NO763024L - - Google Patents

Description

Koblingsanordning for styrt innbyrdes

sammenkobling av likestrømkilder og belastninger.

Foreliggende oppfinnelse angår styrekrets-anordninger og særlig sådanne anordninger for styrt kobling i serie eller parallell og/eller den ene eller den annen strømretning for elektriske organer slik som batterier og motorankere.

Når det gjelder elektrisk drevet fremdrift er det vanlig praksis

å anordne et antall batterier, hvis koblingstilstand i serie eller parallelt forandres med det formål å regulere fremdriftshastigfteten. I visse tilfeller anvendes to motorankere som også i sin tur kobles enten i serie eller parallelt, avhengig av den hastighet som kreves, for å oppnå den nødvendige omkobling fra serie-til parallellkobling eller omvendt, er det tidligere vanligvis vært anvendt kretsbrytere av 1ikestrømtype. To typiske eksempler på sådanne kjente koblings-kretser med strømbrytere av likestrømtype er skjematisk vist i fig. 1 og 2 på de vedføyde tegninger, hvorpå: Fig. 1 viser en typisk kjent krets for sammenkobling av to batterier i serie eller parallell,og

•fig. 2 viser en kjent krets av vanlig type for sammenkobling av

to motorankere i serie eller parallell.

I fig. 1 er det vist at ankeret M for en elektrisk motor i en fremdriftsenhet er anordnet for å tilføres effekt fra to batterier Bl bg B2 enten i parallell eller i serie. Den positive klemme Tl

for batteriet Bl er koblet gjennom en likestrømbryter Sl til den positive klemme for batteriet B2, mens den negative klemme T3 for batteriet Bl er forbundet over en likestrømbryter S2 til den negative

klemme T4 for batteriet B2. I tillegg er den positive klemme Tl for batteriet Bl forbundet gjennom en likestrømbryter S3 til den negative klemme T4 for batteriet B2. Når bryterne Sl og S2 er åpne (ikke ledende) og kontaktbryteren S3 er lukket (ledende)

slik som vist, vil det forstås at batteriene Bl og B2 er koblet i serie, mens de når kontaktbryteren S3 er åpen og de øvrige kontaktbrytere Sl og S2 er lukket, vil være koblet i parallell.

I fig. 2 er det vist at to motorankere Ml og M2 i en maskin for elektrisk fremdrift er anordnet for å tilføres effektifra et batterieB, idet hastighetsreguleringen finner sted ved kobling av ankerne Ml og M2 enten i serie eller i parallell. For å oppnå dette er klemme Tl for ankeret Ml koblet til ■den tilsvarende klemme T2 for ankeret M2 gjennom en kontaktbryter Sl, mens den gjenværende klemme T3 for ankeret Ml er forbundet med den gjenværende klemme T4 for mo"torankeret M2 gjennom en kontaktbryter S2* I tillegg er klemmen Tl forbundet med klemmen T4 gjennom en bryter S3. Når kontaktbryterne Sl og S2 er åpne og bryteren S3 er lukket, slik som vist, vil det forstås at batteriet B tilfører strøm til motorankerne Ml og M2 i serie, mens batteriet B tilfører strøm til motorankerne Ml og M2 i parallell når kontaktbryterne Sl og S2 er lukket og kontaktbryteren S3 er åpen. ;Ved de kjente arrangementer av den art som er vist i fig. 1 og 2, krever ikke bare den viste anvendelse av 1ikestrømbrytere betraktelig vedlikeholdsarbeide, særlig i forbindelse med bryter-kontaktene, hvis pålitelig drift skal opprettholdes, men sådanne arrangementer har også en tendens til å være relativt omfangsrike og tunge. ;Fra f.eks. britisk patentskrift nr. 1.051.588 er det kjent å;nedsette antallet av, eller helt unngå anvendelse av 1ikestrømbrytere ved anvendelse av innretninger med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne (slik som f.eks. tyristorer) i de strømbaner hvis ledningsevne-tilstand må forandres for å forandre sammenkoblingen av de foreliggende 1ikestrømskilder og belastninger. Hittil har det imidlertid vært funnet at det ved sådanne arrangementer er vanskelig å oppnå tilfredsstillende forandring av nevnte sammenkobling, på grunn av at en eller flere av de utløsbare innretninger ikke bryter sin ;strømbane på tilfredsstillende måte.;Det er derfor et formål for foreliggende oppfinnelse å fremskaffe forbedret styring av sådanne koblinger for nedsettelse av de ovenfor angitte vanskeligheter. ;Foreliggende oppfinnelse angår således en koblingsanordning for;styrt innbyrdes sammenkobling av likestrømkilder og belastninger i serie eller parallell og/eller i den ene eller annen strømretning ved hjelp av innretninger med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne anordnet i strømbaner hvis 1edningsevne-tilstand må forandres for å oppnå forandring av nevnte sammenkobling av likestrømkilder og belastningerj idet koblingsanordningens særtrekk i henhold til oppfinnelsen består i at energilagringsutstyr er anordnet for i drift å tilføre energi til nevnte belastninger i tidsperioder hvori ledningsevne-tilstanden for en eller flere av nevnte strømbaner forandres, og nevnte. innretninger'*med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne i disse strømbaner utsettes for omvendt forspenning når nevnte sammenkobling forandres.' -Fortrinnsvis utgjøres hver innretning med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne av en tyristor.

