stasjonen i fig. 1, fig. 2 shows a ground plan of the station in fig. 1,

fig. 3 viser et magasin og en lossestasjon i sideriss, delvis i snitt, fig. 3 shows a magazine and an unloading station in side view, partly in section,

fig. 4 viser et magasin som i fig. 3>i oppriss, fig. 4 shows a magazine as in fig. 3>in elevation,

fig. 5 viser et delriss av losseinnretningen settfig. 5 shows a partial view of the unloading device seen

i retning av pilen V i fig. 3>in the direction of the arrow V in fig. 3>

fig. 6 viser et snitt VI-VI i fig. 3,fig. 6 shows a section VI-VI in fig. 3,

fig. 7-12 viser utførelsesformer av magasinetfig. 7-12 show embodiments of the magazine

i sideriss, og i snitt,in side view, and in section,

idet fig. 7 viser et magasin for skiveformede ro-tasjonsdeler med sentrisk boring, as fig. 7 shows a magazine for disc-shaped rotary parts with a centric bore,

fig. 8 viser et snitt VIII-VIII gjennom magasinet fig. 8 shows a section VIII-VIII through the magazine

i fig. 1,in fig. 1,

fig. 9 viser et magasin for skiveformede rota-sjonsdeler uten sentrisk boring, fig. 9 shows a magazine for disc-shaped rotary parts without a centric bore,

fig. 10 viser et snitt X-X gjennom magasinet i fig. 10 shows a section X-X through the magazine i

fig. 9,fig. 9,

fig. 11 viser et magasin for skiveformede ikke-ro-tasj onsdeler, fig. 11 shows a magazine for disc-shaped non-rotational parts,

fig. 12 viser et snitt XII-XII gjennom magasinetfig. 12 shows a section XII-XII through the magazine

1 fig. 11, og1 fig. 11, and

fig. 13 - 15 viser utførelsesformer av emnefikse-ringen i oppdelingsinnretningen, idet fig. 13 - 15 show embodiments of the subject fixing in the dividing device, in that

fig. 13 viser en fiksering med klemdeler,fig. 13 shows a fixation with clamping parts,

fig. 14 viser en fiksering med en griper og fig. 15 viser en fiksering med avtrappede skyvere. I fig. 1 er i og for seg kjente løpevogner til hengetransportører betegnet med 1. På løpevognene er det festet fulle magasiner 4, som bringes til en verktøymaskin 8 (fig. 2), magasiner 2 som skal fylles, og magasiner 3 som skal tømmes. Ved hver verktøymaskin 8 er det en lossestasjon 6 for enkeltuttak av emner fra magasinet 5~, og en lasteinnretning 5 for fyl-ling av bearbeidede emner i det tomme magasin 2. Dessuten er det ved hver verktøymaskin 8 anordnet en i og for seg kjent håndteringsanordning 7j> f.eks. en automatisk styrt griper eller lignen-de som transporterer emnene fra den som oppdelingsinnretning ar-beidende lossestasjon 6 og til oppspenningsstedet i verktøyma-skinen 8, og fra denne til lasteinnretningen 5« fig. 14 shows a fixation with a gripper and fig. 15 shows a fixation with stepped sliders. In fig. 1 are in and of themselves known trolleys for suspended conveyors denoted by 1. On the trolleys are attached full magazines 4, which are brought to a machine tool 8 (fig. 2), magazines 2 to be filled, and magazines 3 to be emptied. At each machine tool 8 there is an unloading station 6 for individual removal of workpieces from the magazine 5~, and a loading device 5 for filling machined workpieces into the empty magazine 2. Furthermore, at each machine tool 8 there is arranged a handling device known in and of itself 7j> e.g. an automatically controlled gripper or similar that transports the workpieces from the unloading station 6 working as a dividing device to the clamping point in the machine tool 8, and from this to the loading device 5"

I fig. 3>4 og 6 er forbindelsen mellom magasinet 2 og løpevognen 1 betegnet med 11. På løpevognen 1 er det en koblingshylse 32 med en tosidig avflatet koblingsbolt 33 og en sperrebolt 10 som er fjærende og som hemmer koblingsboltens 33 dreiebevegelse. In fig. 3>4 and 6, the connection between the magazine 2 and the running carriage 1 is denoted by 11. On the running carriage 1 there is a coupling sleeve 32 with a double-sided flattened coupling bolt 33 and a locking bolt 10 which is springy and which inhibits the coupling bolt 33's turning movement.

