NO751600L - - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en hydraulisk dreievingemotor for svingevinkler over 180°.

Fra US-PS 2 350 066 er der kjent en slik dreievingemotor hvor der mellom stator og rotor er anordnet to ringkamre som ved hjelp av to og to radiale skillevegger er delt i to trykkrom, idet en og en

radial vegg sitter på stator og en og en på rotoren. Rotoren kan dreie seg omtrent 270° i forhold til statoren. Imidlertid er de hydrauliske radialkreftér som opptrer i ringkamréne, ikke balansert,

så der via radiallagrene blir overført store krefter som frembringer betraktelige friksjonsdreiemomenter og nedsetter virkningsgraden.

Oppfinnelsens oppgave er å skaffe.en hydraulisk dreievingemotor for svingevinkler over 180° hvor de radialkrefter som opptrer i ringkamréne, opphever hverandre gjensidig og ikke belaster radiallagrene.

For løsning av oppgaven går oppfinnelsen ut på: at der i dreiévingemotoren er anordnet tre ringkamre aksialt ved siden av hverandre, at hvert av de to ytre ringkamre er halvparten så bredt i aksial retning som det midtre ringkammer, at hvert ringkammer er oppdelt ved to radiale skillevegger, hvorav den ene sitter på statoren og den annen på rotoren, og at de på rotoren festede skillevegger i de ytre ringkamre er forskutt 180° i forhold til den på rotoren festede skillevegg i det midtre ringkammer.

Ved overføring av et dreiemoment vil de radialkrefter som opptrer i ringkamréne, oppheve hverandre gjensidig, så de ikke belaster radiallagrene.

Ytterligere enkeltheter vil fremgå av den følgende beskrivelse

av et utførelseseksempel på motoren ifølge oppfinnelsen.

Fig. 1 viser lengdesnitt av den hydrauliske dreievingemotor. Fig. 2, 3 og 4 viser tverrsnitt av hvert sitt av dreievingemotorens 3 kamre forenklet og i mindre målestokk.

I den sylindriske boring i statoren 1 er den sylindriske rotor 2 dreibart lagret. Rotoren har i sin ytterflate tre ringspor som

dekkes ay veggen av statorens boring og danner ringkamre henholdsvis 3, 4 og 5. De to ytre ringkamre 3 og 5 har halvparten så stor aksial bredde som det midtre ringkammer 4. Hvert-ringkammer er delt opp ved to radiale skillevegger 6, 7 - 8, 9 - 10, 11, hvorav en og en er festet på stator og en og en på rotoren. Av sideveggene i de ytre ringkamre er de to vegger 7, 11 som er festet på rotoren, forskutt 180° i forhold til den skillevegg 9 i det midtre ringkammer som sitter på rotoren. Skilleveggene på statoren er anordnet tilsvarende.

Skilleveggene deler opp ringkamréne i to og to trykkrom 13, 14 - 15, 16 - 17, 18. Trykkrommene 13, 15, 17 er parallellkoblet og til-sluttet den ene stuss 21 på servopumpen 20, sorii drives av en motor 19. De likeledes parallellkoblede trykkrom 14, 16, 18 eir forbundet med den annen stuss 22 på servopumpen.

Servopumpen 19 kan i trykkrommene 13, 15, 17 frembringe et felles oljetrykk som er høyere enn det felles oljetrykk i trykkrommene 14, 16, 18. Trykkfallet i oljen frembringer på skilleveggene 7, 9, 11 krefter i samme omkretsretning og dermed et dreiemoment mellom stator 1 og rotor 2. De radialkrefter som virker i trykkrommene 13, 14, 15, 16, 17 og 18, opphever hverandre gjensidig og belaster.ikke radiallagrene 23, 24 mellom stator og rotor.

Claims (3)

1. Hydraulisk dreievingemotor for svingevinkler over 180°, karakterisert ved at der mellom dreievingemotorens stator (1) og rotor (2) er anordnet tre ringkamre (3, 4, 5) aksialt ved siden av hverandre, at hvert av de to ytre ringkamre (3, 5) har halvparten så stor aksial bredde som det midtre ringkammer (4), at hvert ringkammer (3, 4, 5) er oppdelt ved to radiale skillevegger (6, 7 - 8, 9 - 10, 11), hvorav en (6, 8, 10) er festet på statoren

(1) og en (7, 9, 11) på rotoren (2), og at de på rotoren festede skillevegger (7, 11) i de ytre ringkamre (3, 5) er forskutt 180° i forhold til den på rotoren festede skillevegg (9) i det midtre ring kammer (4) .

2. Dreievingemotor som angitt i krav 1, karakterisert ved at statoren (1) som i og for seg kjent har en sylindrisk boring hvori der er dreibart lagret en sylindrisk rotor (2) som har to ytre ringspor som tildekkes av veggen av statorens

(1) boring og danner ringkamre (3, 4, 5) som er oppdelt ved radiale skillevegger.

3. Dreievingemotor som angitt i krav 1, karakterisert ved at ringkamréne (3, 4, 5) har rektangulære tverrsnitt.