Energilagringsutstyret tjener til å bibeholde den nødvendige

strøm til vedkommende belastninger mens 1edningsevnetikstanden for nevnte innretninger forandres og således søker å opprettholde den omvendte forspenning som vedkommende innretninger utsettes for,

for å bevirke forandring i nevnte 1edningsevne-tilstand.

Fortrinnsvis utgjøres nevnte energilagringsutstyr av en kapasitet anordnet for å lades gjennom en 1adningskrets som omfatter en induktans.

Fortrinnsvis utgjøres hver 1 ikestrømkilde av et' batteri, mens hver belastning består av ankeret i en elektrisk motor anordnet for fremdrift av et kjøretøy.

Nevnte elektriske motor kan være en maskin med to ankere som er anordnet for å kobles i serie eller i parallell oyer en likestrømskilde, i hvilket tilfelle det for å unngå for store motorstrømmer kan være anordnet utstyr for innføring av motstand i serie mellom likestrømkilden og nevnte ankere under igangsetning av motoren,

idet nevnte motstand kan fjernes ettersom omdreiningshastigheten for nevnte ankere bygges opp. Fortrinnsvis omfatter sistnevnte utstyr en kombinasjon av en rekke motstander overkoblet av utløsbare likeretterorganer, idet nevnte kombinasjon er koblet i serie med en innretning med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne

mellom den ene klemme av likestrømkilden og nevnte ankere. Fortrinnsvis er en diode innkoblet mellom sammenkoblingspunktet

for sistnevnte innretning og nevnte kombinasjon og motsatt klemme av likestrømkilden .

Ved en annen utførelse av foreliggende oppfinnelse hvori to polaritetsfølsomme belastninger (slik som elektriske motorankere)

skal kobles i serie eller parallell over en 1ikestrømkilde, er to ledningssløyfer koblet over likestrømkilden, idet hver sløyde omfatter tre innretninger med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne i serie, mens den ene klemme for en av belastningene

er koblet mellom første og annen nevnte innretning i den ene sløyfe, og den annen klemme for samme belastning er koblet mellom første og annen klemme i nevnte annen sløyfe, samtidig som den ene klemme for den annen belastning er innkoblet mellom annen og tredje nevnte innretning i den første sløyfe, og den annen klemme for nevnte annen belastning er innkoblet mellom annen og tredje strømretterinnreining i den annen sløyfe, mens i tillegg den ene klemme for den første belastning er koblet gjennom en seriekrets som omfatter en innretning med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne til den motsatte klemme for nevnte annen belastning, og den annen klemme for nevnte første belastning er koblet gjennom en seriekrets som likeledes inneholder en innretning med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne til den gjenværende klemme for den annen belastning.