Magasinet 3 er ved sin ene ende forsynt med et koblingshode 34. Dette koblingshodet har en aksial sliss som sva rer til det flate avsnitt av koblingsbolten 33« Slissen ender i en tverrboring for koblingsbolten 33-I den motsatte ende er magasinet 3 forsynt med eksempelvis av en fjær utspredde sperreklinker 15, 16. En utbyttbar og til emnets diameter tilpasset sentreringshylse 12 tjener til en forsentrering av emnene. The magazine 3 is provided at one end with a coupling head 34. This coupling head has an axial slot which corresponds to the flat section of the coupling bolt 33. The slot ends in a cross bore for the coupling bolt 33. At the opposite end, the magazine 3 is fitted with, for example, a spring-spread locking latch 15, 16. A centering sleeve 12, which can be replaced and adapted to the diameter of the workpiece, serves to pre-center the workpieces.

Lossestasjonen 6 består i det vesentlige av en bukk 33 hvorpå det er festet utbyttbare og forskyvbare spenn-bukker 24. På spennbukkene 24 er det dreibart henholdsvis sving-bart anordnet en respektiv spennsylinder 13 og et klemstykke 14. The unloading station 6 essentially consists of a trestle 33 on which replaceable and displaceable tensioning trestles 24 are attached. On the tensioning trestles 24, a respective tensioning cylinder 13 and a clamping piece 14 are rotatably or pivotably arranged.

I bukken 23 er det løftesylindre 27 som ved sin øvre og nedre ende har en respektiv endebryter 20 henholdsvis 22. Løftesylinderen er fastskrudd til bukken ved hjelp av en holdeanordning. En endebryter 21 er festet til den samme holdeanordning. In the trestle 23 there are lifting cylinders 27 which at their upper and lower ends have respective limit switches 20 and 22 respectively. The lifting cylinder is screwed to the trestle by means of a holding device. A limit switch 21 is attached to the same holding device.

Stempelstangen til løftesylinderen 27 er ved hjelp av et forbindelseselement 17, f.eks. i form av et rørformet mellomstykke, forbundet med en skiveformet plattform 25 hvori det er innskrudd en bryter 26. I det rørformede mellomstykke 17 er det et aksialt bevegelig trykkstykke 18 som f.eks. ved hjelp av en trykkfjær 19 trykkes i retning av plattformen 25. The piston rod of the lifting cylinder 27 is by means of a connecting element 17, e.g. in the form of a tubular intermediate piece, connected to a disk-shaped platform 25 into which a switch 26 is screwed. In the tubular intermediate piece 17 there is an axially movable pressure piece 18 which e.g. by means of a pressure spring 19 is pressed in the direction of the platform 25.

Ved den nedre enden av det rørformede mellomstykke 17 er det anbragt en anslagsbærer 28. Denne har føring i holde-anordningen til løftesylinderen 27 og har ved sin nedre ende et langs sin akse forskyvbart anslag 29. A stop carrier 28 is placed at the lower end of the tubular intermediate piece 17. This is guided in the holding device for the lifting cylinder 27 and has a stop 29 that can be moved along its axis at its lower end.

Lastestasjonen 5 er i det vesentlige identisk med lossestasjonen 6, med unntak av ati lastestasjonen behøver man ikke trykkstykket 18 og trykkfjæren 19. Man kan også gi avkall på sperreklinkene. The loading station 5 is essentially identical to the unloading station 6, with the exception that in the loading station you do not need the pressure piece 18 and the pressure spring 19. You can also dispense with the latches.

