NO344019B1

NO344019B1 - Fremgangsmåte og apparat for evaluering av undersjøiske formasjoner

Info

Publication number: NO344019B1
Application number: NO20100829A
Authority: NO
Inventors: Scott C Hornbostel
Original assignee: Exxonmobil Upstream Res Co
Priority date: 2007-12-12
Filing date: 2010-06-10
Publication date: 2019-08-19
Also published as: NO20100829L; AU2008335609B2; WO2009075961A1; CA2703588C; GB2468446A; GB201010458D0; GB2468446B; US20100238762A1; CA2703588A1; US8547783B2; AU2008335609A1

Description

Oppfinnelsens område

Det etterfølgende vedrører generelt petroleumsundersøkelse og nærmere bestemt evaluering av en geologisk formasjon under vann for borepotensial ved å taue detektorer bak en båt i en fordelaktig orientering.

Bakgrunn

Visse geologiske formasjoner inneholder petroleum som selskaper ville like å utvinne. Imidlertid kan det være utfordrende å finne formasjonene som inneholder kommersielt utnyttbare petroleumsreservoarer. Selv om et selskap kjenner den generelle lokasjon av et petroleumsreservoar, kan det være vanskelig å bestemme foretrukne boresteder, boredybder og utvinningsstrategier med konvensjonelle teknologier. Det bidrar også til situasjonen at oljebærende geologiske formasjoner ofte er under havet eller et annet vannlegeme.

Konvensjonelle teknologier som er tilgjengelige for å detektere petroleum og identifisere geologiske strukturer relevant for petroleumsutvinning er særlig begrenset når petroleumen og geologien er lokalisert under vann. Forbedrede teknologier er nødvendige for å evaluere undervannsgeologi for støtte for plassering av petroleumsbrønner og utføre andre operasjoner rettet mot å lokalisere og tilveiebringe petroleum.

Den marine kontrollerte kilde-elektromagnetiske (”CSEM”) geofysiske undersøkelsesmetoden bruker typisk en tauet bipolkilde og mottakere utsatt på havbunnen for å kartlegge resistivitetsvariasjoner under havbunnen (for eksempel US patent nr.

6,522,146 til Srnka, internasjonal patentsøknad WO 2003/048812 (Macgregor og Sinha), US patent nr. 6,628,119 til Eidesmo et al., US patent nr. 5,770,945 til Constable og internasjonal patentsøknad WO 2004/053528 (Constable)).

I noen anvendelser kan det imidlertid settes ut en tauet i linje mottaker for forbedret effektivitet, se for eksempel US patent nr. 7,038,456 til Ellingsrud et al. Den etterfølgende inversjon av de elektromagnetiske data for grunnresistivitet (resistivitetsanomalier er indikatorer for hydrokarboner) vil bli ytterligere forbedret hvis multikomponentmottakere kan benyttes. Forbedringene vil være enda mer vesentlige hvis en bredsidekilde også er tilgjengelig. For det siste tilfellet vil ytterligere mottakerkomponenter (særlig krysslinjekomponenten) vesentlig tillate samtidig innsamling av i-linje og bredside data i en tauet mottakerkonfigurasjon. Denne tilleggsinformasjon forbedrer diskrimineringen av resistive reservoarer fra endringer i bakgrunnresistivitet.

I US patent nr. 7,038,456 er det beskrevet bruk av en tauet mottaker inkludert muligheten av en to-komponent mottaker med mottakerne i linje og krysslinje til taueretningen. Posisjonering av de to mottakerkomponentene skrått på taueretningen er også nevnt. En to-komponent tauet kilde med 90<º>faseforskjell mellom komponentene er diskutert i internasjonal patentsøknad WO 2006/059122. Denne konfigurasjonen ville frembringe en sirkulært polarisert kilde. Kombinasjonen av den sirkulært polariserte kilden med mottakeren med minst to komponenter ville gi muligheten for samtidig innsamling av i-linje og bredsidedata.

Internasjonal patentsøknad nr. WO 2008/008127 beskriver bruk av justerbare ror eller vinger for å kontrollere posisjonen og orienteringen av en tauet streamer med elektromagnetiske eller seismiske mottakere.

Annen aktuell bakgrunnsteknikk fremgår særlig av US 2007/145980 A1, men også av US 4405036 A, US 3383651 A, US 6842006 B2, US 4558437 A og US 2745507 A.

Sammenfatning

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å frembringe en forbedret fremgangsmåte for evaluering av en geologisk formasjon under vann. Dette oppnås med en fremgangsmåte slik den fremgår av de etterfølgende patentkrav.

En geologisk formasjon lokalisert under havet eller et annet vannlegeme kan evalueres for hydrokarbon eller petroleum. I ett aspekt kan evalueringen fortsette via å bevege et mottakersystem gjennom vannlegemet, for eksempel ved å taue mottakersystemet bak en båt. Mottakersystemet kan inkludere én eller flere sensorer, detektorer, mottakere, elektroder, signalmottakere, antenner eller andre innretninger som kan reagere på signaler i vannet som indikerer geologien. Signalene kan for eksempel inneholde informasjon om at formasjonen inneholder en kommersielt utnyttbar mengde petroleum eller ikke. Tauing av mottakersystemet i vannet kan frembringe relativ bevegelse mellom én eller flere overflater av mottakersystemet og vannet, og slik generere hydrodynamisk eller Bernoulli-kraft. Mottakersystemet kan for eksempel inkludere ett eller flere ror, vinger, løfteflater, paravaner, finner eller kurvede organer som samvirker med vann i bevegelse på en måte som påfører kraft til mottakersystemet. Den påførte kraft kan bevege mottakersystemet (eller komponenter av mottakersystemet) inn i en orientering som forenkler deteksjon av signaler i vannet. Det vil si at vann som beveger seg langs en overflate av mottakersystemet kan frembringe kraft som beveger, orienterer, konfigurerer eller posisjonerer minst en del av mottakersystemet for å forenkle eller forbedre signaldeteksjon. Fra en slik orientering kan mottakersystemet innfange signaler som kan prosesseres for å sikre geologisk informasjon relevant for boring av en brønn eller en annen petroleumsoperasjon.

Diskusjonen av å evaluere geologiske formasjoner under vann presentert i denne sammenfatning, er bare for illustrative hensikter. Forskjellige aspekter ved teknologien kan forstås klarere og verdsettes fra en gjennomgang av den etterfølgende detaljerte beskrivelse av beskrevne utførelser og ved henvisning til tegningene og kravene som følger. Videre vil andre aspekter, systemer, fremgangsmåter, trekk, fordeler og hensikter fremgå for fagfolk på området ved undersøkelse av de etterfølgende tegninger og den detaljerte beskrivelse. Det er ment at alle slike aspekter, systemer, fremgangsmåter, trekk, fordeler og hensikter skal inkluderes innen denne beskrivelse og bli beskyttet av de vedføyde patentkrav.

Kortfattet beskrivelse av tegningene

Figur 1 er en illustrasjon av en eksempelvis utførelse av et system for å evaluere en undervannsformasjon for tilstedeværelse av hydrokarboner eller ekstraksjonspotensiale for petroleum.

Figur 2A er en illustrasjon, i perspektiv, av en eksempelvis utførelse av et tauet mottakersystem for å detektere ett eller flere signaler som forplanter seg i vann (eller et felt som er statisk eller dynamisk) for å tilveiebringe informasjon om en undersjøisk geologisk formasjon.

Figur 2B er en illustrasjon som viser en eksempelvis konfigurasjon for mottakerelementer eller elektroder i en eksempelvis utførelse av et mottakersystem som detekterer signaler som forplanter seg i vann for å tilveiebringe informasjon om en undersjøisk geologisk formasjon.

Figur 3 er en illustrasjon, sett ovenifra, av en eksempelvis utførelse av et mottakersystem for å detektere ett eller flere signaler som forplanter seg i vann for å tilveiebringe informasjon om en undersjøisk geologisk formasjon.

Figur 4 er en illustrasjon som viser samvirkning mellom vann og en hydrofoil i en eksempelvis utførelse av et mottakersystem for å detektere undervannssignaler.

Figur 5 er en illustrasjon av en eksempelvis utførelse av en tauet rekke av mottakere for å detektere undervannssignaler som kan gi geologisk eller hydrokarboninformasjon vedrørende en geologisk formasjon.

Figur 6 er en linjetegning av en eksempelvis utførelse av et rigid mottakersystem for å detektere undervannssignaler som kan tilveiebringe geologisk eller hydrokarboninformasjon om en geologisk formasjon.

Figur 7 er en linjetegning av en eksempelvis utførelse av et rigid mottakersystem for å detektere undervannssignaler som kan tilveiebringe geologisk eller hydrokarboninformasjon om en geologisk formasjon, hvor systemet omfatter spoler for deteksjon av magnetiske felt.

Figur 8 er et funksjonelt blokkdiagram av en eksempelvis utførelse av et system for å evaluere en undervannsformasjon for tilstedeværelse av hydrokarboner eller ekstraksjonspotensial.

Figur 9 er et flytskjema som illustrerer en eksempelvis utførelse av en fremgangsmåte for å operere et system som evaluerer en undervannsformasjon for tilstedeværelse av hydrokarboner eller ekstraksjonspotensial.