I en annen utførelse av oppfinnelsen, hvori to likestrømkilder er anordnet for å kobles i serie eller i parallell tvers over en belastning, er den ene klemme for en av kildene koblet til den motsatte klemme for den annen kilde gjennom en seriekrets som omfatter en innretning med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne, mens to par av sådanne innretninger med ensrettet ledningsevne er koblet over hver likestrømkilde, og en klemme for nevnte belastning er tilsluttet både et punktmellom de to nevnte strømretter-innretninger i et par som er koblet tvers over en av kildene,

og til et punkt mellom de to nevnte strømretterinnretninger i et par som er koblet over den annen kilde, samtidig som den annen klemme for nevnte belastning er kobletbåde til et punkt mellom de to strømretterinnretninger for det annet par som er koblet over nevnte første kilde og til et punkt mellom de to strømretterinnretninger i det annet par som er koblet over nevnte annen kilde.

I hvilket som helst av de utførelser som er beskrevet ovenfor

kan utstyr være anordnet for-å avbryte strømtilførselen fra de foreliggende strømkilder til vedkommende belastninger, for derved å regulere den midlere strømstyrke som tilføres nevnte belastninger.

I de nettopp béskrevede utførelser av oppfinnelsen er i sistnevnte tilfelle nevnte seriekrets som forbinder den ene klemme for en av kildene med den motsatte klemme for den annen kilde, utelatt,

og hvert par av innretninger med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne som er koblet tvers over en kilde, er forbundet i serie med et par sådanne utløsbare strømretterinnretninger som er koblet over den annen kilde ved hjelp av et ytterligere par av strømretterinnretninger, idet fellespunktet mellom de to innretninger i det ytterligere par er sammenkoblet med fellespunktet mellom de to innretninger i det annet ytterligere par over en seriekobling av induktans og kapasitans.

I en ytterligere utførelsevariant er i et av nevnte ytterligere par

av strømretterinnretninger parallellkoblet med en diodelikerétter,

og hver.av nevnte par av strømretterinnretninger som er koblet over nevnte strømkilder som ligger lengst bort fra de respektive ytterligere strømretterpar, er parallellkoblet med en diodelikeretter, hvorunder alle nevnte diodelikerettere er polvendt motsatt vedkommende strømretterinnretning eller par av strømretterinnretninger som de er parallellkoblet med.

I den utførelse av foreliggende oppfinnelse som er beskrevet ovenfor

og er utstyrt med to sløyfer koblet tvers over en likestrømkilde, er

fortrinnsvis en ytterligere strømretterinnretning med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne innkoblet i hver sløyfe inntil en klemme for nevnte kilde, mens nevnte seriekobling av en kapasitans og en induktans er koblet fra et punkt mellom en sådan ytterligere strømretterinnretning og den nærmest påfølgende innretning i sløyfen og et punkt mellom nevnte annen ytterligere strømretterinnretning og den nærmest påfølgende innretning i denne sløyfe, samtidig som utstyr er anordnet for trigging eller utløsning av nevnte ytterligere strømretterinnretninger samtidig på og av for hensiktsmessig regulering av middelverdien av den strøm som tilføres fra nevnte strømkilde til vedkommende belastninger.

Ved en ytterligere utførelsevariant er det over seriekoblingen

av hver ytterligere strømretterinnretning og den nærmest påfølgende innretning i hver sløyfe samt over hver annen innretning i hver sløyfe, koblet en diodelikeretter som er polvendt motsatt den'eller de innretninger som dioden er parallellkoblet med.