Tomme magasiner kobles til løpevognen 1. Magasi-nets koblingshoder 34 skyves inn i koblingshylsen 32, med koblingsbolten 33 stilt på høykant. Manuelt eller automatisk ved hjelp av en dreiedrift blir koblingsbolten 33 dreiet 90° og vil da klemme koblingshodet fast i koblingshylsen og således klemme det fast til løpevognen. Den fjærende sperrebolt 10 hindrer en åpning av koblingen. Empty magazines are connected to the running carriage 1. The magazine's coupling heads 34 are pushed into the coupling sleeve 32, with the coupling bolt 33 positioned on the high side. Manually or automatically by means of a rotary drive, the coupling bolt 33 is turned 90° and will then clamp the coupling head firmly in the coupling sleeve and thus clamp it firmly to the carriage. The spring-loaded locking bolt 10 prevents an opening of the coupling.

Løpevognen kjører med tilkoblet, tomt magasin til lastestasjonen i rådelelageret og blir ved hjelp av en lasteinnretning 5 automatisk fyllt med det ønskede antall rådeler. The trolley drives with a connected, empty magazine to the loading station in the spare parts warehouse and is automatically filled with the desired number of spare parts by means of a loading device 5.

Emnene, som forsentereres ved hjelp av sentrerings- hylsen 12 i magasinet, holdes av de utspredte sperreklinker 15, l6 og hindres i å falle ut. The blanks, which are centered using the centering sleeve 12 in the magazine, are held by the spread locking pawls 15, l6 and are prevented from falling out.

De fulle magasiner 4 kan kjøres direkte til verk-tøymaskinene eller beredskapslagerne. The full magazines 4 can be driven directly to the machine tools or emergency storage.

Ved hver verktøymaskin 8 i fremstillingslinjen er det anordnet en lossestasjon 6, en lastestasjon 5 og en håndteringsanordning 7- I samsvar med stillingen til laste- og lossestasjonene 5, 6 er det på hengeferansportørene montert i og for seg kjente posisjoneringsinnretninger som automatisk gir en nøyaktig posisjonering av magasinene over laste- henholdsvis lossestasjonene. Ved lossestasjonen er de to klemstykkene 14 åpnet ved hjelp av spennsylinderen 13, mens løftesylinderens 27 stempel befinner seg i sin nederste stilling. At each machine tool 8 in the production line, an unloading station 6, a loading station 5 and a handling device 7 are arranged - In accordance with the position of the loading and unloading stations 5, 6, known positioning devices are mounted on the suspension carriers which automatically provide an accurate positioning of the magazines above the loading and unloading stations. At the unloading station, the two clamping pieces 14 are opened by means of the clamping cylinder 13, while the piston of the lifting cylinder 27 is in its lowest position.

Når magasinet med de deler som skal bearbeides befinner seg over lossestasjonen 6 blir lossestasjonen 6 inn-koblet ved hjelp av et signal "magasin for hånden" fra posisjo-neringsinnretningen i transportøren og et signal "plattform tom" fra bryteren 26. Stempelet i løftesylinderen 27 beveger seg sammen med plattformen og forbindelseselementet 17 oppover, helt til trykkstykket 18 får anlegg mot klinkene 15, 16. Platt-formens 25 løftebevegelse fortsettes helt til de emner som hvi-ler på klinkene er løftet så langt at det fjærende trykkstykke 18 kan oppheve sperreklinkenes 15, 16 sperrevirkning. Når løfte-sylinderstempelets øvre stilling er nådd vil endebryteren 20 reagere og gi en ordre om nedoverbevegelse til løftesylinderen 27. When the magazine with the parts to be processed is located above the unloading station 6, the unloading station 6 is switched on by means of a signal "magazine at hand" from the positioning device in the conveyor and a signal "platform empty" from the switch 26. The piston in the lifting cylinder 27 moves together with the platform and the connecting element 17 upwards, until the pressure piece 18 comes into contact with the latches 15, 16. The lifting movement of the platform 25 is continued until the objects resting on the latches have been lifted so far that the springy pressure piece 18 can cancel the latches 15, 16 blocking effect. When the upper position of the lifting cylinder piston is reached, the limit switch 20 will react and give an order for downward movement to the lifting cylinder 27.