Figur 10 er et flytskjema som illustrerer en eksempelvis utførelse av en fremgangsmåte for å orientere eller posisjonere mottakerelementer eller elektroder i et system som evaluerer en undervannsformasjon for tilstedeværelse av hydrokarboner eller ekstraksjonspotensial.

Figur 11 er et flytskjema som illustrerer en eksempelvis utførelse av en fremgangsmåte for å orientere eller posisjonere ett eller flere mottakerelementer eller elektroder i et system som evaluerer en undervannsformasjon for tilstedeværelse av hydrokarboner eller ekstraksjonspotensial.

Elementene og trekkene vist i tegningene er ikke i skala, idet det heller legges vekt på å klart illustrere prinsippene i det eksempelvise utførelsene. Videre kan visse dimensjoner være overdrevet for visuelt å hjelpe til å viderebringe slike prinsipper.

I tegningene angir henvisningstallene like eller korresponderende, men ikke nødvendigvis identiske elementer gjennom flere av bildene.

Detaljert beskrivelse av de illustrerende utførelsene

Det vises innledningsvis til figur 1, hvor et eksempelvis system 100 for å evaluere geologi 115, 120 eller et petroleumsreservoar 120 inkluderer en båt 105 for å taue et mottakersystem 150 i vannet 110 via en tauekabel 125 eller en streamer. Som diskutert i ytterligere detalj nedenfor, inkluderer mottakersystemet 150 multiple mottakerelementer 135 som plukker opp, avføler, mottar eller detektere signaler 140 i vannet 110. Hydrofoiler 130 festet til mottakerelementene 135 setter ut, orienterer, konfigurerer eller posisjonerer de individuelle mottakerelementene 135 (og/eller mottakersystemet 150 som et hele) for å forbedre signaldeteksjon. Systemet 100 evaluerer geologien 115, 120 ved å prosessere de mottatte signalene 140. Figur 8, diskutert nedenfor, tilveiebringer et funksjonelt blokkdiagram av en eksempelvis utførelse av systemet 100. Figurene 9, 10 og 11 presenterer flytskjema for eksempelvise fremgangsmåter assosiert med systemet 100.

Fremdeles med henvisning til figur 1, i forskjellige eksempelvise utførelser, kan signalene 140 være elektriske, spenning, elektromagnetisk, magnetisk, akustisk, trykk, stråling, gravitasjon, ioniserende stråling, kunstig generert eller indusert, naturlig opptredende, pertubert via et menneskeskapt stimulus, eller som fremkommer fra formasjonene 115, 120 eller en kombinasjon av dette, for å nevne noen få eksempler. Videre kan signalene 140 være assosiert med et elektrisk, magnetisk eller gravitetsfelt som enten varierer betydelig med tid eller lokasjon eller som er vesentlig uniformt. I en eksempelvis utførelse vil orienteringen av mottakerelementene 135 forenkle innsamling av i-linje og bredsidegeologiske data (for eksempel resistivitetsinformasjon) i en tauet mottakerkonfigurasjon. Følgelig kan mottakersystemet 150 anta en orientering som fremhever diskriminering av et resistivt reservoar 120 basert på variasjoner i bakgrunnsresistivitetssignaler. I en eksempelvis utførelse kan systemet 100 kartlegge resistivitetsvariasjoner under havbunnen geografisk, for eksempel via marin kontrollert kilde elektromagnetiske (CSEM) teknikker.

I en eksempelvis utførelse tauer båten 105 en signalsender, og de utsendte signaler samvirker med formasjonen 115, 120 og returnerer deretter til mottakersystemet 150 som plukker opp de samvirkende signalene 140. I en eksempelvis utførelse er en kunstig signalsender plassert i omgivelsene, for eksempel på bunnen av vannlegemet 110. I denne situasjonen vil utsendte signaler 140 samvirke med formasjonen 115, 120 og returnere til mottakersystemet 150 for deteksjon. I en eksempelvis utførelse er formasjonen 115, 120 en naturlig sender av signaler (inkludert ett eller flere felt) som mottakersystemet 150 detekterer. I en eksempelvis utførelse samvirker formasjonen 115, 120 med eller forvrenger et naturlig jordfelt, og mottakersystemet 150 detekterer forvrengningen.

Eksempelviser utførelser av båten 105 kan være et marint fartøy, et skip eller et annet fartøy i stand til å bevege mottakersystemet 150 i, gjennom, under eller på et vannlegeme 110. I en eksempelvis utførelse flyr eller ligger et luftfartøy over vannlegemet 110 og henger opp mottakersystemet i vannet 110. Vannlegemet 110 kan inkludere en innsjø, en elv, et hav, en sjø, vann, ferskvann, saltvann, en marin omgivelse eller en annen form for vannholdig medium, for eksempel.

Mens figur 1 avbilder den evaluerte formasjon 115, 120 direkte under mottakersystemet 150, kan formasjonen 115, 120 i andre eksempelvise utførelser være lokalisert bak, foran eller ved siden av mottakersystemet 150. Videre kan deler av eller hele formasjonen 115, 120 strekke seg under tørt land ved siden av vannlegemet 110.

Under operasjon av systemet 100 som avbildet i figurene 1, 2A, 2B og 3, vil tauekabelen 125 taue, trekke, eller på annen måte bevege mottakersystemet 150 gjennom vannet 110. Figurene 2A og 2B viser et eksempelvis perspektivbilde av det utsatte mottakersystemet 150, mens figur 3 viser et eksempelvis topp- eller ”fugleperspektiv”-bilde. Koordinatsystemet 210 viser relativ orientering av det illustrerte mottakersystemet 150 i hver figur for å gi en visuell perspektivhjelp for leseren.

Som vil bli diskutert i nærmere detalj nedenfor, vil vannet 110 beveget av hydrofoiler 130, frembringe krefter som beveger, orienterer, konfigurerer eller posisjonerer mottakerelementene 135 individuelt og/eller systematisk for å forenkle signaldeteksjon.

Nærmere bestemt vil hydrofoilene 130 strekke ut mottakerelementene 135 for å tilveiebringe forhåndsbestemte vinkler α (alfa), β (beta) og θ (theta) som vist eksempelvis i figur 2B med tauekabelen 125 og andre enheter eliminert for illustrasjonsformål. I en eksempelvis utførelse er de utsatte mottakerelementene 135 perpendikulære eller ortogonale med henblikk på hverandre. Dvs. at hver av vinklene α (alfa), β (beta) og θ (theta) er omtrent 90 grader, for eksempel innen noe toleranse av 90 grader. Mottakerelementene 135 kan være ortogonale fysisk, geometrisk eller fra et signal eller feltperspektiv.

For eksempel kan hvert mottakerelement 135 motta eller plukke opp et vektorelement eller komponent av signalet 140 som har størrelse og retning. Videre, i en eksempelvis utførelse, kan hvert mottakerelement 135 være følsomt for en forskjellig signalfase eller et distinkt område av faser. Mottakerelementene 135 kan roteres ved prosessering for å tilveiebringe et Ex-Ey-Ezdetektert elektrisk felt eller spenning. Når den brukes med en i-linje-kilde, er Exilinje-komponenten følsom for lavdelte resistivitetsendringer assosiert med geologien 115, 120. Videre er Eyog Ez-komponentene følsomme for tredimensjonale effekter, så som reservoarkanter og avlinje resistivitetsendringer.

I en eksempelvis utførelse kan tauekabelen 125 (avbildet som en heltrukket tykk linje i figur 2A og som en prikket tykk linje i figur 3 for å fremme visualisering) være eller inkludere et tau, en tauingslinje, en streamer, en vaier, et filament, en optisk fiber, en skjermet signalleder eller et fleksibelt organ, for å nevne noen få muligheter. Mottakerelementene 135 kan inkludere vaiere, kabler, filamenter eller fleksible organer som er i stand til å motta minst noe energi fra samvirkning med signalet 140, som enten kan være et statisk felt eller en elektromagnetisk bølge, som diskutert ovenfor. I en eksempelvis utførelse inkluderer hver av mottakerelementene 135 en elektrode (eller flere elektroder) som plukker opp elektrisk energi, spenning, strøm, feltenergi eller elektromagnetiske signaler fra vannet 110. Uttrykket ”elektrode”, som benyttet her, refererer generelt til en leder for kontaktering av et medium, slik som vannet 110, og derved forenkle mottakelse av elektrisk energi, spenning, strøm, feltenergi eller elektromagnetiske signaler som er til stede i mediet.

I den eksempelvise form av fleksible, taulignende organer eller kabler, vil den proksimale (nær med henblikk på båten 105) ende av mottakerelementene 135 festes til en proksimal lokasjon 220 på tauekabelen 125. Den distale (fjern med henblikk på båten 105) ende av mottakerelementene 175 festes respektivt til hydrofoilene 130. Når båten 105 trekker taukablen 125, vil hydrofoilene 130 bevege seg lateralt vekk fra tauekabelen 125 som svar på Bernoulli-krefter som virker på hydrofoilene 130, og derved strekke ut mottakerelementene 135. Hydrofoilene 130 og mottakerelementene 135 vil slik spre seg ut fra tauekabelen 125 og fra hverandre.