I alle tilfeller utgjøres fortrinnsvis hver belastning av ankeret

i en elektrisk maskin, hver likestrømkilde av et batteri og hver innretning med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne av en tyristor.

Foreliggende oppfinnelse vil nå bli anskueliggjort og ytterligere beskrevet under henvisning til fig.3-14 på de vedføyde tegninger, hvorpå: Fig. 3 viser et arrangement for kobling av to motorankere i serie eller parallell over et batteri, med hastighetsregulering uavhengig av vedkommende serie- eller parallell forbindelse av nevnte ankere,

fig. 4 er en sannhetstabell for fig. 3,

fig.i) 5 er skjematiske koblingsdiagram i forbindelse med fig. 3,

fig. 6 er en forklarende grafisk fremstilling i forbindelse med anvendelse av variabel hastighetsregulering,

fig. 7 er et arrangement for sammenkobling av to batterier i serie

eller parallell over et motoranker, med hastighetsregulering uavhengig av vedkommende serie- eller parallellforbindelse,

fig. 8 er en sannhetstabell i forbindelse med drift av det arrangement som er vist i fig. 7,

fig. 9 er skjematiske koblingsdiagram i forbindelse med fig. 7,

fig. 10 viser en utførelsevariant av fig. 3,

fig. 11 er en sannhetstabell i forbindelse med drift av anordningen i fig. 10,

fig. 12 viser en . utf ørel sevariant av anordningen i fig. 10,

fig. 13 viser en utførelsevariant av det arrangement som er vist i fig. 7, og

fig. 14 er en sannhetstabell for drift av arrangementet i fig. 13.

I fig. 3 er to motorankere angitt ved henvisningstallene Ml og M2. Klemmene for ankeret Ml er henhv. forbundet med den positive pol for batteriet B gjennom tyristorer Sl og S2 i serie;og tyristorer S2 og S10 i serie. Nevnte klemmer for ankeret Ml er også forbundet med hver sin motsatte klemme for ankeret M2 gjennom tyristorer S3 og S4, samt med de tilsvarende klemmer for ankeret M2 gjennom tyristorer S5 og S6. Klemmene for ank.eret M2 er også forbundet med den negative pol for batteriet B gjennom henhv. tyristorer S7 .og S8. Mellom sammenkoblingspunktet for tyristorene Sl og S9 og sammenkobliirgspunktet for tyristorene S2 og S10 er det innfegt en seriekobling av en induktans L og en kapasitans C. .Driften av koblingsanordningen i fig. 3 med hensyn til valg'av "serie fremover", "serie bakover", "parallell forover" og "parallell bakover" er angitt i sannhetstabell en i fig. 4 samt de skjematiske'koblingsdiagrammer i fig. 5. For driftstil standen "serie- fremover" er. tyristorene Sl, -S4 og S8 utløst til ledende tilstand (diagram 1). For koblingstilstanden "serie bakover" er tyristorene S2, S3 og. S4 utløst til ledende tilstand (diagram 2). For driftstilstanden"parallell fremover" er tyristorene Sl, S5, S6 og S8 alle utløst til ledende tilstand (diagram 3). For driftstilstanden "parallell bakover" er samtlige tyristorer S2,

S5, S6 og S7 trigget til ledende tilstand (diagram 4). Ved

denne koblingskrets finner overgangen fra langsom til høy hastighet (hvilket_v.il si fra serie til parallell) sted når tyristorene S5 og S6 utløses, og den av tyristorene S3 og S4 som tidligere

var i ledende tilstand forspenningsvendes til avslått tilstand. Virkningen av kapasiteten C som opplades gjennom induktansen L,

er å tilføre energi- til ankerne Ml og M2 når overgang fra en krets-kobling til en annen finner sted, idet omvendt forspenning bibeholdes for de tyristorer som skal utkobles, for derved å .sikre at tilstrekkelig omvendt forspenning foreligger til å sikre at vedkommende tyristorer slås av.

Økning av feltstrømmen vil frembringe en "avslått" tilstand hvorledes enn arrangementet er innstilt.