Stempelet i løftesylinderen 27 beveger seg først sammen med hele den på plattformen 25 hvilende emnesøyle i retning nedover. Sperreklinkene er ennå lukket under påvirkaing av trykkstykket. Nedoverbevegelsen fortsettes helt til-det etter emnetykkelsen innstilte anslag 29 betjener endeflytteren 21. Spennsylinderen 13 bevirker ved hjelp av klemstykkene 14 en fast-klemming av det neste emne i emnesøylen. På denne måten blir de resterende emner i magasinet 3 fastholdt. The piston in the lifting cylinder 27 first moves together with the entire workpiece column resting on the platform 25 in a downward direction. The locking latches are still closed under the influence of the pressure piece. The downward movement is continued until the stop 29, set according to the workpiece thickness, operates the end mover 21. The clamping cylinder 13 causes, with the help of the clamping pieces 14, a firm clamping of the next workpiece in the workpiece column. In this way, the remaining topics in magazine 3 are retained.

Løftesylinderen 27 fortsetter sin nedoverbevegelse helt til nedre endestilling. Endebryteren 22 betjenes og derved kobles håndteringsanordningen 7 inn. Denne tar emnet fra plattformen 25 og legger det inn i verktøymaskinens 8 spennsted. Etter at emnet er tatt fra plattformen vil bryteren 26 gi signalet "plattform tom" og emneuttaket kan starte på nytt. The lifting cylinder 27 continues its downward movement all the way to the lower end position. The limit switch 22 is operated and thereby the handling device 7 is switched on. This takes the workpiece from the platform 25 and places it in the machine tool's 8 clamping point. After the workpiece has been taken from the platform, the switch 26 will give the signal "platform empty" and the workpiece removal can start again.

Når emnets bearbeidelse i maskinen er avsluttet blir emnet tatt ut av maskinen ved hjelp av håndteringsanordningen 7 og lagt på plattformen til lastestasjonen 5. Bryteren 26 påvirkes og derved gis det en ordre om betjening av løftesylin-deren 27. Stempelet i løftesylinderen går opp sammen med plattformen 25 og det emne som befinner seg på denne. Under dette skyves sperreklinkene i magasinet 2 sammen. Når det etter emnetykkelsen innstilte anslag 29 berører endebryteren 21 vil stempelet stoppes i sin oppadgående bevegelse, spennsylinderen 13 betjenes og klemstykkene åpner seg og frigir emnesøylen. Stempelet i løftesylinderen fortsetter sin oppadgående bevegelse over en strekning som svarer til en emnetykkelse. When the workpiece has been processed in the machine, the workpiece is taken out of the machine using the handling device 7 and placed on the platform of the loading station 5. The switch 26 is actuated and thereby an order is given to operate the lifting cylinder 27. The piston in the lifting cylinder goes up together with the platform 25 and the subject located on it. During this, the latches in magazine 2 are pushed together. When the stop 29 set according to the workpiece thickness touches the limit switch 21, the piston will be stopped in its upward movement, the clamping cylinder 13 will be operated and the clamping pieces will open and release the workpiece column. The piston in the lifting cylinder continues its upward movement over a distance corresponding to a workpiece thickness.

I den øvre stilling vil stempelet påvirke endebryteren 20, hvorved spennsylinderen 13 og klemstykkene 14 betjenes og klemmer fast emnet på plattformen slik at det kan bære emne-søylen. In the upper position, the piston will act on the limit switch 20, whereby the clamping cylinder 13 and the clamping pieces 14 are operated and firmly clamps the workpiece on the platform so that it can support the workpiece column.

Plattformen 25 senkes så ned igjen til sin nedre stilling. Det neste emne legges på plattformen ved hjelp av håndteringsanordningen, og syklusen begynner forfra. The platform 25 is then lowered back down to its lower position. The next workpiece is placed on the platform using the handling device and the cycle begins again.