Et system med strekkekabler eller strekkende kabelsegmenter 205 begrenser eller hemmer den laterale bevegelse av hydrofoilene 130 for å tilveiebringe den ønskede konfigurasjon av de utstrakte mottakerelementene 135. Dvs. at strekkekablene 205 setter mengden spredning av hydrofoilene 130 og mottakerelementene 135.

Strekkekablene 205 er illustrert som prikkede linjer bare for å hjelpe leseren i visuelt å skjelne strekkekablene 205 fra mottakerelementene 135. I en eksempelvis utførelse spenner strekkekabelsegmentene 205 seg fra en distal lokasjon 215 på tauekabelen til hydrofoilene 130 og mellom hver av hydrofoilene 130. Følgelig danner de utstrakte strekkekabelsegmentene 205 et triangel med hver hydrofoil 130 og den distale ende av hvert mottakerelement 135 plassert i et topp-punkt eller punkt på triangelet.

I en eksempelvis utførelse kan hydrofoilene 130 ha forskjellig oppdrift slik at mottakersystemet 150 roterer inn i en kjent orientering i forhold til formasjonen 115, 120 eller i forhold til jordens gravitet, for eksempel kan én av hydrofoilene 130 være vektet slik at den vektede hydrofoilen 130 er orientert ned (dypest neddykket) mens de andre hydrofoilene 130 er orientert relativt oppover.

I de eksempelvise utførelsene av elektroder kan mottakerelementene 135 ha lengder som er tilveiebrakt ved å avveie en forbedret signalstyrke assosiert med lang elektrodelengde mot logistiske spørsmål (for eksempel strøm, floking, osv.) assosiert med lang elektrodelengde. I en eksempelvis utførelse er hver elektrodelengde omtrent 10 meter.

Lengdene av strekkekablene 205 er typisk en funksjon av den ønskede geometriske orientering av mottakersystemet 150. I en eksempelvis utførelse, for å tilveiebringe en perpendikulær orientering med mottakerelementene 135 i den samme vinkel fra tauekabelen 125, kan lengden av hver av strekkekablene 205 som spenner mellom hydrofoilene 130 ha en lengde av √2 (2<1/2>) ganger lengden av hvert mottakerelement 135. Videre kan hver strekkekabel 205 som strekker seg mellom en hydrofoil 30 og tauekabelen 125 ha en lengde av √(2/3) ganger mottakerelementlengden 135. Vinkelen mellom hvert mottakerelement 135 og tauekabelen 125 er arkusinus (√(2/3)) eller omtrent 55 grader.

I en eksempelvis utførelse kan mottakerelementene 135 roteres ved prosessering til en ønsket x-y-z-orientering ved først å rotere toppmottakerelementet oppover med (90<º>- arkussinus (√(2/3))) eller omtrent 35 grader, etterfulgt av en rotasjon av 45 grader i en retning mot klokken som sett ovenifra. Disse rotasjonene kan gi en x-komponent som er i linje langs tauekabelen 125, en y-komponent som er krysslinje med tauekabelen 125, og en z-komponent som er oppover.

Som vist i figur 4 beveger vann 405, 410 seg forbi hydrofoilene 130 ettersom tauekabelen 125 trekker mottakersystemet 150 gjennom vannet 110. Hver hydrofoil 130 inkluderer to overflater 415, 420 som kontakter bevegelig vann 405, 410.

Overflaten 415 har en kontur som er mer kurvet enn overflaten 420. Dvs. at overflaten 420 er flatere eller mindre konveks enn overflaten 415. Vannet 405 som strømmer langs overflaten 415 går en større avstand enn vannet 410 som flyter langs overflaten 420. I samsvar med Bernoullis effekt tilveiebringer det bevegelige vannet 405, 410 hydrodynamisk kraft eller Bernoulli-kraft 425 generelt analog med løft av en flyvinge. Denne kraft 425 translaterer eller beveger hydrofoilene 130 inn i forhåndsdefinerte posisjoner og tilveiebringer derved en ønsket mottakerkonfigurasjon som diskutert ovenfor. Med andre ord beveger Bernoulli-kraft 425 hydrofoilene 130 inntil strekkekablene 205 motvirker denne kraft 425, i hvilket punkt mottakerelementene 135 er utstrakt inn i ønskede orienteringer. Følgelig sprer hydrofoilene 130 seg ut via Bernoulli eller hydrodynamiske krefter 425.

I eksempelvise utførelser kan hver av hydrofoilene 130 være eller kan inkludere et ror, en vinge, en løfteflate, en styreflate, en Bernoulli-flate, en paravane, en paravanevinge, en finne, et vingelignende eller finnelignende organ, en innretning som har et flatt eller kurvet stykke med en overflate som reagerer på passerende vann, en overflateform som frembringer trykk mot vann i en retning generelt loddrett på overflaten, eller en propell (listen er ikke utfyllende).

Det vises til figur 5, hvor i en eksempelvis utførelse, flere mottakersystemer 150 kan festes til en enkel tauekabel 125 for å tilveiebringe en tauet detektorrekke 500. I en eksempelvis utførelse kan den tauede rekken 500 være en streamer av mottakere, detektorer, elektroder eller sensorer. Mottakersystemene 150 kan være plassert i periodiske eller kjente lokasjoner langs tauekabelen 125, for eksempel for å tilveiebringe en fordelaktig samvirkning med én eller flere signalbølgelengder eller frekvenser av interesse i signalet 140 i figur 1. I en eksempelvis utførelse er mottakersystemene 150 likt atskilt; alternativt kan atskillelsen variere langs lengden av tauekabelen 125. Dvs. at den tauede rekken 500 kan inkludere et definert mønster av mottakere, elektroder, detektorer eller andre elementer som samvirker med den geologiske formasjon. Det vises til figur 6, idet en eksempelvis utførelse av systemet 100 i figur 1 kan inkludere et rigid mottakersystem 600 som et alternativ til (eller i tillegg til) det tidligere diskuterte mottakersystemet 150. Systemet 600 kan betraktes som en paravane, en tauet eller tjoret undervannsbåt, en undervannsfarkost eller som et styrt undervannsfartøy som er koblet til et fartøy over vann. Det rigide mottakersystemet 600 inkluderer to rigide vertikale finner 620, 625 og to horisontale finner 610, 615 festet til et hovedlegeme 605. Hovedlegemet 605, som kan betraktes som en kropp eller et skrog, er festet til tauekabelen 125 slik at båten 105 kan trekke det rigide mottakersystemet 600 under vann.

I en eksempelvis utførelse er finnene 610, 615, 620, 625 fiksert. Alternativt kan én eller flere av finnene 610, 615, 620, 625 omfattende en aktiv kontrollflate som forenkler kontrollert styring av det rigide mottakersystemet 600. En slik aktiv kontrollflate kan inkludere et ror eller en lignende styremekanisme, for eksempel. I en eksempelvis utførelse kan en menneskelig eller databasert operatør i båten 105 i figur 1 sende kontrollsignaler til det rigide mottakersystemet 600. Via fjernkontrollen kan operatøren slik styre det rigide mottakersystemet 600 langs en ønsket bane eller tilveiebringe en definert posisjon i forhold til en annen mottakerinnretning tauet av båten 105. I en eksempelvis utførelse inkluderer det rigide mottakersystemet 600 et kontrollsystem om bord som beveger kontrollflaten autonomt for å etablere en ønsket lokasjon eller bane for systemet 600. I en eksempelvis utførelse kan den nedre finnen 620 være vektet for å orientere denne finnen 620 nedover, for å forenkle styring eller tilveiebringe sensororientering.

Det rigide mottakersystemet 600 kan inkludere én eller flere detektorer, sensorer, elektroder, mottakere, antenner, instrumenter eller andre midler for å bestemme et parameter i vannet 110 som potensielt relevant for å evaluere kommersiell utnyttbarhet av geologi, olje, naturgass, petroleum eller hydrokarboner. I en eksempelvis utførelse er mottakerelementene interne i det rigide mottakersystemet 600, for eksempel for å tilveiebringe elektrisk isolasjon fra vannet 110. Alternativt kan det rigide mottakersystemet 600 inkludere mottakerelementer som kontakter vannet 110. I en eksempelvis utførelse er multiple rigide mottakersystemer 600 festet til tauekabelen 125, og én eller flere elektroder spenner mellom slike systemer 600.

Figur 7 illustrerer en eksempelvis utførelse hvor tråder (wires) 705, 710, 715 er viklet rundt finnene 610, 615, 620, 625 i det rigide mottakersystemet 600 for å forenkle deteksjon av magnetiske felt. Når det rigide mottakersystemet 700 er utstyrt på denne måten, kan systemet 100 utføre evalueringer av geologi er petroleum ved å detektere magnetiske feltvariasjoner. Det eksempelvise rigide mottakersystemet 700 i figur 7 inkluderer 3 spoler 705, 710, 715 som er orientert perpendikulære på hverandre, for å detektere magnetisk feltstyrke i tre retninger.

Spolene 705, 710, 715 kan slik splitte et magnetisk felt eller signal inn i tre ortogonale komponenter eller feltvektorer for analyse.