I tillegg,kan tyristorene S9 og S10 kobles på og av sammen, på den måte som er vist i fig. 12, for å avbryte strømforsyningen til ankerne Ml og M2 i høy takt, enten i sere- eller parallellkobling, for derved å frembringe variabel hastighetsregulering.

I fig. 7 er det vist at to batterier Bl og B2 er anordnet for å kobles i serie eller i parallell tvers over et 'motoranker M for å frembringe fcemdrift i retning forover eller bakover. Batteriene Bl og B2 er koblet, i serie med den positive klemme'.'Tl for batteriet Bl koblet til den netative klemme T2 for batteriet B2 gjennom en seriekobling av tyristorer S9 og S1Q. parallell med en seriekobling av tyristorer Sil og S12. Forbindelsepunktet mellom tyristorene S9

og S10 er forbundet med forbindelsepunktet mellom tyristorene Sil og S12 gjennom en seriekobling av en induktans L og en kapasitans C. Koblet over batteriet B2 er det anordnet to par av.tyristorer, nemlig Sl og S3 samt S2 og S4. Likeledes er det tvers over batteriet Bl koblet to par av tyristorer, nemlig S5 og S7 samt S6 og S8. Den ene klemme for motorankeret M er forbundet med to punkter Pl og P2, henhv. mellom tyristorene Sl og S3 samt tyristorene S5 og S7. Den andre-klemme for ankeret M er koblet til punktene P3 og P4, henhv. mellom tyristorene S2 og S4 samt tyristorene S6 og S8.

Kretsens koblingstil stand for driftstilstandene "parallell fremover", "parallell bakover", "serie fremover" og "serie bakover" er som angitt i sannhetstabellen i fig. 8, mens de forskjellige koblingsforbindelser er vist i forbindelsediagrammene i fig. 9.

For driftstilstanden "parallell fremover" er tyristorene Sl, S4, S5

og S8' slått på, hvilket medfører forbindelse av de to batterier i parallell over motoren i en koblingsretning, samtidig som forspenningen vendes om for de gjenværende tyristorer '(diagram 5).

For driftstilstanden "parallell bakover" er tyristorene S2, S3,

S6 og S7 slått på, hvilket medfører forbindelse av de to batterier

Bl og B2 i parallell over motoren M i motsatt koblingsretning,'samtidig som forspenningen på de gjenværende tyristorer vendes om (diagram 6).

For driftstilstanden "serie'fremover" slås tyristorene Sl, S8 og S9

på, hvilket medfører forbindelse av de to batterier i serie over motoren M i den ene koblingsretning, samtidig som forspenningen for de gjenværende tyristorer vendes om (diagram 7).

For driftstil standen "serie bakover" er tyristorene S2, S3 og S9

slått på,hvilket medfører forbindelse av batteriene i serie over motoren M i motsatt koblingsretning, samtidig som forspenningen på de gjenværende tyristorer vendes om (diagram 8).

I tillegg kan imidlertid tyristorene S9 og S12 slås av og på i høy

takt, på den måte som er anskueliggjort i fig. 6, med det formål å variere den midlere strømstyrke som avgis fra batteriene Bl og B2,

i hvilken tilstand og koblingsretning de enn måtte befinne seg over ankeret M, således at ankerets rotasjonshastighet varieres.

Kapasiteten C og induktansen L tjener samme formål somdde

tilsvarende komponenter i det arrangement som er vist i.fig. 3.