Når bryteren 26 melder fra om at man er kommet frem til det siste emne, så vil klemstykkene 14 forbli åpne og emnesøylen i det fyllte magasin 2 senkes ned på de utspredde sperreklinker 15, 16. Dette er mulig fordi lastestasjonen mang-ler trykkstykket og trykkfjæren som holder sperreklinkene sammen. Sperreklinkene blir her trykket sammen ved hjelp av emneboringen når emnene går oppover. When the switch 26 reports that the last item has been reached, the clamping pieces 14 will remain open and the item column in the filled magazine 2 is lowered onto the spread latches 15, 16. This is possible because the loading station lacks the pressure piece and the pressure spring which holds the latches together. Here, the locking latches are pressed together using the workpiece bore when the workpieces go up.

Når magasinet 3 er tømt og magasinet 2 er fyllt blir det fulle magasin 2 kjørt videre til neste bearbeidelses-stasjon eller til en vente- eller bufferstasjon, mens det tomme magasin 3 inntar plassen over lastestasjonen 5- Et fullt magasin 4 inntar plassen over lossestasjonen 6. When magazine 3 is emptied and magazine 2 is filled, the full magazine 2 is moved on to the next processing station or to a waiting or buffer station, while the empty magazine 3 occupies the space above the loading station 5- A full magazine 4 occupies the space above the unloading station 6 .

Losse-, bearbeidelses- og lasteprosessen kan begynne forfra.igjen. The unloading, processing and loading process can start all over again.

Ved å bytte ut sentreringsstykket 12 i magasinet eller eventuelt selve magasinet med magasiner av den type som er vist i fig. 7 - 12, ved radiell forskyving av spennbukkene 24 med klemstykkene 14, og ved forskyvningen av anslaget 29 i samsvar med emnetykkelsen kan man raskt stille innretningen om By replacing the centering piece 12 in the magazine or possibly the magazine itself with magazines of the type shown in fig. 7 - 12, by radially displacing the clamping brackets 24 with the clamping pieces 14, and by displacing the stop 29 in accordance with the workpiece thickness, the device can be quickly repositioned

til andre emneformer og -størrelser.to other subject shapes and sizes.

Den del av lossestasjonen som foretar klemmingen av delene, altså den egentlige oppdeling, kan utføres på mange måter alt etter emneformen. Noen utførelsesformer er vist i fig. 13 - 15 som viser oppdelingsmuligheter for plant på hver-andre liggende emner (fig. 13 og 14), og for avtrappede deler (fig. 15). The part of the unloading station that carries out the clamping of the parts, i.e. the actual division, can be carried out in many ways depending on the shape of the workpiece. Some embodiments are shown in fig. 13 - 15 which show division possibilities for flat on each other lying items (fig. 13 and 14), and for stepped parts (fig. 15).

Som det går frem av fig. 7-12 kan emnemagasinene utføres i forskjellige former, i samsvar med emnenes former og dimensjoner. For skiveformede emner med sentrisk boring kan ut-førelsen ifølge fig. 7, 8 anvendes. Utførelsen har en sperre-klinke som går utover. Det dreier seg her om et "stangmagasin" As can be seen from fig. 7-12, the subject magazines can be made in different forms, in accordance with the subjects' shapes and dimensions. For disk-shaped workpieces with centric drilling, the design according to fig. 7, 8 are used. The design has a latch that extends outwards. This is about a "rod magazine"

(med "stang" skal her også forstås et rør). For deler uten sentrisk boring kan man benytte utførelsen i fig. 9 - 12, hvor sperreklinkene går innover. (by "rod" here is also meant a pipe). For parts without centric drilling, you can use the design in fig. 9 - 12, where the locking latches go inwards.

Klemstykkene i oppdelingsanordningen i fig. 13 The clamping pieces in the dividing device in fig. 13

utformes fordelaktig slik at en sirkelbueeksenter eller en ek-senter med arkimedisk spiralform overlagres et prisme, slik at man oppnår en sikker spenning (fastholding av enkeltdelene ved forskjellige emnediametre) under hensyntagen til eventuelle fremstiIlingstoleranser. is advantageously designed so that a circular arc eccentric or an eccentric with an Archimedean spiral shape is superimposed on a prism, so that a secure tension is achieved (holding the individual parts at different workpiece diameters) while taking into account any manufacturing tolerances.