Ytterligere funksjonelle detaljer ved systemet 100, illustrert i figur 1, vil nå bli diskutert med henvisning til figur 8 som tilveiebringer et eksempelvis funksjonelt blokkdiagram for systemet 100. De tre mottakerelementene 135 er hver følsomme for et distinkt aspekt ved signalet 140, slik som hver av tre ortogonale signalkomponenter. Følgelig frembringer mottakerelementene 135 distinkte signaler 140A, 140B, 140C som stammer fra aggregatsignalet 140 som er til stede i vannet 110. Tauekabelen 125 bærer signalene 140A, 140B, 140C til båten 105, for eksempel via skjermet kommunikasjonskabel eller via én eller flere optiske fibere.

Båten 105 bærer et formasjonsevalueringssystem 800 som i en eksempelvis utførelse prosesserer mottatte signaler, arkiverer data, og tolker geologisk og signalinformasjon for å utføre eller støtte utførelse av avgjørelser om lokasjonen av petroleum eller den økonomiske utnyttbarheten av enhver lokalisert petroleum. Det vil si at systemet 800 forenkler profiterbar operasjon og håndtering av en petroleumsoperasjon som kan inkludere undersøkelse, leteboring, prodouksjonsboring, ekstraksjon av petroleum og produksjon.

Signalprosessoren 805 typisk isolerer, tilpasser (conditions) og forsterker signalene 140A, 140B og 140C innsamlet av mottakersystemet 150 som forberedelse for å konvertere disse signaler 140A, 140B og 140C fra et analogt til et digitalt domene. Analog- til digitalomformeren 810 digitaliserer de forsterkede signalene 140A, 140B, 140C for å forenkle digital signalprosessering og/eller databasert analyse. Datamaskinen 815 kan inkludere én eller flere datamaskiner, mikroprosessorer, mikrokontroller, digitale signalprosessorer eller lignende prosesseringsenheter som kan utføre programvare, fastvare (firmware) eller andre digitale instruksjoner. I en eksempelvis utførelse kan datamaskinen 815 videre inkludere et brukergrensesnitt eller ett eller flere lagringsmedier for å holde utførte instruksjoner i tillegg til et arkiv av innsamlede signaler 140A, 140B, 140C.

Formasjonsevalueringsmaskinen 825 kan inkludere programvarerutiner som prosesserer informasjon og utfører avgjørelser eller anbefalinger. Avgjørelsene kan være basert på innsamlede signaler 140A, 140B, 140C, menneskelig input og/eller data fra eksterne kilder, så som fra geologiske databaser.

Figur 9 illustrer en eksempelvis prosess 900 for å operere systemet 100. Visse trinn i prosessene som her er beskrevet må naturlig gå foran andre for å støtte passende funksjon. Imidlertid er eksempelvise utførelser ikke nødvendigvis begrenset til rekkefølgen av de beskrevne trinn hvis slik rekkefølge eller sekvens ikke skadelig endrer funksjonaliteten. Det vil si at det innses at noen trinn kan utføres før eller etter andre trinn eller i parallell med andre trinn.

I en eksempelvis utførelse av prosessen 900, i trinn 905, beveger båten 105 mottakersystemet 150 gjennom vannet, for eksempel via tauing som diskutert ovenfor med henvisning til figur 1. I en eksempelvis utførelse vil tauing av mottakersystemet 150 ikke bare bevege mottakersystemet 150 i forhold til formasjonen 115, 120, men også tilveiebringe en strøm av vann 110 som kontakterer mottakersystemet 150.

I en eksempelvis utførelse, i trinn 910, blir mottakersystemet 150 orientert, posisjonert eller beveget i det minste delvis som svar på kraft 425 assosiert med vannstrømningen 405, 410. Figurene 10 og 11, diskutert nedenfor, illustrerer hver eksempelvise utførelser av trinn 110 (respektivt som prosess 910A og 910B).

Med mottakersystemet 150 plassert orientert, i en eksempelvis utførelse av trinn 915, vil systemets mottakerelementer 135 (for eksempel elektroder) samle inn ett eller flere signaler 140 som er til stede i vannet 110. Som diskutert ovenfor, kan signalene 140 være til stede naturlig eller til stede som et resultat av ett eller flere stimuli introdusert av systemet 100. Signalene 140 kan inkludere essensielt statiske felt (for eksempel et gravitetsfelt, et magnetisk felt eller et elektrisk felt assosiert med spenninger generert ved eller som stammer fra formasjonen 115, 120) eller gående bølger (for eksempel elektromagnetisk stråling eller en strøm av energi/kraft). I en eksempelvis utførelse kan innsamling av signalene 140 inkludere og overføre i det minste noe energi eller kraft til mottakerelementene 135.

I en eksempelvis utførelse bærer tauekabelen 125 de innsamlede signalene 140A, 140B, 140C til båten 105 i trinn 920. Tauekabelen 125 kan lede signalene 140A, 140B, 140C elektrisk, optisk, elektromagnetisk eller via en annen overføring til formasjonsevalueringssystemet 800 på båten 105.

Formasjonsevalueringssystemets signalprosesseringskrets 805 og analog-til-digital omformer 810 konverterer signalene 140A, 140B, 140C til et digitalt format i en eksempelvis utførelse av trinn 925. I en alternativ, eksempelvis utførelse kan kon verteringen opptre under vann, for eksempel i mottakersystemet 150 eller i et assosiert system eller delsystem.

I en eksempelvis utførelse, i trinn 930, vil formasjonsevalueringsmaskinen 825 i formasjonsevalueringssystemet 800 prosessere de digitale signalene for å evaluere formasjonen 115, 120. I en eksempelvis utførelse kan evaluering av formasjonen 115, 120 inkludere petroleumsundersøkelse, styring av et olje- eller gassfelt, eller støtte en avgjørelse om økonomisk potensial av et geologisk område. I en eksempelvis utførelse inkluderer formasjonsevalueringsmaskinen 825 et databasert system plassert på båten 105. I visse alternative utførelser kan maskinen 825 inkluderer personell (så som geologer og/eller ingeniører), fjernprosesseringsevne (for eksempel en superdatamaskin linket til båten via en trådløs forbindelse), eller et fjerntliggende (offsite) senter som kan prosessere registrert informasjon lagret på et datalesbart medium, så som et bånd, magnetisk disk eller optisk disk, for å nevne noen få muligheter. Følgelig kan eksempelvise utførelser av systemet 100 som figurene 1 og 8 illustrerer, inkludere mange forskjellige komponenter eller elementer som bruker, prosesserer eller på annen måte ha fordel fra informasjon som én eller flere av mottakersystemene 150 tilveiebringer.

I en eksempelvis utførelse inkluderer formasjonsevalueringssystemet 800 en databehandlingsmaskin 815 som utfører eller implementerer avgjørelser eller regler, for eksempel i form av datautførte instruksjoner eller programvare. Det vil si at formasjonsevalueringssystemet 800 kan inkludere en databehandlingsmaskin 815 som utfører eller ”kjører” programvarerutiner slik som en eksempelvis utførelse av formasjonsevalueringsmaskinen 825. Formasjonsevalueringsmaskinen 825 kan inkludere undersøkelsestrinn eller avgjørelsestrinn, så som de eksempelvise trinn 935, 940 og 945 som figur 9 illustrerer. Med andre ord kan eksempelvise utførelser av formasjonsevalueringsmaskinen 825 implementere mange forskjellige logiske sekvenser, regler eller avgjørelser, hvorav noen representative få er illustrert i figur 9.

I en eksempelvis utførelse, i trinn 935, gjøres en avgjørelse vedrørende om formasjonsgeologien 115, 120 indikerer en vesentlig tilstedeværelse av olje, gass, petroleum eller et annet økonomisk betydelig hydrokarbon eller materiale. Videre kan eksempelvise utførelser av undersøkelsen inkludere og bestemme om petroleum er ekstraherbar eller utvinnbar eller evaluere hvordan hydrokarboner kan tilveiebringes med profitt. Derfor kan en prosess eller fremgangsmåte utført i hele eller i deler av systemet 100 inkludere et vidt område av trinn eller avgjørelser som involverer en geologisk evaluering eller analyse.

Hvis det gjøres en bestemmelse at formasjonen 115, 120 mangler en økonomisk utnyttbar mengde hydrokarboner, avsluttes prosessen 900. De innsamlede data kan arkiveres for fremtidig prosessering, for eksempel for å støtte fremtidig analyse basert på forskjellig petroleumsøkonomi (for eksempel høyere oljepriser, mer avanserte teknikker for dataprosessering som kan bli tilgjengelig, eller fremtidige teknologier for olje-ekstrasjon. I en eksempelvis utførelse kan prosess 900 gjenta trinn 905 til 935, for eksempel skanning av et geografisk område eller havbunn for undersøkelse. Med andre ord, i stedet for brått å avslutte som følge av en negativ bestemmelse i trinn 935, kan prosess 900 fortsette syklusen med å samle inn og evaluere geologisk informasjon.