Den krets som er vist i fig. 10 er hovedsakelig av samme art som kretsen i fig. 3, og like henvisningstall er her anvendt for tilsvarende deler, men med tillegg av diodene Dl til D6. Dioden Dl er koblet tvers over tyristorene S10 og S2; dioden D2 er koblet over

tyristoren S6, dioden D3 er koblet over tyristoren S8j dioden D4

er koblet over tyristoren S9 og Slj dioden D5 er koblet over tyristoren S5, og dioden D6 er koblet over tyristoren S7. 'Tillegget av diodene Dl til D6 tillater forandring av koblingen til "parallell fremover" fra"serie fremover" samt også til "parallell bakover" fra "serie bakover". Den sannhetstabell som er vist i fig. 11-forklarer kretsens virkemåte. I denne sannhetstabell og de følgende tabeller,- betegner en skråstrek over dét øvre høyre hjørne av en tabellrute (som før) en begynnelsesovergang, mens en skråstrek over det øvre venstre hjørne av en tabellrute angir en kommuterende overgang.

Som det vil ses av , tabellen, slås tyristorene Sl, -S3, S8 og. S9 på

for innstilling av driftstilstanden "sereie -forover" fra tilstanden "av". For å' oppnå drif tstilstanden "parallelL fremover" fra tilstanden "serie fremover" slåstyristorene S5 og S6 på samtidig som tyristorene S1,.S3 og S8 opprettholdes i påslått tilstand, men tyristoren S9 bringes til avslått tilstand. For å slå koblingsanordningen av fra driftstilstanden "parallell forover", slås tyristoreneS2 av, hvilket resulterer i at tyristorene Sl, S5, S6

og S8 får en forspenning som slår av disse tyristorer. For å velge driftstil standen "serie bakover", fra avslått tilstand, slås tyristorene Sl, S4, S7 og S10 på. For å oppnå driftstilstanden "parallell bakover" fra tilstanden "serie bakover", slås tyristorene S5 og S6 på, samtidig som tyristorene S2, S3' og S7 bibeholdes i ledende tilstand, men tyristoren S10 påtrykkes en forspenning som slår denne tyristor av. For å slå av koblingsanordningen fra "parallell bakover" slås tyristoren Sl på, hvilket fører-til at tyristorene S2, S4, S5, S6 og S7 påtrykkes en forspenningssom-slår disse tyristorer av.

En utførelsevariant av kretsen i fig. 10 er vist i fig. 12,

og tillater anvendelse av en lavere induktansverdi for induktansen L.

Fig. 13 angir hovedsakelig en variant av det arrangement som er vist i fig. 2, .med.det formål å tillate innkobling av driftstilstanden "serie fremover" fra tilstanden "parallell fremover" samt driftstilstanden "serie bakover"- fra tilstanden "parallell bakover". Samme henvisningstall er i fig. 13 anvendt for tilsvarende deler som i fig. 7. Det vil innses at nevnte modifikasjon av utførelsen i fig. 7 består i at tyristorene Sl, S2, S7 og S8 er parallellkoblet med hver sin diodelikeretter, henhv. Dl, D2, D3 og D4. I tillegg er det anordnet en diode D5 for parallellkobling med seriekoblingen av tyristorene S9 og S10. Alle dioder Dl til D5 er polvendt motsatt de parallellkoblede tyristorer, eller, når det gjelder dioden D5, den seriekobling av tyristorer som overkobles.

Fig. 14 er en sannhetstabell som angår driften av fig. 13 og hvorfra det vil innses at tyristorene Sl, S4, S5 og S8 slås på

for å velge driftstilstanden "parallell fremover" fra avslått tilstand for koblingsanordningen. For å komme frem '' til... drif tstilstanden "serie fremover" fra tilstanden "parallell fremover"

slås tyristorene S9 og Sli-på, hvilket fører til at det påtrykkes forspenning for utkobling på tyristorene S4 og S5 mens tyristorene Sl og S8' bibeholdes i ledende tilstand. For å slå av koblingsanordningen fra driftstilstanden "serie fremover", slås tyristoren S12 på, hvilket påtrykker tyristorene Sl, S8, S9 og Sil., en sådan forspenning at disse tyristorer slås av. For å oppnå driftstilstanden "parallell bakover " fra avslått tilstand, slåstyristorene Sl, S3, S6 og S7 på. For å oppnå driftstilstanden "serie bakover" fra tilstanden "parallell bakover" slås tyristorene S10 og S12 på,-hvilket bringer tyristorene S3 og S6 til å bli slått av, mens tyristorene S2 og S7 bibeholdes i ledende tilstand.