Ved en annen utførelsesform kan det rørformede mellomstykke være utformet som dobbeltvirkende sylinder, idet trykkstykket 18 da omdannes til stempel og trykkfjæren 19 bort-faller. Klinkenes lukking og åpning kan da ved hjelp av trykkstykket 18 styres i samsvar med emnenes form og forløp. In another embodiment, the tubular intermediate piece can be designed as a double-acting cylinder, as the pressure piece 18 is then converted into a piston and the pressure spring 19 disappears. The closing and opening of the latches can then be controlled with the help of the pressure piece 18 in accordance with the shape and course of the items.

Ved en spesiell emneform, f.eks. emne med inner-boring med avsåts- eller avfasing kan man i lastestasjonen ved anvendelse av utførelsen med som dobbeltvirkende sylinder utformet forbindelseselement 17 gi avkall på fastklemmingen av emnesøylen ved hjelp av klemstykkene 14. In the case of a special subject form, e.g. blank with internal drilling with a step or chamfer, in the loading station, by using the design with a connecting element 17 designed as a double-acting cylinder, the clamping of the blank column with the help of the clamping pieces 14 can be dispensed with.

Claims

1. Device for transporting workpieces between processing machines, where the workpieces are taken with a handling device from a precisely defined position to the transport device and after processing are given to an equally precisely defined position for another transport device, characterized in that the transport device is arranged in and for themselves

known suspended workpiece magazine (3) on a running carriage (l) in a suspension track, that at the stationary unloading station (6) there are devices for single removal of the workpieces from the transport devices and at the same time precise positioning of the removed workpieces, and that at the stationary loading station (5) there are devices for precise positioning of the workpieces before their loading, as well as devices for loading, preferably for single filling of the subject magazines.

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the unloading station (6) and/or the loading station (5) is one of a lifting cylinder (27) a platform (25) that can be raised and lowered and has release cylinders ( 13) operable holding devices.

3. Transport device according to claim 2, characterized in that the i., height of the object lifted by the platform (25) is arranged with clamps (14) operable by clamping cylinders (13).

4. Transport device according to claim 3, characterized in that the clamping pieces (14) are stored eccentrically and can be turned by the clamping cylinders (13) for clamping and loosening.

5. Transport device according to claim 2, characterized in that a gripper-like device is used to hold the workpiece column during loading or unloading (fig. 14), as the gripper arms are turned by clamping cylinders for retention and release respectively.

6. Transport device according to claim 2, characterized in that when holding the workpiece column during loading or unloading of stepped parts, corresponding form-correct pushers are used (fig. 15).

7. Transport device according to claim 2, characterized in that in the unloading stations (6) and/or the loading stations (5) there are connection elements arranged in the platform (25) that can be raised by the lifting cylinder (2) and the lifting cylinder (27) ( 17) arranged one or more pressure pieces (18) that can be pressed against the platform (25).

8. Transport device according to claim 7, characterized in that the pressure pieces (18) are pressed against the platform (25) by means of a spring (19)- 9" Transport device according to claim 7, characterized in that the pressure pieces (18) are pressed against the platform (25) by means of a pneumatic double-acting cylinder. 10. Transport device according to claim 1, characterized in that a bar magazine provided with projecting locking pawls (15, l6) is used as blank magazine for disk-shaped parts with centric drilling (fig. 3 and fig. 7, 8). 11. Transport device according to claim 1, characterized in that a sleeve magazine (fig. 9 and 16 and 11 and 12) with inwardly projecting latches (15, 16) is used as a blank magazine for disc-shaped symmetrical or asymmetrical parts without a centric bore and in that the sleeve magazine consists of of a closed sleeve or of several bars that limit the blanks. 12. Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the unloading station (6) and the loading station (5) are provided with contacts (.20, 21, 22, 26) for controlling the lifting cylinder (27) and the clamping cylinder (13) ).