Hvis undersøkelsen i trinn 935 bestemmer at formasjonen 115, 120 inneholder et økonomisk betydelig nivå av hydrokarboner, for eksempel et petroleumsreservoar 120, vil deretter trinn 940 etterfølge trinn 935. I en eksempelvis utførelse, i trinn 935, evaluerer formasjonsevalueringsmaskinen 825 om formasjonsgeologien 115, 120 støtter leteboring eller boring for profitt. Hvis analysen indikerer at reservoaret 120 ikke er økonomisk utnyttbart (for eksempel på grunn av at reservoaret 120 er for lite eller at reservoarets hydrokarboner er utilgjengelige), vil deretter prosess 900 avsluttes etter trinn 940. Som diskutert ovenfor, kan det at prosess 900 avsluttes inkludere å fortsette å skanne geologien 115, 120 som søk etter økonomisk utnyttbare hydrokarboner eller for å støtte en mer detaljert data-analyse.

Hvis et økonomisk utnyttbart petroleumsreservoar 120 blir indikert, vil deretter trinn 945 etterfølge trinn 940 i en eksempelvis utførelse. Utover å finne et petroleumsreservoar 120 som hadde vært ukjent, i en eksempelvis utførelse, utfører trinn 140 som svar på å bestemme en finansielt sunn fremgangsmåte for å ekstrahere petroleum fra et kjent reservoar 120 basert på informasjon tilveiebrakt av mottakersystemet 150. Følgelig kan prosessen 900 inkludere å identifisere et nytt reservoar 120, identifisere tidligere ukjent informasjon om et kjent reservoar 120, eller å bestemme en profitterbar fremgangsmåte for å ekstrahere hydrokarboner fra et kjent reservoar 120.

I en eksempelvis utførelse, i trinn 945, bores en brønn inn i geologien 115, 120. Boring av brønnen kan inkludere offshoreboring fra en plattform, for eksempel. Brønnen fullføres eller klargjøres for produksjon som passende basert på ytterligere testing, for eksempel ifølge vaierlinjelogging, korrelasjon med kjente geologiske data osv. I en eksempelvis utførelse produserer den fullførte brønnen hydrokarboner (for eksempel olje og/eller naturgass). I en eksempelvis utførelse blir flere brønner boret for å ekstrahere ytterligere hydrokarboner som passende. Prosess 900 avsluttes etter trinn 945, som i en eksempelvis utførelse kan fortsette i mange år. Derfor kan informasjonen innsamlet av systemet 100 gi en ny strøm av inntekt som kan være ekspansiv eller som kan vare for en utvidet tidsperiode. Følgelig kan en eksempelvis utførelse av systemet 100 frembringe betydelig profitt.

Som diskutert ovenfor med henvisning til trinn 910 av prosess 900, som illustrert i figur 9, vil hydrodynamisk kraft hjelpe mottakersystemet 150 til å komme inn i en orientering som er avgjørende for å innsamle undervannssignaler 140. Figurene 10 og 11 illustrerer flytskjema av to eksempelvise utførelser av trinn 110, eller som henholdsvis prosess 910A og prosess 910B.

Med henvisning til prosess 910A i figur 10, i en eksempelvis utførelse, beveger vann 405, 410 seg langs eller vesentlig mot flatene 420, 415 av hydrofoilene 130 i mottakersystemet 150 i trinn 1005. I en eksempelvis utførelse frembringer det bevegende vannet 405, 410 hydrodynamisk kraft eller Bernoulli-kraft 425 i trinn 1010. Det vil si at det bevegelige vannet 405, 410 strømmer langs flatene 420, 415 av hydrofoilene 130 som kan inkludere paravanevinger, finner, plater, ror osv. og frembringer krefter typisk normalt eller perpendikulært på flaten 415. I en eksempelvis utførelse, i trinn 1015, beveger kraften 425 hydrofoilene 130, for eksempel utover i forhold til den bevegelige tauekabelen 125. De bevegelige hydrofoilene 130 bærer mottakerelementene 135 i trinn 1020 i en eksempelvis utførelse. Det vil si at mottakerelementene 135 kan være festet til hydrofoilene 130 slik at mottakerelementene 135 beveger seg i samvirkning med hydrofoilene 130.

I en eksempelvis utførelse, i trinn 1025, begrenser strekkekablene 205 den laterale bevegelse av hydrofoilene 130 og mottakerelementene 135. Strekkekablene 205 holder derfor hydrofoilene 130 for å hindre ytterligere bevegelse i forhold til tauekabelen 125 som båten 105 tauer. Følgelig antar hydrofoilene 130 og derfor mottakerelementene 135 forhåndsdefinerte lokasjoner eller orienteringer i forhold til hverandre. Som diskutert ovenfor kan orienteringen inkludere posisjonering av tre mottakerelementer 135 perpendikulært til hverandre, for eksempel lik aksene i et Cartesisk koordinatsystem.

I trinn 1030, i en eksempelvis utførelse, har minst én hydrofoil 130 en annen oppdrift slik at mottakerelementene 135 ikke bare antar definerte orienteringer i forhold til hverandre, men også i forhold til formasjonen 115, 120, eller omgivelsene, eller til en annen referanse. For eksempel kan én hydrofoil være mindre tett enn de andre, slik at den tenderer til å flyte eller på annen måte bevege seg mot overflaten av vannet 110. Alternativt kan én hydrofoil 130 være vektet, for eksempel med bly, slik at den essensielt peker nedover. I en eksempelvis utførelse slutter prosess 910A etter trinn 1030, og prosess 900 i figur 9 fortsetter deretter med trinn 915.

Som diskutert ovenfor er prosess 910B, som figur 11 illustrerer i flytskjemaform, et alternativ til den eksempelvise utførelse av trinn 910 som på figur 10 avbildes som prosess 910A. Prosess 910B i figur 11 vil bli diskutert med eksempelvis henvisning til figurene 6 og 7.

I en eksempelvis utførelse, i trinn 1105 av prosess 910B, beveger vann 405, 410 seg forbi, og typisk kontakterer, overflatekonturene av et rigid mottakersystem 600, 700. Det rigide mottakersystemet 600, 700 inkluderer multiple hydrofoiler, fremspring eller finner 610, 615, 620, 625 som samvirker med det strømmende vannet 405, 410. Minst ett mottakerelement 135, 705, 710, 715 er festet til det rigide mottakersystemet 600, 700, for eksempel en sensor, detektor, elektrode, instrument, antenne osv.

I trinn 1110 påfører vann i bevegelse 405, 410 kraft 425 på hydrofoilene 610, 615, 620, 625, og genererer derved bevegelse i en eksempelvis utførelse. Bevegelsen kan inkludere opp, ned, venstre, høyre, fremover eller bakoverbevegelse. Videre kan bevegelsen inkludere rotasjon eller vippende bevegelse. I en eksempelvis utførelse hjelper de påførte kreftene 425 til å stabilisere det rigide mottakersystemet 600, 700, for eksempel hindre uønskede oscillasjoner eller bevegelser.

I en eksempelvis utførelse, i trinn 1120, tilveiebringer hydrofoilene 610, 615, 620, 625 en ønsket eller beregnet orientering og/eller en ønsket posisjon for det rigide mottakersystemet 600, 700. Følgelig antar de tilknyttede mottakerelementene 135, 705, 710, 715 en orientering som tilveiebringer fordelaktig samvirkning med formasjonen 115, 120 og/eller med signaler 140 som er til stede i vannet 110. Videre kan det rigide mottakersystemet 600 følge en bane som endres eller en konfigurerbar bane i forhold til båten 105 eller i forhold til en annen tauet enhet eller mottaker. I en eksempelvis utførelse avsluttes prosess 110B etter trinn 1120 og prosess 900 fortsetter deretter med trinn 915 som diskutert ovenfor med henvisning til figur 9.

Det er blitt beskrevet en fremgangsmåte for å evaluere en geologisk formasjon under vann som inkluderer å taue en rekke hydrofoiler med en båt, hvorved kraft assosiert med bevegende vann anbringer den tauede rekken av hydrofoiler i forhold til hverandre, innsamling av signaler som fremkommer fra den geologiske formasjonen via mottakere festet til rekken av tauede hydrofoiler, og bestemme informasjon om den geologiske formasjonen fra de innsamlede signalene. I en eksempelvis utførelse omfatter tauing av rekken av hydrofoiler å taue paravaner. I en eksempelvis utførelse omfatter tauing av rekken av hydrofoiler å taue et streamerorgan til hvilket rekken av hydrofoiler er festet. I en eksempelvis utførelse omfatter kraften Bernoulli-kraft frembrakt ved vann som beveger seg forbi de tauede hydrofoilene. I en eksempelvis utførelse omfatter bestemmelse av informasjon om den geologiske formasjonen å evaluere om den geologiske formasjonen inneholder et terskelnivå av hydrokarboner. I en eksempelvis utførelse omfatter bestemmelse av informasjon om den geologiske formasjonen prospektering etter petroleum. I en eksempelvis utførelse omfatter bestemmelse av informasjon om den geologiske formasjonen å avgjøre om det skal bores en brønn inn i den geologiske formasjonen. I en eksempelvis utførelse omfatter bestemmelse av informasjon om den geologiske formasjonen å utføre en avgjørelse om ekstraksjon av et hydrokarbon fra formasjonen. I en eksempelvis utførelse inkluderer tauing av rekken av hydrofoiler å taue en første hydrofoil festet til en første signalmottaker, tauing av en andre hydrofoil festet til en andre signalmottaker og tauing av en tredje hydrofoil festet til en tredje signalmottaker, og anbringe de tauede hydrofoiler i forhold til hverandre inkluderer å anbringe de første, andre og tredje signalmottakere i en vesentlig ortogonal orientering. I en eksempelvis utførelse inkluderer tauing av rekken av hydrofoiler å taue en første hydrofoil festet til en første signalmottaker, tauing av en andre hydrofoil festet til en andre signalmottaker og tauing av en tredje hydrofoil festet til en tredje signalmottaker, og anbringe de tauede hydrofoiler i forhold til hverandre inkluderer å anbringe de første, andre og tredje signalmottakere for å tilveiebringe en elektrisk orientering som er vesentlig ortogonal. I en eksempelvis utførelse inkluderer hver av signalmottakerne en elektrode. I en eksempelvis utførelse inkluderer hver av signalmottakerne en fleksibel linje som spenner fra en steamer til en respektiv én i rekken av hydrofoiler. I en eksempelvis utførelse inkluderer hver av signalmottakerne en fleksibel elektrode, og anbringelse av de tauede hydrofoilene inkluderer å orientere minst tre av de fleksible elektrodene vesentlig i rett vinkel i forhold til hverandre. I en eksempelvis utførelse inkluderer innsamling av signaler som stammer fra den geologiske formasjonen å detektere elektromagnetiske signaler som forplanter seg i vann.