For å slå av koblingsanordningen fra tilstanden "serie bakover"

slås tyristoren Sil på, hvilket påtrykker tyristorene S2, S7, S10

og S12 i en forspenning som slår disse tyristorer av.

Diodene Dl til D6.i fig. 10 og diodene Dl til D5 i fig. 13 er anordnet som beskyttelseinnretninger som danner alternative strømbaner og tillater de tyristorer som de er parallellkoblet med, å bli slått raskt av uten skade på matningsspenningene på grunn av de induktive strømmer som flyter gjennom L og C. De nevnte dioder tjener til å tilbakeføre induktiv energi til vedkommende batteri eller batterier.

Claims (16)

1. Koblingsanordning for styrt innbyrdes sammenkobling av likestrømkilder og belastninger i serie eller parallell og/eller i den ene eller den annen strømretning ved hjelp av innretninger med ensrettet, f orspenningsutløst ledningsevne og anordnet i strømbaner hvis ledningsevne-tilstand må forandres for å oppnå forandring av nevnte sammenkobling av likestrømkilder og belastninger} karakterisert ved at energilagringsutstyr er anordnet for i drift å tilføre energi til nevnte belastninger i tidsperioder hvori 1edningsevne-til standen for en eller flere av nevnte strømbaner forandres og nevnte innretninger med ensrettet,-forspenningsutløst ledningsevne i disse strømbaner utsettes for omvendt forspenning når nevnte sammenkobling forandres.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at hver innretning med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne utgjøres av en tyristor.

3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at nevnte energilagringsutstyr omfatter en kapasitet anordnet for å lades gjennom en ladningskrets som omfatter en induktans.

4. Anordning som angitt i krav 1-3, karakterisert ved at hver nevnt strømkilde utgjøres av et batteri.

5. Anordning som angitt i krav 1-4, karakterisert ved at hver nevnt belastning utgjøres av ankeret i en elektrisk motor anordnet for fremdrift av kjøretøy.

6. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at den elektriske motor er en elektrisk motor utstyrt med to ankere, som er anordnet for innbyrdes kobling i serie eller parallell over en likestrømkilde.

7. Anordning som angitt i krav 6, karakterisert ved at det for å unngå ■uforholdsmessig høye motorstrømmer, er anordnet utstyr for innføring av begrensningsmotstander i serie med nevnte likestrømkilde og nevnte motorankere ved igangsetning, idet nevnte motstander er anordnet for å fjernes etter som motorankernes hastighet bygges opp.

8. Anordning som angitt i krav 7, karakterisert ved at nevnte utstyr omfatter en kombinasjon som består av en rekke seriekoblede motstander som er parallellkoblet med innretninger med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne, i det nevnte kombinasjon er koblet i serie med en ytterligere innretning med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne mellom en klemme for nevnte likestrømkilde og nevnte motorankere.

9. Anordning som angitt i krav 8, karakterisert ved at en diode er innkoblet mellom sammenkoblingspunktet for sistnevnte innretning og nevnte kombinasjon og den annen klemme for nevnte likestrømkilde.

10. Anordning som angitt i krav 1, hvori to polaritetsf øl somme belastninger skal ■'kobles i serie eller parallell over en likestrømkilde, karakter i Ns ert ved at to strømsløyfer er koblet tvers over likestrømkilden og hver sløyfe omfatter tre innretninger med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne i serie, idet den ene klemme for en av belastningene er koblet mellom første og annen nevnte innretninger i den ene sløyfe, og den annen klemme for samme belastning er innkoblet irel lom første og annen nevnte innretning i den. annen sløyfe; samtidig som den ene klemme for den annen belastning er innkoblet mellom annen og tredje innretning i nevnte annen sløyfe og den annen klemme for den annen belastning er innkoblet mellom tredje og fjerde innretning i den annen sløyfe; mens den ene klemme for den første belastning gjennom en seriekrets som omfatter en innretning med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne er koblet til motsatte klemmer for den annen belastning, og den annen klemme for-,den første belastning gjennom en seriekrets som inneholder en innretning med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne, er koblet til den gjenværende klemme for den annen belastning.