Det er blitt beskrevet en fremgangsmåte for hydrokarbonundersøkelse som inkluderer som respons på å taue første, andre og tredje elektroder med en båt, og anbringe den første elektrode, den andre elektroden og den tredje elektroden i vesentlig rette vinkler i forhold til hverandre, og evaluere et område for hydrokarboner basert på signaler mottatt av de tauede første, andre og tredje elektroder. I en eksempelvis utførelse inkluderer fremgangsmåten videre som svar på evaluering av området å bore en brønn i området for å ekstrahere minst noen av hydrokarbonene. I en eksempelvis utførelse inkluderer fremgangsmåten videre å komplettere brønnen og ekstrahere minst noen av hydrokarbonene via brønnen. I en eksempelvis utførelse inkluderer fremgangsmåten videre å bore ytterligere brønner i området. I en eksempelvis utførelse inkluderer fremgangsmåten videre å komplettere de ytterligere brønnene og ekstrahere ytterligere hydrokarboner fra de ytterligere brønnene. I en eksempelvis utførelse inkluderer de mottatte signalene elektromagnetiske eller elektriske signaler som forplanter seg i vann vesentlig under båten. I en eksempelvis utførelse inkluderer de mottatte signalene signaler som stammer fra en geologisk formasjon i området under vannet som båten flyter på. I en eksempelvis utførelse inkluderer anbringelse av den første elektroden, den andre elektrode og den tredje elektroden i vesentlig rette vinkler i forhold til hverandre og etablere en vesentlig ortogonal orientering for den første elektroden, den andre elektroden og den tredje elektroden. I en eksempelvis utførelse inkluderer anbringelse av den første elektroden, den andre elektroden og den tredje elektroden i vesentlig rette vinkler i forhold til hverandre én eller flere hydrofoiler som beveger den første elektroden, den andre elektroden og den tredje elektroden inn i en ønsket orientering. I en eksempelvis utførelse inkluderer anbringelse av den første elektroden, den andre elektroden og den tredje elektroden i vesentlig rette vinkler i forhold til hverandre og bevege hver av den første elektroden, den andre elektroden og den tredje elektroden langs en respektiv forhåndsbestemt bane i vannet. I en eksempelvis utførelse inkluderer tauing av de første, andre og tredje elektrodene å trekke de første, andre og tredje elektrodene med en felles kabel. I en eksempelvis utførelse inkluderer anbringelse av den første elektroden, den andre elektroden og den tredje elektroden i vesentlig rette vinkler i forhold til hverandre og hemme den første elektroden, den andre elektroden og den tredje elektroden med en kabel som har en triangulær konfigurasjon. I en eksempelvis utførelse inkluderer tauing av de første, andre og tredje elektrodene å taue tre paravaner. I en eksempelvis utførelse inkluderer hver av de første, andre og tredje elektrodene en kabel som kan motta elektriske eller elektromagnetiske signaler som bærer informasjon om hydrokarbonene. I en eksempelvis utførelse inkluderer den første elektroden en første streng av fleksibelt materiale, den andre elektroden inkluderer en andre streng av fleksibelt materiale, den tredje elektroden inkluderer en tredje streng av fleksibelt materiale, og anbringelse av den første elektroden, den andre elektroden og den tredje elektroden i vesentlig rette vinkler i forhold til hverandre inkluderer å anbringe den første strengen, den andre strengen og den tredje strengen i vesentlig rette vinkler i forhold til hverandre. I en eksempelvis utførelse inkluderer anbringelse av den første elektroden, den andre elektroden og den tredje elektroden i vesentlig rette vinkler i forhold til hverandre å hemme den første elektroden, den andre elektroden og den tredje elektroden ved en første kabel som strekker seg til å danne en omkrets av et triangel, å utstrekke den første elektroden fra en andre kabel til et første toppunkt av triangelet, strekke ut den andre elektroden fra den andre kabelen til et andre toppunkt av triangelet, og strekke ut den tredje elektroden fra den andre kabelen til et tredje toppunkt av triangelet.

Det har blitt beskrevet en fremgangsmåte for å detektere et elektromagnetisk signal som forplanter seg i et vandig medium som inkluderer å feste til en kabel et første middel for signaldeteksjon, et andre middel for signaldeteksjon, og et tredje middel for signaldeteksjon, trekke kabelen gjennom vannet, tilveiebringe en vesentlig ortogonal orientering for det første middel for signaldeteksjon, det andre middel for signaldeteksjon og det tredje middel for signaldeteksjon og detektere det elektromagnetiske signal via det første middel for signaldeteksjon ved å plukke opp en første komponent av det elektromagnetiske signal, det andre middelet for signaldeteksjon plukker opp en andre komponent av det elektromagnetiske signalet og det tredje middelet for signaldeteksjon plukker opp en andre komponent av det elektromagnetiske signalet. I en eksempelvis utførelse er den første komponenten, den andre komponenten og den tredje komponenten vesentlig perpendikulære på hverandre elektrisk eller elektromagnetisk. I en eksempelvis utførelse er det første middel for signaldeteksjon, det andre middel for signaldeteksjon og det tredje middel for signaldeteksjon festet til et felles rigid legeme som er neddykket i vannet og som omfatter minst én hydrofoil. I en eksempelvis utførelse er det første middel for signaldeteksjon, det andre middel for signaldeteksjon og det tredje middel for signaldeteksjon festet til en paravane som er neddykket i vannet. I en eksempelvis utførelse er det første middel for signaldeteksjon, det andre middel for signaldeteksjon og det tredje middel for signaldeteksjon festet til et neddykket rigid organ. I en eksempelvis utførelse omfatter hver av det første middel for signaldeteksjon, det andre middel for signaldeteksjon og det tredje middel for signaldeteksjon en elektrode integrert i en kabel.

Det er blitt beskrevet en fremgangsmåte for å bestemme informasjon om en formasjon plassert under et legeme av vann som inkluderer å bevege en første mottaker langs en første bane gjennom vannet, bevege en andre mottaker langs en andre bane, atskilt fra den første banen med en avstand, gjennom vannet; endre avstanden som svar på en kraft påført av vannet på den første mottakeren eller den andre mottakeren, og bestemme informasjonen som svar på at den første bevegelige mottakeren og den andre bevegelige mottakeren mottar et signal til stede i vannet. I en eksempelvis utførelse omfatter kraften en Bernoulli-kraft. I en eksempelvis utførelse er den påførte kraft avhengig av hastigheten. I en eksempelvis utførelse omfatter endring av avstanden å skråstille en vinge eller en finne som er festet til den første mottakeren eller den andre mottakeren. I en eksempelvis utførelse omfatter endring av avstanden å justere en vinge i en paravane. I en eksempelvis utførelse omfatter endring av avstand å bevege et ror festet til den første mottakeren, mens den første mottakeren beveger seg langs den første banen. I en eksempelvis utførelse omfatter avstanden en horisontal avstand og en vertikal avstand, og hvor endring av avstanden omfatter å endre den horisontale avstanden. I en eksempelvis utførelse omfatter avstanden en horisontal avstand og en vertikal avstand, og hvor endring av avstanden omfatter å endre den vertikale avstanden. I en eksempelvis utførelse omfatter avstanden en horisontal avstand og en vertikal avstand, og hvori endring av avstanden omfatter å endre den horisontale avstanden og den vertikale avstanden. I en eksempelvis utførelse er den første mottakeren og den andre mottakeren neddykket til forskjellige dybder under vannet. I en eksempelvis utførelse er den første banen og den andre banen forskjellige avstander over formasjonen. I en eksempelvis utførelse er en del av den første banen plassert på en overflate av vannet. I en eksempelvis utførelse omfatter det å bevege den første mottaker langs den første banen gjennom vannet å taue en første paravane med en båt, og hvor bevegelse av den andre mottakeren langs den andre banen gjennom banen omfatter å taue den andre paravanen med båten mens den tauer den første paravanen. I en eksempelvis utførelse inkluderer bevegelse av den første mottakeren å trekk en første paravane gjennom vannet, bevege den andre mottakeren inkluderer å trekke en andre paravane gjennom vannet, og den første paravanen og den andre paravanen har forskjellig oppdrift. I en eksempelvis utførelse inkluderer bevegelse av den første mottakeren å bevege en første paravane gjennom vannet, bevege den andre mottakeren inkluderer å bevege en andre paravane gjennom vannet, og fremgangsmåten inkluderer videre å begrense avstanden via en kabel festet mellom den første paravanen og den andre paravanen. I en eksempelvis utførelse, trinnet med å taue den første mottakeren og den andre mottakeren vesentlig bak en båt. I en eksempelvis utførelse inkluderer fremgangsmåten videre å samle inn elektrisk informasjon fra formasjonen via den første mottakeren og den andre mottakeren. I en eksempelvis utførelse inkluderer fremgangsmåten videre å bestemme resistivitetsinformasjon om formasjonen basert på signaler mottatt av den første mottakeren og den andre mottakeren. I en eksempelvis utførelse inkluderer fremgangsmåten videre å bevege en tredje mottaker langs en tredje bane gjennom vannet, idet den første mottakeren inkluderer en første elektrode, den andre mottakeren inkluderer en andre elektrode, og den tredje mottakeren inkluderer en tredje elektrode, og hvor den første elektroden, den andre elektroden og den tredje elektroden er basert i omtrent rette vinkler i forhold til hverandre. I en eksempelvis utførelse inkluderer den første mottakeren en første elektrode og den andre mottakeren inkluderer en andre elektrode, og den første elektroden og den andre elektroden er elektrisk perpendikulære på hverandre. I en eksempelvis utførelse er den første mottakeren og den andre mottakeren plassert i en rett vinkel i forhold til hverandre. I en eksempelvis utførelse er den første mottakeren og den andre mottakeren festet til en felles kabel, og endring av avstanden inkluderer å etablere en vesentlig jevn atskillelse mellom den første mottakeren og den andre mottakeren. I en eksempelvis utførelse omfatter fremgangsmåten videre å prosessere informasjonen for å evaluere om formasjonen inneholder hydrokarboner. I en eksempelvis utførelse omfatter fremgangsmåten videre å estimere et nivå av hydrokarboner til stede i formasjonen som svar på prosessering av informasjonen med programvare, og hvis det estimerte nivå av hydrokarboner oppfyller et kriterium, å bore et hull i formasjonen og ekstrahere hydrokarboner fra formasjonen via det borede hullet.

Det er blitt beskrevet en fremgangsmåte for å motta et elektrisk signal som beveger seg gjennom vann som inkluderer som svar på et fartøy som tauer en linje, å etablere en omtrent ortogonal orientering under vannet for et første elektrisk følsomt organ, et andre elektrisk følsomt organ og et tredje elektrisk følsomt organ og å overføre energi fra det elektriske signalet til minst ett av det første elektrisk følsomme organet, det andre elektrisk følsomme organet og det tredje elektrisk følsomme organet. I en eksempelvis utførelse inkluderer det første elektrisk følsomme organet en første fleksibel elektrode, det andre elektrisk følsomme organet inkluderer en andre fleksibel elektrode og det tredje elektrisk følsomme organet inkluderer en tredje fleksibel elektrode. I en eksempelvis utførelse inkluderer det første elektrisk følsomme organet et første ledende filament, det andre elektrisk følsomme organet inkluderer et andre ledende filament og det tredje elektrisk følsomme organet inkluderer et tredje ledende filament. I en eksempelvis utførelse inkluderer den omtrent ortogonale orienteringen en geometrisk ortogonal orientering. I en eksempelvis utførelse inkluderer den omtrent ortogonale orienteringen en elektrisk orientering som er vesentlig ortogonal. I en eksempelvis utførelse inkluderer det første elektrisk følsomme organet en første kabel som mottar elektromagnetiske signaler, det andre elektrisk følsomme organet inkluderer en andre kabel som mottar elektromagnetiske signaler, og det tredje elektrisk følsomme organet inkluderer en tredje kabel som mottar elektromagnetiske signaler.

Det er blitt beskrevet et system for å evaluere olje- eller gassinnhold i en geologisk formasjon lokalisert under et vannlegeme som inkluderer en streamer omfattende en serie mottakere plassert i forskjellige lokasjoner langs en hovedlinje, en båt for å taue streameren i vannlegemet, og et system for å prosessere signaler detektert av serien av mottakere for å evaluere olje- eller gassinnholdet, hvor hver av mottakerne inkluderer et proksimalt festepunkt og et distalt festepunkt på hovedlinjen, en første fleksibel elektrode som strekker seg fra det proksimale festepunktet til en første paravanevinge, en andre fleksibel elektrode som strekker seg fra det proksimale festepunktet til en andre paravanevinge, en tredje fleksibel elektrode som strekker seg fra det proksimale stedet til en tredje paravanevinge, en første strekkabel som strekker seg fra det distale festepunktet til den første paravanevingen, en andre strekkekabel som strekker seg fra det distale festepunktet til den andre paravanevingen, en tredje strekkekabel som strekker seg fra det distale festepunktet til den tredje paravanevingen, en fjerde strekkekabel som strekker seg fra den første paravanevingen til den andre paravanevingen, en femte strekkekabel som strekker seg fra den andre paravanevingen til den tredje paravanevingen, og en sjette strekkekabel som strekker seg fra den tredje paravanevingen til den første paravanevingen og hvor de fjerde, femte og sjette strekkekablene danner et triangel når båten tauer steameren i vannlegemet, med en ende av den første elektroden plassert i et første punkt av triangelet, en ende av den andre elektroden plassert i et andre toppunkt av triangelet og en ende av den tredje elektroden plassert i et tredje toppunkt av triangelet. I en eksempelvis utførelse er en ende av den første strekkekabelen plassert i det første toppunktet, en ende av den andre strekkekabelen er plassert i det andre toppunktet og en ende av den tredje strekkekabelen er plassert i det tredje toppunktet når båten tauer steameren i vannlegemet. I en eksempelvis utførelse kan den første paravanevingen, den andre paravanevingen og den tredje paravanevingen opereres til å plassere den første elektroden, den andre elektroden og den tredje elektroden i en vesentlig ortogonal orientering som svar på at båten tauer streameren. I en eksempelvis utførelse kan den første paravanevingen, den andre paravanevingen og den tredje paravanevingen opereres til å plassere den første elektroden, den andre elektroden og den tredje elektroden omtrent perpendikulære på hverandre. I en eksempelvis utførelse kan de første, andre og tredje paravanevingene opereres til å orientere de første, andre og tredje elektrodene i omtrent rette vinkler i forhold til hverandre via Bernoullikraft.

Det er blitt beskrevet et system for å bestemme geologisk informasjon via deteksjon av et signal i vann som inkluderer midler for å taue en første signaldetektor og en andre signaldetektor gjennom vannet, og midler for å orientere den tauede første signaldetektor i en forhåndsbestemt vinkel i forhold til den tauede andre signaldetektor via vannet, bevege den tauede første signaldetektor og den tauede andre signaldetektor, og frembringe hydrodynamisk kraft. I en eksempelvis utførelse inkluderer den orienterte første signaldetektor midler for å detektere en første elektromagnetisk komponent av signalet, den orienterte andre signaldetektoren inkluderer andre midler for å detektere en andre elektromagnetisk komponent av signalet, og den første elektromagnetiske komponenten er vesentlig ortogonal på den andre elektromagnetiske komponenten. I en eksempelvis utførelse inkluderer den første signaldetektoren første midler for å detektere et første elektrisk felt assosiert med signalet, og den andre orienterte signaldetektoren inkluderer andre midler for å detektere et andre elektrisk felt assosiert med signalet og som er perpendikulært på det første elektriske feltet. I en eksempelvis utførelse inkluderer den første signaldetektoren en elektrode, den andre signaldetektoren inkluderer en annen elektrode og den forhåndsbestemte vinkel er omtrent en rett vinkel. I en eksempelvis utførelse inkluderer midlene for tauing en streamer som har en rekke med signaldetektorklynger atskilt langs streameren, og hvor én av signaldetektorklyngene inkluderer den første signaldetektoren og den andre signaldetektoren.

Det er blitt beskrevet en fremgangsmåte for å bestemme om det skal bores en brønn inn i en geologisk formasjon under vann som inkluderer å tilveiebringe en rekke elektromagnetiske signaldetektorer, taue en rekke neddykkede hydrofoiler gjennom vannet med en båt, hvor hver av hydrofoilene har en respektiv elektromagnetisk signaldetektor festet til denne, å orientere rekken av elektromagnetiske signaldetektorer inn i en forhåndsbestemt konfigurasjon som svar på kraft av vann som beveger seg forbi den tauede rekken av neddykkede hydrofoiler, å motta elektromagnetiske signaler som forplanter seg i vannet, slutte informasjon om den geologiske formasjonen under vann basert på de mottatte elektromagnetiske signalene, og hvis den sluttede informasjonen indikerer at den geologiske formasjonen under vann inneholder en mengde av hydrokarboner, å bore brønnen. I en eksempelvis utførelse inkluderer fremgangsmåten videre å ekstrahere hydrokarbonene fra den geologiske formasjonen under vann via å operere den borede brønnen.