11. Anordning som angitt'i krav 1, og hvori to likestrømkilder er anordnet for å kobles i serie eller parallell over en belastning, karakterisert ved at den ene klemme for den ene belastning er koblet til den motsatte klemme for den annen belastning gjennom en seriekrets som omfatter en innretning med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne, og to par av sådanne innretninger med ensrettet, f or spenningsutløs t ledningsevne er koblet tvers over hver likespenningskildej samtidig som den ene klemme for nevnte belastning er koblet både til et punkt mellom de to innretninger i det ene par koblet over den ene kilde samt til et punkt mellom de to innretninger i'det ene par koblet over den annen kildej og den annen klemme for nevnte belastning er koblet både til et punkt mellom de to innretninger i det annet par koblet over nevnte ene kilde samt til et punkt mellom de to innretninger i det annet par koblet over nevnte annen kil.de.-

12. Anordning som angitt i krav lOOeller H» karakterisert ved at utstyr er anordnet for gjentatt avbrytelse av strømtilførslen fra vedkommende strømkilder til nevnte belastninger, for å regulereoden midlere strømstyrke som tilføres belastningene.

13. Anordning som angitt i krav 11, karakterisert ved at nevnte seriekrets som forbinder den ene klemme for den ene kilde med den motsatte klemme for den annen kilde,, er utelatt, samtidig som hvert par av innretninger med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne som er koblet over den ene kilde, er innkoblet i serie med et par sådanne innretninger koblet over nevnte annen kilde ved hjelp av et ytterligere par av innretninger med ensrettet, forspenningsutløst ledningsevne, og sammenkoblingspunktet mellom de to innretninger i det ytterligere par er forbundet med sammenkoblingspunktet mellom de to innretninger i det ene ytterligere par er koblet til forbindelsepunktet mellom de .to innretninger i det annet ytterligere par gjennom en seriekobling av en induktans og en kapasitans.

14. Anordning som angitt i krav 13, karakterisert ved at nevnte ytterl igere par av innretninger er forbikoblet av en diodelikeretter, samtidig som hver av de nevnte par av innretninger som er koblet over nevnte kilder som ligger lengst bort fra de respektive ytterligere par av innretninger, er forbikoblet av en diodelikeretter, idet alle nevnte diodelikerettere er polvendt motsatt vedkommende innretning eller par av innretninger som de forbikobler.

15. Anordning som angitt i krav 10, karakterisert ved at en ytterligere innretning med ensretter, forspenningsutløst ledningsevne er innkoblet i hver sløyfe inntil en klemme for nevnte kilde, mens seriekoblingen av en kapasitans og en induktans er koblet fra et punkt mellom en av de ytterligere innretninger og den nærmest påfølgende innretning i vedkommende sløyfe og et punkt mellom nevnte annen ytterligere innretning og den nærmest p følgende innretning i denne sløyfe, mens utstyr er anordnet for samordnet forspenningsstyring av nevnte ytterligere innretning av og på, for regulering av middelverdien av den strøm som tilføres fra nevnte kilde til nevnte belastninger..

16. Anordning som angitt i krav 15, karakterisert ved at det er koblet en diodelikeretter over nevnt seriekobling av hver ytterligere innretning og den nærmest påfølgende innretning i hver sløyfe, samt over hver av de øvrige innretninger i hver sløyfe, idet hver av nevnte likeretter-dioder er polvendt motsatt den eller de innretninger som overkobles.