Det er blitt beskrevet et system for å evaluere undervannsgeologi som inkluderer midler for å tilveiebringe vann i bevegelse, midler for å generere Bernoulli-kraft fra det bevegelige vannet, midler for å bevege en neddykket rekke signalmottakere inn i en forhåndsbestemt orientering basert på den genererte Bernoulli-kraft, og midler for å evaluere undervannsgeologien basert på signaler mottatt av den neddykkede rekken signalmottakere. I en eksempelvis utførelse omfatter den forhåndsbestemte orienteringen en ortogonal konfigurasjon av signalmottakerne.

Det er blitt beskrevet et system for å motta et elektrisk signal som beveger seg gjennom vann som inkluderer midler for å etablere en omtrent ortogonal orientering under vannet av et første elektrisk mottakelig organ, et andre elektrisk mottakelig organ, og et tredje elektrisk mottakelig organ og midler for å overføre energi fra det første signalet til minst ett av det første elektrisk mottakelige organet, det andre elektrisk mottakelige organet og det tredje elektrisk mottakelige organet. I en eksempelvis utførelse inkluderer hver av det første elektrisk mottakelige organet, det andre elektrisk mottakelige organet og det tredje elektrisk mottakelige organet en elektrisk mottakelig kabel.

Det er blitt beskrevet et system for å bestemme informasjon om en formasjon plassert under et vannlegeme. I en eksempelvis utførelse inkluderer systemet midler for å bevege en første mottaker langs en første bane gjennom vannet, midler for å bevege en andre mottaker langs en andre bane, atskilt fra den første banen med en avstand, gjennom vannet, midler for å endre avstanden som svar på en kraft påført av vannet på den første mottakeren eller den andre mottakeren og midler for å bestemme informasjonen som svar på at den første bevegelige mottakeren og den andre bevegelige mottakeren mottar minst en del av informasjonen. I en eksempelvis utførelse inkluderer systemet et middel for å begrense den endrede avstanden.

Det er blitt beskrevet et system for hydrokarbonundersøkelse. I en eksempelvis utførelse inkluderer systemet midler for å bevege første elektrodemidler, andre elektrodemidler og tredje elektrodemidler gjennom vannet, midler for å plassere de første elektrodemidlene, de andre elektrodemidlene og de tredje elektrodemidlene i vesentlig rette vinkler i forhold til hverandre i vannet, og midler for å evaluere et område for hydrokarboner basert på signaler mottatt av de første, andre og tredje elektrodemidler.

Selv om det er blitt vist og beskrevet illustrerende utførelser, vurderer det foregående et vidt område av modifikasjoner, endringer og erstatninger. I noen tilfeller kan noen beskrevne trekk benyttes uten en korresponderende bruk av de andre beskrevne trekk. I andre tilfeller vil de beskrevne elementer kombineres eller arrangeres basert på forståelse oppnådd fra denne beskrivelse koblet med ordinære ferdigheter på området. Fra beskrivelsen av eksempelvise utførelser vil videre ekvivalenter av elementene som er eksplisitt vist foreslå seg for fagfolk på området, og måter å konstruere andre utførelser vil fremstå for utøvere på området. Følgelig er det passende at de vedføyde krav oppfattes bredt.

Claims

Patentkrav

1. Fremgangsmåte for evaluering av en geologisk formasjon under vann, omfattende:

tauing av en rekke hydrofoiler med en båt, hvor kraft assosiert med vann i bevegelse innretter den tauede rekken av hydrofoiler i forhold til hverandre,

innsamling av signaler som stammer fra den geologiske formasjonen via signalmottakere festet til den tauede rekken av hydrofoiler, og

bestemmelse av informasjon om den geologiske formasjonen fra de innsamlede signalene,

hvor tauing av rekken av hydrofoiler omfatter:

tauing av en første hydrofoil festet til en første signalmottaker;

tauing av en andre hydrofoil festet til en andre signalmottaker; og

tauing av en tredje hydrofoil festet til en tredje signalmottaker, og

hvor innretting av de tauede hydrofoiler i forhold til hverandre omfatter innretting av de første, andre og tredje signalmottakere i en vesentlig ortogonal orientering.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor bestemmelse av informasjon om den geologiske formasjonen omfatter å evaluere om den geologiske formasjonen inneholder et terskelnivå av hydrokarboner.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor bestemmelse av informasjon om den geologiske formasjonen omfatter å avgjøre om det skal bores en brønn inn i den geologiske formasjonen.

4. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor hver av signalmottakerne omfatter en elektrode.

5. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor hver av signalmottakerne omfatter en fleksibel elektrode, og hvor innretting av den tauede rekken av hydrofoiler omfatter å orientere minst tre av de fleksible elektrodene vesentlig i rette vinkler i forhold til hverandre.

6. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor innsamling av signaler som stammer fra den geologiske formasjonen omfatter å detektere elektromagnetiske signaler som forplanter seg i vann.

7. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor nevnte første signalmottaker omfatter en første elektrode, nevnte andre signalmottaker omfatter en andre elektrode, og nevnte tredje signalmottaker omfatter en tredje elektrode; og

hvor som svar på tauingen av de første, andre og tredje hydrofoiler, å innrette den første elektroden, den andre elektroden og den tredje elektroden i vesentlig rette vinkler i forhold til hverandre, og videre omfattende:

evaluering av den geologiske formasjonen for hydrokarboner basert på elektromagnetiske vektorkomponentsignaler mottatt av de tauede første, andre og tredje elektrodene.

8. Fremgangsmåte ifølge krav 7, videre omfattende som svar på evaluering av den geologiske formasjonen å bore en brønn i den geologiske formasjonen for å ekstrahere minst noe av hydrokarbonene.

9. Fremgangsmåte ifølge krav 7, hvor innretting av den første elektroden, den andre elektroden og den tredje elektroden i vesentlig rette vinkler i forhold til hverandre omfatter at de første, andre og tredje hydrofoiler beveger den første elektroden, den andre elektroden og den tredje elektroden inn i en ønsket orientering.

10. Fremgangsmåte ifølge krav 7, hvor tauing av de første, andre og tredje hydrofoilene omfatter trekking av de første, andre og tredje hydrofoilene med en felles kabel.

11. Fremgangsmåte ifølge krav 7, hvor den første elektroden omfatter en første streng av fleksibelt materiale,

hvor den andre elektroden omfatter en andre streng av fleksibelt materiale, hvor den tredje elektroden omfatter en tredje streng av fleksibelt materiale, og hvor innretting av den første elektroden, den andre elektroden og den tredje elektroden i vesentlig rette vinkler i forhold til hverandre omfatter å innrette den første strengen, den andre strengen og den tredje strengen i vesentlig rette vinkler i forhold til hverandre.

12. Fremgangsmåte ifølge krav 7, hvor innretting av den første elektroden, den andre elektroden, den tredje elektroden i vesentlig rette vinkler i forhold til hverandre omfatter:

hemming av den første elektroden, den andre elektroden og den tredje elektroden med en første kabel som strekker seg ut til å danne en omkrets av et triangel,

å strekke ut den første elektroden fra en andre kabel til et første toppunkt av triangelet,

å strekke ut den andre elektroden fra den andre kabelen til et andre topppunkt av triangelet, og

å strekke ut den tredje elektroden fra den andre kabelen til et tredje topppunkt av triangelet,

hvor nevnte første og andre kabler tilveiebringer den rettvinklede konfigurasjonen av elektroder ved å hemme bevegelsen av de første, andre og tredje hydrofoiler, idet nevnte kabler har lengder som er en funksjon av den rettvinklede konfigurasjonen av elektrodene.

13. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor avstanden mellom den første signalmottakeren og den andre signalmottakeren forandres når de blir tauet gjennom vannet,

som svar på en kraft påført av vannet til den første hydrofoilen eller den andre hydrofoilen.

14. Fremgangsmåte ifølge krav 13, hvor kraften omfatter en Bernoulli-kraft.

15. Fremgangsmåte ifølge krav 13, hvor endring av avstanden omfatter å skråstille en vinge eller en finne som er festet til den første hydrofoilen eller den andre hydrofoilen.

16. Fremgangsmåte ifølge krav 13, hvor hver hydrofoil omfatter en paravane og endring av avstanden omfatter å justere en vinge av en paravane.

17. Fremgangsmåte ifølge krav 13, hvor avstanden omfatter en horisontal avstand og en vertikal avstand, og hvor endring av avstanden omfatter å endre den horisontale avstanden og den vertikale avstanden.

18. Fremgangsmåte ifølge krav 12, hvor evaluering av den geologiske formasjonen for hydrokarboner omfatter å rotere elektrodene i dataprosessering for å tilveiebringe x-, y- og Z-komponenter av det elektriske feltet.